CN218859544U - 混凝土运料车循环流转线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了混凝土运料车循环流转线，包括：并排间隔布置且可供混凝土运料车行走的第一纵向轨道和第二纵向轨道，在第一纵向轨道和第二纵向轨道纵向一端部位置往复运动以搬运混凝土运料车的第一搬运机构，在第一纵向轨道和第二纵向轨道纵向另一端部位置往复运动以搬运混凝土运料车的第二搬运机构。本实用新型提供的混凝土运料车循环流转线，可以将多个混凝土运料车同时进行转运，提高了转运效率，大幅提升运料速度。

Description

混凝土运料车循环流转线

技术领域

本实用新型涉及车间流转线领域，具体涉及混凝土运料车循环流转线。

背景技术

在混凝土生产制造领域中，常需将混凝土从一个点转运至另一个点，以便混凝土在该点进行加工或卸料等工序。现有转运方式包括：(1)采用人工小推车进行转运；(2)使用单一混凝土运输车在单一轨道上往复转运。此两种方式，转运效率低、运料速度慢。

实用新型内容

为解决现有现有车间混凝土转运过程中，转运效率低、运料速度慢的技术问题，本实用新型提供了混凝土运料车循环流转线。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

混凝土运料车循环流转线，包括：并排间隔布置且可供混凝土运料车行走的第一纵向轨道和第二纵向轨道，在第一纵向轨道和第二纵向轨道纵向一端部位置往复运动以搬运混凝土运料车的第一搬运机构，在第一纵向轨道和第二纵向轨道纵向另一端部位置往复运动以搬运混凝土运料车的第二搬运机构。

与现有技术相比，本实用新型混凝土运料车循环流转线的有益效果是：由于混凝土运料车循环流转线具有第一纵向轨道和第二纵向轨道，以及可在第一纵向轨道和第二纵向轨道两端位置往复运动以搬运混凝土运料车至第一纵向轨道和第二纵向轨道的第一搬运机构和第二搬运机构，故可以将多个混凝土运料车同时进行转运，相比现有人工转运及单一混凝土运输车在单一轨道上往复转运，提高了转运效率，大幅提升运料速度。

进一步地，第一搬运机构包括：第一横移搬运车以及位于第一横移搬运车顶部的第一过渡轨道，第一过渡轨道与第一纵向轨道、第二纵向轨道的规格相适配。

进一步地，第一搬运机构还包括：第一横向轨道，其位于第一纵向轨道和第二纵向轨道的下方，用于引导第一横移搬运车行进。

进一步地，第二搬运机构包括：第二横移搬运车以及位于第二横移搬运车顶部的第二过渡轨道，第二过渡轨道与第一纵向轨道、第二纵向轨道的规格相适配。

进一步地，第二搬运机构还包括：第二横向轨道，其位于第一纵向轨道和第二纵向轨道的下方，用于引导第二横移搬运车行进。

进一步地，第一纵向轨道设置有第一延申轨道和/或第二纵向轨道设置有第二延申轨道。

进一步地，第一搬运机构和/或第二搬运机构为吊运设备。

进一步地，还包括控制系统和位置传感器，控制系统的控制器和位置传感器、第一横移搬运车、第二横移搬运车、混凝土运料车电信连接。

进一步地，控制器为单片机、可编程逻辑控制器。

进一步地，第一横移搬运车、第二横移搬运车、混凝土运料车的车头及车尾布有防撞构件；

第一横移搬运车、第二横移搬运车、混凝土运料车布有与控制器电信连接的驻车机构和定位系统；

第一纵向轨道和第二纵向轨道的两端部布有阻挡机构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型提供的实施例中混凝土运料车循环流转线的示意图。

附图标记：

1、第一纵向轨道；1a、第一延申轨道；2、第二纵向轨道；2a、第一延申轨道；3、第一搬运机构；31、第一横移搬运车；311、第一过渡轨道；32、第一横向轨道；4、第二搬运机构；41、第二横移搬运车；411第二过渡轨道；42、第二横向轨道；5、混凝土运料车。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本文中，“上、下、内、外”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定；而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

实施例

参见图1，本实用新型提供的混凝土运料车循环流转线，包括：并排间隔布置且可供混凝土运料车5行走的第一纵向轨道1(混凝土运料车5在第一纵向轨道1的行走方向可以如图1所示箭头A的方向)，和第二纵向轨道2(混凝土运料车5在第二纵向轨道2的行走方向可以如图1所示箭头B的方向)，在第一纵向轨道1和第二纵向轨道2纵向一端部位置往复运动以搬运混凝土运料车5的第一搬运机构3，在第一纵向轨道1和第二纵向轨道2纵向另一端部位置往复运动以搬运混凝土运料车5的第二搬运机构4。

详细的讲，第一搬运机构3设置于第一纵向轨道1和第二纵向轨道2纵向一端部，第二搬运机构4设置于第一纵向轨道1和第二纵向轨道2纵向另一端部，且第一搬运机构3、第二搬运机构4通过往复运动将混凝土运料车5与第一纵向轨道1和第二纵向轨道2实现对接，如此，以使形成一个闭环，实现了循环转运。

与现有技术相比，本实用新型混凝土运料车5循环流转线的有益效果是：由于混凝土运料车5循环流转线具有第一纵向轨道1和第二纵向轨道2，以及可在第一纵向轨道1和第二纵向轨道2两端位置往复运动以搬运混凝土运料车5至第一纵向轨道1和第二纵向轨道2的第一搬运机构3和第二搬运机构4，故可以将多个混凝土运料车5同时进行转运，相比现有人工转运及单一混凝土运输车在单一轨道上往复转运，提高了转运效率，大幅提升运料速度。

进一步地，第一搬运机构3包括：第一横移搬运车31以及位于第一横移搬运车31顶部的第一过渡轨道311，第一过渡轨道311与第一纵向轨道1、第二纵向轨道2的规格相适配。

具体的，第一搬运机构3包括第一横移搬运车31和第一过渡轨道311，第一过渡轨道311位于第一横移搬运车31顶部，且适配于第一纵向轨道1和第二纵向轨道2。第一横移搬运车31通过往复运动将第一过渡轨道311与第一纵向轨道1、第二纵向轨道2对接，以使M点(上料区)装完混凝土料的混凝土运料车5在第一纵向轨道1行至第一横移搬运车31中，再将第一横移搬运车31与第二纵向轨道2对接，以使混凝土运料车5行至第二纵向轨道2中地N点(卸料区)进行卸料。

进一步地，第一搬运机构3还包括：第一横向轨道32，其位于第一纵向轨道1和第二纵向轨道2的下方，用于引导第一横移搬运车31行进。第一横向轨道32的设置有利于运输路线的稳定性和固定性。

进一步地，第二搬运机构4包括：第二横移搬运车41以及位于第二横移搬运车41顶部的第二过渡轨道411，第二过渡轨道411与第一纵向轨道1、第二纵向轨道2的规格相适配。

具体的，第二搬运机构4包括第二横移搬运车41和第二过渡轨道411。第二过渡轨道411位于第二横移搬运车41顶部，且适配于第一纵向轨道1和第二纵向轨道2。第二横移搬运车41通过往复运动将第二过渡轨道411与第一纵向轨道1、第二纵向轨道2对接，以使N点(卸料区)卸完混凝土料的混凝土运料车5在第二纵向轨道2行至第二横移搬运车41中，再将第二横移搬运车41与第一纵向轨道1对接，以使混凝土运料车5行至第二纵向轨道2中地M点(上料区)进行上料。

进一步地，第二搬运机构4还包括：第二横向轨道42，其位于第一纵向轨道1和第二纵向轨道2的下方，用于引导第二横移搬运车41行进。第二横向轨道42的设置有利于运输路线的稳定性和固定性。

进一步地，第一纵向轨道1设置有第一延申轨道1a和/或第二纵向轨道2设置有第二延申轨道2a。第一延申轨道1a和/或第二延申轨道2a的设置可以用于临时存放装有混凝土的混凝土运料车5，以避免混凝土运料车5停于第一纵向轨道1和/或第二纵向轨道2而堵塞转运，保证运输效率。

进一步地，第一搬运机构3和/或第二搬运机构4为吊运设备。通过吊运设备调运，如此，减少了对底面的使用面积，提升空间利用率，并且，在第一横向轨道32和第二横向轨道42实施地面转运的同时，还可以通过吊运设备进行空中运输，进一步提升了转运效率。

进一步地，还包括控制系统和位置传感器，控制系统的控制器和位置传感器、第一横移搬运车31、第二横移搬运车41、混凝土运料车5电信连接。控制器为单片机、可编程逻辑控制器。

具体的，控制器与位置传感器、第一横移搬运车31、第二横移搬运车41、混凝土运料车5电信连接。位置传感器用于识别第一横移搬运车31、第二横移搬运车41、混凝土运料车5的位置及运动状态，以便通过控制器更好地控制第一横移搬运车31、第二横移搬运车41、混凝土运料车5运动。

进一步地，第一横移搬运车31、第二横移搬运车41、混凝土运料车5的车头及车尾布有防撞构件；第一横移搬运车31、第二横移搬运车41、混凝土运料车5布有与控制器电信连接的驻车机构和定位系统；第一纵向轨道1和第二纵向轨道2的两端部布有阻挡机构。

具体的，布置在第一横移搬运车31、第二横移搬运车41、混凝土运料车5的车头及车尾的防撞构件，用于第一横移搬运车31、第二横移搬运车41、混凝土运料车5在失控等紧急情况下，与人或物放生碰撞的应用场景中，防撞构件可以减少碰撞时碰撞物体间的冲击力，有效降低或消除因碰撞带来的人或物的损毁。防撞构件可以是柔性、软性的物质，也可以是弹簧类弹性件或者气囊。第一横移搬运车31、第二横移搬运车41、混凝土运料车5的驻车机构均与控制器电信连接，以便在实际生产中通过控制器控制第一横移搬运车31、第二横移搬运车41、混凝土运料车5运动。另外，定位系统也可以确保第一横移搬运车31、第二横移搬运车41、混凝土运料车5在失盗后被找回。为了以防混凝土运料车5在第一纵向轨道1和/或第二纵向轨道2发生失控而冲出第一纵向轨道1和/或第二纵向轨道2，本实用新型还在第一纵向轨道1和第二纵向轨道2的两端部设置了阻挡机构，该阻挡机构与控制器电信连接，也可同时手动操控，阻挡机构用于阻挡混凝土运料车5在失控时滑出第一纵向轨道1和/或第二纵向轨道2。

进一步地，在本实施例中，第一横移搬运车31、第二横移搬运车41、混凝土运料车5均是通过正反双向电机驱动，即第一横移搬运车31、第二横移搬运车41、混凝土运料车5可实现双向运动。

本实用新型提供的混凝土运料车循环流转线的工作原理如下：

首先，控制器控制混凝土运料车5在第一纵向轨道1运动；当位置传感器识别到混凝土运料车5行至离混凝土上料区M点最近的位置时，控制器启动混凝土运料车5驻车机构，以使混凝土运料车5驻停并上料；上料后，控制器关闭混凝土运料车5驻车机构，混凝土运料车5继续前进，当位置传感器识别到混凝土运料车5继续前进至第一纵向轨道1的端部，即靠近第一横向轨道32时，控制器开启混凝土运料车5驻车机构，以使混凝土运料车5驻停，于此同时，控制器控制在第一横向轨道32的第一横移搬运车31运动，当位置传感器识别第一横移搬运车31行至靠近第一纵向轨道1位置时，控制器启动启动第一横移搬运车31驻车机构，第一过渡轨道311与第一纵向轨道1对接；控制器关闭混凝土运料车5驻车机构，混凝土运料车5继续前进，当位置传感器识别到混凝土运料车5行至第一过渡轨道311时，控制器启动混凝土运料车5驻车机构，使得混凝土运料车5驻停于第一过渡轨道311。

其次，控制器关闭第一横移搬运车31驻车机构，第一横移搬运车31在第一横向轨道32前进，当位置传感器识别第一横移搬运车31行至靠近第二纵向轨道2处，控制器启动第一横移搬运车31驻车机构，第一横移搬运车31驻停，第一过渡轨道311与第二纵向轨道2对接；控制器关闭混凝土运料车5驻车机构，混凝土运料车5前进至第二纵向轨道2。

再次，当位置传感器识别到混凝土运料车5行至离混凝土下料区N点最近的位置时，控制器启动混凝土运料车5驻车机构，以使混凝土运料车5驻停并下料；下料后，控制器关闭混凝土运料车5驻车机构，混凝土运料车5进行继续前进，当位置传感器识别到混凝土运料车5继续前进至第二纵向轨道2端部，即靠近第二横向轨道42时，控制器开启混凝土运料车5驻车机构，以使混凝土运料车5驻停，于此同时，控制器控制在第二横向轨道42的第二横移搬运车41运动，当位置传感器识别在第二横向轨道42的第二横移搬运车41行至靠近第二纵向轨道2位置时，控制器启动第二横移搬运车41驻车机构，以使第二过渡轨道411与第二纵向轨道2对接；控制器关闭混凝土运料车5驻车机构，混凝土运料车5继续前进，当位置传感器识别到混凝土运料车5行至第二过渡轨道411时，控制器启动混凝土运料车5驻车机构，使得混凝土运料车5驻停于第二过渡轨道411。

最后，控制器关闭第二横移搬运车41驻车机构，第二横移搬运车41在第二横向轨道42前进，当位置传感器识别第二横移搬运车41行至靠近第一纵向轨道1处，控制器启动第二横移搬运车41驻车机构，第二横移搬运车41驻停，第二过渡轨道411与第一纵向轨道1对接；控制器关闭混凝土运料车5驻车机构，混凝土运料车5前进至第一纵向轨道1。

本实施例中，解决混凝土运料车5在第一纵向轨道1和第二纵向轨道2的运动方向相反的问题，是由于混凝土运料车5均为双向驱动的车子，可驱动车轮正反转，即混凝土运料车5在第一纵向轨道1车轮进行正转，在第二纵向轨道2车轮进行反转，如此，解决运动调向的问题。当然，也可以采用在第一横移搬运车31和第二横移搬运车41相对应安装可水平方向180度转动的第一过渡轨道311和第二过渡轨道411，即位于第一过渡轨道311、第二过渡轨道411的混凝土运料车5，在相对应的第一纵向轨道1、第二纵向轨道2时，第一过渡轨道311和第二过渡轨道411进行180度调向，从而带动混凝土运料车5实现180度的调向，如此，同样可以解决第一纵向轨道1和第二纵向轨道2的运动方向相反，需要调180度方向的问题。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求所限定的范围为准，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内做出的若干改进和润饰，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.混凝土运料车循环流转线，其特征在于，包括：并排间隔布置且可供混凝土运料车(5)行走的第一纵向轨道(1)和第二纵向轨道(2)，在所述第一纵向轨道(1)和第二纵向轨道(2)纵向一端部位置往复运动以搬运混凝土运料车(5)的第一搬运机构(3)，在所述第一纵向轨道(1)和第二纵向轨道(2)纵向另一端部位置往复运动以搬运混凝土运料车(5)的第二搬运机构(4)。

2.依据权利要求1所述的混凝土运料车循环流转线，其特征在于，所述第一搬运机构(3)包括：第一横移搬运车(31)以及位于所述第一横移搬运车(31)顶部的第一过渡轨道(311)，所述第一过渡轨道(311)与所述第一纵向轨道(1)、所述第二纵向轨道(2)的规格相适配。

3.依据权利要求2所述的混凝土运料车循环流转线，其特征在于，所述第一搬运机构(3)还包括：第一横向轨道(32)，其位于所述第一纵向轨道(1)和所述第二纵向轨道(2)的下方，用于引导所述第一横移搬运车(31)行进。

4.依据权利要求3所述的混凝土运料车循环流转线，其特征在于，所述第二搬运机构(4)包括：第二横移搬运车(41)以及位于所述第二横移搬运车(41)顶部的第二过渡轨道(411)，所述第二过渡轨道(411)与所述第一纵向轨道(1)、所述第二纵向轨道(2)的规格相适配。

5.依据权利要求4所述的混凝土运料车循环流转线，其特征在于，所述第二搬运机构(4)还包括：第二横向轨道(42)，其位于所述第一纵向轨道(1)和所述第二纵向轨道(2)的下方，用于引导所述第二横移搬运车(41)行进。

6.依据权利要求1所述的混凝土运料车循环流转线，其特征在于，所述第一纵向轨道(1)设置有第一延申轨道(1a)和/或所述第二纵向轨道(2)设置有第二延申轨道(2a)。

7.依据权利要求1所述的混凝土运料车循环流转线，其特征在于，所述第一搬运机构(3)和/或所述第二搬运机构(4)为吊运设备。

8.依据权利要求4所述的混凝土运料车循环流转线，其特征在于，还包括控制系统和位置传感器，所述控制系统的控制器和位置传感器、所述第一横移搬运车(31)、所述第二横移搬运车(41)、所述混凝土运料车(5)电信连接。

9.依据权利要求8所述的混凝土运料车循环流转线，其特征在于，所述控制器为单片机、可编程逻辑控制器。

10.依据权利要求9所述的混凝土运料车循环流转线，其特征在于，所述第一横移搬运车(31)、所述第二横移搬运车(41)、所述混凝土运料车(5)的车头及车尾布有防撞构件；所述第一横移搬运车(31)、所述第二横移搬运车(41)、所述混凝土运料车(5)布有与所述控制器电信连接的驻车机构和定位系统；所述第一纵向轨道(1)和所述第二纵向轨道(2)的两端部布有阻挡机构。

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