CN218811798U - 一种细胞培养箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种细胞培养箱，属于细胞培养设备领域，其包括壳体，壳体内有带开口的隔板，其将壳体分为左腔体和右腔体；隔板上的开口处铰接有液压传动开关门；左腔体内设置有支撑平台，将左腔体分为上腔体和下腔体；液压传动开关门位于上腔体，其相对面螺纹连接有端盖，上腔体内壁上挂接有紫外灯；右腔体内设置有伺服转动机构，伺服转动机构上有若干细胞培养皿，右腔体内壁上悬挂有液压推送装置；上腔体内置紫外灯，且其外表面附有防紫外线膜；壳体外表面固接有控制台，液压传动开关门、伺服转动机构、紫外灯、液压推送装置分别与控制台电力连接。通过本实用新型，有效降低开合窗口通道的次数，继而避免培养箱内的细胞受到感染。

Description

一种细胞培养箱

技术领域

本实用新型涉及一种细胞培养箱，属于细胞培养设备领域。

背景技术

细胞培养观察记录是指在体外模拟体内环境(无菌、适宜温度、酸碱度和一定营养条件等)，使细胞生存、生长、繁殖并作相应的记录的一种手段。其中，在细胞培养过程中需要使用细胞培养设备，例如：细胞培养箱、细胞培养罐、负压除菌、紫外消毒等设备。

其中，现有的细胞培养箱，往往是通过一个窗口通道进行存取细胞培养皿，即先将细胞培养皿的各样品通过细胞培养箱的窗口通道放入细胞培养箱中，然后每间隔一段时间从该窗口通道分别逐次取出细胞培养皿样品，对取出的样品进行观察其生长状态并做相应的记录，待记录完成后，对该样品进行无害化处理。

由于在上述操作的过程中，都需要打开培养箱的外门和玻璃内门即需要多次开合窗口通道，甚至需要观察记录员将手臂伸入培养箱中进行存取，此时，操作者的手臂很容易擦碰到培养箱内部，将细菌带进去，有可能使得细胞培养箱内细胞被污染，从而导致细胞生长变慢，细胞活化或老化，细胞的死亡等，最终导致实验无法进行或实验结果不可靠，甚至实验的失败。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种细胞培养箱，增设一个除菌腔体，并作为中间转换通道，从而有效降低开合窗口通道的次数，继而避免培养箱内的细胞受到感染。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种细胞培养箱，包括透明壳体，所述壳体内竖直方向固接有设置开口的隔板，将壳体分为左腔体和右腔体；本装置的壳体选用透明材质，便于操作者观察取用细胞培养皿。

所述隔板上的开口处铰接有液压传动开关门；

所述左腔体内横向设置有支撑平台，将左腔体分为上腔体和下腔体，所述液压传动开关门位于上腔体，其相对面螺纹连接有端盖，所述上腔体内壁上挂接有紫外灯；其中，紫外灯起到消毒杀菌的作用；当端盖与液压传动开关门同时关闭时，可以打开紫外灯对上腔体进行消毒杀菌；其中，下腔体可以用于储存其他实验设备。

所述右腔体内设置有伺服转动机构，所述伺服转动机构上间隙放置有若干细胞培养皿，所述右腔体内壁上悬挂有用于推送所述细胞培养皿的液压推送装置；

所述上腔体内置紫外灯，且其外表面附有防紫外线照射膜，当液压传动开关门关闭到位、端盖旋紧时，所述上腔体完全密封；防紫外线照射膜保护操作者的眼睛，避免紫外线直接照射观察者的眼睛。

所述壳体外表面固接有控制台，所述液压传动开关门、伺服转动机构、紫外灯、液压推送装置分别与所述控制台电力连接。

作为优选实例，所述液压传动开关门包括悬挂于所述上腔体内的液压驱动装置，所述液压驱动装置铰接有开关门，所述控制台与液压驱动装置电力连接，用于控制液压驱动装置的顶升与收缩。

本装置采用的液压驱动装置为现有液压驱动设备，包括液压缸、液压驱动台、驱动电机等设备，其中控制台与驱动电机电力连接，其得失电过程由于是现有技术，因此不做累述，本装置在此处采用液压驱动装置是为了便于驱动开关门的开合。

作为优选实例，所述隔板、开关门相互密贴的一面设置有互为异性的磁体，所述磁体两侧均固定连接有密封橡胶垫，所述开关门的顶端固接有铰接套筒，其一侧设置有液压铰接端。当开关门被液压驱动装置推至隔板边沿时，由于在隔板和开关门上均有磁体且磁性为异性，因此开关门可以和隔板相互吸合，从而使得当开关门关闭到位时，使得开关门与隔板连接紧凑，而密封橡胶垫确保其完好的密封性能，从而使得上腔体与右腔体完全隔离。

作为优选实例，所述伺服转动机构包括固接于右腔体内壁上的伺服转台，所述伺服转台的转动台上套接有安装座，所述安装座上固定有环形传送带，且与支撑平台处于同一水平面，所述细胞培养皿置于环形传送带上，所述液压推送装置悬挂于环形传送带的中心处，所述控制台与所述伺服转台的伺服电机电力连接，用于控制伺服电机的启动与停止。

其中，伺服转台为现有的伺服转台，其电机型号为：a8i/HF-154S/1FK7063，锁紧扭力为：2500kg，其转动台能够随着伺服电机而转动，而伺服电机通过按钮与控制台电力连接。

作为优选实例，所述液压推送装置包括与所述控制台电力连接的液压推送驱动件，其驱动末端固定连接有推送臂，所述液压推送驱动件悬挂于右腔体内。

本装置中的液压推送装置与上述所述的液压驱动装置其原理一样，均为现有技术，其液压伸缩杆的末端固定连接有推送臂，推送臂能够将细胞培养皿安全稳定推出。

作为优选实例，所述推送臂包括与所述驱动末端固定连接的安装板，所述安装板上纵向固接有支撑杆，所述支撑杆的末端固接有圆弧橡胶垫。

圆弧橡胶垫能够安全稳定的贴合细胞培养皿的外表面，从而提升推送过程的稳定性与可靠度。

作为优选实例，所述隔板上与液压传动开关门的铰接端一侧设置有限位阻挡件。

限位阻挡件在铰接端的一侧，能够防止开关门关闭时液压驱动力过大导致开关门与隔板产生缝隙，继而保证其密封性。

作为优选实例，所述限位阻挡件上设置有铰接端避让圆弧槽。

避让圆弧槽能够有效避让铰接处，避免干涉开关门。

作为优选实例，所述控制台内置有电源，其外表面设置有若干按钮，所述液压传动开关门、伺服转动机构、紫外灯、液压推送装置分别通过对应的按钮与电源连接。本装置由于涉及到的电力连接，均为按钮、电源、电机串联的连接方式，该连接方式为现有成熟的技术，因此不在此累述。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过本实用新型，利用隔板、端盖、液压传动开关门将壳体分为左腔体和右腔体，其中左腔体用于拿取需要观察、检测、记录的细胞培养皿，其内设有紫外灯，能够消毒杀菌；右腔体中通过伺服转动机构、液压推送装置将需要拿取的细胞培养皿直接推送至左腔体内，从而作为中间转换通道，从而有效降低开合窗口通道的次数，继而避免培养箱内的细胞受到感染。

(2)通过本实用新型，利用磁吸式的方式，并采用密封橡胶垫，有效实现开关门的完全闭合，并起到密封效果。

(3)通过本实用新型，设置避让圆弧槽能够有效避让铰接处，避免干涉开关门。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型端盖的结构示意图；

图3为本实用新型开关门的侧视图；

图4为本实用新型隔板边沿的结构示意图；

图5为本实用新型环形传送带的结构示意图；

图6为本实用新型安装座的结构示意图；

图7为本实用新型推送臂的结构示意图；

图8为本实用新型限位阻挡件的结构示意图。

图中：1、壳体，11、左腔体，111、上腔体，112、下腔体，12、右腔体，13、控制台，14、限位阻挡件，141、避让圆弧槽，15、窗口通道，2、隔板，3、液压传动开关门，31、液压驱动装置，32、开关门，321、磁体，322、密封橡胶垫，323、铰接套筒，324、液压铰接端，4、支撑平台，5、端盖，7、紫外灯，8、伺服转动机构，81、伺服转台，82、安装座，83、环形传送带，9、细胞培养皿，10、液压推送装置，101、液压推送驱动件，102、推送臂，103、安装板，104、支撑杆，105、圆弧橡胶垫。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“纵向”、“末端”、“边沿”、“侧壁”、“上”、“下”、“上部”、“下部”、“正上方”、“表面”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1-图2所示，一种细胞培养箱，包括透明壳体1，壳体1内竖直方向固接有设置开口的隔板2，将壳体1分为左腔体11和右腔体12；本装置的壳体1选用透明材质，便于操作者观察取用细胞培养皿9。

其中，隔板2上的开口处铰接有液压传动开关门323；左腔体11内横向设置有支撑平台4，将左腔体11分为上腔体111和下腔体112，液压传动开关门323位于上腔体111，其相对面螺纹连接有端盖5，上腔体111内壁上挂接有紫外灯7；其中，紫外灯7起到消毒杀菌的作用；当端盖5与液压传动开关门323同时关闭时，可以打开紫外灯7对上腔体111进行消毒杀菌；其中，下腔体112可以用于储存其他实验设备。

其中，右腔体12内设置有伺服转动机构8，伺服转动机构8上间隙放置有若干细胞培养皿9，右腔体12内壁上悬挂有用于推送细胞培养皿9的液压推送装置10；上腔体111内置紫外灯7，且其外表面附有防紫外线照射膜，当液压传动开关门323关闭到位、端盖5旋紧时，上腔体111完全密封；防紫外线照射膜保护操作者的眼睛，避免紫外线直接照射观察者的眼睛。

其中，壳体1外表面固接有控制台13，液压传动开关门323、伺服转动机构8、紫外灯7、液压推送装置10分别与控制台13电力连接。控制台13内置有电源，其外表面设置有若干按钮，液压传动开关门323、伺服转动机构8、紫外灯7、液压推送装置10分别通过对应的按钮与电源连接。本装置由于涉及到的电力连接，均为按钮、电源、电机串联的连接方式，该连接方式为现有成熟的技术，因此不在此累述。

其中，液压传动开关门323包括悬挂于上腔体111内的液压驱动装置31，液压驱动装置31铰接有开关门32，控制台13与液压驱动装置31电力连接，用于控制液压驱动装置31的顶升与收缩。

参考图3和图4，隔板2、开关门32相互密贴的一面设置有互为异性的磁体321，磁体321两侧均固定连接有密封橡胶垫322，开关门32的顶端固接有铰接套筒323，其一侧设置有液压铰接端324。当开关门32被液压驱动装置31推至隔板2边沿时，由于在隔板2和开关门32上均有磁体321且磁性为异性，因此开关门32可以和隔板2相互吸合，从而使得当开关门32关闭到位时，使得开关门32与隔板2连接紧凑，而密封橡胶垫322确保其完好的密封性能，从而使得上腔体111与右腔体12完全隔离。

其中，伺服转动机构8包括固接于右腔体12内壁上的伺服转台81，伺服转台81的转动台上套接有如图6所示的安装座82，安装座82上固定有如图5所示的环形传送带83，且与支撑平台4处于同一水平面，细胞培养皿9置于环形传送带83上，液压推送装置10悬挂于环形传送带83的中心处，控制台13与伺服转台81的伺服电机电力连接，用于控制伺服电机的启动与停止。

其中，伺服转台81为现有的伺服转台81，其电机型号为：

a8i/HF-154S/1FK7063，锁紧扭力为：2500kg，其转动台能够随着伺服电机而转动，而伺服电机通过按钮与控制台13电力连接。

其中，液压推送装置10包括与控制台13电力连接的液压推送驱动件101，其驱动末端固定连接有推送臂102，液压推送驱动件101悬挂于右腔体12内。

其中，参考图7，推送臂102包括与驱动末端固定连接的安装板103，安装板103上纵向固接有支撑杆104，支撑杆104的末端固接有圆弧橡胶垫105。圆弧橡胶垫105能够安全稳定的贴合细胞培养皿9的外表面，从而提升推送过程的稳定性与可靠度。

实施例2

在实施例1的基础上，参考图1和图8，隔板2上与液压传动开关门323的铰接端一侧设置有限位阻挡件14。限位阻挡件14在铰接端的一侧，能够防止开关门32关闭时液压驱动力过大导致开关门32与隔板2产生缝隙，继而保证其密封性。限位阻挡件14上设置有铰接端避让圆弧槽141。避让圆弧槽141能够有效避让铰接处，避免干涉开关门32。

本装置中的液压推送装置10与上述的液压驱动装置31其原理一样，均为现有技术，其液压伸缩杆的末端固定连接有推送臂102，推送臂102能够将细胞培养皿9安全稳定推出。

本装置的操作过程如下：

操作者首先通过本装置末端设置的窗口通道将各个样品(即各个培养皿)逐个放置到右腔体12内，然后启动伺服转台81，细胞培养皿9在环形传送带83上圆周转动，该转速为12r/min。当需要将其中的某一个样品取出观察记录时，先关闭上腔体111两端的端盖和液压传动开关门3，然后开启紫外灯7对上腔体111进行消毒处理，待5-10min钟后，开启液压传动开关门3，并通过液压推送装置10将样品从右腔体推向上腔体111，然后待液压推送装置10复位后关闭液压传动开关门3，操作者通过打开端盖5，从而取出待观察的样品，等样品数据记录后，对样品进行后续的处理。

本装置通过增设消毒杀菌的通道即上腔体111，减少窗口通道15的开启次数，从而在不用开启窗口通道15即可实现取样品观察这一步，因此避免现有技术中需要观察记录员徒手伸入培养箱中污染细胞的事情发生。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种细胞培养箱，包括透明壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内竖直方向固接有设置开口的隔板(2)，将壳体(1)分为左腔体(11)和右腔体(12)；

所述隔板(2)上的开口处铰接有液压传动开关门(3)；

所述左腔体(11)内横向设置有支撑平台(4)，将左腔体(11)分为上腔体(111)和下腔体(112)，所述液压传动开关门(3)位于上腔体(111)，其相对面螺纹连接有端盖(5)，所述上腔体(111)内壁上挂接有紫外灯(7)；

所述右腔体(12)内设置有伺服转动机构(8)，所述伺服转动机构(8)上间隙放置有若干细胞培养皿(9)，所述右腔体(12)内壁上悬挂有用于推送所述细胞培养皿(9)的液压推送装置(10)；

所述上腔体(111)内置紫外灯(7)，且其外表面附有防紫外线照射膜，当液压传动开关门(3)关闭到位、端盖(5)旋紧时，所述上腔体(111)完全密封；

所述壳体(1)外表面固接有控制台(13)，所述液压传动开关门(3)、伺服转动机构(8)、紫外灯(7)、液压推送装置(10)分别与所述控制台(13)电力连接。

2.根据权利要求1所述的一种细胞培养箱，其特征在于，所述液压传动开关门(3)包括悬挂于所述上腔体(111)内的液压驱动装置(31)，所述液压驱动装置(31)铰接有开关门(32)，所述控制台(13)与液压驱动装置(31)电力连接，用于控制液压驱动装置(31)的顶升与收缩。

3.根据权利要求2所述的一种细胞培养箱，其特征在于，所述隔板(2)、开关门(32)相互密贴的一面设置有互为异性的磁体(321)，所述磁体(321)两侧均固定连接有密封橡胶垫(322)，所述开关门(32)的顶端固接有铰接套筒(323)，其一侧设置有液压铰接端(324)。

4.根据权利要求1所述的一种细胞培养箱，其特征在于，所述伺服转动机构(8)包括固接于右腔体(12)内壁上的伺服转台(81)，所述伺服转台(81)的转动台上套接有安装座(82)，所述安装座(82)上固定有环形传送带(83)，且与支撑平台(4)处于同一水平面，所述细胞培养皿(9)置于环形传送带(83)上，所述液压推送装置(10)悬挂于环形传送带(83)的中心处，所述控制台(13)与所述伺服转台(81)的伺服电机电力连接，用于控制伺服电机的启动与停止。

5.根据权利要求1所述的一种细胞培养箱，其特征在于，所述液压推送装置(10)包括与所述控制台(13)电力连接的液压推送驱动件(101)，其驱动末端固定连接有推送臂(102)，所述液压推送驱动件(101)悬挂于右腔体(12)内。

6.根据权利要求5所述的一种细胞培养箱，其特征在于，所述推送臂(102)包括与所述驱动末端固定连接的安装板(103)，所述安装板(103)上纵向固接有支撑杆(104)，所述支撑杆(104)的末端固接有圆弧橡胶垫(105)。

7.根据权利要求1所述的一种细胞培养箱，其特征在于，所述隔板(2)上与液压传动开关门(3)的铰接端一侧设置有限位阻挡件(14)。

8.根据权利要求7所述的一种细胞培养箱，其特征在于，所述限位阻挡件(14)上设置有铰接端的避让圆弧槽(141)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种细胞培养箱，其特征在于，所述控制台(13)内置有电源，其外表面设置有若干按钮，所述液压传动开关门(3)、伺服转动机构(8)、紫外灯(7)、液压推送装置(10)分别通过对应的按钮与电源连接。

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