CN218845518U - 一种监测预警设备的调向机构及其装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种监测预警设备的调向机构及其装置，包括转向组件，包括立柱，所述立柱的圆周外壁设置有装配轴承，所述装配轴承外环的圆周外壁设置有罩壳，所述立柱的上表面设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴设置有主动齿轮，所述罩壳内的顶面设置有从动齿环；以及，调角组件，包括设置在罩壳上表面的支杆，所述支杆的上端铰接有摄像头，所述摄像头的下表面铰接有电动伸缩杆，通过设置转向组件，能够使罩壳转动调节摄像头的拍摄方向，通过设置调角组件，能够使电动伸缩杆伸长或缩短调节摄像头的拍摄仰俯角，在发生河道阻塞时，便于值班人员实时调整摄像头的拍摄方位以确认河道状态，及时调度现场人员查看处理。

Description

一种监测预警设备的调向机构及其装置

技术领域

本实用新型涉及水电站流域监测预警技术领域，尤其是一种监测预警设备的调向机构及其装置。

背景技术

冷竹关、小天都电站为引水式梯级电站设计，上游侧电站尾水流入下游侧电站大坝库区。近年来，地震、塌方、泥石流等地质灾害频发，一旦引起滑坡堵塞河道、形成堰塞湖而未能及时发现，将影响附近居民人身安全；而如果恰好是尾水或者大坝库区被阻塞，河水将会通过尾水倒灌流入厂房，危机电站设备及人身安全，传统的梯级水电站河道流域缺少有效的监测方式，在遇到地震、塌方、泥石流等地质灾害，发生河道阻塞时，无法及时发现并处置，容易造成更加严重的设备或人身安全事故。

同时现有的水位报警装置未考虑到不同季节水位落差大，装置只起到超水位报警效果，不能起到对水位实时监测，提前预警的效果，为此需要提出一种梯级水电站流域监控设备及监测预警装置，能监测河道流量状态，发生异常时及时发出预警、发现被阻断河道位置，保证设备及人身安全。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有技术中所存在的无法及时监测水位的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型所要解决的技术问题是无法及时监测水位的变化。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种监测预警设备的调向机构，包括，

转向组件，包括立柱、装配轴承、罩壳、第一伺服电机、主动齿轮和从动齿环；所述装配轴承设置于所述立柱的圆周外壁，所述罩壳设置于所述装配轴承外环的圆周外壁，所述第一伺服电机设置于所述立柱的上表面，所述主动齿轮设置于所述第一伺服电机的输出轴上，所述从动齿环设置于所述罩壳内的顶面，所述从动齿环与主动齿轮相啮合；以及，调角组件，包括支杆、摄像头和电动伸缩杆；所述支杆设置于所述罩壳的上表面，所述摄像头铰接于所述支杆的上端，所述电动伸缩杆铰接于所述摄像头的下表面，所述电动伸缩杆的下端铰接在所述罩壳的上表面。

作为本实用新型所述一种监测预警设备的调向机构的一种优选方案，其中：所述罩壳的下表面设置有转轴，所述转轴的下端通过轴承与立柱的上表面连接，所述从动齿环套设在所述转轴的外侧。

作为本实用新型所述一种监测预警设备的调向机构的一种优选方案，其中：所述罩壳的上表面前后对称设置有竖板，2个所述竖板的上端设置有挡雨板，所述挡雨板位于所述摄像头的正上方。

作为本实用新型所述一种监测预警设备的调向机构的一种优选方案，其中：所述立柱的圆周外壁设置有装配环，且装配环上阵列开设有定位孔。

本实用新型的有益效果为：通过设置转向组件，能够使罩壳转动调节摄像头的拍摄方向，通过设置调角组件，能够使电动伸缩杆伸长或缩短调节摄像头的拍摄仰俯角，在发生河道阻塞时，便于值班人员实时调整摄像头的拍摄方位以确认河道状态，及时调度现场人员查看处理。

鉴于上述的梯级水电站流域监控设备缺少对流域水位的全时候监测预警装置，不能起到对水位实时监测，提前预警的效果，故提出了一种监测预警设备。

因此，本实用新型所要解决的技术问题是无法对水位进行实时监测。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种监测预警设备，包括应用有上述的一种监测预警设备的调向机构；以及，

水位监测组件，包括套板、第二伺服电机、主动轮、传动带、从动轮和螺纹丝杆；所述套板设置在所述立柱外侧，所述第二伺服电机设置在所述套板的左侧壁，所述主动轮设置在所述第二伺服电机的输出轴，所述从动轮通过所述传动带传动连接于所述主动轮，所述螺纹丝杆设置于所述从动轮的右侧壁；联动组件，包括加强板和联动杆；所述加强板转动连接于所述螺纹丝杆右端，所述联动杆设置于所述加强板的上表面，所述联动杆有2个，2个所述联动杆的上端均设置在挡雨板的下表面。

作为本实用新型所述监测预警装置的一种优选方案，其中：2个所述螺纹丝杆螺纹连接有移置板，所述移置板的下表面设置有雷达水位传感器。

作为本实用新型所述监测预警装置的一种优选方案，其中：所述立柱的圆周外壁设置有控制箱，所述第一伺服电机、所述摄像头、所述电动伸缩杆、所述第二伺服电机和所述雷达水位传感器均与所述控制箱电性连接。

作为本实用新型所述监测预警装置的一种优选方案，其中：所述立柱的一侧设置有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板与所述控制箱电性连接。

作为本实用新型所述监测预警装置的一种优选方案，其中：所述立柱的圆周外壁开设有定位槽，所述定位槽套设在所述套板的外侧。

作为本实用新型所述监测预警装置的一种优选方案，其中：所述套板的左侧壁和右侧壁均前后对称设置有定位轴承，且4个所述定位轴承的内环分别设置在2个所述螺纹丝杆的圆周外壁。

本实用新型的另一有益效果为：通过设置水位监测组件，使得移置板带动雷达水位传感器横向移动，在水位下降导致水面与河岸的间距增大时，调节雷达水位传感器的位置使得雷达水位传感器能够始终位于水面的上方，在不同季节水位落差大时，对水位进行实时监测，起到了监测位置可调节的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型提供的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的正剖视图；

图3为本实用新型提供的俯剖视图；

图4为本实用新型提供的图2中A处的结构放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1、图2和图4，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种梯级水电站流域监控设备，通过设置转向组件100，能够调节摄像头202的拍摄方向，通过设置调角组件200，能够调节摄像头202的拍摄仰俯角，在发生河道阻塞时，能够实时调整摄像头202的拍摄方位以确认河道状态。

具体的，转向组件100，包括立柱101、装配轴承102、罩壳103、第一伺服电机104、主动齿轮105和从动齿环106；装配轴承102设置于立柱101的圆周外壁，罩壳103设置于装配轴承102外环的圆周外壁，第一伺服电机104设置于立柱101的上表面，主动齿轮105设置于第一伺服电机104的输出轴上，从动齿环106设置于罩壳103内的顶面，从动齿环106与主动齿轮105相啮合，罩壳103的下表面设置有转轴107，转轴107的下端通过轴承107a与立柱101的上表面连接，从动齿环106套设在转轴107的外侧。

其中，当需要调节摄像头202的拍摄方向时，启动第一伺服电机104，第一伺服电机104的输出轴带动主动齿轮105转动，通过主动齿轮105与从动齿环106的啮合传动，使得罩壳103在装配轴承102外环的导向作用下自转，通过设置转轴107，能够进一步对罩壳103起到导向作用，提高罩壳103自转时的稳定性，通过设置挡雨板205，能够阻挡雨水打湿摄像头202，避免摄像头202短路损坏，通过设置装配环101a，能够使用螺栓将立柱101加固安装在河岸浇筑的水泥基面上，提高摄像头202的安装稳定性。

具体的，调角组件200，包括支杆201、摄像头202和电动伸缩杆203；支杆201设置于罩壳103的上表面，摄像头202铰接于支杆201的上端，电动伸缩杆203铰接于摄像头202的下表面，电动伸缩杆203的下端铰接在罩壳103的上表面，罩壳103的上表面前后对称设置有竖板204，2个竖板204的上端设置有挡雨板205，挡雨板205位于摄像头202的正上方。

其中，通过电动伸缩杆203的伸缩，能够使摄像头202以支杆201的上端为转动中心转动，进而调节摄像头202的拍摄仰俯角，综上，通过设置转向组件100和调角组件200，便于值班人员实时调整摄像头的拍摄方位以确认河道状态。

实施例2

参照图1-3，为本实用新型第二个实施例，该实施例提供了监测预警机构，通过设置水位监测组件300，能够在水位下降导致水面与河岸的间距增大时，调节雷达水位传感器308的位置使得雷达水位传感器308能够始终位于水面的上方，在不同季节水位落差大时，对水位进行实时监测。

具体的，水位监测组件300，包括套板301、第二伺服电机302、主动轮303、传动带304、从动轮305和螺纹丝杆306；套板301设置在立柱101外侧，第二伺服电机302设置在套板301的左侧壁，主动轮303设置在第二伺服电机302的输出轴，从动轮305通过传动带304传动连接于主动轮303，螺纹丝杆306设置于从动轮305的右侧壁；2个螺纹丝杆306螺纹连接有移置板307，移置板307的下表面设置有雷达水位传感器308，立柱101的圆周外壁设置有控制箱309，第一伺服电机104、摄像头202、电动伸缩杆203、第二伺服电机302和雷达水位传感器308均与控制箱309电性连接，立柱101的一侧设置有太阳能光伏板310，太阳能光伏板310与控制箱309电性连接，套板301的左侧壁和右侧壁均前后对称设置有定位轴承301a，且4个定位轴承301a的内环分别设置在2个螺纹丝杆306的圆周外壁。

其中，雷达水位传感器308的型号可选用XS-RLX-1，但不限于此，其工作原理为从雷达水位传感器308天线发射雷达脉冲，天线接收从水面反射回来的脉冲，并记录时间，由于电磁波的传播速度是个常数，从而得出到水面的距离，雷达水位传感器308为现有技术，故不作赘述，立柱101安装在河岸上，雷达水位传感器308位于河道水面的上方，雷达水位传感器308将实时监测到的水位数据传输至集成有无线传输模块的控制箱309，当控制箱309接收到的水位数据高于预设水位阈值时，控制箱309发送警报信息至水电站控制中心，水电站控制中心的值班人员受到警报信息后，实时调整摄像头的拍摄方位以确认河道状态，及时调度现场人员查看处理，通过设置太阳能光伏板310，能够将太阳能转化为电能，为控制箱309、第一伺服电机104、摄像头202、电动伸缩杆203、第二伺服电机302和雷达水位传感器308供电。

当需要调节雷达水位传感器308与河岸的间距时，启动第二伺服电机302，第二伺服电机302的输出轴带动主动轮303转动，主动轮303通过传动带304带动两个从动轮305转动，进而带动两个螺纹丝杆306同步转动，通过两个螺纹丝杆306与移置板307的螺纹连接，使得移置板307向右移动，移置板307带动雷达水位传感器308同步移动。

实施例3

参照图1和图2，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于上一个实施例，且与上一个实施例不同的是，通过设置联动杆403，能够在罩壳103带动挡雨板205转动时，挡雨板205通过联动杆403带动套板301转动，调节雷达水位传感器308的水位监测区域。

具体的，联动组件400，包括加强板402和联动杆403；

加强板402转动连接于螺纹丝杆306右端，联动杆403设置于加强板402的上表面，联动杆403有2个，2个联动杆403的上端均设置在挡雨板205的下表面，立柱101的圆周外壁开设有定位槽401，定位槽401套设在套板301的外侧。

其中，当需要令雷达水位传感器308以立柱101为转动中心转动，调节雷达水位传感器308的水位监测区域时，令第一伺服电机104带动罩壳103转动，罩壳103通过两个竖板204带动挡雨板205转动，挡雨板205通过联动杆403带动加强板402转动，加强板402带动两个螺纹丝杆306和套板301转动，进而使移置板307带动雷达水位传感器308以立柱101为转动中心转动，调节雷达水位传感器308的水位监测区域，通过设置加强板402，能够对螺纹丝杆306起到导向作用，提高螺纹丝杆306转动时的稳定性。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本实用新型不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种监测预警设备的调向机构，其特征在于：包括，

转向组件(100)，包括立柱(101)、装配轴承(102)、罩壳(103)、第一伺服电机(104)、主动齿轮(105)和从动齿环(106)；

所述装配轴承(102)设置于所述立柱(101)的圆周外壁，所述罩壳(103)设置于所述装配轴承(102)外环的圆周外壁，所述第一伺服电机(104)设置于所述立柱(101)的上表面，所述主动齿轮(105)设置于所述第一伺服电机(104)的输出轴上，所述从动齿环(106)设置于所述罩壳(103)内的顶面，所述从动齿环(106)与主动齿轮(105)相啮合；以及，

调角组件(200)，包括支杆(201)、摄像头(202)和电动伸缩杆(203)；

所述支杆(201)设置于所述罩壳(103)的上表面，所述摄像头(202)铰接于所述支杆(201)的上端，所述电动伸缩杆(203)铰接于所述摄像头(202)的下表面，所述电动伸缩杆(203)的下端铰接在所述罩壳(103)的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种监测预警设备的调向机构，其特征在于：所述罩壳(103)的下表面设置有转轴(107)，所述转轴(107)的下端通过轴承(107a)与立柱(101)的上表面连接，所述从动齿环(106)套设在所述转轴(107)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种监测预警设备的调向机构，其特征在于：所述罩壳(103)的上表面前后对称设置有竖板(204)，2个所述竖板(204)的上端设置有挡雨板(205)，所述挡雨板(205)位于所述摄像头(202)的正上方。

4.根据权利要求2或3所述的一种监测预警设备的调向机构，其特征在于：所述立柱(101)的圆周外壁设置有装配环(101a)，且装配环(101a)上阵列开设有定位孔(101a-1)。

5.一种监测预警设备，其特征在于：包括应用有权利要求1～4任一所述的一种监测预警设备的调向机构；以及，

水位监测组件(300)，包括套板(301)、第二伺服电机(302)、主动轮(303)、传动带(304)、从动轮(305)和螺纹丝杆(306)；

所述套板(301)设置在所述立柱(101)外侧，所述第二伺服电机(302)设置在所述套板(301)的左侧壁，所述主动轮(303)设置在所述第二伺服电机(302)的输出轴，所述从动轮(305)通过所述传动带(304)传动连接于所述主动轮(303)，所述螺纹丝杆(306)设置于所述从动轮(305)的右侧壁；

联动组件(400)，包括加强板(402)和联动杆(403)；

所述加强板(402)转动连接于所述螺纹丝杆(306)右端，所述联动杆(403)设置于所述加强板(402)的上表面，所述联动杆(403)有2个，2个所述联动杆(403)的上端均设置在挡雨板(205)的下表面。

6.根据权利要求5所述的一种监测预警设备，其特征在于：2个所述螺纹丝杆(306)螺纹连接有移置板(307)，所述移置板(307)的下表面设置有雷达水位传感器(308)。

7.根据权利要求6所述的一种监测预警设备，其特征在于：所述立柱(101)的圆周外壁设置有控制箱(309)，所述第一伺服电机(104)、所述摄像头(202)、所述电动伸缩杆(203)、所述第二伺服电机(302)和所述雷达水位传感器(308)均与所述控制箱(309)电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种监测预警设备，其特征在于：所述立柱(101)的一侧设置有太阳能光伏板(310)，所述太阳能光伏板(310)与所述控制箱(309)电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种监测预警设备，其特征在于：所述立柱(101)的圆周外壁开设有定位槽(401)，所述定位槽(401)套设在所述套板(301)的外侧。

10.根据权利要求6～9任一所述的一种监测预警设备，其特征在于：所述套板(301)的左侧壁和右侧壁均前后对称设置有定位轴承(301a)，且4个所述定位轴承(301a)的内环分别设置在2个所述螺纹丝杆(306)的圆周外壁。

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