CN218832722U - 微创型内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种内窥镜，其中可重复使用部分几乎全部插入一次性使用部分的中空手枪式手柄中，可重复使用部分的突出部分和手柄的邻近部分被一个柔性和弹性的盖子覆盖。当一次性使用部分从生产现场运出时，同样的盖子覆盖了手柄的开口端。在使用者处，医疗专业人员撕开袋子，从手柄上取下盖子，插入可重复使用部分，并用同一个盖子覆盖可重复使用部分的后端和手柄的邻近部分。通常情况下，远程显示器以无线方式或通过电缆与内窥镜连接，连接器穿过盖子上的一个孔，配置为防止液体进入连接器周围。无线传输最好使用专有协议，以保持医疗数据的保密性。

Description

微创型内窥镜

相关申请

本申请是2021年11月8日提交的美国专利申请第17/521,397号的部分延续，基于以下专利的优先权：2021年4月18日提交的美国临时专利申请第63/176,307号；2021年12月1日提交的美国临时专利申请第63/285,061号；2022年1月2日提交的美国临时专利申请第63/295,913号；2022年1月14日提交的美国临时专利申请第63/299,829号；2022年1月25日提交的美国临时专利申请第63/302,563号；2022年1月27日提交的美国临时专利申请第63/303,690号；2022年2月15日提交的美国临时专利申请第63/310,336号；2022年1月25日提交的美国临时专利申请第63/299,960号。所述母申请又基于以下每项美国临时专利申请的优先权，并通过引用纳入这些申请：2020年11月12日提交的第63/112,739号；2020年11月15日提交的第63/113,960号；2020年11月25日提交的第63/118,617号；2020年12月20日提交的第63/128,105号；2021年1月18日提交的第63/138,528号。本申请以引用的方式纳入了上述各项专利申请并要求其优先权。

技术领域

本实用新型主要涉及内窥镜。更具体地说，涉及用于医疗程序的内窥镜，其制造成本较低，可以完全或部分地一次性使用，避免或大大减少污染风险。

背景技术

常规的内窥镜检查，或需直观检查器官或人体内部的情况下，通常使用复杂的透镜系统将图像从内窥镜的前端传输到观察者。刚性内窥镜通常使用中继透镜系统；柔性内窥镜通常使用光纤束或物镜系统。常规的刚性和柔性内窥镜，透镜或光纤系统相对昂贵，并且重复多次使用。因此，每次使用后都必须经过严格灭菌和消毒。

一次性内窥镜是内窥镜仪器的新兴类别。在某些情况下，内窥镜的制造成本可以变得足够廉价使其仅用于单个患者。一次性或单次使用内窥镜降低了交叉污染和院感疾病的风险，使在医生办公室以及诊所和医院进行手术成为可能，并减少了进行手术的总体成本，因为它们减少了与消毒和维护传统内窥镜以及这种维护所需人员有关的费用。

内窥镜的实施例，包括部分或完全一次性的内窥镜，在以下专利和专利申请中有所讨论，其中每一项都通过引用纳入进本专利：2016年2月19日提交的第PCT/US 2016/18670号；2017年9月25日提交的第PCT/US2017/053171号；2017年9月25日提交的美国专利申请第16/363,209号，2019年7月18日以第20190216325号公布；2019年6月7日提交的第PCT/US2019/036060号；2019年6月7日提交的美国专利申请第16/972,989号，2021年8月19日以第20210251789号公布；2021年6月29日提交的美国专利申请第17/362,043号；2021年9月13日提交的第PCT/US21/50095号；2021年9月13日提交的美国专利申请第17/473,587号；美国专利第8,702,594号；2016年12月7日提交的第PCT/US16/65396号；美国专利第9,649,014号；2018年1月23日提交的第PCT/US2018/014880号；美国专利第10,874,287号；美国专利第9,895,048号；美国专利第10,524,636号；美国专利第10,426,320号；美国专利第10,278,563号；美国专利第10,292,571号；2019年5月8日提交的美国专利申请第16/407,028号，2019年8月29日以第20190261836号公布；2020年6月18日提交的第PCT/US2020/038349号；2020年8月12日提交的第PCT/US2020/046018号；美国专利第10,869,592号；美国专利第11,013,396号；美国专利第11,071,442号；2020年12月15日提交的美国专利申请第17,122,282号，2021年4月1日以202110093169号公布；2021年1月11日提交的美国专利申请第17/145,466号，2021年5月13日以20210137352号公布；2020年6月16日提交的美国专利申请17/349,674号，2021年10月7日以第20210307591号公布；2021年7月8日提交的美国专利申请第17/370,575号。

本专利说明书中描述或要求保护的主题不限于为解决任何特定缺点或仅在诸如上述环境中操作的具体实施例中所描述的。相反，提供以上背景仅是为了说明本文描述的一些实施例在示例性技术领域的可行性。

实用新型内容

在一些实施例中，一个内窥镜包括一个一次性使用的部分，包括：沿插管轴线延伸的细长外壳；从外壳沿插管轴线向前端延伸的流体集线器；从流体集线器沿插管轴线向前端延伸并在前端具有成像模块的插管；空心的、漏斗状的、手枪式手柄，该手柄从外壳沿横向于插管轴线的手柄轴线延伸，具有与壳体一体的后端和开放前端；在手柄内部和后端有一个与所述成像模块耦合的电触点；在外壳的后端有一个后端端口，在流体集线器上有一个中间端口，在插管的前端有一个前端端口；从后端端口到前端端口有一个内腔，与所述后端、中间和前端端口进行流体流动连接。所述流体集线器和插管安装在一起，以便围绕插管轴线相对于外壳旋转。位于外壳后端的手动旋转控制器与流体集线器相连，以使流体集线器和插管相对于外壳围绕插管轴线旋转。本例中的内窥镜进一步包括一个细长的可重复使用部分，该部分具有一个后端部分，被配置为沿手柄轴线插入手柄中，并且在后端具有一个电触点，当可重复使用部分的后端部分插入手柄中时，被配置为与手柄中的电触点配合；和一个由柔性和弹性材料制成的盖子，配置为在可重复使用部分插入手柄之前覆盖手柄的开放前端，在可重复使用部分插入手柄之前从手柄上手动移除，并在可重复使用部分插入手柄之后覆盖可重复使用部分沿手柄轴线突出的前端部分以及手柄的邻近部分，从而覆盖可重复使用部分的所述突出部分以及其与手柄的接口。

在一些实施例中，该内窥镜可以进一步包括以下一个或多个特征：(a)在将一次性使用部分和可重复使用部分装配到所述内窥镜之前，用无菌袋将所述一次性使用部分包裹起来，盖子盖住并覆盖手柄的开放前端；(b)所述可重复使用部分可包括一个电池和控制及处理电子装置，被配置为控制所述成像模块在视场中拍摄图像并接收来自成像模块的图像数据，并进一步包括将图像数据从内窥镜输送到外部处理/显示单元的设施；(c)所述设施被配置为使用不同于传统WiFi的专有协议，通过无线传输传达图像数据；可重复使用部分的所述设施被配置为将接收到的图像数据转换为显示图像，并将显示图像传达给外部装置进行显示；(d)所述装置包括位于所述可重复使用部分的无线发射器/接收器，并进一步包括外部处理/显示装置，该装置具有无线发射器/接收器，被配置为与可重复使用部分的所述发射器/接收器进行无线通信，并无线接收从可重复使用部分接收的图像数据并将其处理为显示图像，以及被配置为显示所述显示图像的显示器；(e)所述外部处理/显示单元被配置为在可重复使用部分处于开启状态和范围内时，自动搜索并与所述可重复使用部分进行无线连接；(f)所述设施包括在可重复使用部分的前端有一个电触点，被配置为与通往外部处理/显示单元的电缆的连接器相匹配，并且所述盖子包括一个用于所述连接器的开口，被配置为防止环境中的液体到连接器周围的可重复使用部分；(g)一个安装在所述盖子上的夹子，被配置为可选地连接所述连接器，以保持连接器与可重复使用部分前端的所述电触点之间的接触；(h)在组装好的内窥镜中，沿所述手柄轴线的可重复使用部分长度的五分之四以上被接收到所述手柄中，而少于五分之一从手柄中伸出；(i)在组装好的内窥镜中，沿所述手柄轴线的可重复使用部分的四分之三以上的长度被接收到所述手柄中，并且不到四分之一的长度从手柄中伸出；(j)所述内腔从所述后端端口到所述前端端口有一个恒定的内部尺寸；(k)在可重复使用部分的前端有一个手动开关，其中至少盖子在开关上的部分有足够的灵活性，可以通过盖子手动操作开关。

在一些实施例中，一个内窥镜包括：一次性使用部分，包括沿插管轴线延伸的细长外壳，沿插管轴线从外壳前端延伸的流体集线器，以及沿插管轴线从流体集线器前端延伸并在前端具有成像模块的插管，以及沿与插管轴线横向的手柄轴线从外壳延伸的手柄，该手柄是空心的并具有一个开放的前端：其中，所述一次性使用部分进一步包括：位于其后端的后端端口，位于所述流体枢纽的中间端口，以及位于插管前端的前端端口；与所述端口相通的流体连接中的内腔；在所述空心手柄内，在其后端，有一个与所述成像模块耦合的电触点；一个盖子，由柔性和弹性材料制成，并被配置为可拆卸地关闭所述手柄的开放前端；一个封闭所述一次性使用部分的无菌袋，盖子关闭空心手柄的开口端；其中，所述手柄被配置为在所述盖子从手柄的开口端移除后，可重复使用的部分插入其中；而所述盖子被配置为在将可重复使用部分插入手柄以组装内窥镜后覆盖手柄的开口端和可重复使用部分的邻近部分。

在一些实施例中，该内窥镜可以进一步包括以下一个或多个特征：(a)可重复使用的部分，配置为在手动从手柄上取下所述盖子后被接收到所述空心手柄中，所述可重复使用的部分具有沿所述手柄轴线从手柄中突出的前端部分，以便可重复使用的部分的一半以上的长度在所述空心手柄中；(b)中空手柄被配置成可接受可重复使用部分的三分之二以上的长度，因此可重复使用部分的三分之一以下的长度从手柄前端伸出；(c)中空手柄被配置成可接受可重复使用部分的四分之三以上的长度，因此，可重复使用部分的长度有不到四分之一从手柄前端伸出来；(d)一个具有图像显示的外部处理/显示单元，并与可重复使用部分以无线或电缆方式连接，以接收和显示来自所述成像模块的图像数据。

在一些实施例中，该内窥镜包括：一次性使用部分，包括一个沿插管轴线延伸的细长外壳，一个沿插管轴线从外壳前端延伸并在前端有一个成像模块的插管，以及一个与外壳一体的空心漏斗状手柄，该手柄从外壳沿横跨插管轴线延伸，并有一个开放的前端；其中，所述一次性使用部分进一步包括：在其后端有一个后端端口，在插管的前端有一个前端端口，在所述后端和前端端口之间有一个中间端口，以及一个与所述端口进行流体连接的内腔。该内窥镜进一步包括：可重复使用部分，配置为通过所述手柄的开放前端将其后端部分手动插入空心手柄，以便可重复使用部分的突出前端部分从手柄前端突出；其中，可重复使用部分的所述近端部分沿所述手柄轴线的长度超过了可重复使用部分的一半；一个由柔性和弹性材料制成的盖子，被配置为在可重复使用部分插入手柄之前，适合于空心手柄的开口端，并在可重复使用部分插入手柄之后，覆盖可重复使用部分的突出部分和手柄的邻近部分。

在一些实施例中，前述内窥镜可以进一步包括以下一个或多个特征；(a)手柄被配置为接受超过三分之二的可重复使用部分的长度，以便少于三分之一的可重复使用部分的长度从手柄前端伸出；(b)手柄被配置为接受超过四分之三的可重复使用部分的长度，以便少于四分之一的可重复使用部分的长度从手柄前端伸出。

附图说明

为了进一步阐明本专利说明书保护主题的上述和其他优点以及特征，以附图来说明具体实施例。这些附图应当理解为仅描绘了示例性实施例，因此不应被认为是对本专利说明书或所附权利要求保护范围的限制。使用以下附图，特异性和细节化描述、解释本实用新型的主题，其中：

图1是本实用新型一些实施例中的组装好的内窥镜的立体图，该内窥镜包括一个一次性使用部分、一个可重复使用部分和一个盖子；一次性使用部分包括一个在其底端开放的空心漏斗状手柄；可重复使用部分的大部分被收纳在空心手柄中；在内窥镜组装前盖子覆盖手柄的开口端，但在内窥镜组装后，盖子覆盖可重复使用部分从手柄和手柄的相邻部分伸出的部分；

图2、图3a和图3b是本实用新型一些实施例中的从不同的视角看内窥镜的爆炸立体图；

图4是本实用新型一些实施例中的内窥镜的一次性使用部分的立体图，其手柄的开口端覆盖着一个可拆卸的盖子，装在一个无菌袋里；

图5、图6、图7和图8分别是本实用新型一些实施例中的内窥镜的侧视图、后视图、俯视图和前视图；

图9是本实用新型一些实施例中内窥镜的剖面图；

图10和图11是本实用新型一些实施例中的从不同的视角观察到的内窥镜部分的爆炸立体图；

图12是本实用新型一些实施例中的内窥镜插管的前端部分的爆炸立体图；

图13是本实用新型一些实施例中的内窥镜组件的爆炸立体图；

图14是本实用新型一些实施例中的适合与内窥镜一起操作的前端控制台的立体图。

具体实施方式

下面提供了优选实施例的详细描述。尽管描述了几个实施例，但是应该理解，本专利说明书中描述的新主题不限于本文描述的任何一个实施例或实施例的组合，而是包括许多替代、修改和等同形式。另外，尽管在下面的说明书中阐述了许多具体细节以便提供透彻地理解，但是缺少部分甚至全部这些细节仍能实现一些实施例。而且，为了清楚起见，没有详细描述现有技术中已知的某些技术材料，以避免不必要地淡化本文所述的新主题。应该清楚的是，这里描述的一个或几个具体实施例的各个特征可以与其他描述的实施例的特征或其他特征结合使用。此外，各个附图中相同的附图标记和指示表示相同的元件。

正如下文所详细描述的，在一个优选实施例中的内窥镜基本上是独立的，与外部显示单元进行无线通信，例如通过WiFi或近场连接，但也可以有一个端口用于与外部显示单元的电缆连接，以防在医疗场所没有或不希望有无线连接。所述内窥镜可包含一个电源以及足够的电子器件，以控制插管前端的成像模块，并将来自成像模块的图像数据处理成用于显示的图像，以便在外部显示器上只需要最小的控制和/或处理就可以显示图像。在其他优选的实施例中，外部显示单元可包含控制成像模块的部分或全部功能的设施，并对来自成像模块的图像数据进行部分或全部处理，以便显示。

图1是本实用新型一些实施例中的一个组装好的内窥镜100的立体图。图2、图3a和图3b是本实用新型一些实施例中的内窥镜100的爆炸图。内窥镜100包括一个一次性使用部分102和一个可重复使用部分104，它们组装起来后形成一个内窥镜。一次性使用部分102包括沿插管轴108延伸的细长外壳106，从壳体106沿插管轴108前端延伸的流体集线器110，以及从流体集线器110沿插管轴108前端延伸的插管112，在其前端有一个成像模块114。一次性使用部分102还包括一个空心的、漏斗状的、手枪式手柄116，该手柄从外壳106沿手柄轴线118延伸，该轴线与插管轴线108相交，其后端与外壳106为一体，前端为开放端120(图2)。一次性使用部分102进一步包括手柄116内部和后端的电触点302(图3a)、内腔902(图9)、位于外壳106后端的后端端口122、位于流体集线器110的中间端口124和位于插管112后端的后端端口126。每个端口122、124和126都与内腔904相通，内腔沿插管轴108从端口122一直延伸到端口126，最好有一个基本不变的横截面。盖子128由柔性和弹性材料制成，例如硅胶，并覆盖手柄116的前端。

在一些优选的实施例中，内窥镜100与外部处理/显示单元进行无线通信。在其他优选实施例中，内窥镜100通过电缆连接与外部处理/显示单元1400(图14)进行通信。在一些优选的实施例中，内窥镜100既提供了用于控制成像模块114和将其中的图像日期处理为图像的内部电池，又提供了用于与外部处理/显示单元1400的电缆连接的端口。图1和图2说明了一个带有电触点134的端口，用于与处理/显示单元1400的电缆连接，但应该理解，在只与外部单元进行无线通信的内窥镜100的例子中，可以省略这个端口。

优选地，内窥镜100具有与外部处理/显示装置进行无线和电缆通信的设施。对于电缆通信，电缆132的一个连接器130通过盖子128的开口136插入可重复使用部分104前端的一个电触点134(图2)。另一个开口138接受一个从可重复使用部分104的前端伸出的电子开关140，一个较小的盖子142覆盖并密封开口138。请注意，图2说明了图1配置的变化——在图1中，电触点134和开关140在插管轴108的方向上相互间隔，而在图2中，它们和各自的开口138和166在垂直于轴108的方向上相互间隔，并且相互之间更接近。此外，一次性使用部分102还包括一个拇指轮144，它通过流体集线器110与插管112相连，这样，拇指轮144围绕插管轴108的手动旋转使插管112(最好也是流体集线器110)围绕插管轴108旋转。优选地，一个夹子148固定在盖子128上并摆动以保持连接器130的位置。在只希望进行无线通信的实施例中，可以省略连接器130和电缆132及其插头1404，以及夹子148，并且盖子128的前端壁不需要有诸如136的开口。

如图2所示，可重复使用部分104沿轴线118伸长，并被配置成可插入手柄116中。在后端，可重复使用部分104有一个电触点146(图3b)，当可重复使用部分104完全插入手柄116时，它与手柄116中的电触点302(图3a)相匹配。内部电缆(未显示)通过电触点302、146和134以及连接器130将成像模块114与电缆132连接起来，用于传输电源和图像数据。如前所述，在不需要与外部处理/显示单元进行电缆通信的例子中，可以省略电触点134。

值得注意的是，为了确保易于组装内窥镜100和正确地将可重复使用部分104装入手柄116，手柄和可重复使用部分被型塑成可重复使用部分只能以一个方向插入手柄中。例如，如图2所示，手柄116的开口端120的左侧比右侧的弧度小，可重复使用部分104的后端也被类似型塑成确保插入方向正确使电触点302和146达成配合。请注意，可重复使用部分104的前端部分较大，因此可重复使用部分104不能向后插入手柄116。

图3a和图3b是从不同角度看内窥镜100的剖视图。如上所述，诸如开口136(和开关140)和138(和触点134)等元件的方向和间距是图1中的变体。在图1-图3b中，相同编号的部件是相同或类似的，并具有与所有其他图相同或类似的功能。

图4是本实用新型一些实施例中的一次性使用部分102的立体图，盖子128可拆卸地固定在手柄116的开口端，在无菌袋400中。优选地，一次性使用部分102和盖子128在生产现场以这种方式包装，并以这种形式保存，直到医疗过程中需要。在医疗过程中，无菌袋400被撕开并丢弃，盖子128被手动从手柄116上取下，可重复使用部分104被插入手柄116，而从手柄116上取下的盖子128然后被放在可重复使用部分104的前端和手柄116的邻近部分上。在提供与外部处理/显示单元的电缆连接的实施例中，连接器130插入与触点134配合，从而将如此组装的内窥镜100连接到下文进一步描述的外部显示和/或图像处理单元。下面还将进一步描述关于盖子128如何保持在原位以及它如何密封可重复使用部分104和手柄116的内部的细节。

图5-图8分别是本实用新型一些实施例中的内窥镜100的侧视面、后视图、俯视图和主视图。图5示出了一个开关502，该开关被定位为由用户的食指操作，可用于一个功能，如用成像模块114拍摄照片或视频截图或其他一些功能。盖子128下的开关142可用于相同或不同的功能，如为成像模块114供电。在其他方面，图5-图8示出了相同的内窥镜100，示出了上述可重复使用部分104和盖子128的前端部件的方向和间距的变化。

图9示出了内窥镜100的一个重要特征——在一些实施例中，几乎可重复使用部分104的整个长度都在手柄116内。例如，可重复使用部分沿轴线118的长度的9/10、或4/5、或3/4、或1/2以上被收到手柄116中。可重复使用部分104的长度中从手柄116远端突出的小部分被盖子128覆盖，并且盖子还覆盖了手柄116的相邻部分。在这种配置下，盖子128和空心手柄116在医疗过程中保护整个可重复使用部分104不受污染。医疗过程结束后，用手取下盖子128，可重复使用部分104从手柄116中拉出，一次性使用部分102作为医疗废物被丢弃，可重复使用部分104在与另一个新的一次性使用部分102组装到新的内窥镜100中之前只需要适度的清洁或消毒。

进一步，如图9所示，管腔902的后端部分在其前端可以有一个鸭嘴阀904，该阀通常是关闭的，以防止流体从后端端口122倒流出来。然而，通过后端端口122向前端引入的手术器械(未显示)的前端会使阀门904张开，因此手术器械可以在前端穿过阀门904，然后通过腔体904的其余部分，一直穿过外壳106、流体集线器110和插管112，并通过前端端口126排出。优选地，中间端口124与相同的内腔902相通，这样注入端口124的流体可以通过前端端口126排出，或者对中间端口124施加的吸力可以抽取通过前端端口126进入的流体。如果不希望有流体流经中间端口124，可以用盖子(未显示)关闭端口。

可重复使用部分104可包括一个可充电电池906，通过可重复使用部分104和一次性使用部分102中的开关140和/或502以及内部电缆(未显示)之一，操作性地与成像模块114的电源耦合。此外，可重复使用部分104可包括与成像模块114连接的电子装置908，以控制成像模块并处理来自成像模块的图像数据。在一些实施例中，电子装置908可包括与外部处理/显示单元进行连接的WiFi或近场设施，还包括一些设施通过适当的开关完全或几乎完全控制成像模块114的操作，以及完全或几乎完全将来自模块114的图像数据处理成用于显示的图像，以便外部处理/显示单元如单元1400只需要对图像数据或显示图像做最小的处理。在一些实施例中，对成像模块114的部分或全部控制以及对来自模块114的图像数据的部分或全部处理可以在外部处理/显示单元如1400完成。

图10和图11是本实用新型的一些实施例中的爆炸立体图，从两个视角示出了盖子128和可重复使用部分104的前端部分的细节。如图10所示，可重复使用部分104的前端比可重复使用部分104的其余部分大，并在一个凸台104a处结束，因此当部分104完全插入壳体116时，该凸台104a与中空手柄116的开口120(图2)平齐。可重复使用部分104的前端部分可有罗纹部分104b，以帮助使用者在插入手柄116或从手柄116中抽出时抓握住可重复使用部分104。盖子128优选地在其内表面有凸起128a，配置成在内窥镜100如图1所见组装时围绕并从手柄116的开口120径向向外延伸的罗纹116a(图2)的前端定位，从而帮助保持盖子128到位。

重要的是，当内窥镜100被组装时，盖子128不仅覆盖了可重复使用部分104从手柄116前端突出的部分，而且还覆盖了手柄116的邻近部分，从而密封手柄116的开口端和可重复使用部分104之间的接口。可以在盖子128的内侧提供额外的凸点，以便与可重复使用部分104的前端突出部分的通道104c啮合，以帮助保持盖子128在组装的内窥镜100中的位置。

图10还示出了由柔性和弹性的材料制成的片材128c，它位于盖子128的前端壁128d(图11)的内侧，有助于将可重复使用部分104的前端，特别是开关140以及接触点134和连接器130之间的接口与环境密封。片材128c有一个用于连接器130的开口136。盖子128有两个压痕128b，其中只有一个是可见的，用来固定夹子148，这样夹子就可以围绕这些压痕转动，将连接器130锁定在原位或释放，这样连接器130就可以从内窥镜100拉出，内窥镜就可以通过拉出盖子128，然后从一次性使用部分102拉出可重复使用部分104来拆卸。图11示出了与图10相同的部件，但从不同的角度看。在图11中，开关140是可见的，片材128c在这种情况下显示了较小的盖子128，它覆盖了开口138(图3)，当内窥镜100被组装时，开关140可以通过它伸出。图11中的箭头示出了前端壁128d在盖子128中的位置。

图12是本实用新型的一些实施例中的插管112的前端部分的爆炸立体图。视频摄像机14a和LED灯114b配合在固定在插管112前端的外壳1202的各自开口14a'和14b'中，以便摄像机和LED灯面向前端方向。摄像机14a和LED灯14b可以被配置成具有视场和照明方向，其中心轴1204与插管轴108成一定角度，例如30度角。

图13是本实用新型的一些实施例中的一次性使用部分102和可重复使用部分104的部件的爆炸立体图。许多组件由上文讨论的参考数字指定。仅在图13中看到的一次性使用部分102的部件包括用于拇指轮144的盖子1306，将拇指轮144与外壳106密封的O型圈1308，将后端端口122和拇指轮144与流体集线器110连接的桥管1310，以及将管子1310与外壳106密封的密封件1312。仅在图13中看到的可重复使用部分104的部件是两个半壳1302和1304，它们在相互贴在一起时形成手柄。如前所述，在只需要无线连接的例子中，与与外部装置的电缆连接有关的部件可以省略。

图14是内窥镜100和外部处理/显示单元或工作台1400的立体图，该单元在使用电缆连接的实施例中通过无线链接1402和/或通过电缆132和连接器130与内窥镜100连接。外部处理/显示单元1400通过一个来自电源插座的插头1404供电。装置或工作台1400包括一个显示器1406，被配置为显示来自插管112前端相机114的图像和/或其他数据和图像，一排开关1408，被配置为控制内窥镜100和工作台1400的功能，以及一个开关14108。此外，工作台1400有一个用于可重复使用部分104的托架1412，该托架可包括用于给可重复使用部分104中的电池906充电的设施(未示出)。此外，工作台1400可包括一条电缆和一个HDMI 1412或另一个高速连接器，用于与外部显示器1414的数据连接，该显示器可是一个大型和/或高清晰度显示器或工作站。无线链接1402也可用于内窥镜100和/或工作台1400与另一设备如智能手机或平板电脑或工作站的连接。无线链接可以是WiFi链接，也可以使用近距离通信协议(NFC)或其他协议。

在一些实施例中，无线连接1402被配置为使内窥镜100和外部处理/显示单元1400之间的传输自动建立。外部处理/显示单元1400被配置成这样，即在被打开后，它搜索并发现在范围内并且已经被打开的无线内窥镜100，例如通过开关140，然后外部处理/显示单元1400自动连接到该内窥镜100以接收和传输无线数据。这种传输可包括来自内窥镜100的图像和/或其他数据和/或来自外部处理/显示单元1400的命令和/或其他信息的传输。

优选地，在一些实施例中，内窥镜100和外部处理/显示单元1400之间的无线传输使用专有协议和/或编码，旨在保持传输信息的私密性，从而保持医疗信息的机密性。这可以限制或防止公共无线接收器或发射器对机密信息的访问以及其他行为者对传输信息的可能破坏。

尽管为了清楚起见已经详细描述了前述内容，但是显而易见的是，可以在不脱离本实用新型原理的情况下进行某些改变和修改。应当注意，存在许多实现本文描述的过程和装置的替代方式。因此，本实施例应被认为是说明性的而不是限制性的，并且本文描述的工作主体不限于本文给出的细节，这些细节可以在所附权利要求的范围和等同范围内对其进行修改。

Claims (21)

1.一种内窥镜，其特征在于：包括：

一次性使用部分，包括：

一个沿插管轴线延伸的细长外壳；

一个沿着插管轴线从外壳向前端延伸的流体集线器；

一个插管，沿插管轴线从流体集线器向前端延伸，在前端有一个成像模块；

一个中空的、漏斗状的手枪式手柄，该手柄从外壳沿手柄轴线延伸，该轴线与插管轴线相交，其后端与外壳一体，前端开放；

所述手柄内部和后端有一个电触点，与所述成像模块操作性地耦合；

在所述外壳的后端有一个后端端口，在所述流体集线器有一个中间端口，在所述插管的前端有一个前端端口；

一个从所述后端端口到所述前端端口的内腔，与所述后端端口、中间端口和前端端口进行流体流动连接；

其中，所述流体集线器和插管被安装在一起，以便围绕插管轴线相对于外壳旋转；以及

位于所述外壳后端、与流体集线器相联的手动旋转控制器，使流体集线器和插管相对于外壳围绕插管轴线旋转；

一个细长的可重复使用部分，它有一个后端部分，被配置为沿手柄轴线插入手柄，并且在后端有一个电触点，当可重复使用部分的后端部分插入手柄时，被配置为与手柄中的电触点配合；以及

一个由柔性和弹性材料制成的盖子，在可重复使用部分插入手柄之前被配置为覆盖手柄的开放前端，在可重复使用部分插入手柄之前被手动从手柄上取下，在可重复使用部分插入手柄之后，覆盖可重复使用部分沿手柄轴线从手柄上突出的前端部分以及手柄的邻近部分，从而覆盖可重复使用部分的所述突出部分以及其与手柄的接口。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：进一步包括在将一次性使用部分和可重复使用部分装配到所述内窥镜之前，用无菌袋包住所述一次性使用部分，所述盖子在其上在并覆盖手柄的开放前端。

3.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述可重复使用部分包括一个电池和控制及处理电子装置，该电子装置被配置为控制所述成像模块在视场中拍摄图像并接收来自成像模块的图像数据，并进一步包括将图像数据从内窥镜传输到外部处理/显示单元的设施。

4.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于：所述设施被配置为通过使用不同于传统WiFi的专有协议的无线传输来传输图像数据。

5.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于：可重复使用部分中的所述设施被配置为将接收到的图像数据转换为显示图像，并将显示图像传输到外部装置进行显示。

6.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于：所述设施包括位于所述可重复使用部分的无线发射器/接收器，并进一步包括外部处理/显示装置，该装置具有无线发射器/接收器，被配置为与可重复使用部分的所述发射器/接收器进行无线通信，并以无线方式接收从可重复使用部分接收的图像数据并处理成显示图像，以及配置为显示所述显示图像的显示器。

7.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于：所述外部处理/显示单元被配置为当可重复使用部分被打开且在范围内时，自动搜索并与所述可重复使用部分进行无线连接。

8.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于：所述设施包括在可重复使用部分的前端有一个电触点，被配置为与通往外部处理/显示单元的电缆的连接器相匹配，并且所述盖子包括一个用于所述触点的开口，被配置为防止环境中的液体到达连接器周围的可重复使用部分。

9.根据权利要求8所述的内窥镜，其特征在于：进一步包括一个安装在所述盖子上的夹子，并被配置为可选地接合所述连接器，以保持触点与可重复使用部分前端的所述连接器接触。

10.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：在组装好的内窥镜中，可重复使用部分沿所述手柄轴线的长度的五分之四以上被接收到所述手柄中，而少于五分之一从手柄中伸出来。

11.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：沿所述手柄轴线的可重复使用部分的四分之三以上的长度在组装好的内窥镜中被接收在所述手柄中，而少于四分之一从手柄中伸出。

12.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述内腔从所述后端端口到所述前端端口具有恒定的内部尺寸。

13.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：进一步包括在可重复使用部分的前端有一个手动开关，其中至少盖子在开关上的部分有足够的灵活性，可以通过盖子手动操作开关。

14.一种内窥镜，其特征在于：包括：

一次性使用部分，包括沿插管轴线延伸的细长外壳，沿插管轴线从外壳向前端延伸的流体集线器，以及沿插管轴线从流体集线器向前端延伸并在前端具有成像模块的插管，以及沿与插管轴线横向的手柄轴线从外壳延伸的手柄，该手柄是中空的并具有一个开放的前端；

其中，所述一次性使用部分进一步包括：

在其后端有一个后端端口，在所述流体集线器有一个中间端口，在插管的前端有一个前端端口；

处于与所述端口的流体流动连接中的内腔；

在所述中空手柄内，在其后端，有一个与所述成像模块操作性耦合的电触点；

一个由柔性和弹性材料制成的盖子，该盖子被配置为可拆卸地关闭所述手柄的开放前端；以及

包围所述一次性使用部分的无菌袋，盖子关闭中空手柄的开口端；

其中，所述手柄被配置为在所述盖子从手柄的开口端取下后，将可重复使用的部分插入其中；以及

所述盖子被配置为在将可重复使用部分插入手柄以组装内窥镜后覆盖手柄的开口端和可重复使用部分的邻近部分。

15.根据权利要求14所述的内窥镜，其特征在于：进一步包括可重复使用部分，该部分被配置为在手动从手柄上取下所述盖子后被接收到所述中空手柄中，所述可重复使用部分具有沿所述手柄轴线从手柄上突出的前端部分，以便可重复使用部分的一半以上的长度在所述中空手柄内。

16.根据权利要求15所述的内窥镜，其特征在于：所述中空手柄被配置为接受可重复使用部分的三分之二以上的长度，从而使可重复使用部分的不到三分之一的长度从手柄前端突出。

17.根据权利要求15所述的内窥镜，其特征在于：所述中空手柄被配置为接受可重复使用部分的四分之三以上的长度，从而使可重复使用部分的四分之一以下的长度从手柄前端突出。

18.根据权利要求14所述的内窥镜，其特征在于：进一步包括一个外部处理/显示单元，该单元具有图像显示器，并与可重复使用部分以无线方式或通过电缆连接，以接收和显示来自所述成像模块的图像数据。

19.一种内窥镜，其特征在于：包括：

一次性使用部分，包括一个沿插管轴线延伸的细长外壳，一个沿插管轴线从外壳前端延伸并在前端有一个成像模块的插管，以及一个与外壳一体的中空漏斗状手柄，该手柄从外壳体沿横跨插管轴线延伸，并有一个开放的前端；

其中，所述一次性使用部分进一步包括：

在其后端有一个后端端口，在插管的前端有一个前端端口，以及在所述后端和前端端口之间有一个中间端口，和；

一个与所述端口进行流体流动连接的内腔；

可重复使用部分，配置为通过手柄的所述开放前端将其后端部分手动插入中空手柄，从而使可重复使用部分的突出前端部分从手柄前端伸出；

其中，可重复使用部分的所述后端部分沿所述手柄轴线的长度超过了可重复使用部分的一半；

一个由柔性和弹性材料制成的盖子，在可重复使用部分插入手柄之前，被配置为适合于中空手柄的开口端，并在可重复使用部分插入手柄之后，覆盖可重复使用部分的突出部分和手柄的邻近部分。

20.根据权利要求19所述的内窥镜，其特征在于：所述手柄被配置为接受超过三分之二的可重复使用部分的长度，以便少于三分之一的可重复使用部分的长度从手柄后端突出。

21.根据权利要求19所述的内窥镜，其特征在于：所述手柄被配置为接受超过四分之三的可重复使用部分的长度，以便少于四分之一的可重复使用部分的长度从手柄后端突出。

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