CN218843999U - 一种全自动室内门锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动室内门锁，包括锁芯和控制盒，锁芯包括锁芯壳体、锁芯拨轮、锁芯转轴，锁芯壳体一端与控制盒相连，锁芯转轴设于锁芯壳体内靠近控制盒的一侧，控制盒内设有驱动电机、伞齿轮传动机构和开锁转轴，伞齿轮传动机构包括第一大伞齿轮、第二大伞齿轮、主动小伞齿轮和至少一从动小伞齿轮，第一大伞齿轮和第二大伞齿轮相向间隔设置，主动小伞齿轮和从动小伞齿轮沿周向均匀分布且均与第一大伞齿轮和第二大伞齿轮相啮合，驱动电机与主动小伞齿轮连接，开锁转轴轴向贯穿于第一大伞齿轮和第二大伞齿轮且与第一大伞齿轮传动配合，锁芯转轴与开锁转轴传动连接。本实用新型具有结构简便、体积小巧、成本低、可靠性高、使用寿命长等优点。

Description

一种全自动室内门锁

技术领域

本实用新型涉及锁具，尤其是涉及一种全自动室内门锁。

背景技术

随着“物联网”不断发展，全自动室内门锁逐渐步入人们的视野，为人民的生活和安全带来了极大的便利和保障，全自动室内门锁是指区别于传统机械锁，在用户识别、安全性、管理性方面更加智能化的门用锁具，涵盖指纹锁、电子密码锁、电子感应锁、联网锁、遥控锁等具体类型锁具产品。

在现代生活中，全自动室内门锁因为具有开关方便、安全性能高等优点应用的越来越普遍，但是目前市场上通用的全自动室内门锁，大多存在如下缺陷：

1、其驱动电机的输出端与开锁转轴之间通常采用一组伞齿轮机构来实现传动，一方面耐冲击性较差，容易因驱动电机旋转时的冲击力而造成伞齿轮机构出现冲击损坏，寿命不高，若采用金属齿轮来代替常规塑料齿轮，又会带来成本的大幅增加，另一方面也容易因传动时的受力不均而难以保证传动换向的垂直性，从而影响传动的顺畅性，并加剧对电机功率的损耗，通常需要选用较大的电机来实现驱动，继而造成控制盒体积庞大，不利于在室内门上的安装使用。

2、其锁芯与控制盒连接时，仅具有一个方向的限位固定，使用中二者之间容易出现一定的相互偏摆量，进而影响控制盒内开锁转轴与锁芯内锁芯转轴的同心度，并最终影响开锁动作的可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简便、体积小巧、成本低、可靠性高、使用寿命长的全自动室内门锁。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种全自动室内门锁，包括锁芯和控制盒，所述锁芯包括锁芯壳体、锁芯拨轮、锁芯转轴和锁芯锁头，所述锁芯壳体一端与控制盒相连接，所述锁芯转轴设置在锁芯壳体内靠近控制盒的一侧，所述锁芯锁头设置在锁芯壳体内远离控制盒的一侧，所述锁芯拨轮设置在锁芯转轴和锁芯锁头之间且能与二者切换配合，所述控制盒内设有驱动电机、伞齿轮传动机构和开锁转轴，所述伞齿轮传动机构包括第一大伞齿轮、第二大伞齿轮、主动小伞齿轮和至少一从动小伞齿轮，所述第一大伞齿轮和第二大伞齿轮相向间隔设置且二者均与锁芯转轴处于同一轴线上，并且其中第一大伞齿轮靠近锁芯转轴、第二大伞齿轮远离锁芯转轴，所述主动小伞齿轮和从动小伞齿轮沿周向均匀分布在第一大伞齿轮和第二大伞齿轮之间，且所述主动小伞齿轮和从动小伞齿轮还均与第一大伞齿轮和第二大伞齿轮相啮合，所述驱动电机与主动小伞齿轮连接，所述开锁转轴轴向贯穿于第一大伞齿轮和第二大伞齿轮且与第一大伞齿轮传动配合，所述开锁转轴上面向锁芯转轴的一端设有连接孔，所述锁芯转轴的面向开锁转轴的一端设有伸入该连接孔并与之传动连接的传动杆。

进一步的，所述第一大伞齿轮的中心孔内周壁上设有朝向锁芯转轴开口的第一限位凹槽，所述开锁转轴的靠近锁芯转轴的一端外周壁上设有嵌入第一限位凹槽的第一限位凸部，所述开锁转轴的远离锁芯转轴的一端固定连接有旋钮，所述旋钮设于控制盒外部，所述开锁转轴上还套装有旋钮复位弹簧，所述旋钮的按压动作能带着开锁转轴向锁芯转轴方向位移并使第一限位凸部脱出第一限位凹槽而让开锁转轴与第一大伞齿轮之间脱开配合，所述旋钮的按压动作解除后，所述旋钮在旋钮复位弹簧的作用下带着开锁转轴反向回位并使第一限位凸部回到第一限位凹槽内而让开锁转轴与第一大伞齿轮之间继续保持配合。

进一步的，所述第一大伞齿轮的面向第二大伞齿轮的一侧表面外延有一定位轴套，所述定位轴套上外套有一环形衬套，所述环形衬套的两侧分别与第一大伞齿轮和第二大伞齿轮抵接，所述环形衬套的外周壁上设有用于供从动小伞齿轮对应套装的支撑轴。

进一步的，所述控制盒内还设有用以控制所述驱动电机的主控板以及与所述主控板电性连接的充电板和锂电池，所述主控板上设有能与外部移动终端通信连接的蓝牙模块，所述充电板上设有外露于控制盒的充电接口。

进一步的，所述开锁转轴上的连接孔为面向锁芯转轴开口的方形连接孔，相应的，所述锁芯转轴上的传动杆为方形传动杆，并且所述方形连接孔与所述方形传动杆之间为滑套配合。

进一步的，所述控制盒的面向锁芯的一侧表面开设有供锁芯壳体的一端插装且形状与该插装端匹配的安装凹槽，所述锁芯壳体的插装端嵌入安装凹槽并通过一竖向限位销和一水平限位销与控制盒固定连接。

进一步的，所述锁芯壳体的插装端侧壁上设有供水平限位销穿接的第一销孔，所述锁芯壳体的插装端底面设有与第一销孔垂直贯通且用于供竖向限位销穿接的第二销孔；所述控制盒包括面向锁芯敞口的盒体和固定盖设在盒体敞口端的盒盖，所述安装凹槽设置在盒盖上，所述安装凹槽的侧壁上开设有与第一销孔对应且用于供水平限位销穿接的第三销孔，所述安装凹槽的侧壁上还设有与第二销孔对应且用于供竖向限位销穿接的第四销孔。

进一步的，所述锁芯转轴上设有面向锁芯锁头开口的轴心腔，所述轴心腔内容设有弹簧，所述轴心腔的开口端内周壁上设有面向锁芯锁头开口的第二限位凹槽，所述轴心腔的开口端内套有第一传动套，所述第一传动套的一端与弹簧抵顶、另一端外露于所述轴心腔，所述第一传动套的外周壁上设有轴向延伸的第二限位凸部，所述第二限位凸部的一部分滑动嵌于第二限位凹槽内、另一部分滑动嵌于锁芯拨轮内周面上的卡槽内。

进一步的，所述锁芯锁头的轴心开设有轴向贯通的钥匙孔，所述钥匙孔的远离锁芯转轴的一端设置为钥匙插口端且该钥匙插口端露出于锁芯壳体，所述钥匙孔的靠近锁芯转轴的一端内周壁上开设有面向锁芯转轴开口的第三限位凹槽，所述钥匙孔的靠近锁芯转轴的一端还内套有第二传动套，所述第二传动套与第一传动套轴向抵靠在一起，所述第二传动套的外周壁上设有轴向延伸的第三限位凸部，所述第三限位凸部滑动嵌于第三限位凹槽内，当外部钥匙自钥匙插口端插入锁芯锁头的钥匙孔内时，所述锁芯锁头处于开启状态，且所述第二传动套被外部钥匙的内端抵动而推动第一传动套向锁芯转轴的轴心腔内内缩，并使第二限位凸部滑出锁芯拨轮内周面上的卡槽，以及使第三限位凸部的一部分滑入锁芯拨轮内周面上的卡槽、另一部分停留在第三限位凹槽内。

进一步的，所述第一传动套和第二传动套还通过一轴向贯穿于该两个传动套的连接销固定在一起。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

首先，本实用新型优化了驱动电机输出端与开锁转轴之间的换向传动结构，具体来说，其通过相向设置的两个大伞齿轮和数个周向分布且啮合于两个大伞齿轮之间的小伞齿轮组成的全新伞齿轮机构，来实现驱动电机输出端与开锁转轴之间的换向传动，一方面可以提高伞齿轮机构的缓冲性能，使电机旋转时的冲击力不容易造成伞齿轮机构出现冲击损坏，从而延长使用寿命，另一方面则使得伞齿轮机构整体受力均匀，更容易确保传动换向的垂直性和顺畅性，藉此降低对电机功率的要求和损耗，从而可以选用较小的电机来实现传动，既降低了生产成本，又可以缩小控制盒的体积设计，继而方便室内门锁的现场安装使用。

其次，本实用新型门锁芯与控制盒连接时，二者既具有水平方向的限位固定，又具有竖直方向的限位固定，因此能够有效防止二者之间在使用中相互偏摆，从而确保控制盒内开锁转轴与锁芯内锁芯转轴的同心度，进而提高开锁动作的准确性与可靠性。

附图说明

图1是本实用新型全自动室内门锁的立体示意图。

图2是本实用新型全自动室内门锁的轴向剖视示意图。

图3是本实用新型全自动室内门锁的分解示意图。

图4是本实用新型中控制盒部分的分解示意图一。

图5是本实用新型中控制盒部分的分解示意图二。

图6是本实用新型中伞齿轮传动机构的分解示意图。

图7是本实用新型中锁芯部分的分解示意图。

图8是本实用新型中锁芯锁头和锁芯转轴与锁芯拨轮的一个视角配合分解示意图。

图9是本实用新型中锁芯锁头和锁芯转轴与锁芯拨轮的另一个视角配合分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图9所示，本实用新型实施例所述一种全自动室内门锁，包括锁芯1和控制盒2，锁芯1包括锁芯壳体11、锁芯拨轮12、锁芯转轴13和锁芯锁头14。锁芯壳体11一端与控制盒2相连接，锁芯转轴13设置在锁芯壳体11内靠近控制盒2的一侧，锁芯锁头14设置在锁芯壳体11内远离控制盒2的一侧，锁芯拨轮12设置在锁芯转轴13和锁芯锁头14之间且能与二者切换配合。控制盒2内设有驱动电机21、伞齿轮传动机构22和开锁转轴23，伞齿轮传动机构22包括第一大伞齿轮221、第二大伞齿轮222、主动小伞齿轮223和数个从动小伞齿轮224，第一大伞齿轮221和第二大伞齿轮222相向间隔设置且二者均与锁芯转轴13处于同一轴线上，并且其中第一大伞齿轮221靠近锁芯转轴13、第二大伞齿轮222远离锁芯转轴13，主动小伞齿轮223和从动小伞齿轮224沿周向均匀分布在第一大伞齿轮221和第二大伞齿轮222之间，且主动小伞齿轮223和从动小伞齿轮224还均与第一大伞齿轮221和第二大伞齿轮222相啮合，驱动电机21与主动小伞齿轮223连接，开锁转轴23轴向贯穿于第一大伞齿轮221和第二大伞齿轮222且与第一大伞齿轮221传动配合，开锁转轴23上面向锁芯转轴13的一端设有连接孔231，锁芯转轴13的面向开锁转轴23的一端设有伸入该连接孔231并与之传动连接的传动杆131。

工作时，驱动电机21带动主动小伞齿轮223，主动小伞齿轮223再带动第一大伞齿轮221和第二大伞齿轮222转动实现换向，第一大伞齿轮221和第二大伞齿轮222的转动方向相反，并且第一大伞齿轮221和第二大伞齿轮222的反向转动又使得从动小伞齿轮224跟着转动，在此过程中，驱动电机21旋转时的冲击力经主动小伞齿轮223被平均分摊到第一大伞齿轮221和第二大伞齿轮222上，同时第一大伞齿轮221和第二大伞齿轮222又将该冲击力分摊到各从动小伞齿轮224上，从而一方面大大减小了驱动电机21运转时对伞齿轮传动机构22的冲击力，提高了伞齿轮传动机构22的缓冲性能，另一方面也使得伞齿轮传动机构22结构稳定、受力均匀，有效确保了传动换向时的垂直性和顺畅性，并降低了对电机的要求。

本实施例中，第一大伞齿轮221的中心孔内周壁上设有朝向锁芯转轴13开口的第一限位凹槽2211，开锁转轴23的靠近锁芯转轴13的一端外周壁上设有嵌入第一限位凹槽2211的第一限位凸部232，开锁转轴23的远离锁芯转轴13的一端固定连接有旋钮3，旋钮3设于控制盒2外部，开锁转轴23上还套装有旋钮复位弹簧30。旋钮3的按压动作能带着开锁转轴23向锁芯转轴13方向位移并使第一限位凸部232脱出第一限位凹槽2211而让开锁转轴23与第一大伞齿轮221之间脱开配合，此时，旋转旋钮3，即可轻松带动开锁转轴23、锁芯转轴13及锁芯拨轮12做开锁旋转动作，从而实现室内门的门内旋钮开锁。旋钮3的按压动作解除后，旋钮3在旋钮复位弹簧30的作用下带着开锁转轴23反向回位并使第一限位凸部232回到第一限位凹槽2211内而让开锁转轴23与第一大伞齿轮221之间继续保持配合。

本实施例中，第一大伞齿轮221的面向第二大伞齿轮222的一侧表面外延有一定位轴套2212，定位轴套2212上外套有一环形衬套24，环形衬套24的两侧分别与第一大伞齿轮221和第二大伞齿轮222抵接，环形衬套24的外周壁上设有用于供各从动小伞齿轮224对应套装的支撑轴241。

本实施例中，控制盒2内还设有用以控制驱动电机21的主控板25以及与主控板25电性连接的充电板26和锂电池27，主控板25上设有能与外部移动终端通信连接的蓝牙模块，外部移动终端具体可以是手机，充电板26上设有外露于控制盒2的充电接口261。使用时，可以通过手机向主控板25发送开锁控制信号，进而控制驱动电机21经伞齿轮传动机构22带动开锁转轴23，开锁转轴23再依次带动锁芯转轴13和锁芯拨轮12做开锁旋转动作，从而实现手机智能开锁。

本实施例中，开锁转轴23上的连接孔231为面向锁芯转轴13开口的方形连接孔，相应的，锁芯转轴13上的传动杆131为方形传动杆，并且该方形连接孔与该方形传动杆之间为滑套配合，从而使得开锁转轴23能依旋钮3的按压动作或旋钮3按压解除时旋钮复位弹簧30的复位作用而相对于锁芯转轴13进行位移。

本实施例中，控制盒2的面向锁芯1的一侧表面开设有供锁芯壳体11的一端插装且形状与该插装端匹配的安装凹槽201，锁芯壳体11的插装端嵌入安装凹槽201并通过一竖向限位销40和一水平限位销50与控制盒2固定连接，从而实现水平和竖直两个方向的限位固定。

进一步的，锁芯壳体11的插装端侧壁上设有供水平限位销50穿接的第一销孔111，锁芯壳体11的插装端底面设有与第一销孔111垂直贯通且用于供竖向限位销40穿接的第二销孔112。控制盒2包括面向锁芯1敞口的盒体2a和固定盖设在盒体2a敞口端的盒盖2b，安装凹槽201设置在盒盖2b上，安装凹槽201的侧壁上开设有与第一销孔111对应且用于供水平限位销50穿接的第三销孔202，安装凹槽201的侧壁上还设有与第二销孔112对应且用于供竖向限位销40穿接的第四销孔203。

本实施例中，锁芯转轴13上设有面向锁芯锁头14开口的轴心腔132，轴心腔132内容设有弹簧60，轴心腔132的开口端内周壁上设有面向锁芯锁头14开口的第二限位凹槽1321，轴心腔132的开口端内套有第一传动套70，第一传动套70的一端与弹簧60抵顶、另一端外露于轴心腔132，第一传动套70的外周壁上设有轴向延伸的第二限位凸部701，第二限位凸部701的一部分滑动嵌于第二限位凹槽1321内、另一部分滑动嵌于锁芯拨轮12内周面上的卡槽121内，藉此实现锁芯拨轮12与锁芯转轴13的传动配合，此时，锁芯转轴13的转动经第一传动套70带动锁芯拨轮12转动。

进一步的，锁芯锁头14的轴心开设有轴向贯通的钥匙孔141，钥匙孔141的远离锁芯转轴13的一端设置为钥匙插口端1411且该钥匙插口端1411露出于锁芯壳体11，钥匙孔141的靠近锁芯转轴13的一端内周壁上开设有面向锁芯转轴13开口的第三限位凹槽1412，钥匙孔141的靠近锁芯转轴13的一端还内套有第二传动套80，第二传动套80与第一传动套70轴向抵靠在一起，第二传动套80的外周壁上设有轴向延伸的第三限位凸部801，第三限位凸部801滑动嵌于第三限位凹槽1412内。当外部钥匙自钥匙插口端1411插入锁芯锁头14的钥匙孔141内时，锁芯锁头14内的弹子组件140处于开启状态，且第二传动套80被外部钥匙的内端抵动而推动第一传动套70向锁芯转轴13的轴心腔132内内缩，并使第二限位凸部701滑出锁芯拨轮12内周面上的卡槽121，以及使第三限位凸部801的一部分滑入锁芯拨轮12内周面上的卡槽121、另一部分停留在第三限位凹槽1412内，从而使锁芯拨轮12切换至与锁芯锁头14传动配合的状态，此时外部钥匙的旋转将带动锁芯锁头14转动，锁芯锁头14的转动再经第二传动套80带动锁芯拨轮12做开锁旋转运动，继而实现室内门的门外钥匙开锁。

并且，更进一步的，第一传动套70和第二传动套80还通过一轴向贯穿于该两个传动套的连接销90固定在一起。

以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即大凡依本实用新型申请专利范围及实用新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动室内门锁，包括锁芯和控制盒，所述锁芯包括锁芯壳体、锁芯拨轮、锁芯转轴和锁芯锁头，所述锁芯壳体一端与控制盒相连接，所述锁芯转轴设置在锁芯壳体内靠近控制盒的一侧，所述锁芯锁头设置在锁芯壳体内远离控制盒的一侧，所述锁芯拨轮设置在锁芯转轴和锁芯锁头之间且能与二者切换配合，其特征在于：所述控制盒内设有驱动电机、伞齿轮传动机构和开锁转轴，所述伞齿轮传动机构包括第一大伞齿轮、第二大伞齿轮、主动小伞齿轮和至少一从动小伞齿轮，所述第一大伞齿轮和第二大伞齿轮相向间隔设置且二者均与锁芯转轴处于同一轴线上，并且其中第一大伞齿轮靠近锁芯转轴、第二大伞齿轮远离锁芯转轴，所述主动小伞齿轮和从动小伞齿轮沿周向均匀分布在第一大伞齿轮和第二大伞齿轮之间，且所述主动小伞齿轮和从动小伞齿轮还均与第一大伞齿轮和第二大伞齿轮相啮合，所述驱动电机与主动小伞齿轮连接，所述开锁转轴轴向贯穿于第一大伞齿轮和第二大伞齿轮且与第一大伞齿轮传动配合，所述开锁转轴上面向锁芯转轴的一端设有连接孔，所述锁芯转轴的面向开锁转轴的一端设有伸入该连接孔并与之传动连接的传动杆。

2.根据权利要求1所述的一种全自动室内门锁，其特征在于：所述第一大伞齿轮的中心孔内周壁上设有朝向锁芯转轴开口的第一限位凹槽，所述开锁转轴的靠近锁芯转轴的一端外周壁上设有嵌入第一限位凹槽的第一限位凸部，所述开锁转轴的远离锁芯转轴的一端固定连接有旋钮，所述旋钮设于控制盒外部，所述开锁转轴上还套装有旋钮复位弹簧，所述旋钮的按压动作能带着开锁转轴向锁芯转轴方向位移并使第一限位凸部脱出第一限位凹槽而让开锁转轴与第一大伞齿轮之间脱开配合，所述旋钮的按压动作解除后，所述旋钮在旋钮复位弹簧的作用下带着开锁转轴反向回位并使第一限位凸部回到第一限位凹槽内而让开锁转轴与第一大伞齿轮之间继续保持配合。

3.根据权利要求1所述的一种全自动室内门锁，其特征在于：所述第一大伞齿轮的面向第二大伞齿轮的一侧表面外延有一定位轴套，所述定位轴套上外套有一环形衬套，所述环形衬套的两侧分别与第一大伞齿轮和第二大伞齿轮抵接，所述环形衬套的外周壁上设有用于供从动小伞齿轮对应套装的支撑轴。

4.根据权利要求1所述的一种全自动室内门锁，其特征在于：所述控制盒内还设有用以控制所述驱动电机的主控板以及与所述主控板电性连接的充电板和锂电池，所述主控板上设有能与外部移动终端通信连接的蓝牙模块，所述充电板上设有外露于控制盒的充电接口。

5.根据权利要求1所述的一种全自动室内门锁，其特征在于：所述开锁转轴上的连接孔为面向锁芯转轴开口的方形连接孔，相应的，所述锁芯转轴上的传动杆为方形传动杆，并且所述方形连接孔与所述方形传动杆之间为滑套配合。

6.根据权利要求1所述的一种全自动室内门锁，其特征在于：所述控制盒的面向锁芯的一侧表面开设有供锁芯壳体的一端插装且形状与该插装端匹配的安装凹槽，所述锁芯壳体的插装端嵌入安装凹槽并通过一竖向限位销和一水平限位销与控制盒固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动室内门锁，其特征在于：所述锁芯壳体的插装端侧壁上设有供水平限位销穿接的第一销孔，所述锁芯壳体的插装端底面设有与第一销孔垂直贯通且用于供竖向限位销穿接的第二销孔；所述控制盒包括面向锁芯敞口的盒体和固定盖设在盒体敞口端的盒盖，所述安装凹槽设置在盒盖上，所述安装凹槽的侧壁上开设有与第一销孔对应且用于供水平限位销穿接的第三销孔，所述安装凹槽的侧壁上还设有与第二销孔对应且用于供竖向限位销穿接的第四销孔。

8.根据权利要求1所述的一种全自动室内门锁，其特征在于：所述锁芯转轴上设有面向锁芯锁头开口的轴心腔，所述轴心腔内容设有弹簧，所述轴心腔的开口端内周壁上设有面向锁芯锁头开口的第二限位凹槽，所述轴心腔的开口端内套有第一传动套，所述第一传动套的一端与弹簧抵顶、另一端外露于所述轴心腔，所述第一传动套的外周壁上设有轴向延伸的第二限位凸部，所述第二限位凸部的一部分滑动嵌于第二限位凹槽内、另一部分滑动嵌于锁芯拨轮内周面上的卡槽内。

9.根据权利要求8所述的一种全自动室内门锁，其特征在于：所述锁芯锁头的轴心开设有轴向贯通的钥匙孔，所述钥匙孔的远离锁芯转轴的一端设置为钥匙插口端且该钥匙插口端露出于锁芯壳体，所述钥匙孔的靠近锁芯转轴的一端内周壁上开设有面向锁芯转轴开口的第三限位凹槽，所述钥匙孔的靠近锁芯转轴的一端还内套有第二传动套，所述第二传动套与第一传动套轴向抵靠在一起，所述第二传动套的外周壁上设有轴向延伸的第三限位凸部，所述第三限位凸部滑动嵌于第三限位凹槽内，当外部钥匙自钥匙插口端插入锁芯锁头的钥匙孔内时，所述锁芯锁头处于开启状态，且所述第二传动套被外部钥匙的内端抵动而推动第一传动套向锁芯转轴的轴心腔内内缩，并使第二限位凸部滑出锁芯拨轮内周面上的卡槽，以及使第三限位凸部的一部分滑入锁芯拨轮内周面上的卡槽、另一部分停留在第三限位凹槽内。

10.根据权利要求9所述的一种全自动室内门锁，其特征在于：所述第一传动套和第二传动套还通过一轴向贯穿于该第一传动套和第二传动套的连接销固定在一起。

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