CN218847111U - 减速机安装同心度测量机构 - Google Patents
减速机安装同心度测量机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218847111U CN218847111U CN202222798541.6U CN202222798541U CN218847111U CN 218847111 U CN218847111 U CN 218847111U CN 202222798541 U CN202222798541 U CN 202222798541U CN 218847111 U CN218847111 U CN 218847111U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed reducer
- jackscrew
- hole
- bottom plate
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种减速机安装同心度测量机构，包括：底板、调节机构、旋转安装柱和千分表，减速机的波发生器顶部为一个带有螺纹孔的安装平面，螺纹孔的位置位于安装平面的中心，底板上开设有通孔，旋转安装柱的一侧摆动连接底板的边缘，旋转安装柱和底板呈L形，旋转安装柱上开设有安装孔，调节机构包括固定座和顶丝，固定座固定于底板上面，顶丝螺纹连接于固定座，顶丝能够在外力的驱动下靠近或者远离旋转安装柱并推动旋转安装柱摆动，千分表的检测端能够在顶丝的驱动下接触并挤压减速机的刚轮的侧壁。本实用新型检测精度高、检测过程简便和减少因频繁拆装导致千分表的损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测机构，尤其涉及一种减速机安装同心度测量机构。
背景技术
随着时代的发展，工业生产技术也在飞速的发展，自动化设备也被越来越多的应用在了工业生产中，目前在机器人减速机安装时需要保证减速机安装的同心度在要求的范围内，就需要利用千分表测量减速机波发生器与减速机刚轮的同心度，测量时需要预压千分表探针，还要预留微调量，目前通常使用固定的安装架，只能通过多次拆装来微调整千分表探针的预压量，这样操作过程繁琐，劳动强度大，且费时，并且极易损坏千分表探针，还有可能因为测量不精准影响机器人的品质。
实用新型内容
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种减速机安装同心度测量机构，该减速机安装同心度测量机构具有检测精度高、检测过程简便和减少因频繁拆装导致千分表的损坏的优点。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种减速机安装同心度测量机构，包括：底板、调节机构、旋转安装柱和千分表，减速机的波发生器顶部为一个带有螺纹孔的安装平面，螺纹孔的位置位于安装平面的中心，底板上开设有通孔，螺栓能够插入通孔内后旋入安装平面上的螺纹孔内并将底板固定，旋转安装柱的一侧摆动连接底板的边缘，旋转安装柱和底板呈L形，旋转安装柱上开设有安装孔，千分表能够通过安装孔与旋转安装柱保持固定，安装孔轴心的延长线和底板上通孔的圆心在俯视投影面重合，调节机构包括固定座和顶丝，固定座固定于底板上面，顶丝螺纹连接于固定座，顶丝能够在外力的驱动下靠近或者远离旋转安装柱并推动旋转安装柱摆动，千分表的检测端能够在顶丝的驱动下接触并挤压减速机的刚轮的侧壁。
作为可选地，还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧设置于旋转安装柱和顶丝之间，压缩弹簧的两端分别抵靠顶丝和旋转安装柱。
作为可选地，所述底板和旋转安装柱通过销钉摆动连接。
作为可选地，所述底板中部开设有直槽口，螺栓能够插入直槽口内后旋入安装平面上的螺纹孔内并将底板固定，安装孔轴心的延长线与直槽口长端中心线在俯视投影面重合。
作为可选地，所述千分表设置有一个能够插入安装孔的安装端，固定螺栓与旋转安装柱螺纹连接，固定螺栓能够在外力的驱动下挤压千分表的安装端。
作为可选地，所述千分表的检测端为一根探针，探针能够检测自身所接触物体的高低起伏变化，并通过指针指示物体的高低起伏变化量。
本实用新型的有益技术效果是：所述减速机安装同心度测量机构，包括：底板、调节机构、旋转安装柱和千分表，使用时，通过螺栓将底板固定在减速机的波发生器的安装平面上面，再将千分表安装到旋转安装柱上面，然后通过扳手转动顶丝并推动旋转安装柱摆动，此时千分表的检测端在顶丝的推动下不断地挤压减速机刚轮的侧壁，同时观察千分表的读数，直至千分表的预压量达到预定参数，以达到微调千分表检测端与减速机刚轮侧壁的预压量的效果，这样可以有效减轻装配时测量的工作量，使得装配中的同心度测量简单便捷可靠，避免因频繁拆装导致千分表的损坏，使得装配出的设备品质更高。具有检测精度高、检测过程简便和减少因频繁拆装导致千分表的损坏的优点。
附图说明
图1是本实用新型整机的立体视图；
其中：
1、底板； 2、调节机构； 3、旋转安装柱；
4、千分表； 5、波发生器； 6、刚轮。
具体实施方式
为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
本具体实施例详细记载了本申请所述的减速机安装同心度测量机构，如图1所示，该减速机安装同心度测量机构包括：底板1、调节机构2、旋转安装柱3和千分表4，减速机的波发生器5顶部为一个带有螺纹孔的安装平面，螺纹孔的位置位于安装平面的中心，底板1上开设有通孔，螺栓能够插入通孔内后旋入安装平面上的螺纹孔内并将底板1固定，旋转安装柱3的一侧摆动连接底板1的边缘，旋转安装柱3和底板1呈L形，旋转安装柱3上开设有安装孔，千分表4能够通过安装孔与旋转安装柱3保持固定，安装孔轴心的延长线和底板1上通孔的圆心在俯视投影面重合，调节机构2包括固定座和顶丝，固定座固定于底板1上面，顶丝螺纹连接于固定座，顶丝能够在外力的驱动下靠近或者远离旋转安装柱3并推动旋转安装柱3摆动，千分表4的检测端能够在顶丝的驱动下接触并挤压减速机的刚轮6的侧壁。使用时，通过螺栓将底板1固定在减速机的波发生器5的安装平面上面，再将千分表4安装到旋转安装柱3上面，然后通过扳手转动顶丝并推动旋转安装柱3摆动，此时千分表4的检测端在顶丝的推动下不断地挤压减速机刚轮6的侧壁，同时观察千分表的读数，直至千分表4的预压量达到预定参数，以达到微调千分表4检测端与减速机刚轮6侧壁的预压量的效果，这样可以有效减轻装配时测量的工作量，使得装配中的同心度测量简单便捷可靠，避免因频繁拆装导致千分表的损坏，使得装配出的设备品质更高，当千分表4的预压量达到预定参数后转动减速机的波发生器5同时观察千分表4的读数变化，以确认减速机的同心度是否达标。具有检测精度高、检测过程简便和减少因频繁拆装导致千分表的损坏的优点。本实施例中的俯视投影面是将减速机的波发生器5的安装平面当做地面，并且自上而下俯视减速机的波发生器5的安装平面的视角方向。本实施例中的减速机为谐波减速机，谐波减速机为现有技术，包括波发生器5、柔轮和刚轮6等，波发生器5为输入端并且能够转动，柔轮为输出端，刚轮6为固定不动。本实施例中的千分表4也为现有技术，本实施例不再赘述。
本实施例中可选地，还包括压缩弹簧，压缩弹簧设置于旋转安装柱3和顶丝之间，压缩弹簧的两端分别抵靠顶丝和旋转安装柱3。压缩弹簧能够起到缓冲的作用，避免施加的预压力太大而损坏千分表4的检测端。
本实施例中可选地，底板1和旋转安装柱3通过销钉摆动连接。
本实施例中可选地，底板1中部开设有直槽口，螺栓能够插入直槽口内后旋入安装平面上的螺纹孔内并将底板1固定，安装孔轴心的延长线与直槽口长端中心线在俯视投影面重合。设置直槽口能够通过调节螺栓在直槽口的位置，以适配不同尺寸的减速机，达到一机多用的效果。
本实施例中可选地，千分表4设置有一个能够插入安装孔的安装端，固定螺栓与旋转安装柱3螺纹连接，固定螺栓能够在外力的驱动下挤压千分表4的安装端。
本实施例中可选地，千分表4的检测端为一根探针，探针能够检测自身所接触物体的高低起伏变化，并通过指针指示物体的高低起伏变化量。
使用本实施例中的减速机安装同心度测量机构，具有检测精度高、检测过程简便和减少因频繁拆装导致千分表的损坏的优点。
Claims (6)
1.一种减速机安装同心度测量机构，其特征在于，包括：底板(1)、调节机构(2)、旋转安装柱(3)和千分表(4)，减速机的波发生器(5)顶部为一个带有螺纹孔的安装平面，螺纹孔的位置位于安装平面的中心，底板(1)上开设有通孔，螺栓能够插入通孔内后旋入安装平面上的螺纹孔内并将底板(1)固定，旋转安装柱(3)的一侧摆动连接底板(1)的边缘，旋转安装柱(3)和底板(1)呈L形，旋转安装柱(3)上开设有安装孔，千分表(4)能够通过安装孔与旋转安装柱(3)保持固定，安装孔轴心的延长线和底板(1)上通孔的圆心在俯视投影面重合，调节机构(2)包括固定座和顶丝，固定座固定于底板(1)上面，顶丝螺纹连接于固定座，顶丝能够在外力的驱动下靠近或者远离旋转安装柱(3)并推动旋转安装柱(3)摆动，千分表(4)的检测端能够在顶丝的驱动下接触并挤压减速机的刚轮(6)的侧壁。
2.根据权利要求1所述的减速机安装同心度测量机构，其特征在于：还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧设置于旋转安装柱(3)和顶丝之间，压缩弹簧的两端分别抵靠顶丝和旋转安装柱(3)。
3.根据权利要求1所述的减速机安装同心度测量机构，其特征在于：所述底板(1)和旋转安装柱(3)通过销钉摆动连接。
4.根据权利要求1所述的减速机安装同心度测量机构，其特征在于：所述底板(1)中部开设有直槽口，螺栓能够插入直槽口内后旋入安装平面上的螺纹孔内并将底板(1)固定，安装孔轴心的延长线与直槽口长端中心线在俯视投影面重合。
5.根据权利要求1所述的减速机安装同心度测量机构，其特征在于：所述千分表(4)设置有一个能够插入安装孔的安装端，固定螺栓与旋转安装柱(3)螺纹连接，固定螺栓能够在外力的驱动下挤压千分表(4)的安装端。
6.根据权利要求1所述的减速机安装同心度测量机构，其特征在于：所述千分表(4)的检测端为一根探针，探针能够检测自身所接触物体的高低起伏变化，并通过指针指示物体的高低起伏变化量。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222798541.6U CN218847111U (zh) | 2022-10-24 | 2022-10-24 | 减速机安装同心度测量机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222798541.6U CN218847111U (zh) | 2022-10-24 | 2022-10-24 | 减速机安装同心度测量机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218847111U true CN218847111U (zh) | 2023-04-11 |
Family
ID=87300907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222798541.6U Active CN218847111U (zh) | 2022-10-24 | 2022-10-24 | 减速机安装同心度测量机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218847111U (zh) |
-
2022
- 2022-10-24 CN CN202222798541.6U patent/CN218847111U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210863005U (zh) | 一种防护效果好的弹簧压力值测试机 | |
| CN205642728U (zh) | 盘式扭矩传感器标定装置 | |
| CN218847111U (zh) | 减速机安装同心度测量机构 | |
| CN116086285A (zh) | 一种箱体孔同轴度及垂直度组合测量装置 | |
| CN215524451U (zh) | 一种便于高度调节的测高仪 | |
| CN214277254U (zh) | 一种扭矩测量仪 | |
| CN210586851U (zh) | 一种钢筋预弯工具 | |
| CN212082265U (zh) | 一种螺帽加工用尺寸测量装置 | |
| CN210005162U (zh) | 一种全自动高精度轴销式力传感器校准装置 | |
| CN2557943Y (zh) | 蜗轮、蜗杆啮合精度调整检测器 | |
| CN207425754U (zh) | 一种断路器压杆组件 | |
| CN220541937U (zh) | 齿条啮合间隙与垂直度检测装置 | |
| CN111157331A (zh) | 一种布氏硬度计检测用压痕测量装置 | |
| CN206459778U (zh) | 转向节力矩检测装置 | |
| CN111174673A (zh) | 一种rv减速机空程齿隙及扭转刚度测试装置 | |
| CN220583247U (zh) | 一种数控机床主轴装配检测装置 | |
| CN201170754Y (zh) | 便携型数显式汽车悬架间隙试验台的检定装置 | |
| CN216730411U (zh) | 一种减速箱快速修理工具 | |
| CN211262167U (zh) | 一种多功能建筑结构无损检测试验仪校准试验装置 | |
| CN219589607U (zh) | 一种角度测量仪器 | |
| CN203396526U (zh) | 一种高精度扭矩扳子 | |
| CN118275113A (zh) | 联轴器不对中齿轮传动动态特性试验台 | |
| CN219511445U (zh) | 一种杆销压扁对称度计量型检测装置 | |
| CN2581959Y (zh) | 高强度螺栓连接付轴向力测试仪 | |
| CN211373451U (zh) | 电机生产用转子轴检验工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |