CN218833127U - 一种便于调力的升降臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种便于调力的升降臂，包括有壳体，在壳体两端分别设有后轴和前轴，前轴的中段位置铰接在壳体的开口处，在壳体内活动穿设有拉动件，拉动件的后端与后轴的底端相铰接，拉动件的前端与前轴的底端相铰接，在拉动件上设置有气弹簧，气弹簧上设有推力卡件，推力卡件上设有若干卡槽，壳体内设有能向上插入任意一个卡槽内的限位装置，本实用新型的目的是提供一种通过在以后轴、前轴以及拉动件和壳体之间的相互铰接构成一个平行四边形结构的升降臂内，使用能提供恒定推力和拉力的气弹簧替代传统的扭拉簧的方案，使升降臂运动顺滑，通过限位装置可以调节在升降臂的支撑力度，使用方便。

Description

一种便于调力的升降臂

技术领域

本实用新型涉及牙科治疗机配件领域，尤其涉及一种便于调力的升降臂。

背景技术

牙科治疗机是用于口腔治疗、采用人机工程学原理的牙科治疗仪器，其主要由椅子部分、灯光部分和器械盘部分组成。

其中，器械盘会通过在椅子的一侧的转臂上安装一个升降臂，来实现器械盘的旋转位移和上下高度调整。现在传统升降臂都是一个平行四边形的结构，在四边形上固定一个点加一根弹簧，用弹簧的拉伸来起到臂体的受力平衡。传统的弹簧是一头固定、一头用螺杆拉动这根弹簧，在平衡臂上下运动时这个弹簧会发生径向变形，力量不均匀，上下操作时手感不佳，力度调节麻烦，不利于操作者的使用，影响操作者的体验。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种用于牙科治疗机中器械盘升降定位的便于调力的升降臂。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：一种便于调力的升降臂，包括有呈长条形、且具有中空内腔的壳体，壳体的两端呈开口状，在所述壳体的后端开口处设有能安装在牙科治疗机转臂上的后轴，后轴的中段位置铰接在所述壳体的后端开口处，在所述壳体的前端开口处设有能安装器械盘的前轴，前轴的中段位置铰接在所述壳体的前端开口处，在所述壳体内活动穿设有能在壳体内前后位移的拉动件，拉动件的后端与所述后轴的底端相铰接，拉动件的前端与所述前轴的底端相铰接，在所述拉动件靠近所述后轴的位置设置有能提供恒定推力和拉力的气弹簧，气弹簧的后端铰接在所述拉动件上，气弹簧的前侧伸缩端上设有推力卡件，推力卡件上沿壳体的长度方向依次间隔设有若干卡槽，靠近所述前轴的壳体内设有能向上插入任意一个卡槽内、进而限制气弹簧伸缩端极限长度的限位装置，在靠近所述限位装置的所述拉动件上铰接有能卡入其上方卡槽内的调节卡件。

作为本实用新型进一步地方案，所述限位装置包括有固定在所述推力卡件下方壳体内的固定座，在所述固定座上铰接有弹力卡位板，弹力卡位板的尾端活动插入所述推力卡件上的卡槽内，在弹力卡位板的底部面上连接有能保持所述弹力卡位板插入卡槽内的一端向上翘起的第一弹性件，所述第一弹性件远离所述弹力卡位板底面的一端固定在所述固定座上。

作为本实用新型进一步地方案，在靠近所述前轴的拉动件端部设置有连接杆，连接杆的前端与所述前轴的底端相铰接，在所述连接杆远离所述前轴的一端滑动套设有滑块，所述固定座上向前轴方向延伸出有连接板，所述连接板朝向前轴方向的端部与所述滑块相固定。

作为本实用新型优选地方案，在所述拉动件位于所述连接杆处还设有能限制所述滑块沿连接杆朝所述前轴方向移动距离、进而微调所述拉动件相对所述前轴摆动角度的微调机构。

作为本实用新型优选地方案，所述微调机构包括有在所述连接杆远离所述滑块的一端圆周外壁上设置的外螺纹，在所述拉动件位于连接杆的一端固定有连接块，所述连接杆穿过所述连接块，连接杆通过外螺纹与连接块螺纹连接固定，在所述连接杆远离连接块一端的外螺纹上螺纹连接有套管，所述套管铰接在所述前轴的底端上。

作为本实用新型进一步地方案，所述调节卡件包括有铰接在拉动件上的卡板，卡板宽度大于所述卡槽宽度，卡板远离其铰接位置的一端延伸出有呈向上弯曲状、且宽度小于卡板宽度的卡头，能通过人工将卡板向上推使所述卡头能插入所述卡槽内。

作为本实用新型优选地方案，所述弹力卡位板包括有铰接在所述固定座上的卡位板本体，卡位板本体的宽度大于所述卡槽宽度，在所述卡位板本体远离其铰接位置的一端延伸出有呈向上弯曲状、且宽度小于卡板宽度卡位板头，卡位板头通过所述第一弹性件弹性顶压插入所述卡槽内。

作为本实用新型优选地方案，所述第一弹性件为一端固定在固定座上、另一端固定在所述弹力卡位板底面的弹片。

作为本实用新型优选地方案，在所述气弹簧的伸缩端铰接有支架，所述支架与所述推力卡件的底面相固定。

作为本实用新型进一步地方案，在位于所述调节卡件下方的所述壳体底面设有调节孔。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：本实用新型通过在以后轴、前轴以及拉动件和壳体之间的相互铰接构成一个平行四边形结构的升降臂内，使用能提供恒定推力和拉力的气弹簧替代传统的扭拉簧，来成为升降臂平衡力的方案，由于气弹簧力量变化小的特性，能达到升降臂运动顺滑，弹力均匀，一致，使用者手感轻柔，体验好效果，有效避免传统升降臂上下运动过程中由于弹簧会发生径向变形，拉力会发生变化，不均匀、不利于操作者的使用，影响使用者的体验的问题。

另外，通过弹力卡位板卡入卡槽内，可以调节在按压升降臂的力度，使用方便，更加符合使用者的需求。

附图说明

图1为本实用新型的立体视图。

图2为本实用新型的剖面视图之一。

图3为本实用新型的剖面视图之二。

图4为图3中A处的放大视图。

图5为本实用新型的分解视图，以及图中局部区域的放大图。

图6为本实用新型除去壳体后的部件分解视图。

图7为图6中B处的放大视图。

附图标记说明： 1、壳体；2、后轴；3、前轴；4、拉动件；5、连接杆；6、气弹簧；7、推力卡件；8、限位装置；9、调节卡件；10、微调机构；11、外螺纹；12、套管； 13、调节孔；41、连接块；51、滑块；61、支架；71、卡槽；81、固定座；82、弹力卡位板；83、第一弹性件；84、连接板；91、卡板；92、卡头；821、卡位板本体；822、卡位板头。

具体实施方式

以下具体实施内容提供用于实施本实用新型的多种不同实施例或实例。当然，这些仅为实施例或实例且不希望具限制性。另外，在不同实施例中可能使用重复标号标示，如重复的数字及/或字母。这些重复是为了简单清楚的描述本发明，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。

此外，其中可能用到与空间相关的用词，像是“在…下方”、“下侧”、“由内而外”、“上方”、“上侧”及类似的用词，这些关系词为了便于描述附图中一个些元件或特征与另一个些元件或特征之间的关系，这些空间关系词包括使用中或操作中的装置之不同方位，以及附图中所描述的方位。装置可能被转向不同方位旋转90度或其他方位，则其中使用的空间相关形容词也可相同地照着解释，因此不能理解为对本发明的限制，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：如图1至图7所示的一种便于调力的升降臂，包括有呈长条形、且具有中空内腔的壳体1，壳体1的两端呈开口状，由铝合金制成，这样大大减低升降臂本身的重量同时也能提供升降臂支撑的刚性。在所述壳体1的后端开口处设有能安装在牙科治疗机转臂上的后轴2，后轴2的中段位置铰接在所述壳体1的后端开口处，在所述壳体1的前端开口处设有能安装器械盘的前轴3，前轴3的中段位置铰接在所述壳体1的前端开口处，在所述壳体1内对称活动穿设有能在壳体1内前后位移的拉动件4，拉动件4的后端与所述后轴2的底端相铰接，拉动件4的前端与所述前轴3的底端相铰接，通过后轴2、前轴3以及拉动件4和壳体1之间的相互铰接构成一个平行四边形结构，以此连接器械盘、并实现器械盘的上下运动。在所述拉动件4靠近所述后轴2的位置设置有能提供恒定推力和拉力的气弹簧6，使用气弹簧替代扭拉簧，气弹簧力量变化小，能让升降臂运动更加顺滑。气弹簧6的压力缸后端铰接在所述拉动件4上，气弹簧6的活塞杆前端上铰接有支架61，支架61顶部固定安装有呈水平片状条形设置的推力卡件7，推力卡件7上沿壳体1的长度方向依次间隔设有若干卡槽71，靠近所述前轴3的壳体1内设有能活动向上插入任意一个卡槽71内、进而限制气弹簧6伸缩端极限长度的限位装置8，从上往下按下升降臂时限位装置8会挤压推力卡件7，此时会压缩气弹簧6使升降臂得到一个向上的力，保持器械盘的高度。在靠近所述限位装置8的所述拉动件4上铰接有能卡入任意一个卡槽71内、以此来调整限位装置8插入推力卡件7上的相对位置卡槽71内的调节卡件9，所述调节卡件9包括有铰接在拉动件4上的卡板91，卡板91宽度大于所述卡槽71宽度，卡板91远离其铰接位置的一端延伸出有呈向上弯曲状、且宽度小于卡板91宽度的卡头92，在位于所述调节卡件9下方的所述壳体1底面设有调节孔13，能通过人工使用工具，例如拿螺丝刀从调节孔13中向上插入，将卡板91向上推使所述卡头92能插入所述卡槽71内，当升降臂需要降到低位时，通过手动将调节卡件9卡在卡槽71中，让推力卡件7无法随平行四边形变产生位移，此时上提升降臂，限位装置8会因为位移作用从原来的卡槽71中脱出，朝向前轴方向的卡槽移动，送力后限位装置8重新插入此时所在位置的卡槽71中，手动将调节卡件9复位从卡槽中脱出，反复重复这样的按压操作，使气弹簧6的弹簧力达到所需的力量。这样的气弹簧6力量恒定也能跟着后轴2、前轴3以及拉动件4和壳体1构成的平行四边形一起运动，不发生径向变形，力量均衡，提高使用手感。同时提高产品质量，不会在平衡臂上下运动时因弹簧变形而发出异响，受力不均，影响使用效果。

其中，如图2至图7所示，作为本实施例进一步的实施方式，所述限位装置8包括有固定在所述推力卡件7下方壳体1内的固定座81，固定座81呈开口朝上的U形固定在壳体1内的底面上，在所述固定座81上铰接有弹力卡位板82，弹力卡位板82的尾端活动插入所述推力卡件7上的卡槽71内，在弹力卡位板82的底部面上连接有能保持所述弹力卡位板82插入卡槽71内的一端向上翘起的第一弹性件83，所述第一弹性件83远离所述弹力卡位板82底面的一端固定在所述固定座81上，具体来说：所述弹力卡位板82包括有铰接在所述固定座81上的卡位板本体821，卡位板本体821的宽度大于所述卡槽71宽度，在所述卡位板本体821远离其铰接位置的一端延伸出有呈向上弯曲状、且宽度小于卡板91宽度卡位板头822，卡位板头822通过所述第一弹性件83弹性顶压插入所述卡槽71内。所述第一弹性件83为一端固定在固定座81上、另一端固定在所述弹力卡位板82底面的弹片，也可以是弹簧或弹性的橡胶体。

为了能够让升降臂在上下移动时不会过度的向上抬起，在靠近所述前轴3的拉动件4端部设置有连接杆5，连接杆5的前端与所述前轴3的底端相铰接，在所述连接杆5远离所述前轴3的一端滑动套设有滑块51，所述固定座81上向前轴3方向延伸出有连接板84，所述连接板84朝向前轴3方向的端部与所述滑块51相固定，在所述拉动件4位于连接杆5的一端固定有连接块41，这样升降臂在向上抬起时，连接杆5被前轴3底端向后推移，随着拉动件4朝向后轴2方式位移，当连接块41顶到滑块51时，升降臂就无法再被抬起，能够有极限高度的限制。

另外，如图3至图6所示，在所述拉动件4位于所述连接杆5处还设有能限制所述滑块51沿连接杆5朝所述前轴3方向移动距离、进而微调所述拉动件4相对所述前轴3摆动角度的微调机构10，也就是微调器械盘的安装水平度，该微调机构10包括有在所述连接杆5远离所述滑块51的一端圆周外壁上设置的外螺纹11，所述连接杆5穿过所述连接块41，连接杆5通过外螺纹11与连接块41螺纹连接固定，在所述连接杆5远离连接块41一端的外螺纹11上螺纹连接有套管12，所述套管12铰接在所述前轴3的底端上，旋拧连接杆5转动，使套管12相对连接杆5的位置发生变化，也就是套管的后端会与连接块41之间的距离发生变化，进而使前轴3的垂直度发生变化。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种便于调力的升降臂，包括有呈长条形、且具有中空内腔的壳体（1），壳体（1）的两端呈开口状，在所述壳体（1）的后端开口处设有能安装在牙科治疗机转臂上的后轴（2），后轴（2）的中段位置铰接在所述壳体（1）的后端开口处，在所述壳体（1）的前端开口处设有能安装器械盘的前轴（3），前轴（3）的中段位置铰接在所述壳体（1）的前端开口处，其特征在于：在所述壳体（1）内活动穿设有能在壳体（1）内前后位移的拉动件（4），拉动件（4）的后端与所述后轴（2）的底端相铰接，拉动件（4）的前端与所述前轴（3）的底端相铰接，在所述拉动件（4）靠近所述后轴（2）的位置设置有能提供恒定推力和拉力的气弹簧（6），气弹簧（6）的后端铰接在所述拉动件（4）上，气弹簧（6）的前侧伸缩端上设有推力卡件（7），推力卡件（7）上沿壳体（1）的长度方向依次间隔设有若干卡槽（71），靠近所述前轴（3）的壳体（1）内设有能活动向上插入任意一个卡槽（71）内、进而限制气弹簧（6）伸缩端极限长度的限位装置（8），在靠近所述限位装置（8）的所述拉动件（4）上铰接有能卡入其上方卡槽（71）内的调节卡件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种便于调力的升降臂，其特征在于，所述限位装置（8）包括有固定在所述推力卡件（7）下方壳体（1）内的固定座（81），在所述固定座（81）上铰接有弹力卡位板（82），弹力卡位板（82）的尾端活动插入所述推力卡件（7）上的卡槽（71）内，在弹力卡位板（82）的底部面上连接有能保持所述弹力卡位板（82）插入卡槽（71）内的一端向上翘起的第一弹性件（83），所述第一弹性件（83）远离所述弹力卡位板（82）底面的一端固定在所述固定座（81）上。

3.根据权利要求2所述的一种便于调力的升降臂，其特征在于，在靠近所述前轴（3）的拉动件（4）端部设置有连接杆（5），连接杆（5）的前端与所述前轴（3）的底端相铰接，在所述连接杆（5）远离所述前轴（3）的一端滑动套设有滑块（51），所述固定座（81）上向前轴（3）方向延伸出有连接板（84），所述连接板（84）朝向前轴（3）方向的端部与所述滑块（51）相固定。

4.根据权利要求3所述的一种便于调力的升降臂，其特征在于，在所述拉动件（4）位于所述连接杆（5）处还设有能限制所述滑块（51）沿连接杆（5）朝所述前轴（3）方向移动距离、进而微调所述拉动件（4）相对所述前轴（3）摆动角度的微调机构（10）。

5.根据权利要求4所述的一种便于调力的升降臂，其特征在于，所述微调机构（10）包括有在所述连接杆（5）远离所述滑块（51）的一端圆周外壁上设置的外螺纹（11），在所述拉动件（4）位于连接杆（5）的一端固定有连接块（41），所述连接杆（5）穿过所述连接块（41），连接杆（5）通过外螺纹（11）与连接块（41）螺纹连接固定，在所述连接杆（5）远离连接块（41）一端的外螺纹（11）上螺纹连接有套管（12），所述套管（12）铰接在所述前轴（3）的底端上。

6.根据权利要求1所述的一种便于调力的升降臂，其特征在于，所述调节卡件（9）包括有铰接在拉动件（4）上的卡板（91），卡板（91）宽度大于所述卡槽（71）宽度，卡板（91）远离其铰接位置的一端延伸出有呈向上弯曲状、且宽度小于卡板（91）宽度的卡头（92），能通过人工将卡板（91）向上推使所述卡头（92）能插入所述卡槽（71）内。

7.根据权利要求2所述的一种便于调力的升降臂，其特征在于，所述弹力卡位板（82）包括有铰接在所述固定座（81）上的卡位板本体（821），卡位板本体（821）的宽度大于所述卡槽（71）宽度，在所述卡位板本体（821）远离其铰接位置的一端延伸出有呈向上弯曲状、且宽度小于卡板（91）宽度卡位板头（822），卡位板头（822）通过所述第一弹性件（83）弹性顶压插入所述卡槽（71）内。

8.根据权利要求2或7所述的一种便于调力的升降臂，其特征在于，所述第一弹性件（83）为一端固定在固定座（81）上、另一端固定在所述弹力卡位板（82）底面的弹片。

9.根据权利要求1所述的一种便于调力的升降臂，其特征在于，在所述气弹簧（6）的伸缩端铰接有支架（61），所述支架（61）与所述推力卡件（7）的底面相固定。

10.根据权利要求1至7中任意一项所述的一种便于调力的升降臂，其特征在于，在位于所述调节卡件（9）下方的所述壳体（1）底面设有调节孔（13）。

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