CN218840611U - 一种防止货物掉落的四向穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防止货物掉落的四向穿梭车，包括车体，所述车体顶部的四个拐角处均开设有圆柱状的通槽，所述通槽的两侧成型有侧槽，所述通槽内设有连接柱，所述连接柱与车体通过连接件相固定。本申请中，连接柱置于通槽内，横板沿通槽和侧槽向下移动，在定位块与定位槽对接之后，通过拉环拽拉横板，在横板从通槽内脱离之后，对横板进行转动，在横板与侧槽垂直分布时，松开横板，在弹簧和连接块的作用下，连接销与连接孔对接，完成了对连接柱的固定，在挡板插接在连接槽内之后，通过螺栓用以完成连接耳与挡板之间的固定，相比传统的插接设计，在实现便于安装连接柱与车体的同时，还使得连接柱具有稳定性。

Description

一种防止货物掉落的四向穿梭车

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其涉及一种防止货物掉落的四向穿梭车。

背景技术

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

为避免货物的掉落，现有技术中公开了申请号为202023022084.9的一种防止货物掉落的仓储穿梭车，通过将限位杆插入至限位孔的内腔，对竖向挡板进行限位固定，通过将限位板插入至限位槽的内腔，对横向挡板进行限位固定，从而实现了结构合理，便于使用，且防止货物掉落的目的，提高了装置的实用性和使用性，增强了使用者的使用体验，解决了现有市场上仓储用穿梭车不具备防止货物掉落的功能。

在实际使用中，限位杆与车体通过限位孔插接的连接方式存在一定不足，插接太紧，难以安装，插接太松，易晃动，起不到稳固的作用，基于此，提出一种防止货物掉落的四向穿梭车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种防止货物掉落的四向穿梭车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种防止货物掉落的四向穿梭车，包括车体，所述车体顶部的四个拐角处均开设有圆柱状的通槽，所述通槽的两侧成型有侧槽，所述通槽内设有连接柱，所述连接柱与车体通过连接件相固定，所述连接柱的侧壁上固定有连接耳，所述车体的顶部设有与连接耳相固定的挡板；

所述连接柱的外壁上固定有定位块，所述通槽的顶端具有与定位块相配合的定位槽。

优选地，所述连接耳上具有供挡板插接的连接槽，所述挡板与连接耳通过螺栓相连接。

优选地，所述连接件包括贯穿在连接柱底部的拉杆，所述拉杆的底端固定有与横板，所述横板上固定有两个连接销，所述车体的底部具有分布于侧槽两侧的连接孔，所述拉杆顶端贯穿连接柱的空腔内并固定有连接块，所述连接块与空腔内壁通过弹簧连接。

优选地，所述横板的底部固定有拉环。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本申请中，连接柱置于通槽内，横板沿通槽和侧槽向下移动，在定位块与定位槽对接之后，通过拉环拽拉横板，在横板从通槽内脱离之后，对横板进行转动，在横板与侧槽垂直分布时，松开横板，在弹簧和连接块的作用下，连接销与连接孔对接，完成了对连接柱的固定，在挡板插接在连接槽内之后，通过螺栓用以完成连接耳与挡板之间的固定，相比传统的插接设计，在实现便于安装连接柱与车体的同时，还使得连接柱具有稳定性。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的车体与挡板连接示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的车体顶部结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的车体底部结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的连接柱内部结构示意图。

图例说明：

1、车体；2、连接柱；3、连接耳；4、挡板；5、侧槽；6、通槽；7、定位槽；8、连接孔；9、连接槽；10、空腔；11、连接块；12、弹簧；13、拉杆；14、拉环；15、横板；16、连接销；17、定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种防止货物掉落的四向穿梭车，包括车体1，车体1顶部的四个拐角处均开设有圆柱状的通槽6，通槽6的竖直两端为开口状态，通槽6的两侧成型有侧槽5，通槽6内设有连接柱2，连接柱2与通槽6的形状、大小相适配，连接柱2与车体1通过连接件相固定，连接柱2的侧壁上固定有连接耳3，每个连接柱2上均固定有两个连接耳3，且两个连接耳3的夹角为90°，车体1的顶部设有与连接耳3相固定的挡板4，挡板4用于对货物的防护，避免货物掉落；

连接柱2的外壁上固定有定位块17，定位块17分布在连接柱2的两侧，通槽6的顶端具有与定位块17相配合的定位槽7，定位块17与定位槽7卡合状态下，完成对连接柱2的初步定位，此状态下，连接柱2无法与车体1进行相对转动。

具体的，如图1和图4所示，连接耳3上具有供挡板4插接的连接槽9，挡板4与连接耳3通过螺栓相连接，连接槽9内壁上具有螺纹孔，挡板4和连接耳3上具有供螺栓贯穿的通孔，安装挡板4时，将挡板4的两侧插接在连接槽9内，然后将螺栓贯穿通孔与螺纹孔旋合，即完成对挡板4的固定。

具体的，如图4所示，连接件包括贯穿在连接柱2底部的拉杆13，拉杆13与连接柱2间隙配合，拉杆13可与连接柱2进行相对转动或滑动，拉杆13的底端固定有与横板15，横板15由一个圆块和两个对称设置的连接臂组成，圆块与通槽6大小相适配，连接臂与侧槽5大小相适配，横板15上固定有两个连接销16，车体1的底部具有分布于侧槽5两侧的连接孔8，连接销16与连接孔8对接状态下，用于对横板15的定位，避免横板15因受外力而发生转动，拉杆13顶端贯穿连接柱2的空腔10内并固定有连接块11，连接块11可在空腔10内进行转动或滑动，连接块11与空腔10内壁通过弹簧12连接，弹簧12套设在拉杆13的外部，弹簧12的两端分别与连接块11和空腔10内壁相抵接，弹簧12给予连接块11、拉杆13和横板15竖直向上的弹力。

具体的，如图4所示，横板15的底部固定有拉环14，安装连接柱2时，定位块17和定位槽7抵接状态下，横板15位于通槽6内部，通过拉环14方便于工作人员对横板15的拽拉，以便于横板15从通槽6内脱离，操作起来更加方便。

综上所述，本实施例所提供的对挡板4进行安装时，首先将连接柱2插接在通槽6内，横板15沿通槽6和侧槽5向下滑动，通过定位块17与定位槽7的卡合，完成对连接柱2的初步定位，然后通过拉环14向外拉动横板15，在横板15从通槽6内脱出之后，对横板15进行转动，在横板15与侧槽5为垂直状态时，横板15与侧槽5为交错分布，连接销16与连接孔8重合，松开拉环14，弹簧12给予连接块11一推力，连接块11带动拉杆13和横板15移动，使得连接销16和连接孔8卡合，此状态下，完成了对连接柱2的固定，最后将挡板4的两端插接在连接耳3内，通过螺栓可完成挡板4与连接耳3之间的固定。

实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种防止货物掉落的四向穿梭车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)顶部的四个拐角处均开设有圆柱状的通槽(6)，所述通槽(6)的两侧成型有侧槽(5)，所述通槽(6)内设有连接柱(2)，所述连接柱(2)与车体(1)通过连接件相固定，所述连接柱(2)的侧壁上固定有连接耳(3)，所述车体(1)的顶部设有与连接耳(3)相固定的挡板(4)；

所述连接柱(2)的外壁上固定有定位块(17)，所述通槽(6)的顶端具有与定位块(17)相配合的定位槽(7)。

2.根据权利要求1所述的一种防止货物掉落的四向穿梭车，其特征在于，所述连接耳(3)上具有供挡板(4)插接的连接槽(9)，所述挡板(4)与连接耳(3)通过螺栓相连接。

3.根据权利要求2所述的一种防止货物掉落的四向穿梭车，其特征在于，所述连接件包括贯穿在连接柱(2)底部的拉杆(13)，所述拉杆(13)的底端固定有与横板(15)，所述横板(15)上固定有两个连接销(16)，所述车体(1)的底部具有分布于侧槽(5)两侧的连接孔(8)，所述拉杆(13)顶端贯穿连接柱(2)的空腔(10)内并固定有连接块(11)，所述连接块(11)与空腔(10)内壁通过弹簧(12)连接。

4.根据权利要求3所述的一种防止货物掉落的四向穿梭车，其特征在于，所述横板(15)的底部固定有拉环(14)。

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