CN218822419U - 编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种编码器，包括外壳、码盘、电路板以及底座，该外壳与该底座配合形成腔室，该码盘和该电路板布置于该腔室内，其中，该码盘用于固定安装于电机转轴上，该电路板安装于该底座上并布置在该码盘的下方，该外壳与该底座通过卡扣可拆卸连接。本实用新型的电路板设置于码盘的下方，并通过安装于电机端盖上的底座与壳体配合形成腔室以将电路板和码盘布置在腔室内，由于底座与外壳通过卡扣可拆卸连接，安装非常方便。

Description

编码器

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，具体涉及一种编码器。

背景技术

编码器是各类机械最常用的检测装置之一，用编码器作为信号检测的方法，已经广泛用于数控机床、纺织机械、冶金机械、石油机械、矿山机械、印刷包装机械、塑料机械、试验机、电梯、伺服电机、航空、仪器仪表等工业自动化领域。编码器种类繁多，不同的行业用户对编码器的参数、规格要求各不相同。

光电编码器包括光电码盘，光电码盘的中心套设在转轴上，光电码盘上设置有环形的明暗相间的刻线，光电编码器还包括具有光发射器件和光接收器件，以通过光接收器件来读取光发射器件所发出的光信号并将其转化为电信号，主要用来测量位移或角度，其结构简单、精度较高，但是抗干扰能力较弱。另外，由于光电编码器是通过码盘上刻线来计算精度的，因此，精度越高，码盘就会越大，编码器总体积也就越大。

磁电编码器则是采用磁电式设计，利用磁器件代替码盘，并设置磁感应器件，利用磁场的变化来产生和提供转子的绝对位置，弥补了光电编码器的上述缺陷，具有抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠高且结构简单等优点，但是精度较差。

无论是光电编码器还是磁电编码器，其通常都包括固定于电机的底座以及外壳，外壳与底座配合形成容纳码盘磁器件的腔室，然而，目前外壳与底座连接的方式都是通过螺钉来实现，安装效率低还需要另外增加耗材。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种编码器，以解决上述现有技术中存在的问题。

为了解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种编码器，所述编码器包括外壳、码盘、电路板以及底座，所述外壳与所述底座配合形成腔室，所述码盘和所述电路板布置于所述腔室内，其中，所述码盘固定安装于电机转轴上，所述电路板安装于所述底座上并布置在所述码盘的下方，所述外壳与所述底座通过卡扣可拆卸连接。

在一个实施例中，所述底座包括底板以及从所述底板的外周向上延伸形成的凸缘，所述凸缘在所述底板的其中一侧开放形成底座开口，所述底座开口向外延伸形成凸出部，所述电路板包括接线部并安装于所述底板的上表面，其中，所述电路板的三个侧部由所述凸缘环绕以及所述电路板设有所述接线部的一侧与所述底座开口配合并布置在所述底座开口内。

在一个实施例中，所述底板的中部设有与电机转轴配合的圆孔，电机转轴布置在所述圆孔内，以及所述底板的上表面设有至少两个定位销，所述电路板设有与所述圆孔配合的电机轴孔以及与所述定位销配合的至少两个定位孔，通过将所述定位销伸入所述定位孔内限定所述电路板在所述底板上的位置。

在一个实施例中，所述底座的所述凸缘上还设有至少三个卡槽，以及所述外壳的底部设有与所述卡槽配合的卡扣，通过所述卡扣卡入所述卡槽将所述底座与所述外壳可拆卸连接。

在一个实施例中，所述底座的所述凸缘上还设有至少三个挡块，所述三个挡块分别布置在所述底座的三个侧部的凸缘上，以及所述外壳的内壁位于所述挡块的外壁安装并与所述挡块接触。

在一个实施例中，所述底座的每一个侧部的凸缘上设有两个所述挡块，同一个侧部的凸缘上的两个所述挡块分别布置在所述卡槽的两侧。

在一个实施例中，所述挡块靠近所述凸缘的内壁设置并在其中一个或多个挡块的外侧设有操作槽，通过所述操作槽将所述外壳从所述底座拆卸。

在一个实施例中，所述外壳包括顶部和从所述顶部一体向下延伸形成的侧部，其中，所述外壳的顶部封闭而底部开放并在其中一个侧部设有外壳开口，所述外壳开口向外凸出一定距离并与所述底座上的所述底座开口配合以容纳所述电路板上的接线部。

在一个实施例中，所述外壳的顶部向上凸出形成环形凸出部，所述环形凸出部的内部形成空腔与所述码盘配合。

在一个实施例中，所述外壳的侧部的底部设有所述卡扣，紧邻所述卡扣的两侧设有弧形槽。

本实用新型的电路板设置于码盘的下方，并通过安装于电机端盖上的底座与壳体配合形成腔室以将电路板和码盘布置在腔室内，由于底座与外壳通过卡扣可拆卸连接，安装非常方便。整个产品出厂时可以只使用两个包装袋，一个包装袋包装码盘，另一个包装袋包装壳体、电路板以及底座组成的组件，电路板与底座固定连接，外壳与底座通过卡扣可拆卸连接，用户收到产品后，只需要拆开包装将底座和电路板整体固定到电机端盖上，将码盘固定到电机转轴上，再将外壳从上往下安装于底座上，并只需要通过向下按压外壳即可以将外壳与底座连接，操作极为方便。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的编码器的立体分解图。

图2是本实用新型一个实施例的编码器的另一个立体分解图。

图3是本实用新型一个实施例的编码器的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况下来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。

在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

本实用新型的编码器可以是光电编码器也可以是磁电编码器，文中所述的码盘可以是光电码盘也可以是磁器件，该光电码盘和磁器件在本文中统称为码盘。

参照图1-3，本实用新型一个实施例的编码器包括外壳10、码盘20、电路板30以及底座40，外壳10与底座40配合形成腔室，码盘20和电路板30布置于该腔室内，其中，码盘20用于固定安装在电机转轴(图未示)上，底座40用于固定安装在电机端盖上，电路板30安装于底座40上并布置在码盘20的下方，外壳10与底座40通过卡扣可拆卸连接。运行时，码盘20固定在电机转轴上并随电机转轴一起转动，电路板30固定安装在于底座40并通过底座40固定安装于电机端盖上，外壳10与底座40连接，因此，整体上底座40、外壳10以及电路板30固定于电机端盖上，码盘20与电机转轴一起旋转，电路板上的光、磁或光磁传感器件通过读取光栅的运转，从而检测电机转轴的运行信息。

例如，当本申请的编码器用作光电编码器时，电路板包括至少一个光感模块，码盘设置有码道，通过电路板上的光感模块感应码盘的光信号变化以生成光编码信号，或者码盘设置有环形光删，光感模块感应环形光栅的光信号的变化以生成光编码信号，从而获得码盘的当前时刻的相对位置。

又例如，当本申请的编码器用作磁电编码器时，电路板包括至少一个磁感模块，码盘设有磁性部件，例如磁钢、磁环、磁鼓或鼓尺等，通过电路板上的磁感模块与码盘上的磁性部件配合，即通过电路板上的磁感模块感应磁性部件的磁信号变化以生成磁编码信号，从而获得码盘当前时刻的相对位置。

本实用新型的电路板设置于码盘的下方，并通过安装于电机端盖上的底座与壳体配合形成腔室以将电路板和码盘布置在腔室内，由于底座与外壳通过卡扣可拆卸连接，安装非常方便。整个产品出厂时可以只使用两个包装袋，一个包装袋包装码盘，另一个包装袋包装壳体、电路板以及底座组成的组件，电路板与底座固定连接，外壳与底座通过卡扣可拆卸连接，用户收到产品后，只需要拆开包装将底座和电路板整体固定到电机端盖上，将码盘固定到电机转轴上，再将外壳从上往下安装于底座上，并只需要通过向下按压外壳即可以将外壳与底座连接，操作极为方便。

在一个实施例中，底座40包括底板41以及从底板41的外周向上延伸形成的凸缘42，底座41整体上形成类似矩形的结构，凸缘42在底板41的四个侧边边缘形成并在底板41的其中一侧开放形成底座开口43，底座开口43向外延伸形成凸出部44。电路板30包括接线部31并安装于底板41的上表面，其中，电路板30的三个侧部由凸缘42环绕以及电路板30设有接线部31的一侧与底座开口43配合并布置在底座开口43内。也就是说，底板40由于在四周形成凸缘42，因此，相对于凸缘42的顶部相当于底板的上表面形成一个下沉部来放置电路板30。由于本实用新型的电路板置于码盘的下方并且在出厂时电路板已经固定安装于底座上，因此，通过底板下沉或者说底板四周形成凸缘的方式将电路板嵌入底座内，可以起到对电路板很好的保护作用。

在一个实施例中，底板41的中部设有与电机转轴配合的圆孔411，电机转轴布置在圆孔411内，底板41的上表面环绕圆孔411设有至少两个定位销412，电路板30设有与圆孔411对应的电机轴孔36以及与定位销412配合的至少两个定位孔32，通过将定位销412伸入定位孔32内限定电路板30在底板41上的位置。也就是说，安装时，通过将定位孔32对准定位销412从而将电路板30准确安装在底座40上。底座40还设有底座固定孔413，对应地，电路板30设有电路板固定孔33，电路板30准确安装于底座40上时，电路板固定孔33与底座固定孔413对准，从而可以通过从电路板上方将底座和电路板一起固定到电机端盖上。对于用户来说，不需要将电路板从底座拆下来固定到电机端盖上，而是直接从电路板上方将底座和电路板固定到电机端盖，操作简便并提高安装效率。

在一个实施例中，底座40的凸缘42上还设有至少三个卡槽44，以及外壳10的底部设有与卡槽44配合的卡扣13，通过卡扣13卡入卡槽44将底座40与外壳10可拆卸连接。较佳地，底座40的除了设置底座开口43的侧部之外的每一个侧部的凸缘上设置至少一个卡槽44。具体地，卡槽44从凸缘42的上表面延伸至下表面并在上方形成有止挡部441，止挡部441前端具有倾斜表面，外壳10安装于底座40上时，从上向下按压外壳，卡扣13沿止挡部441的前端倾斜表面向下滑落并卡于止挡部441的底部，从而将外壳与底座固定。较佳地，每一个卡槽44都具有相同的结构，从而底座和外壳在三个侧部都通过此种卡扣与卡槽配合的方式连接，保证了底座与外壳的连接强度。

在一个实施例中，底座40的凸缘42上还设有至少三个挡块45，较佳地，底座40的三个侧部的凸缘上各布置至少一个挡块45，以及外壳10的内壁位于挡块45的外侧安装并与挡块45接触。也就是说，外壳10安装于底座40上以后，挡块45位于外壳10的侧壁内侧，从而对外壳起到进一步限位的作用，防止外壳相对于底座移动或倾斜，换句话说，外壳10的底端与所述置于底座40的凸缘42上，并位于挡块45的外侧。较佳地，底座40的每一个侧部的凸缘上设有两个挡块45，同一个侧部的凸缘上的两个挡块45分别布置在卡槽44的两侧。较佳地，挡块45的高度略高于止挡部441的高度。

在一个实施例中，挡块45靠近凸缘的内壁设置并在其中一个或多个挡块的外侧设有操作槽46，通过操作槽46方便地将外壳10从底座40拆卸。也就是说，凸缘的上表面的靠近内侧壁的一部分设置挡块45，凸缘的撒上表面靠近外侧壁的一部分下沉形成操作槽46，当外壳与底座通过卡扣固定连接时，可以通过将诸如一直螺丝刀的工具伸入操作槽46撬动，从而将外壳从底座拆下。

在一个实施例中，外壳10包括顶部11和侧部12，顶部11封闭而底部开放并在其中一个侧部12设有外壳开口14，外壳开口14向外凸出一定距离并与底座40上的底座开口43配合以容纳电路板30上的接线部21。也就是说，外壳开口14与底座上的底座开口43具有匹配的尺寸，从而相互闭合时形成一个矩形开口，该矩形开口的形状与电路板30的接线部31的形状匹配，电路板30安装于底座上以后，电路板30的接线部31置于该矩形开口内，外部设备通过接线部31可以与电路板30连接。

在一个实施例中，外壳10的顶部11向上凸出形成环形凸出部15，环形凸出部15的内部形成空腔与码盘20配合。通过在外壳10的顶部形成环形凸出部15以为码盘20留出空间，从而可以整体上缩小设备的外形尺寸，使得设备整体具有更小巧的体积，结构更紧凑。

在一个实施例中，外壳10在紧邻卡扣13的两侧设有弧形槽131，通过弧形槽131使卡扣能够活动和闭合。

以上已详细描述了本实用新型的较佳实施例，但应理解到，在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改。这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种编码器，其特征在于，所述编码器包括外壳、码盘、电路板以及底座，所述外壳与所述底座配合形成腔室，所述码盘和所述电路板布置于所述腔室内，其中，所述码盘用于固定安装于电机转轴上，所述电路板安装于所述底座上并布置在所述码盘的下方，所述外壳与所述底座通过卡扣可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述底座包括底板以及从所述底板的外周向上延伸形成的凸缘，所述凸缘在所述底板的其中一侧开放形成底座开口，所述底座开口向外延伸形成凸出部，所述电路板包括接线部并安装于所述底板的上表面，其中，所述电路板的三个侧部由所述凸缘环绕以及所述电路板设有所述接线部的一侧与所述底座开口配合并布置在所述底座开口内。

3.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述底板的中部设有圆孔，电机转轴布置在所述圆孔内，以及所述底板的上表面环绕所述圆孔设有至少两个定位销，所述电路板设有电机轴孔以及与所述定位销配合的至少两个定位孔，通过将所述定位销伸入所述定位孔内限定所述电路板在所述底板上的位置。

4.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述底座的所述凸缘上还设有至少三个卡槽，所述外壳的底部设有与所述卡槽配合的卡扣，通过所述卡扣卡入所述卡槽将所述底座与所述外壳可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，所述底座的所述凸缘上还设有至少三个挡块，所述三个挡块分别布置在所述底座的三个侧部的凸缘上，以及所述外壳的内壁紧贴所述挡块的外壁安装。

6.根据权利要求5所述的编码器，其特征在于，所述底座的每一个侧部的凸缘上设有两个所述挡块，同一个侧部的凸缘上的两个所述挡块分别布置在所述卡槽的两侧。

7.根据权利要求6所述的编码器，其特征在于，所述挡块紧邻所述凸缘的内壁设置并在其中一个或多个挡块的外侧设有操作槽，通过所述操作槽将所述外壳从所述底座拆卸。

8.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述外壳包括顶部和从所述顶部一体向下延伸形成的侧部，其中，所述外壳的顶部封闭而底部开放并在其中一个侧部设有外壳开口，所述外壳开口向外凸出一定距离并与所述底座上的所述底座开口配合以容纳所述电路板上的所述接线部。

9.根据权利要求8所述的编码器，其特征在于，所述外壳的顶部向上凸出形成环形凸出部，所述环形凸出部的内部形成空腔与所述码盘配合。

10.根据权利要求9所述的编码器，其特征在于，所述外壳的侧部的底部设有所述卡扣，紧邻所述卡扣的两侧设有弧形槽。

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