CN218852783U - 一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械的技术领域，特别是涉及一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，其增加可视穿刺器的稳定性，增加腹腔手术的便利性，提高实用性；包括底座、连接板、第一电机、第一齿轮连接杆、第二齿轮连接杆、第一夹板、第一连杆、第二夹板、第二连杆、可视穿刺针、第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构和第四转动机构，可视穿刺针上设置有内窥镜，内窥镜上设置有加热装置，第一转动机构安装在底座上，第二转动机构安装在第一转动机构上，第三转动机构安装在第二转动机构上，第四转动机构安装在第三转动机构上，连接板安装在第四转动机构上，第一电机安装在连接板上，第一齿轮连接杆安装在第一电机的输出端。

Description

一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械的技术领域，特别是涉及一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器。

背景技术

穿刺器是腹腔手术中用于建立手术通道、观察通道的必备器械。穿刺器通常包括作为其他手术器械进入通道的外鞘管以及贯穿于外鞘管内的穿刺杆。首先，为了穿透皮肤，先用手术刀切开皮肤表皮，然后利用穿刺杆穿透皮肤并连同外鞘管一起进入体腔，然后抽出穿刺杆，外鞘管就可以作为将各种器械和工具引入腹腔内的通道；现有的可视穿刺器通过医生手持对腹腔内的进行监测，手持可视穿刺器稳定性较差，影响腹腔内监测效果。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种增加可视穿刺器的稳定性，增加腹腔手术的便利性，提高实用性的与内窥镜配合使用的可视穿刺器。

本实用新型的一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，包括底座、连接板、第一电机、第一齿轮连接杆、第二齿轮连接杆、第一夹板、第一连杆、第二夹板、第二连杆、可视穿刺针、第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构和第四转动机构，所述可视穿刺针上设置有内窥镜，内窥镜上设置有加热装置，所述第一转动机构安装在底座上，所述第二转动机构安装在第一转动机构上，所述第三转动机构安装在第二转动机构上，所述第四转动机构安装在第三转动机构上，所述连接板安装在第四转动机构上，所述第一电机安装在连接板上，所述第一齿轮连接杆安装在第一电机的输出端，所述第二齿轮连接杆与第一齿轮连接杆啮合连接，所述第一夹板与第一齿轮连接杆转动连接，所述第一连杆的一端与连接板转动连接，所述第一连杆的另一端与第一夹板转动连接，所述第二夹板与第二齿轮连接杆转动连接，所述第二连杆的一端与连接板转动连接，所述第二连杆的另一端与第二夹板转动连接，所述第一夹板和第二夹板对可视穿刺针夹持。

本实用新型的一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，所述第一转动机构包括安装座、第二电机和固定座，所述安装座安装在底座内，所述第二电机安装在安装座上，所述固定座安装在第二电机的输出端，所述固定座与底座转动连接，所述第二转动机构安装在固定座上。

本实用新型的一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，所述第二转动机构包括第三电机和第一转动板，所述第三电机安装在固定座上，所述第一转动板安装在固定座上并相对转动，所述第三电机的输出端与第一转动板连接，所述第三转动机构安装在第一转动板上。

本实用新型的一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，所述第三转动机构包括第四电机和第二转动板，所述第四电机安装在第二转动板上，所述第二转动板安装在第一转动板上并相对转动，所述第四电机的输出端与第一转动板连接，所述第四转动机构安装在第二转动板上。

本实用新型的一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，所述第四转动机构包括第五电机、第三转动板和第六电机，所述第五电机安装在第二转动板上，所述第三转动板安装在第五电机的输出端，所述第六电机安装在第三转动板上，所述连接板安装在第六电机的输出端。

本实用新型的一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，所述底座上设置有若干组限位孔。

本实用新型的一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，还包括连接件和密封盖，所述可视穿刺针上设置有连通口，所述连接件安装在连通口上，所述密封盖安装在连接件上。

本实用新型的一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，所述可视穿刺针上设置有防滑凹槽。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：

第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构和第四转动机构带动连接板移动，打开第一电机，第一电机带动第一齿轮连接杆旋转，通过第一齿轮连接杆与第二齿轮连接杆啮合带动第二齿轮连接杆转动，第一夹板通过第一连杆带动第一夹板转动，第二齿轮连接杆通过第二连杆带动第二夹板转动，第一夹板与第二夹板对可视穿刺针进行夹持，可视穿刺针对腹腔内进行监测，通过第一夹板与第二夹板对可视穿刺针进行夹持，增加可视穿刺器的稳定性，增加腹腔手术的便利性，提高实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的前视结构示意图；

图3是本实用新型的左视结构示意图；

图4是本实用新型的俯视结构示意图；

图5是本实用新型的仰视结构示意图；

附图中标记：1、底座；2、连接板；3、第一电机；4、第一齿轮连接杆；5、第二齿轮连接杆；6、第一夹板；7、第一连杆；8、第二夹板；9、第二连杆；10、可视穿刺针；11、安装座；12、第二电机；13、固定座；14、第三电机；15、第一转动板；16、第四电机；17、第二转动板；18、第五电机；19、第三转动板；20、第六电机；21、限位孔；22、连通口；23、连接件；24、密封盖；25、防滑凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图5所示，本实用新型的一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，包括底座1、连接板2、第一电机3、第一齿轮连接杆4、第二齿轮连接杆5、第一夹板6、第一连杆7、第二夹板8、第二连杆9、可视穿刺针10、第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构和第四转动机构，可视穿刺针10上设置有内窥镜，内窥镜上设置有加热装置，第一转动机构安装在底座1上，第二转动机构安装在第一转动机构上，第三转动机构安装在第二转动机构上，第四转动机构安装在第三转动机构上，连接板2安装在第四转动机构上，第一电机3安装在连接板2上，第一齿轮连接杆4安装在第一电机3的输出端，第二齿轮连接杆5与第一齿轮连接杆4啮合连接，第一夹板6与第一齿轮连接杆4转动连接，第一连杆7的一端与连接板2转动连接，第一连杆7的另一端与第一夹板6转动连接，第二夹板8与第二齿轮连接杆5转动连接，第二连杆9的一端与连接板2转动连接，第二连杆9的另一端与第二夹板8转动连接，第一夹板6和第二夹板8对可视穿刺针10夹持；第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构和第四转动机构带动连接板2移动，打开第一电机3，第一电机3带动第一齿轮连接杆4旋转，通过第一齿轮连接杆4与第二齿轮连接杆5啮合带动第二齿轮连接杆5转动，第一夹板6通过第一连杆7带动第一夹板6转动，第二齿轮连接杆5通过第二连杆9带动第二夹板8转动，第一夹板6与第二夹板8对可视穿刺针10进行夹持，可视穿刺针10对腹腔内进行监测，通过第一夹板6与第二夹板8对可视穿刺针10进行夹持，增加可视穿刺器的稳定性，增加腹腔手术的便利性，提高实用性。

作为上述实施例的优选，第一转动机构包括安装座11、第二电机12和固定座13，安装座11安装在底座1内，第二电机12安装在安装座11上，固定座13安装在第二电机12的输出端，固定座13与底座1转动连接，第二转动机构安装在固定座13上；打开第二电机12，第二电机12通过固定座13带动第二转动机构转动，增加可视穿刺器的移动效果，提高实用性。

作为上述实施例的优选，第二转动机构包括第三电机14和第一转动板15，第三电机14安装在固定座13上，第一转动板15安装在固定座13上并相对转动，第三电机14的输出端与第一转动板15连接，第三转动机构安装在第一转动板15上；打开第三电机14，通过第一转动板15带动第三转动机构转动，增加可视穿刺器的移动效果，提高实用性。

作为上述实施例的优选，第三转动机构包括第四电机16和第二转动板17，第四电机16安装在第二转动板17上，第二转动板17安装在第一转动板15上并相对转动，第四电机16的输出端与第一转动板15连接，第四转动机构安装在第二转动板17上；打开第四电机16，第四电机16通过第二转动板17带动第四转动机构转动，增加可视穿刺器的移动效果，提高实用性。

作为上述实施例的优选，第四转动机构包括第五电机18、第三转动板19和第六电机20，第五电机18安装在第二转动板17上，第三转动板19安装在第五电机18的输出端，第六电机20安装在第三转动板19上，连接板2安装在第六电机20的输出端；打开第五电机18，第五电机18通过第三转动板19带动第六电机20转动，第六电机20带动连接板2转动，增加可视穿刺器的移动效果，提高实用性。

作为上述实施例的优选，底座1上设置有若干组限位孔21；通过以上设置，便于通过螺栓对底座1进行固定，提高实用性。

作为上述实施例的优选，还包括连接件23和密封盖24，可视穿刺针10上设置有连通口22，连接件23安装在连通口22上，密封盖24安装在连接件23上；通过以上设置，密封盖24对连通口22起密封作用，连接件23对密封盖24起固定作用，增加可视穿刺针的使用效果，提高实用性。

作为上述实施例的优选，可视穿刺针10上设置有防滑凹槽25；通过以上设置，增加第一夹板6与第二夹板8对可视穿刺针10的夹持效果，提高实用性。

本实用新型的一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，其在工作时，第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构和第四转动机构带动连接板2移动，打开第一电机3，第一电机3带动第一齿轮连接杆4旋转，通过第一齿轮连接杆4与第二齿轮连接杆5啮合带动第二齿轮连接杆5转动，第一夹板6通过第一连杆7带动第一夹板6转动，第二齿轮连接杆5通过第二连杆9带动第二夹板8转动，第一夹板6与第二夹板8对可视穿刺针10进行夹持，可视穿刺针10对腹腔内进行监测，通过第一夹板6与第二夹板8对可视穿刺针10进行夹持，增加可视穿刺器的稳定性，增加腹腔手术的便利性。

本实用新型的一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器的第一电机3、可视穿刺针10、第二电机12、第三电机14、第四电机16、第五电机18和第六电机20为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，其特征在于，包括底座(1)、连接板(2)、第一电机(3)、第一齿轮连接杆(4)、第二齿轮连接杆(5)、第一夹板(6)、第一连杆(7)、第二夹板(8)、第二连杆(9)、可视穿刺针(10)、第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构和第四转动机构，所述可视穿刺针(10)上设置有内窥镜，内窥镜上设置有加热装置，所述第一转动机构安装在底座(1)上，所述第二转动机构安装在第一转动机构上，所述第三转动机构安装在第二转动机构上，所述第四转动机构安装在第三转动机构上，所述连接板(2)安装在第四转动机构上，所述第一电机(3)安装在连接板(2)上，所述第一齿轮连接杆(4)安装在第一电机(3)的输出端，所述第二齿轮连接杆(5)与第一齿轮连接杆(4)啮合连接，所述第一夹板(6)与第一齿轮连接杆(4)转动连接，所述第一连杆(7)的一端与连接板(2)转动连接，所述第一连杆(7)的另一端与第一夹板(6)转动连接，所述第二夹板(8)与第二齿轮连接杆(5)转动连接，所述第二连杆(9)的一端与连接板(2)转动连接，所述第二连杆(9)的另一端与第二夹板(8)转动连接，所述第一夹板(6)和第二夹板(8)对可视穿刺针(10)夹持。

2.如权利要求1所述的一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，其特征在于，所述第一转动机构包括安装座(11)、第二电机(12)和固定座(13)，所述安装座(11)安装在底座(1)内，所述第二电机(12)安装在安装座(11)上，所述固定座(13)安装在第二电机(12)的输出端，所述固定座(13)与底座(1)转动连接，所述第二转动机构安装在固定座(13)上。

3.如权利要求2所述的一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，其特征在于，所述第二转动机构包括第三电机(14)和第一转动板(15)，所述第三电机(14)安装在固定座(13)上，所述第一转动板(15)安装在固定座(13)上并相对转动，所述第三电机(14)的输出端与第一转动板(15)连接，所述第三转动机构安装在第一转动板(15)上。

4.如权利要求3所述的一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，其特征在于，所述第三转动机构包括第四电机(16)和第二转动板(17)，所述第四电机(16)安装在第二转动板(17)上，所述第二转动板(17)安装在第一转动板(15)上并相对转动，所述第四电机(16)的输出端与第一转动板(15)连接，所述第四转动机构安装在第二转动板(17)上。

5.如权利要求4所述的一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，其特征在于，所述第四转动机构包括第五电机(18)、第三转动板(19)和第六电机(20)，所述第五电机(18)安装在第二转动板(17)上，所述第三转动板(19)安装在第五电机(18)的输出端，所述第六电机(20)安装在第三转动板(19)上，所述连接板(2)安装在第六电机(20)的输出端。

6.如权利要求1所述的一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，其特征在于，所述底座(1)上设置有若干组限位孔(21)。

7.如权利要求1所述的一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，其特征在于，还包括连接件(23)和密封盖(24)，所述可视穿刺针(10)上设置有连通口(22)，所述连接件(23)安装在连通口(22)上，所述密封盖(24)安装在连接件(23)上。

8.如权利要求1所述的一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，其特征在于，所述可视穿刺针(10)上设置有防滑凹槽(25)。

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