CN218830385U - 一种枪球摄像头联动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种枪球摄像头联动系统，包括：枪机传感器、枪机处理器、球机传感器、球机处理器、球机存储模块、以及球机网络模块；所述枪机传感器的输出端与所述枪机处理器的输入端相连；所述球机传感器的输出端和枪机处理器的输出端均与球机处理器的输入端相连；所述球机处理器的输出端与球机网络模块的输入端相连；所述球机存储模块与球机处理器相连；本实用新型提出一种枪球摄像头联动系统，将球机摄像头的MCU作为主控制单元，将枪机摄像头的MCU作为从控制单元，枪机将拍摄到的图像信息传递到球机的主控制单元中，利用算法进行整合后通过球机网络模块传输到云端服务器中，服务器端只需要识别一台设备的I D，降低了服务器的识别压力。

Description

一种枪球摄像头联动系统

技术领域

本实用新型涉及摄像监控技术领域，具体涉及一种枪球摄像头联动系统。

背景技术

现有技术中，枪形摄像头用于搭载广角摄像头，以提高监控画面的角度，球形摄像头用于搭载长焦摄像头，以提高拍摄画面的距离，在一些较为复杂的场景中，需要将枪形摄像头和球形摄像头设置成为一个单元，并将两个设备所拍摄到的画面分别传输到系统服务器中，然后在服务器中将两个设备所拍摄到的视频信息进行相互耦合复现。

上述的工作原理，需要将枪形摄像头和球形摄像头分别与远程服务器进行相互连接，对于每一个监控系统，服务器都需要分别对两个设备ID分别进行辨认，分别与两个摄像头进行网路连接，极大地提高了服务器的识别压力，也增加了服务器运行过程中的工作量以及出错几率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了一种枪球摄像头联动系统，解决了现有的枪球联动系统存在的服务器分别与两个摄像头识别链接导致的出错概率高的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种枪球摄像头联动系统，包括：用于拍摄广角监控视频的枪机传感器、用于接收所述枪机传感器拍摄的广角视频信号的枪机处理器、用于拍摄长焦监控视频的球机传感器、用于接收所述球机传感器的长焦视频信号和枪机处理器的广角视频信号并将所述长焦视频信号和广角视频信号进行耦合的球机处理器、用于存储耦合后的视频数据的球机存储模块、以及用于将耦合后的视频数据上传到服务器的球机网络模块；所述枪机传感器的输出端与所述枪机处理器的输入端相连；所述球机传感器的输出端和枪机处理器的输出端均与球机处理器的输入端相连；所述球机处理器的输出端与球机网络模块的输入端相连；所述球机存储模块与球机处理器相连。

可选的，所述枪机传感器包括第一传感器芯片，所述枪机处理器包括第一视频处理芯片；所述第一传感器芯片的第一脚与第一视频处理芯片的第十二脚相连；所述第一传感器芯片的第二脚与第一视频处理芯片的第十一脚相连；所述第一传感器芯片的第三脚与第一视频处理芯片的第十脚相连；所述第一传感器芯片的第四脚与第一视频处理芯片的第九脚相连；所述第一传感器芯片的第五脚与第一视频处理芯片的第八脚相连；所述第一传感器芯片的第六脚与第一视频处理芯片的第七脚相连；所述第一传感器芯片的第七脚与第一视频处理芯片的第二脚相连；所述第一传感器芯片的第八脚与第一视频处理芯片的第一脚相连；所述第一视频处理芯片的第十三脚和第十四脚均与所述球机处理器相连。

可选的，所述球机传感器包括第二传感器芯片，所述球机处理器包括第二视频处理芯片；所述第二传感器芯片的第一脚与第二视频处理芯片的第十二脚相连；所述第二传感器芯片的第二脚与第二视频处理芯片的第十一脚相连；所述第二传感器芯片的第三脚与第二视频处理芯片的第十脚相连；所述第二传感器芯片的第四脚与第二视频处理芯片的第九脚相连；所述第二传感器芯片的第五脚与第二视频处理芯片的第八脚相连；所述第二传感器芯片的第六脚与第二视频处理芯片的第七脚相连；所述第二传感器芯片的第七脚与第二视频处理芯片的第二脚相连；所述第二传感器芯片的第八脚与第二视频处理芯片的第一脚相连；所述第二视频处理芯片的第十三脚和第十四脚均与所述枪机处理器相连；所述第二视频处理芯片的第一脚和第二脚分别与球机存储模块相连；所述第二视频处理芯片的第十四脚、第十五脚、第十六脚、第十七脚、第十八脚、第十九脚、第二十脚、第二十一脚、第二十二脚、第二十三脚、第二十四脚以及第二十五脚均与所述球机网络模块相连。

可选的，所述球机存储模块包括：可擦写存储芯片以及第一电容；所述可擦写存储芯片的第一脚、第二脚、第三脚、第四脚、第七脚均接地；所述可擦写存储芯片的第五脚与第二视频处理芯片的第二脚相连；所述可擦写存储芯片的第六脚与第二视频处理芯片的第一脚相连；所述可擦写存储芯片的第八脚通过第一电容后接地，所述可擦写存储芯片的第八脚还与3.3V电压端相连。

可选的，所述球机网络模块包括：网络传输芯片、网络变压芯片、网线接头、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容以及第十二电容；所述网络传输芯片的第一脚通过第一电阻后接地；所述网络传输芯片的第二叫通过第四电容后接地；所述网络传输芯片第三脚与网络变压芯片的第一脚相连；所述网络传输芯片第四脚与网络变压芯片的第三脚相连；所述网络传输芯片第五脚与网络变压芯片的第六脚相连；所述网络传输芯片第六脚与网络变压芯片的第八脚相连；所述网络传输芯片第七脚与3,3V电压端相连，所述网络传输芯片第七脚还分别通过第五电容和第六电容后接地；所述网络传输芯片的第八脚通过第二电阻后与3.3V电压端相连；所述网络传输芯片的第九脚与第二视频处理芯片的第十五脚相连；所述网络传输芯片的第十脚与第二视频处理芯片的第十六脚相连，所述网络传输芯片的第十脚还经过第三电阻后接地；所述网络传输芯片的第十二脚经过第四电阻后接地；所述网络传输芯片的第十四脚分别经过第七电容和第八电容后接地，所述网络传输芯片的第十四脚还与3.3V电压端相连；所述网络传输芯片的第十五脚与第二视频处理芯片的第二十五脚相连，所述网络传输芯片的第十六脚与第二视频处理芯片的第二十四脚相连；所述网络传输芯片的第十七脚与第二视频处理芯片的第二十二脚相连；所述网络传输芯片的第二十脚与第二视频处理芯片的第二十一脚相连；所述网络传输芯片的第二十一脚与第二视频处理芯片的第二十三脚相连，所述网络传输芯片的第二十一脚还通过第九电容后接地，所述网络传输芯片的第二十一脚还通过第五电阻后与3.3V电压端相连；所述网络传输芯片的第二十二脚与第二视频处理芯片的第二十脚相连；所述网络传输芯片的第二十三脚与第二视频处理芯片的第十九脚相连，所述网络传输芯片的第二十三脚还通过第六电阻后与 3.3V电压端相连；所述网络传输芯片的第二十四脚通过第七电阻后接地；所述网络传输芯片的第二十五脚通过第八电阻后接地；所述网络传输芯片的第二十六脚与第二视频处理芯片的第十八脚相连，所述网络传输芯片的第二十八脚通过第九电阻后接地；所述网络传输芯片的第二十九脚通过第二电容后接地；所述网络传输芯片的第三十脚通过第十电阻后与3.3V电压端相连，所述网络传输芯片的第三十脚还通过第三电容后接地；所述网络变压芯片的第二脚通过第十电容后接地，所述网络变压芯片的第七脚通过第十一电容后接地，所述网络变压芯片的第九脚与网线接头的第一脚相连，所述网络变压芯片的第十脚依次经过第十五电阻以及第十二电容后接地；所述网络变压芯片的第十一脚与网线接头的第二脚相连；所述网络变压芯片的第十四脚与网线接头的第四脚相连；所述网络变压芯片的第十五脚依次经过第十五电阻以及第十二电容后接地；所述网络变压芯片的第十六脚与网线接头的第五脚相连；所述网线结构的第六脚经过第十三电阻后与指示灯相连；所述网线接头的第七脚和第八脚均接地。

可选的，还包括：用于存储视频耦合程序的闪存模块，所述闪存模块包括：闪存芯片、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻以及第十三电容；所述闪存芯片的第一脚分别与第一视频处理芯片的第六脚和第二视频处理芯片的第六脚相连，所述闪存芯片的第一脚还通过第十六电阻后与3.3V电压端相连；所述闪存芯片的第二脚分别与第一视频处理芯片的第四脚和第二视频处理芯片的第四脚相连；所述闪存芯片的第三脚通过第十七电阻后与3.3V电压端相连；所述闪存芯片第四脚接地；所述闪存芯片的第五脚分别与第一视频处理芯片的第三脚和第二视频处理芯片的第三脚相连；所述闪存芯片的第六脚分别与第一视频处理芯片的第五脚和第二视频处理芯片的第五脚相连；所述闪存芯片的第七脚经过第十八电阻后与3.3V电压端相连，所述闪存芯片的第七脚还依次通过第十八电阻和第十三电容后接地；所述闪存芯片的第八脚与3.3V电压端相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种枪球摄像头联动系统，包括：枪机传感器、枪机处理器、球机传感器、球机处理器、球机存储模块、以及球机网络模块；所述枪机传感器的输出端与所述枪机处理器的输入端相连；所述球机传感器的输出端和枪机处理器的输出端均与球机处理器的输入端相连；所述球机处理器的输出端与球机网络模块的输入端相连；所述球机存储模块与球机处理器相连；综上所述，本实用新型提出一种枪球摄像头联动系统，将球机摄像头的MCU作为主控制单元，匹配长焦镜头和球机传感器，将枪机摄像头的MCU作为从控制单元，匹配广角镜头和枪机传感器，枪机将拍摄到的图像信息传递到球机的主控制单元中，利用算法进行整合，然后将整合后的视频信息通过球机网络模块传输到云端服务器中，可以降低云端服务器的识别压力和出错几率，服务器端只需要识别一台设备的ID，降低了服务器的工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是枪机传感器和枪机处理器的原理图；

图3是球机传感器和球机处理器的原理图；

图4是球机存储模块的原理图；

图5是球机网络模块的原理图；

图6是闪存模块的原理图。

具体实施方式

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1-6所示的一种枪球摄像头联动系统，包括：用于拍摄广角监控视频的枪机传感器、用于接收所述枪机传感器拍摄的广角视频信号的枪机处理器、用于拍摄长焦监控视频的球机传感器、用于接收所述球机传感器的长焦视频信号和枪机处理器的广角视频信号并将所述长焦视频信号和广角视频信号进行耦合的球机处理器、用于存储耦合后的视频数据的球机存储模块、以及用于将耦合后的视频数据上传到服务器的球机网络模块；所述枪机传感器的输出端与所述枪机处理器的输入端相连；所述球机传感器的输出端和枪机处理器的输出端均与球机处理器的输入端相连；所述球机处理器的输出端与球机网络模块的输入端相连；所述球机存储模块与球机处理器相连。

具体来说，传统的枪球联动系统，是将用于拍摄广角视频的枪形摄像头和用于拍摄长焦视频的球形摄像头安装在同一处位置，同时拍摄长焦摄像头和广角摄像头，以达到相互配合的目的，但是传统的在线摄像头，需要将广角摄像头和长焦摄像头通过网络将所拍摄的监控视频画面传输到服务器中，并在服务器中进行耦合，以使所拍摄到的视频画面更加清晰，但是这种工作模式，需要将两个摄像头都分别与服务器相连，服务器端需要同时对两个摄像头的设备进行识别和匹配，提高了服务器端的运行成本和运行要求，也容易因为设备ID识别匹配存在错误而导致视频复现存在错误。因此针对这种情况本实用新型提出一种枪球摄像头联动系统，将球机摄像头的MCU作为主控制单元，匹配长焦镜头和球机传感器，将枪机摄像头的MCU作为从控制单元，匹配广角镜头和枪机传感器，枪机将拍摄到的图像信息传递到球机的主控制单元中，利用算法进行整合，然后将整合后的视频信息通过球机网络模块传输到云端服务器中，可以降低云端服务器的识别压力和出错几率，服务器端只需要识别一台设备的ID，降低了服务器的工作量，也降低了云端服务器的设备质量的需求。

进一步的，所述枪机传感器包括第一传感器芯片U1，所述枪机处理器包括第一视频处理芯片U2；所述第一传感器芯片U1的第一脚与第一视频处理芯片 U2的第十二脚相连；所述第一传感器芯片U1的第二脚与第一视频处理芯片U2 的第十一脚相连；所述第一传感器芯片U1的第三脚与第一视频处理芯片U2的第十脚相连；所述第一传感器芯片U1的第四脚与第一视频处理芯片U2的第九脚相连；所述第一传感器芯片U1的第五脚与第一视频处理芯片U2的第八脚相连；所述第一传感器芯片U1的第六脚与第一视频处理芯片U2的第七脚相连；所述第一传感器芯片U1的第七脚与第一视频处理芯片U2的第二脚相连；所述第一传感器芯片U1的第八脚与第一视频处理芯片U2的第一脚相连；所述第一视频处理芯片U2的第十三脚和第十四脚均与所述球机处理器相连。

具体来说，第一传感器芯片为枪机摄像头的光敏传感器(sensor)，具体所使用的型号为F37；传感器能够将光信号转化为电信号，并传输到枪形摄像头的视频处理芯片中，在本实用新型中，视频处理芯片MCU使用的型号为T31，视频处理芯片主要作用为将传感器传输来的电信号进行编码，转换成为便于存储的视频格式进行存储。

进一步的，所述球机传感器包括第二传感器芯片U3，所述球机处理器包括第二视频处理芯片U4；所述第二传感器芯片U3的第一脚与第二视频处理芯片 U4的第十二脚相连；所述第二传感器芯片U3的第二脚与第二视频处理芯片U4 的第十一脚相连；所述第二传感器芯片U3的第三脚与第二视频处理芯片U4的第十脚相连；所述第二传感器芯片U3的第四脚与第二视频处理芯片U4的第九脚相连；所述第二传感器芯片U3的第五脚与第二视频处理芯片U4的第八脚相连；所述第二传感器芯片U3的第六脚与第二视频处理芯片U4的第七脚相连；所述第二传感器芯片U3的第七脚与第二视频处理芯片U4的第二脚相连；所述第二传感器芯片U3的第八脚与第二视频处理芯片U4的第一脚相连；所述第二视频处理芯片U4的第十三脚和第十四脚均与所述枪机处理器相连；所述第二视频处理芯片U4的第一脚和第二脚分别与球机存储模块相连；所述第二视频处理芯片U4的第十四脚、第十五脚、第十六脚、第十七脚、第十八脚、第十九脚、第二十脚、第二十一脚、第二十二脚、第二十三脚、第二十四脚以及第二十五脚均与所述球机网络模块相连。

具体来说，第二传感器芯片U3也是一种用于将接收到的光信号转换为电信号的传感器，所使用的型号为F37；传感器型号相同，但是使用的镜头模组不同，配合长焦镜头模组，即可拍摄对应的长焦画面，传输到第二视频处理芯片中，在本实用新型中，第二视频处理芯片的型号也是T31，第二视频处理芯片为球机的处理器，第二视频处理芯片不仅与网络模块相连，还与枪机的处理芯片相连，这样，一方面可以接收枪机摄像头所拍摄的视频，另一方面还可以利用球机的处理器对两个视频进行本地耦合处理，然后将耦合完毕的监控视频通过网络传输到服务器中。

进一步的，所述球机存储模块包括：可擦写存储芯片U5以及第一电容C；所述可擦写存储芯片U5的第一脚、第二脚、第三脚、第四脚、第七脚均接地；所述可擦写存储芯片U5的第五脚与第二视频处理芯片的第二脚相连；所述可擦写存储芯片U5的第六脚与第二视频处理芯片的第一脚相连；所述可擦写存储芯片U5的第八脚通过第一电容C后接地，所述可擦写存储芯片U5的第八脚还与 3.3V电压端相连。其中可擦写存储芯片U5的型号为AT24C02，AT24C02是一个 2K位串行CMOS E2PROM，用于短时间存储球机摄像头所拍摄到的视频画面并将球机所拍摄到的视频画面通过网络模块传递到服务器中去。

进一步的，所述球机网络模块包括：网络传输芯片U6、网络变压芯片U7、网线接头J1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第六电容 C6、第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9、第十电容C10、第十一电容C11 以及第十二电容C12；所述网络传输芯片U6的第一脚通过第一电阻R1后接地；所述网络传输芯片U6的第二叫通过第四电容C4后接地；所述网络传输芯片U6 第三脚与网络变压芯片U7的第一脚相连；所述网络传输芯片U6第四脚与网络变压芯片U7的第三脚相连；所述网络传输芯片U6第五脚与网络变压芯片U7的第六脚相连；所述网络传输芯片U6第六脚与网络变压芯片U7的第八脚相连；所述网络传输芯片U6第七脚与3,3V电压端相连，所述网络传输芯片U6第七脚还分别通过第五电容C5和第六电容C6后接地；所述网络传输芯片U6的第八脚通过第二电阻R2后与3.3V电压端相连；所述网络传输芯片U6的第九脚与第二视频处理芯片的第十五脚相连；所述网络传输芯片U6的第十脚与第二视频处理芯片的第十六脚相连，所述网络传输芯片U6的第十脚还经过第三电阻R3后接地；所述网络传输芯片U6的第十二脚经过第四电阻R4后接地；所述网络传输芯片U6的第十四脚分别经过第七电容C7和第八电容C8后接地，所述网络传输芯片U6的第十四脚还与3.3V电压端相连；所述网络传输芯片U6的第十五脚与第二视频处理芯片的第二十五脚相连，所述网络传输芯片U6的第十六脚与第二视频处理芯片的第二十四脚相连；所述网络传输芯片U6的第十七脚与第二视频处理芯片的第二十二脚相连；所述网络传输芯片U6的第二十脚与第二视频处理芯片的第二十一脚相连；所述网络传输芯片U6的第二十一脚与第二视频处理芯片的第二十三脚相连，所述网络传输芯片U6的第二十一脚还通过第九电容C9 后接地，所述网络传输芯片U6的第二十一脚还通过第五电阻R5后与3.3V电压端相连；所述网络传输芯片U6的第二十二脚与第二视频处理芯片的第二十脚相连；所述网络传输芯片U6的第二十三脚与第二视频处理芯片的第十九脚相连，所述网络传输芯片U6的第二十三脚还通过第六电阻R6后与3.3V电压端相连；所述网络传输芯片U6的第二十四脚通过第七电阻R7后接地；所述网络传输芯片U6的第二十五脚通过第八电阻R8后接地；所述网络传输芯片U6的第二十六脚与第二视频处理芯片的第十八脚相连，所述网络传输芯片U6的第二十八脚通过第九电阻R9后接地；所述网络传输芯片U6的第二十九脚通过第二电容C2后接地；所述网络传输芯片U6的第三十脚通过第十电阻R10后与3.3V电压端相连，所述网络传输芯片U6的第三十脚还通过第三电容C3后接地；所述网络变压芯片U7的第二脚通过第十电容C10后接地，所述网络变压芯片U7的第七脚通过第十一电容C11后接地，所述网络变压芯片U7的第九脚与网线接头J1的第一脚相连，所述网络变压芯片U7的第十脚依次经过第十五电阻R15以及第十二电容C12后接地；所述网络变压芯片U7的第十一脚与网线接头J1的第二脚相连；所述网络变压芯片U7的第十四脚与网线接头J1的第四脚相连；所述网络变压芯片U7的第十五脚依次经过第十五电阻R15以及第十二电容C12后接地；所述网络变压芯片U7的第十六脚与网线接头J1的第五脚相连；所述网线结构的第六脚经过第十三电阻R13后与指示灯相连；所述网线接头J1的第七脚和第八脚均接地。

具体来说，所述网络传输芯片U6的型号为RPC8201F，是一个低功耗的PHY (PortPhysical Layer)芯片，也就是端口物理层芯片，PHY连接一个数据链路层的设备到一个物理媒介，如光纤或铜缆线。PHY芯片主要包括PCS(Physical Coding Sublayer，物理编码子层)和PMD(Physical Media Dependent，物理介质相关子层)。PCS对被发送和接受的信息加码和解码，目的是使接收器更容易恢复信号。网络传输芯片U6与球机摄像头相连，用于将球机摄像头耦合生成的监控视频进行编码，生成更容易被传输的信号，传递到服务器中去。其中变压芯片用于调整网络传输芯片与网线接头之间的电压，避免电压过高而烧坏网络传输芯片。

进一步的，还包括：用于存储视频耦合程序的闪存模块，所述闪存模块包括：闪存芯片U8、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18以及第十三电容C13；所述闪存芯片U8的第一脚分别与第一视频处理芯片U2的第六脚和第二视频处理芯片U4的第六脚相连，所述闪存芯片U8的第一脚还通过第十六电阻R16后与3.3V电压端相连；所述闪存芯片U8的第二脚分别与第一视频处理芯片U2的第四脚和第二视频处理芯片U4的第四脚相连；所述闪存芯片U8的第三脚通过第十七电阻R17后与3.3V电压端相连；所述闪存芯片U8第四脚接地；所述闪存芯片U8的第五脚分别与第一视频处理芯片U2的第三脚和第二视频处理芯片U4的第三脚相连；所述闪存芯片U8的第六脚分别与第一视频处理芯片U2的第五脚和第二视频处理芯片U4的第五脚相连；所述闪存芯片U8的第七脚经过第十八电阻R后与3.3V电压端相连，所述闪存芯片U8的第七脚还依次通过第十八电阻R18和第十三电容C13后接地；所述闪存芯片U8的第八脚与 3.3V电压端相连。

具体来说，闪存模块flash是存储芯片的一种，通过特定的程序可以修改里面的数据。FLASH在电子以及半导体领域内往往表示Flash Memory的意思，即平时所说的“闪存”，全名叫Flash EEPROM Memory。flash存储器又称闪存，它结合了ROM和RAM的长处，不仅具备电子可擦除可编程(EEPROM)的性能，还可以快速读取数据(NVRAM的优势)，使数据不会因为断电而丢失。在本实用新型中，闪存芯片采用型号为GM25Q64A，其具有64M的存储空间，在闪存芯片中所存储的程序为用于控制第一视频处理芯片U2以及第二视频处理芯片U4的程序，具体的程序需要使用特定设备进行烧录，第一视频处理芯片U2以及第二视频处理芯片U4可以根据闪存芯片中的预定程序执行对应的命令，将视频耦合在一起，然后通过网络传输模块输送到服务器中去。

综上所述，本实用新型提出一种枪球摄像头联动系统，将球机摄像头的MCU 作为主控制单元，匹配长焦镜头和球机传感器，将枪机摄像头的MCU作为从控制单元，匹配广角镜头和枪机传感器，枪机将拍摄到的图像信息传递到球机的主控制单元中，利用算法进行整合，然后将整合后的视频信息通过球机网络模块传输到云端服务器中，可以降低云端服务器的识别压力和出错几率，服务器端只需要识别一台设备的ID，降低了服务器的工作量。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (6)

1.一种枪球摄像头联动系统，其特征在于，包括：用于拍摄广角监控视频的枪机传感器、用于接收所述枪机传感器拍摄的广角视频信号的枪机处理器、用于拍摄长焦监控视频的球机传感器、用于接收所述球机传感器的长焦视频信号和枪机处理器的广角视频信号并将所述长焦视频信号和广角视频信号进行耦合的球机处理器、用于存储耦合后的视频数据的球机存储模块、以及用于将耦合后的视频数据上传到服务器的球机网络模块；

所述枪机传感器的输出端与所述枪机处理器的输入端相连；所述球机传感器的输出端和枪机处理器的输出端均与球机处理器的输入端相连；所述球机处理器的输出端与球机网络模块的输入端相连；所述球机存储模块与球机处理器相连。

2.根据权利要求1所述的一种枪球摄像头联动系统，其特征在于，所述枪机传感器包括第一传感器芯片，所述枪机处理器包括第一视频处理芯片；

所述第一传感器芯片的第一脚与第一视频处理芯片的第十二脚相连；所述第一传感器芯片的第二脚与第一视频处理芯片的第十一脚相连；所述第一传感器芯片的第三脚与第一视频处理芯片的第十脚相连；所述第一传感器芯片的第四脚与第一视频处理芯片的第九脚相连；所述第一传感器芯片的第五脚与第一视频处理芯片的第八脚相连；所述第一传感器芯片的第六脚与第一视频处理芯片的第七脚相连；所述第一传感器芯片的第七脚与第一视频处理芯片的第二脚相连；所述第一传感器芯片的第八脚与第一视频处理芯片的第一脚相连；所述第一视频处理芯片的第十三脚和第十四脚均与所述球机处理器相连。

3.根据权利要求2所述的一种枪球摄像头联动系统，其特征在于，所述球机传感器包括第二传感器芯片，所述球机处理器包括第二视频处理芯片；

所述第二传感器芯片的第一脚与第二视频处理芯片的第十二脚相连；所述第二传感器芯片的第二脚与第二视频处理芯片的第十一脚相连；所述第二传感器芯片的第三脚与第二视频处理芯片的第十脚相连；所述第二传感器芯片的第四脚与第二视频处理芯片的第九脚相连；所述第二传感器芯片的第五脚与第二视频处理芯片的第八脚相连；所述第二传感器芯片的第六脚与第二视频处理芯片的第七脚相连；所述第二传感器芯片的第七脚与第二视频处理芯片的第二脚相连；所述第二传感器芯片的第八脚与第二视频处理芯片的第一脚相连；所述第二视频处理芯片的第十三脚和第十四脚均与所述枪机处理器相连；

所述第二视频处理芯片的第一脚和第二脚分别与球机存储模块相连；

所述第二视频处理芯片的第十四脚、第十五脚、第十六脚、第十七脚、第十八脚、第十九脚、第二十脚、第二十一脚、第二十二脚、第二十三脚、第二十四脚以及第二十五脚均与所述球机网络模块相连。

4.根据权利要求3所述的一种枪球摄像头联动系统，其特征在于，所述球机存储模块包括：可擦写存储芯片以及第一电容；

所述可擦写存储芯片的第一脚、第二脚、第三脚、第四脚、第七脚均接地；

所述可擦写存储芯片的第五脚与第二视频处理芯片的第二脚相连；所述可擦写存储芯片的第六脚与第二视频处理芯片的第一脚相连；

所述可擦写存储芯片的第八脚通过第一电容后接地，所述可擦写存储芯片的第八脚还与3.3V电压端相连。

5.根据权利要求1所述的一种枪球摄像头联动系统，其特征在于，所述球机网络模块包括：网络传输芯片、网络变压芯片、网线接头、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容以及第十二电容；

所述网络传输芯片的第一脚通过第一电阻后接地；所述网络传输芯片的第二叫通过第四电容后接地；所述网络传输芯片第三脚与网络变压芯片的第一脚相连；所述网络传输芯片第四脚与网络变压芯片的第三脚相连；所述网络传输芯片第五脚与网络变压芯片的第六脚相连；所述网络传输芯片第六脚与网络变压芯片的第八脚相连；所述网络传输芯片第七脚与3,3V电压端相连，所述网络传输芯片第七脚还分别通过第五电容和第六电容后接地；所述网络传输芯片的第八脚通过第二电阻后与3.3V电压端相连；所述网络传输芯片的第九脚与第二视频处理芯片的第十五脚相连；所述网络传输芯片的第十脚与第二视频处理芯片的第十六脚相连，所述网络传输芯片的第十脚还经过第三电阻后接地；所述网络传输芯片的第十二脚经过第四电阻后接地；所述网络传输芯片的第十四脚分别经过第七电容和第八电容后接地，所述网络传输芯片的第十四脚还与3.3V电压端相连；所述网络传输芯片的第十五脚与第二视频处理芯片的第二十五脚相连，所述网络传输芯片的第十六脚与第二视频处理芯片的第二十四脚相连；所述网络传输芯片的第十七脚与第二视频处理芯片的第二十二脚相连；所述网络传输芯片的第二十脚与第二视频处理芯片的第二十一脚相连；所述网络传输芯片的第二十一脚与第二视频处理芯片的第二十三脚相连，所述网络传输芯片的第二十一脚还通过第九电容后接地，所述网络传输芯片的第二十一脚还通过第五电阻后与3.3V电压端相连；所述网络传输芯片的第二十二脚与第二视频处理芯片的第二十脚相连；所述网络传输芯片的第二十三脚与第二视频处理芯片的第十九脚相连，所述网络传输芯片的第二十三脚还通过第六电阻后与3.3V电压端相连；所述网络传输芯片的第二十四脚通过第七电阻后接地；所述网络传输芯片的第二十五脚通过第八电阻后接地；所述网络传输芯片的第二十六脚与第二视频处理芯片的第十八脚相连，所述网络传输芯片的第二十八脚通过第九电阻后接地；所述网络传输芯片的第二十九脚通过第二电容后接地；所述网络传输芯片的第三十脚通过第十电阻后与3.3V电压端相连，所述网络传输芯片的第三十脚还通过第三电容后接地；

所述网络变压芯片的第二脚通过第十电容后接地，所述网络变压芯片的第七脚通过第十一电容后接地，所述网络变压芯片的第九脚与网线接头的第一脚相连，所述网络变压芯片的第十脚依次经过第十五电阻以及第十二电容后接地；所述网络变压芯片的第十一脚与网线接头的第二脚相连；所述网络变压芯片的第十四脚与网线接头的第四脚相连；所述网络变压芯片的第十五脚依次经过第十五电阻以及第十二电容后接地；所述网络变压芯片的第十六脚与网线接头的第五脚相连；

所述网线接头的第六脚经过第十三电阻后与指示灯相连；所述网线接头的第七脚和第八脚均接地。

6.根据权利要求5所述的一种枪球摄像头联动系统，其特征在于，还包括：用于存储视频耦合程序的闪存模块，所述闪存模块包括：闪存芯片、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻以及第十三电容；

所述闪存芯片的第一脚分别与第一视频处理芯片的第六脚和第二视频处理芯片的第六脚相连，所述闪存芯片的第一脚还通过第十六电阻后与3.3V电压端相连；所述闪存芯片的第二脚分别与第一视频处理芯片的第四脚和第二视频处理芯片的第四脚相连；所述闪存芯片的第三脚通过第十七电阻后与3.3V电压端相连；所述闪存芯片第四脚接地；所述闪存芯片的第五脚分别与第一视频处理芯片的第三脚和第二视频处理芯片的第三脚相连；所述闪存芯片的第六脚分别与第一视频处理芯片的第五脚和第二视频处理芯片的第五脚相连；所述闪存芯片的第七脚经过第十八电阻后与3.3V电压端相连，所述闪存芯片的第七脚还依次通过第十八电阻和第十三电容后接地；所述闪存芯片的第八脚与3.3V电压端相连。

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