CN218825615U - 一种基于自组网的电力巡检作业指挥系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于自组网的电力巡检作业指挥系统。所述系统包括：包括至少一个IP语音摄像头、无线宽带多跳自组网设备、指挥端终端设备以及终端设备；IP语音摄像头通过自身的无线通讯模块与所述无线宽带多跳自组网设备的无线通讯模块进行数据传输；无线宽带多跳自组网设备通过无线通讯模块向IP语音摄像头回传采集到的视频数据；无线宽带多跳自组网设备与指挥端终端设备以及终端设备进行网络连接，并且指挥端终端设备以及终端设备发送的语音数据通过网络连接传输至无线宽带多跳自组网设备；无线宽带多跳自组网设备通过无线通讯模块向IP语音摄像头回传接收到的语音数据。采用本实用新型能够提高电力巡检的效率。

Description

一种基于自组网的电力巡检作业指挥系统

技术领域

本申请涉及电力巡检作业指挥技术领域，特别是涉及一种基于自组网的电力巡检作业指挥系统。

背景技术

电力巡检作业人员”上天入地”要应对无公网覆盖的偏远之地各种恶劣场景：高山、高空铁塔、隧道、沟渠等等。

目前，传统的作业方式有基于对讲机的，手按对讲机进行单工沟通，而作业工人基于对讲需要按住发声或安全需要的原因往往腾不出手，并不利于作业工人安全及作业进行。传统作业方式有基于3G、4G具有音视频和存储处理功能的安全帽技术的，但通信流量费用高，在电力线路偏远没有信号覆盖的地方不能使用。传统的作业方式也有基于自组网的，但缺少语音会议系统，作业工人之间不能相互直接沟通。指挥员只能对工作人员，一对一远程视频察看工作人员实时拍摄的视频，以及进行一对一语音对讲沟通指导。面对小队人员协作沟通情形时来回人工切换并不方便；或指挥员可以监控多路视频，但只能指挥员与指定作业人员一对一语音通话，否则多路语音混杂，听不清楚，来回人工切换麻烦，且各路作业人员之间也并不能相互自由通话，并不适用于作业人员之间远距离相互扯线、拉线等需要相互协作的情形。面对复杂棘手难题时，需要方便位置分散的副指挥或技术专家等能够参与及时沟通了解现场情况，不仅要能够实时察看相关作业工人各路视频，同时也需要与相关指挥人员以及作业工人相互沟通，传统的沟通交流方式并不有效；同时，在应对事后分析研究情形，也有存储纪录视频和语音的必要。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于自组网的电力巡检作业指挥系统。

一种基于自组网的电力巡检作业指挥系统，所述系统包括至少一个IP语音摄像头、无线宽带多跳自组网设备、指挥端终端设备以及终端设备；IP语音摄像头、无线宽带多跳自组网设备、指挥端终端设备以及终端设备均包含无线通讯模块；

IP语音摄像头通过自身的无线通讯模块与无线宽带多跳自组网设备的无线通讯模块进行数据传输；

无线宽带多跳自组网设备通过无线通讯模块向IP语音摄像头回传采集到的视频数据；

无线宽带多跳自组网设备与指挥端终端设备以及终端设备进行网络连接，并且指挥端终端设备以及终端设备发送的语音数据通过网络连接传输至无线宽带多跳自组网设备；

无线宽带多跳自组网设备通过无线通讯模块向IP语音摄像头回传接收到的语音数据。

在其中一个实施例中，无线宽带多跳自组网设备为多个自组网节点组成的通信基站。

在其中一个实施例中，IP语音摄像头为双向对讲摄像头，包括IP摄像模块、存储模块和IP语音模块。

在其中一个实施例中，IP语音模块包括语音录制模块、语音播放模块和语音管理模块。

在其中一个实施例中，指挥端终端设备和终端设备为移动终端设备，包括手机、PAD和笔记本。

在其中一个实施例中，指挥端终端设备和终端设备均包括语音发送模块、语音接收模块、语音播放模块和语音录制模块。

在其中一个实施例中，语音录制模块包括麦克风。

在其中一个实施例中，语音播放模块包括外方喇叭。

在其中一个实施例中，系统还包括耳机。

本实用新型中IP语音摄像头通过使用无线宽带多跳自组网设备作为通信基站与指挥端终端设备和终端设备进行交互组成语音会议系统，无线宽带多跳自组网可以在较大地域范围内构建抗毁伤无线宽带通信基础设施，覆盖无公网信号的偏远地区，且流量免费、使用成本低，利用多个IP语音摄像头采集电力巡检情况，并通过无线宽带多跳自组网设备将采集到的视频数据传输到指挥端终端设备和终端设备，指挥端终端设备的指挥人员和终端设备的巡检专家对视频数据内容进行分析后通过无线宽带多跳自组网设备与电力巡检工人进行实时沟通并指挥电力巡检工作，本申请支持指挥端对多路视频实时察看，支持指挥端和各作业工人之间以及作业工人与作业工人之间进行语音会议，方便团队沟通协作，提高了电力巡检效率和实时解决突发问题的能力。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例中一种基于自组网的电力巡检作业指挥系统的整体结构连接示意图；

图2为本实用新型的一个实施例中一种基于自组网的电力巡检作业指挥系统的具体结构连接示意图；

图3为本实用新型的一个实施例中IP语音摄像头的整体结构连接示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了中一种基于自组网的电力巡检作业指挥系统，所述系统包括至少一个IP语音摄像头、无线宽带多跳自组网设备、指挥端终端设备以及终端设备；IP语音摄像头、无线宽带多跳自组网设备、指挥端终端设备以及终端设备均包含无线通讯模块；IP语音摄像头通过自身的无线通讯模块与所述无线宽带多跳自组网设备的无线通讯模块进行数据传输；无线宽带多跳自组网设备通过无线通讯模块向IP语音摄像头回传采集到的视频数据；无线宽带多跳自组网设备与指挥端终端设备以及终端设备进行网络连接，并且指挥端终端设备以及终端设备发送的语音数据通过网络连接传输至无线宽带多跳自组网设备；无线宽带多跳自组网设备通过无线通讯模块向IP语音摄像头回传接收到的语音数据。

在具体实施例中，各工人头顶摄像头，指挥员手持pad，其它专家等使用pad/手机，都通过WIFI接入自组网，指挥员和专家都可以查看各路视频，所有人都可以自由说话，其它人都可以听到，形成语音会议。

在其中一个实施例中，如图2所示，无线宽带多跳自组网设备为多个自组网节点组成的通信基站。

在具体实施例中，自组网节点通过其自身网络自组机制形成可移动动态网络基础设施。自组网节点设备均支持自动组网、无线多跳通信、WIFI通信、定位、远程设置参数、参数/状态数据获取。本领域技术人员知道，现有技术中存在可以实现自组网、无线多跳通信、WIFI通信、定位、远程设置参数、参数/状态数据获取的设备，无需对软件进行改进。自组网节点是多个设备，主要功能是自动组建互联通信网络，无线宽带多跳自组网设备的通信网络毁伤时，其网络自愈速度特别快，可快速恢复网络，并且覆盖无公网信号的偏远地区，且流量免费、使用成本低。

在其中一个实施例中，如图3所示，IP语音摄像头为双向对讲摄像头，包括IP摄像模块、存储模块和IP语音模块。

在具体实施例中，IP语音摄像头可以选择海康威视双向对讲摄像头，IP语音摄像头与各移动终端通过WIFI连接自组网。工人携带IP语音摄像头，一般通过绑带或加固方式，稳固在安全摄像头上。

IP语音摄像头具有IP视频服务能力和IP语音能力。指挥端终端设备通过访问各IP语音摄像头的视频服务，建立对多个摄像头的视频监控，同时利用其自身语音能力和语音会议模块以及各摄像头的IP语音能力，建立语音会议，并对各IP语音摄像头端、各移动终端的与会、退会、静音、闭麦管理，通过语音会议实时解决电力巡检工人上报的突然问题，提高电力巡检的效率。

IP语音摄像头与各移动终端均具有存储模块，可以将视频、语音进行储存，以备回放或供专家分析使用。

在其中一个实施例中，IP语音模块包括语音录制模块、语音播放模块和语音管理模块。

在具体实施例中，语音管理模块负责IP语音数据输入输出，并将语音数据记录到存储模块。

在其中一个实施例中，指挥端终端设备和终端设备为移动终端设备，包括手机、PAD和笔记本。

在具体实施例中，指挥端终端设备(主)是指挥人员使用端，同时又是视频管理端，也是语音/会议服务器。终端设备(副)主要是参与指挥沟通讨论的其它非指挥控制方，但可以通过终端设备参与电力巡检作业过程中的音视频实时指导和沟通讨论。

移动终端-指挥端与移动终端-副指/专家端除了指挥控制权身份不同外并没有特殊不同，两者在必要的时候，可以切换工作模式更换身份。

在其中一个实施例中，指挥端终端设备和终端设备均包括语音发送模块、语音接收模块、语音播放模块和语音录制模块。

在具体实施例中，语音发送模块和语音接收模块根据IP协议进行通信。在进行语音会议时，整个语音会议中心是指挥端终端设备(主)。所有其它语音会议参与端，均通过IP协议与指挥端终端设备(主)进行语音通信连接收发语音数据，指挥端终端设备(主)通过语音接收模块接收IP摄像头发送的语音数据，连同指挥端终端设备(主)直接将语音录制模块录制获得的语音数据汇聚到语音收集模块。语音收集模块将各路语音来源按可听说情况分类，方便在语音融合阶段选择适当的语音来源进行处理。语音关闭及未参与语音会议的语音来源方需要被忽略，既不需要接收语音，也不参与语音融合，不可听，不可说；未被静音且未被闭麦的语音来源方，可以听，可以说；未被静音但被闭麦的语音来源方可以听，不可说；未被闭麦但被静音的语音来源方不可以听，但可以说。可以听，则需要得到其它可说方的语音融合结果；可以说，则需要参到与其它方的语音融合。

指挥端终端设备(主)周期性从语音收集模块提取各路语音数据，针对每一路语音来源，将其自身设定为语音融合后的转发/播放目标，语音融合时将提取到的各路语音数据排除语音来源方语音数据，再根据现有的语音融合算法进行语音融合处理。各路语音数据经过语音融合后，将产生多路新的语音数据，分别按语音来源方按序计入融合后缓存。

移动终端定时移除超过一定时间阈值未被提取的融合后缓存语音数据，避免语音堆积，影响通话。

如果其在语音融合前的语音来源方是指挥端终端设备(主)，就直接进行播放并存储；否则按相应的语音来源作为目标进行分别转发，目标设备接收到相应语音数据后进行播放与存储。

在其中一个实施例中，语音录制模块包括麦克风。

在其中一个实施例中，语音播放模块包括外方喇叭。

在其中一个实施例中，系统还包括耳机。

在具体实施例中，耳机与IP摄像头以及移动终端连接使用，用于高空降噪。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种基于自组网的电力巡检作业指挥系统，其特征在于，所述系统包括至少一个IP语音摄像头、无线宽带多跳自组网设备、指挥端终端设备以及终端设备；所述IP语音摄像头、无线宽带多跳自组网设备、指挥端终端设备以及终端设备均包含无线通讯模块；

所述IP语音摄像头通过自身的无线通讯模块与所述无线宽带多跳自组网设备的无线通讯模块进行数据传输；

所述无线宽带多跳自组网设备通过无线通讯模块向所述IP语音摄像头回传采集到的视频数据；

所述无线宽带多跳自组网设备与所述指挥端终端设备以及终端设备进行网络连接，并且所述指挥端终端设备以及终端设备发送的语音数据通过网络连接传输至所述无线宽带多跳自组网设备；

所述无线宽带多跳自组网设备通过无线通讯模块向所述IP语音摄像头回传接收到的语音数据。

2.根据权利要求1所述的电力巡检作业指挥系统，其特征在于，所述无线宽带多跳自组网设备为多个自组网节点组成的通信基站。

3.根据权利要求1所述的电力巡检作业指挥系统，其特征在于，所述IP语音摄像头为双向对讲摄像头，包括IP摄像模块、存储模块和IP语音模块。

4.根据权利要求3所述的电力巡检作业指挥系统，其特征在于，所述IP语音模块包括语音录制模块、语音播放模块和语音管理模块。

5.根据权利要求4所述的电力巡检作业指挥系统，其特征在于，所述指挥端终端设备和终端设备为移动终端设备，包括手机、PAD和笔记本。

6.根据权利要求5所述的电力巡检作业指挥系统，其特征在于，所述指挥端终端设备和终端设备均包括语音发送模块、语音接收模块、语音播放模块和语音录制模块。

7.根据权利要求6所述的电力巡检作业指挥系统，其特征在于，所述语音录制模块包括麦克风。

8.根据权利要求6所述的电力巡检作业指挥系统，其特征在于，所述语音播放模块包括外方喇叭。

9.根据权利要求3所述的电力巡检作业指挥系统，其特征在于，所述系统还包括耳机。

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