CN218824252U - 一种基于无人机移动的水质监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水质监测领域，具体涉及一种基于无人机移动的水质监测装置，包括无人机本体和水质监测传感器，无人机本体上安装有支撑架，支撑架上设有收放部和干燥部，收放部包括壳体和条形孔，壳体内转动安装有卷轮，卷轮上连接有拉绳，拉绳的另一端穿过条形孔并与水质监测传感器连接，壳体上安装有用于驱动卷轮的电机。本实用新型通过加入无人机本体、收放部和干燥部等，利用收放部可将水质监测传感器伸入水中的不同深度，对水源不同深度位置的水质进行监测，能更好的满足实际监测的需求，控制干燥部可对拉绳和其连接的部件进行烘干，防止因长时间与水接触而腐蚀、锈蚀，起到较好的保护作用，延长使用寿命。

Description

一种基于无人机移动的水质监测装置

技术领域

本实用新型涉及水质监测技术领域，具体涉及一种基于无人机移动的水质监测装置。

背景技术

水质监测是由传感器、计算机和其它通讯设备组成的系统，自动的执行从环境采样、预处理、测定、数据分析和整理的过程。操控无人机可携带水质监测传感器移动，便于对水源的不同位置的水质进行监测，满足需求。

为了对不同深度的水质进行监测，一般通过收放卷吊绳的方式控制水质监测传感器处于不同的水深位置以完成监测。但当吊绳收卷时，其上附着的水也会随之被收卷，由于水渍的存在，会加速吊绳及与吊绳接触部件的腐蚀、锈蚀，会影响这些部件的使用寿命。为此，我们提出了一种基于无人机移动的水质监测装置。

实用新型内容

(一)针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于无人机移动的水质监测装置，克服了现有技术中水质监测装置中吊绳残存水的问题，起到较好的保护作用，延长使用寿命。

(二)为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于无人机移动的水质监测装置，包括无人机本体和水质监测传感器，所述无人机本体上安装有支撑架，支撑架上设有用于收放水质监测传感器的收放部以及用于烘干收放部的干燥部；

所述收放部包括设于支撑架上的壳体和开设于支撑架上的条形孔，所述壳体内转动安装有卷轮，卷轮上连接有拉绳，拉绳的另一端穿过条形孔并与水质监测传感器连接，所述壳体上安装有用于驱动卷轮的电机；

所述干燥部包括设于支撑架上的风机和安装于壳体内的电热丝，所述风机和壳体之间连通有同一根连接管。

优选的，所述支撑架包括固定于无人机本体上的两个支撑杆，两个支撑杆之间固定有同一个支撑板。

优选的，所述干燥部还包括对称设于拉绳两侧的与支撑板转动安装的吸水辊，吸水辊上包覆有海绵。

优选的，所述拉绳和水质监测传感器之间还设有拆装部，拆装部包括与拉绳固定的连接架，连接架上固定有环形板，环形板内固定有定夹板，且环形板内设有与定夹板配合使用的动夹板，动夹板上转动安装有与环形板螺纹安装的螺杆，螺杆的另一端固定有转把，且动夹板上固定有与环形板滑动安装的导柱。

优选的，所述动夹板和定夹板的内端上均固定有橡胶垫。

优选的，所述动夹板和定夹板均设为与水质监测传感器外表面相适配的弧形状。

(三)本实用新型实施例提供了一种基于无人机移动的水质监测装置，具备以下有益效果：

1、通过加入无人机本体、收放部和干燥部等，利用收放部可将水质监测传感器伸入水中的不同深度，对水源不同深度位置的水质进行监测，能更好的满足实际监测的需求，控制干燥部可对拉绳和其连接的部件进行烘干，防止因长时间与水接触而腐蚀、锈蚀，起到较好的保护作用，延长使用寿命。

2、通过加入拆装部，转动螺杆，带动动夹板远离定夹板，即可取下水质监测传感器，反向操作，即可将水质监测传感器夹紧在定夹板和动夹板之间，水质监测传感器的安装和拆卸较为方便。

综上，本实用新型可对收放部进行干燥，延长其使用寿命，操作也较为简便，能更好的满足实际需求。

附图说明

图1为本实用新型水质监测装置结构示意图；

图2为本实用新型部分水质监测装置结构示意图；

图3为本实用新型部分水质监测装置另一视角结构示意图；

图4为本实用新型壳体结构剖视图；

图5为本实用新型拆装部结构示意图。

图中：1-无人机本体、2-支撑架、21-支撑杆、22-支撑板、3-收放部、31-壳体、32-卷轮、33-电机、34-拉绳、35-条形孔、4-干燥部、41-风机、42-电热丝、43-连接管、44-吸水辊、5-拆装部、51-环形板、52-定夹板、53-动夹板、54-导柱、55-螺杆、56-转把、57-连接架、6-水质监测传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1-图5所示，一种基于无人机移动的水质监测装置，包括无人机本体1和水质监测传感器6，无人机本体1上安装有支撑架2，具体的，支撑架2包括固定于无人机本体1上的两个支撑杆21，两个支撑杆21之间固定有同一个支撑板22。支撑架2上设有用于收放水质监测传感器6的收放部3以及用于烘干收放部3的干燥部4。其中，控制无人机本体1移动至水源的合适位置后，控制收放部3放卷，水质监测传感器6随之被放卷进入水中并下移至合适位置后，即可对该处的水源进行实时监测，监测后，需要控制无人机本体1返航时，先控制收放部3收卷，带动水质监测传感器6脱离水源并上移至原来位置，在此过程中，控制干燥部4对收放部3中的拉绳34进行干燥，防止拉绳34和其连接的部件因长时间与水接触而腐蚀、锈蚀，起到较好的保护作用，延长使用寿命。

收放部3包括设于支撑架2上的壳体31和开设于支撑架2上的条形孔35，这里，壳体31与支撑板22固定，条形孔35也开设于支撑板22上。壳体31内转动安装有卷轮32，卷轮32上连接有拉绳34，拉绳34的另一端穿过条形孔35并与水质监测传感器6连接，壳体31上安装有用于驱动卷轮32的电机33，即电机33的输出端与卷轮32的中心轴固定连接。其中，启动电机33，带动卷轮32转动，使其放卷拉绳34，在重力作用下，水质监测传感器6下移可伸入水中，通过放卷拉绳34的长度，可使得水质监测传感器6位于水中不同深度的位置，可对水源不同深度位置的水质进行监测，能更好的满足实际监测的需求。

干燥部4包括设于支撑架2上的风机41和安装于壳体31内的电热丝42，风机41和壳体31之间连通有同一根连接管43。其中，当拉绳34收卷过程中，启动电热丝42和风机41，空气经过电热丝42的加热后从条形孔35吹出，对拉绳34进行干燥，去除附着在拉绳34上的水渍，防止拉绳34和其连接的部件因长时间与水接触而腐蚀、锈蚀，起到较好的保护作用，延长使用寿命。

进一步的，干燥部4还包括对称设于拉绳34两侧的与支撑板22转动安装的吸水辊44，吸水辊44上包覆有海绵。其中，拉绳34在收卷过程中，吸水辊44上的海绵可率先对拉绳34上附着的水进行吸收，以便后续可以更好的进行干燥。

实施例2

在实施例1的基础上，拉绳34和水质监测传感器6之间还设有拆装部5，拆装部5包括与拉绳34固定的连接架57，连接架57上固定有环形板51，环形板51内固定有定夹板52，且环形板51内设有与定夹板52配合使用的动夹板53，动夹板53上转动安装有与环形板51螺纹安装的螺杆55，螺杆55的另一端固定有转把56，且动夹板53上固定有与环形板51滑动安装的导柱54。其中，当需要取下水质监测传感器6时，转动转把56，带动螺杆55转动，从而带动与螺杆55转动连接的动夹板53移动并远离定夹板52，即可取下水质监测传感器6；反向操作，即可将水质监测传感器6夹紧在定夹板52和动夹板53之间，水质监测传感器6的安装和拆卸较为方便。

进一步的，动夹板53和定夹板52的内端上均固定有橡胶垫，对水质监测传感器6起到保护作用，减少磨损。动夹板53和定夹板52均设为与水质监测传感器6外表面相适配的弧形状，以便可以更好的对水质监测传感器6进行夹紧，提高了夹持的效果。

本申请文件中使用到各类部件均为标准件，可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段，机械、零件和电器设备均采用现有技术中的常规型号。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于无人机移动的水质监测装置，包括无人机本体(1)和水质监测传感器(6)，其特征在于：所述无人机本体(1)上安装有支撑架(2)，支撑架(2)上设有用于收放水质监测传感器(6)的收放部(3)以及用于烘干收放部(3)的干燥部(4)；

所述收放部(3)包括设于支撑架(2)上的壳体(31)和开设于支撑架(2)上的条形孔(35)，所述壳体(31)内转动安装有卷轮(32)，卷轮(32)上连接有拉绳(34)，拉绳(34)的另一端穿过条形孔(35)并与水质监测传感器(6)连接，所述壳体(31)上安装有用于驱动卷轮(32)的电机(33)；

所述干燥部(4)包括设于支撑架(2)上的风机(41)和安装于壳体(31)内的电热丝(42)，所述风机(41)和壳体(31)之间连通有同一根连接管(43)。

2.如权利要求1所述的一种基于无人机移动的水质监测装置，其特征在于：所述支撑架(2)包括固定于无人机本体(1)上的两个支撑杆(21)，两个支撑杆(21)之间固定有同一个支撑板(22)。

3.如权利要求2所述的一种基于无人机移动的水质监测装置，其特征在于：所述干燥部(4)还包括对称设于拉绳(34)两侧的与支撑板(22)转动安装的吸水辊(44)，吸水辊(44)上包覆有海绵。

4.如权利要求1所述的一种基于无人机移动的水质监测装置，其特征在于：所述拉绳(34)和水质监测传感器(6)之间还设有拆装部(5)，拆装部(5)包括与拉绳(34)固定的连接架(57)，连接架(57)上固定有环形板(51)，环形板(51)内固定有定夹板(52)，且环形板(51)内设有与定夹板(52)配合使用的动夹板(53)，动夹板(53)上转动安装有与环形板(51)螺纹安装的螺杆(55)，螺杆(55)的另一端固定有转把(56)，且动夹板(53)上固定有与环形板(51)滑动安装的导柱(54)。

5.如权利要求4所述的一种基于无人机移动的水质监测装置，其特征在于：所述动夹板(53)和定夹板(52)的内端上均固定有橡胶垫。

6.如权利要求4所述的一种基于无人机移动的水质监测装置，其特征在于：所述动夹板(53)和定夹板(52)均设为与水质监测传感器(6)外表面相适配的弧形状。

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