CN218830144U - 一种农业植物保护用无人驾驶巡视设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业植物保护用无人驾驶巡视设备，涉及农业植物巡视装置技术领域，该农业植物保护用无人驾驶巡视设备，通过设置移动底座和无线控制器，能够远程控制该巡视设备根据巡视需要的路线移动，通过监控探头对周围农作物的情况进行查看，并且视频录像可通过无线终端反复查看，相对传统人工巡检效率更好，同时也降低了农业置物巡检的成本，而太阳能电池板能够为锂电池组提供电能，同时喇叭在需要时可发出声音驱赶鸟类，从而起到保护农作物的作用。通过设置取样组件能够在巡视过程中能够对农作物生产的土壤进行过取样，从而能够对土壤的水分和养分等数据进行取样分析，便于对农作物及时进行施肥、浇水。

Description

一种农业植物保护用无人驾驶巡视设备

技术领域

本实用新型涉及农业植物巡视装置技术领域，具体为一种农业植物保护用无人驾驶巡视设备。

背景技术

农作物在种植后需要不定期进行巡视，以保证种植的作物能够正常成长，传统人工巡检方法受巡检人员的责任心、工作经验以及工作量多少的影响，巡检人员会存在走马观花、漏巡、少巡，甚至不巡的情况，巡视效率低、质量差，不能及时发现植物的病虫害，导致无法及时喷洒药物，影响农作物的产量，而人工巡检则需要大量人力物力，增加巡检的成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农业植物保护用无人驾驶巡视设备，解决了传统人工巡检方法受人为因素影响较大，容易导致巡视效率低、质量差，不能及时发现植物病虫害，造成无法及时喷洒药物，影响农作物产量以及人工巡检则需要大量人力物力，增加巡检成本的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种农业植物保护用无人驾驶巡视设备，包括移动底座和转动设置在移动底座正面和背面的四个滚轮，所述移动底座的顶部设置有取样组件，所述取样组件的顶部通过螺栓固定连接有防护盖，所述防护盖的左右两侧壁均固定设置有太阳能电池板，且防护盖的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有摄像头安装座，所述摄像头安装座的侧壁上均匀固定连接有监控探头，所述支撑柱的外壁上且位于摄像头安装座的下方固定设置有喇叭。

进一步的，所述取样组件包括承载座和固定设置在移动底座顶部左右两侧的锂电池组、无线控制器，所述承载座的底部开设有取样通孔。

进一步的，所述承载座的顶部开设有与取样通孔内部相连通的线路容纳孔，所述承载座的顶部固定连接有电动伸缩杆。

进一步的，所述电动伸缩杆的输出端且位于取样通孔的内部固定连接有取样钻头，所述取样钻头的内部滑动连接有活塞。

进一步的，所述取样钻头的顶部一侧固定设置有与活塞内部相连通的软管，所述软管的顶端贯穿线路容纳孔并延伸至外部。

进一步的，所述移动底座的底部开设有与取样通孔相连通的通过孔。

有益效果

本实用新型提供了一种农业植物保护用无人驾驶巡视设备。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种农业植物保护用无人驾驶巡视设备，通过设置移动底座和无线控制器，能够远程控制该巡视设备根据巡视需要的路线移动，通过监控探头对周围农作物的情况进行查看，并且视频录像可通过无线终端反复查看，相对传统人工巡检效率更好，巡视效果更好，同时也降低了农业置物巡检的成本，而太阳能电池板能够为锂电池组提供电能，同时喇叭在需要时可发出声音驱赶鸟类，从而起到保护农作物的作用。

2、一种农业植物保护用无人驾驶巡视设备，通过设置取样组件能够在巡视过程中能够对农作物生产的土壤进行过取样，从而能够对土壤的水分和养分等数据进行取样分析，便于对农作物及时进行施肥、浇水，保证农作物的正常生长。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型爆炸立体结构示意图；

图3为本实用新型取样组件剖视结构示意图；

图4为本实用新型A部分放大立体结构示意图。

图中：1、移动底座；2、滚轮；3、取样组件；31、承载座；32、锂电池组；33、无线控制器；34、取样通孔；35、线路容纳孔；36、电动伸缩杆；37、取样钻头；38、活塞；39、软管；4、防护盖；5、太阳能电池板；6、支撑柱；7、摄像头安装座；8、监控探头；9、喇叭。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供两种技术方案：

如图1-2示出了第一种实施方式：一种农业植物保护用无人驾驶巡视设备，包括移动底座1和转动设置在移动底座1正面和背面的四个滚轮2，其特征在于：移动底座1的顶部设置有取样组件3，取样组件3的顶部通过螺栓固定连接有防护盖4，防护盖4的左右两侧壁均固定设置有太阳能电池板5，且防护盖4的顶部固定连接有支撑柱6，支撑柱6的顶端固定连接有摄像头安装座7，摄像头安装座7的侧壁上均匀固定连接有监控探头8，支撑柱6的外壁上且位于摄像头安装座7的下方固定设置有喇叭9,通过设置移动底座1和无线控制器33，能够远程控制该巡视设备根据巡视需要的路线移动，通过监控探头8对周围农作物的情况进行查看，并且视频录像可通过无线终端反复查看，相对传统人工巡检效率更好，巡视效果更好，同时也降低了农业置物巡检的成本，而太阳能电池板5能够为锂电池组32提供电能，同时喇叭9在需要时可发出声音驱赶鸟类，从而起到保护农作物的作用,通过设置取样组件3能够在巡视过程中能够对农作物生产的土壤进行过取样，从而能够对土壤的水分和养分等数据进行取样分析，便于对农作物及时进行施肥、浇水，保证农作物的正常生长。

如图3-4示出了第二种实施方式，与第一种实施方式的主要区别在于：一种农业植物保护用无人驾驶巡视设备，取样组件3包括承载座31和固定设置在移动底座1顶部左右两侧的锂电池组32、无线控制器33，承载座31的底部开设有取样通孔34，承载座31的顶部开设有与取样通孔34内部相连通的线路容纳孔35，承载座31的顶部固定连接有电动伸缩杆36，电动伸缩杆36的输出端且位于取样通孔34的内部固定连接有取样钻头37，取样钻头37的内部滑动连接有活塞38，取样钻头37的顶部一侧固定设置有与活塞38内部相连通的软管39，软管39的顶端贯穿线路容纳孔35并延伸至外部，移动底座1的底部开设有与取样通孔34相连通的通过孔。

通过监控探头8对农作物进行图像的拍摄，方便巡查人员通过控制电脑进行反复的观看巡查，移动底座1正面和背面的四角处均安装有行滚轮2，由现有技术得知，滚轮2通过链条与驱动电机相连接，即为通过链轮链条完成对滚轮的动力传输，故不多加赘述。

使用时，利用终端控制设备控制无线控制器33，对设置在移动底座1内部的驱动电机进行控制，从而驱动移动底座1进行移动，监控探头8对农作物进行图像采集，观察农作物的生长情况，视频图像通过无线网络传输到控制终端进行反复查看，太阳能电池板5可利用太阳进行发电，电能则存储在锂电池组32的内部，喇叭9发出的声音能够发出声音驱赶以农作物果实为食的鸟类，此时，可控制取样组件3中的电动伸缩杆36推动钻头进入到土壤中进行取样，泥土进入到取样钻头37的内部，活塞38受到被泥土推动到取样钻头37的腔体顶部，取样结束后，取样钻头37可进入到通过孔内部，取出泥土时，可将软管39与外部气源相连接，气体推动活塞38沿着取样钻头37下移，泥土被推出取样钻头37，可对泥土的内部的养分和水分进行分析，从而能够及时进行施肥、浇水。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种农业植物保护用无人驾驶巡视设备，包括移动底座(1)和转动设置在移动底座(1)正面和背面的四个滚轮(2)，其特征在于：所述移动底座(1)的顶部设置有取样组件(3)，所述取样组件(3)的顶部通过螺栓固定连接有防护盖(4)，所述防护盖(4)的左右两侧壁均固定设置有太阳能电池板(5)，且防护盖(4)的顶部固定连接有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的顶端固定连接有摄像头安装座(7)，所述摄像头安装座(7)的侧壁上均匀固定连接有监控探头(8)，所述支撑柱(6)的外壁上且位于摄像头安装座(7)的下方固定设置有喇叭(9)。

2.根据权利要求1所述的一种农业植物保护用无人驾驶巡视设备，其特征在于：所述取样组件(3)包括承载座(31)和固定设置在移动底座(1)顶部左右两侧的锂电池组(32)、无线控制器(33)，所述承载座(31)的底部开设有取样通孔(34)。

3.根据权利要求2所述的一种农业植物保护用无人驾驶巡视设备，其特征在于：所述承载座(31)的顶部开设有与取样通孔(34)内部相连通的线路容纳孔(35)，所述承载座(31)的顶部固定连接有电动伸缩杆(36)。

4.根据权利要求3所述的一种农业植物保护用无人驾驶巡视设备，其特征在于：所述电动伸缩杆(36)的输出端且位于取样通孔(34)的内部固定连接有取样钻头(37)，所述取样钻头(37)的内部滑动连接有活塞(38)。

5.根据权利要求4所述的一种农业植物保护用无人驾驶巡视设备，其特征在于：所述取样钻头(37)的顶部一侧固定设置有与活塞(38)内部相连通的软管(39)，所述软管(39)的顶端贯穿线路容纳孔(35)并延伸至外部。

6.根据权利要求2所述的一种农业植物保护用无人驾驶巡视设备，其特征在于：所述移动底座(1)的底部开设有与取样通孔(34)相连通的通过孔。

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