CN218822101U - 一种重水棒束互锁检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及重水棒束检测设备技术领域，具体涉及一种重水棒束互锁检测机构，包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部和第二驱动部输出端均设置有移动板，所述第一驱动部和第二驱动部的输出端与移动板之间设置有压力传感器；所述移动板上设置有位置传感器；所述移动板上均设置有卡规，所述卡规包括弧形缺口，所述移动板与卡规之间设置有用于调节卡规高度的弹性调节部。针对重水棒束外形无法检测的技术问题，本实用新型提供了一种重水棒束互锁检测机构，它可以快速准确地检测重水棒束的外周形状是否合规，极大地提升了重水棒束形状检测的便利性。

Description

一种重水棒束互锁检测机构

技术领域

本实用新型涉及重水棒束检测设备技术领域，具体涉及一种重水棒束互锁检测机构。

背景技术

重水棒束由多根棒束结构组合而成，在棒束结构组合装配的过程中，受制于装配工艺和棒束自身结构，容易造成棒束结构组合后的产品，其圆柱形状出现偏差，不符合使用需求。因此，需要对重水棒束的外形进行检测，而现有检测设备中，又缺乏与上述检测目的匹配的检测设备。

实用新型内容

实用新型要解决的技术问题

针对重水棒束外形无法检测的技术问题，本实用新型提供了一种重水棒束互锁检测机构，它可以快速准确地检测重水棒束的外周形状是否合规，极大地提升了重水棒束形状检测的便利性。

技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种重水棒束互锁检测机构，包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部和第二驱动部输出端均设置有移动板，所述第一驱动部和第二驱动部的输出端与移动板之间设置有压力传感器；所述移动板上设置有位置传感器；所述移动板上均设置有卡规，所述卡规包括弧形缺口，所述移动板与卡规之间设置有用于调节卡规高度的弹性调节部。

可选地，所述弹性调节部包括设置于移动板上的导向轴，所述导向轴端部设置有调节环；所述卡规上设置有直线轴承，所述直线轴承与导向轴匹配设置；所述直线轴承与调节环之间，以及直线轴承与移动板之间均设置有弹簧，所述调节环用于调节弹簧的压缩量。

可选地，所述调节环包括第一夹紧瓣、第二夹紧瓣和螺栓，所述第一夹紧瓣和第二夹紧瓣一端固定连接，所述第一夹紧瓣和第二夹紧瓣另一端均设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺栓匹配设置；所述第一夹紧瓣和第二夹紧瓣之间设有导向孔，所述导向孔与所述导向轴匹配设置。

可选地，还包括一对导轨垫块，所述第一驱动部和第二驱动部位于导轨垫块之间，所述导轨垫块上设置有轨道，所述移动板两端设置有滑块，所述滑块与轨道匹配设置。

可选地，所述第一驱动部和第二驱动部均包括电机和丝杠，所述电机与丝杠连接，所述输出端为丝杠滑块，所述丝杠滑块与丝杠螺纹配合，所述丝杠滑块与移动板固定连接。

可选地，所述第一驱动部的电机和丝杠，与所述第二驱动部的电机和丝杠中心对称设置。

可选地，所述电机为伺服电机。

可选地，所述电机与丝杠之间通过联轴器连接。

可选地，所述位置传感器为光栅位置传感器。

可选地，还包括支撑件，所述支撑件位于第一驱动部和第二驱动部的两侧，所述支撑件上设置有弧形凹部，所述弧形凹部的圆心轴线与卡规的弧形缺口的圆心轴线重合。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

针对重水棒束外形无法检测的技术问题，本实用新型提供了一种重水棒束互锁检测机构，它可以快速准确地检测重水棒束的外周形状是否合规，极大地提升了重水棒束形状检测的便利性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的一种重水棒束互锁检测机构结构示意图之一。

图2为本实用新型实施例提出的一种重水棒束互锁检测机构结构示意图之二。

图3为图1中A处的放大示意图。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。

实施例1

结合附图1-3，本实施例提出了一种重水棒束互锁检测机构，包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部和第二驱动部输出端均设置有移动板100，所述第一驱动部和第二驱动部的输出端与移动板100之间设置有压力传感器101；所述移动板100上设置有位置传感器102；所述移动板100上均设置有卡规103，所述卡规103包括弧形缺口，所述移动板100与卡规103之间设置有用于调节卡规103高度的弹性调节部。

本实施例的一种重水棒束互锁检测机构，可以快速准确地检测重水棒束的外周形状是否合规，极大地提升了重水棒束形状检测的便利性。

本实施例的一种重水棒束互锁检测机构，主要利用卡规103进行重水棒束形状是否合规的判断，卡规103受第一驱动部和第二驱动部驱动平移，相互靠近，使得重水棒束卡入弧形缺口内，若两侧的卡规103可以合拢说明棒束合格，若卡规103之间存在间隙说明棒束不合格。

本实施例中，第一驱动部和第二驱动部的输出端带动移动板100平移活动，移动板100上的卡规103随之平移运动。卡规103的弧形缺口与合格重水棒束的外周形状相匹配。在检测过程中，压力传感器101用于检测卡规103相互合拢时，或者卡规103与重水棒束紧贴时的压力，位置传感器102用于反馈卡规103的位置。本实施例中的第一驱动部和第二驱动部，可以为丝杠122或者直线电机121等用于可以实现直线驱动的装置。

一种工作方式为，当压力传感器101压力值到达4Kg夹紧力时，位置传感器102反馈两卡规103的位置，卡规103合拢说明棒束合格，卡规103有间隙说明棒束不合格。

进一步的，由于重水棒束摆放存在一定的随机性，可能存在卡规103的圆心轴线与棒束的轴线不在同一高度的情况，因此需要设置用于调节卡规103高度的弹性调节部，以使得卡规103在贴靠重水棒束的过程中，可以自适应调节自身高度，以保证卡规103与重水棒束的中心轴线在同一高度。可想到的，弹性调节部可以为卡规103与移动板100之间的如弹簧113等的弹性结构，

作为本实施例可选的一种实施方式，所述弹性调节部包括设置于移动板100上的导向轴110，所述导向轴110端部设置有调节环；所述卡规103上设置有直线轴承112，所述直线轴承112与导向轴110匹配设置；所述直线轴承112与调节环之间，以及直线轴承112与移动板100之间均设置有弹簧113，所述调节环用于调节弹簧113的压缩量。本实施例为弹性调节部的一种实施方式，移动板100上固定有导向轴110，卡规103通过直线轴承112与导向轴110滑动配合，从而使得卡规103可以相对于移动板100在导向轴110的延伸方向上，即高度方向上滑动。直线轴承112与调节环之间，以及直线轴承112与移动板100之间均设置有弹簧113，由此可保证卡规103上下移动后可复位到起始位置。其中，调节环可调整自身位于导向轴110上的位置，即实现自身的高度调节，由此可以调节弹簧113压缩量，改变弹簧113压力，从而调节卡规103的初始位置。

基于本实施例的弹性调节部的设置，即使卡规103的圆心轴线与棒束的轴线不在同一高度，在卡规103与重水棒束缓慢接触时，卡规103可沿导向轴110方向上下微调高度，使得卡规103与重水棒束的中心轴线调整至同一高度。

作为本实施例可选的一种实施方式，所述调节环包括第一夹紧瓣201、第二夹紧瓣202和螺栓203，所述第一夹紧瓣201和第二夹紧瓣202一端固定连接，所述第一夹紧瓣201和第二夹紧瓣202另一端均设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺栓203匹配设置；所述第一夹紧瓣201和第二夹紧瓣202之间设有导向孔，所述导向孔与所述导向轴110匹配设置。本实施例为调节环的一种设置方式，调节环由第一夹紧瓣201和第二夹紧瓣202构成，第一夹紧瓣201和第二夹紧瓣202的一端相互连接，第一夹紧瓣201和第二夹紧瓣202之间的导向孔，用于与导向轴110配合。当需要调整调节环位于导向轴110的位置时，松开第一夹紧瓣201和第二夹紧瓣202另一端的螺栓203，使得第一夹紧瓣201和第二夹紧瓣202不夹紧导向轴110，随后滑动调节环至所需的高度，在拧紧螺栓203，完成调节环的高度调节。

作为本实施例可选的一种实施方式，还包括一对导轨垫块105，所述第一驱动部和第二驱动部位于导轨垫块105之间，所述导轨垫块105上设置有轨道，所述移动板100两端设置有滑块106，所述滑块106与轨道匹配设置。为使得移动板100的平移更为稳定，保证卡规103可以精准对齐合拢，本实施例中，在第一驱动部和第二驱动部的两侧设置有一对导轨垫块105，移动板100上的滑块106，可以与导轨垫块105上的轨道配合滑动，以保持卡规103运动时的稳定和准确。

作为本实施例可选的一种实施方式，所述第一驱动部和第二驱动部均包括电机121和丝杠122，所述电机121与丝杠122连接，所述输出端为丝杠滑块123，所述丝杠滑块123与丝杠122螺纹配合，所述丝杠滑块123与移动板100固定连接。本实施例为第一驱动部和第二驱动部的一种设置方式，即二者均由电机121和丝杠122构成，利用电机121带动丝杠122转动，再带动丝杠滑块123运动，以实现卡规103的平移。

实施例2

结合附图1-3，本实施例提出了一种重水棒束互锁检测机构，在实施例1的基础上可改进如下：所述第一驱动部的电机121和丝杠122，与所述第二驱动部的电机121和丝杠122中心对称设置。本实施例为第一驱动部和第二驱动部的一种设置方式，中心对称的结构，第一驱动部和第二驱动部的电机121正反转控制均相同，丝杠122的工况也相同，因此可以使得控制更为简单直接。

作为本实施例可选的一种实施方式，所述电机121为伺服电机121。

作为本实施例可选的一种实施方式，所述电机121与丝杠122之间通过联轴器连接。

作为本实施例可选的一种实施方式，所述位置传感器102为光栅位置传感器102。

作为本实施例可选的一种实施方式，还包括支撑件104，所述支撑件104位于第一驱动部和第二驱动部的两侧，所述支撑件104上设置有弧形凹部，所述弧形凹部的圆心轴线与卡规103的弧形缺口的圆心轴线重合。本实施例中，通过设置支撑件104，以对需要检测的重水棒束起到支撑作用。支撑件104上的弧形凹部用于放置重水棒束，避免重水棒束翻滚。本实施例中，弧形凹部的圆心轴线与卡规103的弧形缺口的圆心轴线重合，可以尽量减少支撑件104高度的干扰，起到更好的检测效果。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种重水棒束互锁检测机构，其特征在于，包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部和第二驱动部输出端均设置有移动板，所述第一驱动部和第二驱动部的输出端与移动板之间设置有压力传感器；所述移动板上设置有位置传感器；

所述移动板上均设置有卡规，所述卡规包括弧形缺口，所述移动板与卡规之间设置有用于调节卡规高度的弹性调节部。

2.根据权利要求1所述的一种重水棒束互锁检测机构，其特征在于，所述弹性调节部包括设置于移动板上的导向轴，所述导向轴端部设置有调节环；所述卡规上设置有直线轴承，所述直线轴承与导向轴匹配设置；所述直线轴承与调节环之间，以及直线轴承与移动板之间均设置有弹簧，所述调节环用于调节弹簧的压缩量。

3.根据权利要求2所述的一种重水棒束互锁检测机构，其特征在于，所述调节环包括第一夹紧瓣、第二夹紧瓣和螺栓，所述第一夹紧瓣和第二夹紧瓣一端固定连接，所述第一夹紧瓣和第二夹紧瓣另一端均设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺栓匹配设置；所述第一夹紧瓣和第二夹紧瓣之间设有导向孔，所述导向孔与所述导向轴匹配设置。

4.根据权利要求1所述的一种重水棒束互锁检测机构，其特征在于，还包括一对导轨垫块，所述第一驱动部和第二驱动部位于导轨垫块之间，所述导轨垫块上设置有轨道，所述移动板两端设置有滑块，所述滑块与轨道匹配设置。

5.根据权利要求1所述的一种重水棒束互锁检测机构，其特征在于，所述第一驱动部和第二驱动部均包括电机和丝杠，所述电机与丝杠连接，所述输出端为丝杠滑块，所述丝杠滑块与丝杠螺纹配合，所述丝杠滑块与移动板固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种重水棒束互锁检测机构，其特征在于，所述第一驱动部的电机和丝杠，与所述第二驱动部的电机和丝杠中心对称设置。

7.根据权利要求5所述的一种重水棒束互锁检测机构，其特征在于，所述电机为伺服电机。

8.根据权利要求5所述的一种重水棒束互锁检测机构，其特征在于，所述电机与丝杠之间通过联轴器连接。

9.根据权利要求1所述的一种重水棒束互锁检测机构，其特征在于，所述位置传感器为光栅位置传感器。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种重水棒束互锁检测机构，其特征在于，还包括支撑件，所述支撑件位于第一驱动部和第二驱动部的两侧，所述支撑件上设置有弧形凹部，所述弧形凹部的圆心轴线与卡规的弧形缺口的圆心轴线重合。

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