CN218809921U - 一种新型下料吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及吊具领域，具体涉及一种新型下料吊具包括吊具、电葫芦、限位开关和辅助组件，辅助组件包括方钢立柱、工字钢上横梁框架、滑轨、第一滑块、电机，第二滑块，螺纹杆、推杆和液压机，吊具用于吊取焊接总成，当吊具进入工作区域时，限位开关感应到后将停止工作区域的机器人，方钢立柱支撑辅助组件，在通过电葫芦吊起吊具后，通过启动电机转动螺纹杆，使第二滑块在螺纹杆上移动，通过液压机推动推板使第一滑块在滑轨上滑动，第一滑块与螺纹杆螺纹连接，所以带动螺纹杆滑动以及螺纹杆上的第二滑块一起滑动，使第二滑块像在X、Y轴的坐标系上移动增加了使用范围，电葫芦在第二滑块上，吊具吊起的焊接总成一起进行移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊具领域，尤其涉及一种新型下料吊具。
背景技术
目前，汽车制造商多车型、小批量、快速切换的生产模式也促使为其提供冲压、焊接产品的供应商不断提升自己的自动化产线水平。在生产现场，机器人将焊接完的汽车总成放于专用的夹具上，由人工抬上小推车，不仅耗费人力、增加人工成本，还存在划伤、烫伤等安全隐患。
现有一种下料吊具，包括吊架、限位开关、安装架、气缸、顶出按钮、电葫芦手柄、回缩按钮和电葫芦，电葫芦滑动安装在吊架上，吊具用链条挂在电葫芦上，后续工人操作吊具，当吊具进入工作区域时，限位开关感应到后将停止工作区域的机器人，降低安全风险，将吊具放置焊接总成上，用气缸顶出固定机构对准焊接总成的槽孔位置，同时按下顶出按钮，使气缸顶出固定机构卡入槽孔内固定焊接总成，再操控电葫芦手柄控制吊具上下，然后工人拉动吊具在吊架上滑动，使之焊接总成放入盛具中后(此时吊具离开工作区域，限位开关反馈工作命令，机器人继续工作)，按下缩回按钮，气缸顶出固定机构缩回，操作吊具放置安全区域等待下次抓件。
但采用上述实用新型，需要工人在吊具固定焊接总成后，手动拉住吊具移动，劳动力过大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型下料吊具，解决了需要工人在吊具固定焊接总成后，手动拉住吊具移动，劳动力过大的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型下料吊具包括吊具、电葫芦、限位开关和辅助组件，所述吊具通过链条挂在所述电葫芦上，所述辅助组件包括方钢立柱、工字钢上横梁框架、滑轨、第一滑块、电机，第二滑块，螺纹杆、推杆和液压机，
所述吊具设置于所述方钢立柱一侧，所述工字钢上横梁框架与所述方钢立柱固定连接，并位于所述方钢立柱顶部，所述滑轨与所述工字钢上横梁框架固定连接，并位于所述工字钢上横梁框架底部，所述第一滑块与所述滑轨滑动连接，并位于所述滑轨远离所述工字钢上横梁框架的一侧，所述第二滑块与所述滑轨滑动连接，并位于所述滑轨的底部，所述螺纹杆与所述第一滑块螺纹连接，且与所述第二滑块螺纹连接，并位于所述第一滑块与所述第二滑块之间，所述电机的输出端与所述螺纹杆固定连接，并位于所述螺纹杆的一侧，所述推杆与所述第一滑块固定连接，并位于所述第一滑块底部，液压机的输出端与所述推杆固定连接，并位于所述推杆的一侧，所述限位开关与所述滑轨固定连接，并位于所述滑轨一侧，所述电葫芦与所述第二滑块固定连接，并位于所述第二滑块底部。
其中，所述辅助组件还包括滚轮，所述滚轮与所述推杆转动连接，并位于所述推杆的底部。
其中，所述辅助组件包括保护罩，所述保护罩与所述电机拆卸连接，并位于所述电机外侧。
其中，所述保护罩包括第一树脂外壳、连接杆和第二树脂外壳，所述第一树脂外壳与所述电机拆卸连接，并位于所述电机外侧，所述连接杆与所述第一树脂外壳固定连接，并位于所述第一树脂外壳一侧，所述第二树脂外壳与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆远离所述第一树脂外壳的一侧。
其中，所述辅助组件还包括固定杆，所述固定杆与所述方钢立柱固定连接，且与所述工字钢上横梁框架固定连接，并位于所述方钢立柱与所述工字钢上横梁框架之间。
其中，所述新型下料吊具还包括防护组件，所述防护组件与所述工字钢上横梁框架固定连接，并位于所述工字钢上横梁框架的一侧。
其中，所述防护组件包括支撑杆和顶棚，所述支撑杆与所述工字钢上横梁框架固定连接，并位于所述工字钢上横梁框架顶部，所述顶棚与所述支撑杆固定连接，并位于所述支撑杆远离所述工字钢上横梁框架的一侧。
本实用新型的一种新型下料吊具，所述吊具用于吊取焊接总成，当吊具进入工作区域时，限位开关感应到后将停止工作区域的机器人，降低安全风险，所述方钢立柱用于支撑所述辅助组件，所述工字钢上横梁框架为所述辅助组件提供安装条件，采用工字钢作为所述工字钢上横梁框架的材料，在保证稳定结构的同时节约了材料，降低成本，在通过所述电葫芦吊起所述吊具后，通过启动所述电机转动所述螺纹杆，使所述第二滑块在所述螺纹杆上移动，通过所述液压机推动所述推板使所述第一滑块在所述滑轨上滑动，所述第一滑块与所述螺纹杆螺纹连接，所以带动所述螺纹杆滑动以及所述螺纹杆上的第二滑块一起滑动，使所述第二滑块像在X、Y轴的坐标系上移动增加了使用范围，所述电葫芦在所述第二滑块上，所述吊具吊起的焊接总成一起进行移动，解决了需要工人在吊具固定焊接总成后，手动拉住吊具移动，劳动力过大的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型一种新型下料吊具的第一实施例的局部剖视图。
图2是本实用新型一种新型下料吊具的第二实施例的正视图。
图3是本实用新型一种新型下料吊具的第三实施例的侧视图。
图4是本实用新型一种新型下料吊具中所述吊具的整体结构示意图。
101-吊具、102-电葫芦、103-限位开关、104-辅助组件、105-方钢立柱、106-工字钢上横梁框架、107-滑轨、108-第一滑块、109-电机，110-第二滑块，111-螺纹杆、112-推杆、113-液压机、114-滚轮、115-保护罩、116-第一树脂外壳、117-连接杆、118-第二树脂外壳、119-固定杆、201-防护组件、202-支撑杆、203-顶棚。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
第一实施例：
请参阅图1-图2和图4，图1是本实用新型第一实施例的局部剖视图，图2是本实用新型第二实施例的正视图，图4是本实用新型一种新型下料吊具中所述吊具的整体结构示意图，提供一种新型下料吊具包括吊具101、电葫芦102、限位开关103、辅助组件104、方钢立柱105、工字钢上横梁框架106、滑轨107、第一滑块108、电机109，第二滑块110，螺纹杆111、推杆112、液压机113、滚轮114、保护罩115、第一树脂外壳116、连接杆117、第二树脂外壳118、固定杆119，
针对本具体实施方式，所述吊具101通过链条挂在所述电葫芦102上，所述吊具101包括限位开关103、气缸、顶出按钮、电葫芦手柄、回缩按钮，将吊具放置焊接总成上，用气缸顶出固定机构对准焊接总成的槽孔位置，同时按下顶出按钮，使气缸顶出固定机构卡入槽孔内固定焊接总成，再操控电葫芦102手柄控制吊具上下，然后工人拉动吊具在吊架上滑动，使之焊接总成放入盛具中后(此时吊具离开工作区域，限位开关103反馈工作命令，机器人继续工作)，按下缩回按钮，气缸顶出固定机构缩回，操作吊具放置安全区域等待下次抓件。
其中，所述吊具101设置于所述方钢立柱105一侧，所述工字钢上横梁框架106与所述方钢立柱105固定连接，并位于所述方钢立柱105顶部，所述滑轨107与所述工字钢上横梁框架106固定连接，并位于所述工字钢上横梁框架106底部，所述第一滑块108与所述滑轨107滑动连接，并位于所述滑轨107远离所述工字钢上横梁框架106的一侧，所述第二滑块110与所述滑轨107滑动连接，并位于所述滑轨107的底部，所述螺纹杆111与所述第一滑块108螺纹连接，且与所述第二滑块110螺纹连接，并位于所述第一滑块108与所述第二滑块110之间，所述电机109的输出端与所述螺纹杆111固定连接，并位于所述螺纹杆111的一侧，所述推杆112与所述第一滑块108固定连接，并位于所述第一滑块108底部，液压机113的输出端与所述推杆112固定连接，并位于所述推杆112的一侧，所述限位开关103与所述滑轨107固定连接，并位于所述滑轨107一侧，所述电葫芦102与所述第二滑块110固定连接，并位于所述第二滑块110底部，所述吊具101用于吊取焊接总成，当吊具进入工作区域时，限位开关103感应到后将停止工作区域的机器人，降低安全风险，所述方钢立柱105用于支撑所述辅助组件104，所述工字钢上横梁框架106为所述辅助组件104提供安装条件，采用工字钢作为所述工字钢上横梁框架106的材料，在保证稳定结构的同时节约了材料，降低成本，在通过所述电葫芦102吊起所述吊具101后，通过启动所述电机109转动所述螺纹杆111，使所述第二滑块110在所述螺纹杆111上移动，通过所述液压机113推动所述推板使所述第一滑块108在所述滑轨107上滑动，所述第一滑块108与所述螺纹杆111螺纹连接，所以带动所述螺纹杆111滑动以及所述螺纹杆111上的第二滑块110一起滑动，使所述第二滑块110像在X、Y轴的坐标系上移动增加了使用范围，所述电葫芦102在所述第二滑块110上，所述吊具101吊起的焊接总成一起进行移动，解决了需要工人在吊具固定焊接总成后，手动拉住吊具移动，劳动力过大的问题。
其次，所述滚轮114与所述推杆112转动连接，并位于所述推杆112的底部，所述滚轮114减少所述推杆112与所述地面的摩擦力，使所述推杆112更容易推动。
另外，所述辅助组件104包括保护罩115，所述保护罩115与所述电机109拆卸连接，并位于所述电机109外侧，所述保护罩115用于保护所述电机109，防止所述电机109损坏。
同时，所述第一树脂外壳116与所述电机109拆卸连接，并位于所述电机109外侧，所述连接杆117与所述第一树脂外壳116固定连接，并位于所述第一树脂外壳116一侧，所述第二树脂外壳118与所述连接杆117固定连接，并位于所述连接杆117远离所述第一树脂外壳116的一侧，所述第一树脂外壳116与所述第二树脂外壳118为隔音材料，在保护电机109的同时，可以隔绝所述电机109产生的噪音，在所述第一树脂外壳116与所述第二树脂外壳118之间加入隔音棉，进一步提高隔音效果。
最后，所述固定杆119与所述方钢立柱105固定连接，且与所述工字钢上横梁框架106固定连接，并位于所述方钢立柱105与所述工字钢上横梁框架106之间，所述固定杆119使所述方钢立柱105与所述工字钢上横梁框架106之间形成三角形，增加了所述方钢立柱105与所述工字钢上横梁框架106之间的稳定性。
使用本实用新型一种新型下料吊具，所述吊具101通过链条挂在所述电葫芦102上，所述吊具101包括限位开关103、气缸、顶出按钮、电葫芦102手柄、回缩按钮，将吊具放置焊接总成上，用气缸顶出固定机构对准焊接总成的槽孔位置，同时按下顶出按钮，使气缸顶出固定机构卡入槽孔内固定焊接总成，再操控电葫芦102手柄控制吊具上下，然后工人拉动吊具在吊架上滑动，使之焊接总成放入盛具中后(此时吊具离开工作区域，限位开关103反馈工作命令，机器人继续工作)，按下缩回按钮，气缸顶出固定机构缩回，操作吊具放置安全区域等待下次抓件，当吊具进入工作区域时，限位开关103感应到后将停止工作区域的机器人，降低安全风险，所述方钢立柱105用于支撑所述辅助组件104，所述工字钢上横梁框架106为所述辅助组件104提供安装条件，采用工字钢作为所述工字钢上横梁框架106的材料，在保证稳定结构的同时节约了材料，降低成本，在通过所述电葫芦102吊起所述吊具101后，通过启动所述电机109转动所述螺纹杆111，使所述第二滑块110在所述螺纹杆111上移动，通过所述液压机113推动所述推板使所述第一滑块108在所述滑轨107上滑动，所述第一滑块108与所述螺纹杆111螺纹连接，所以带动所述螺纹杆111滑动以及所述螺纹杆111上的第二滑块110一起滑动，使所述第二滑块110像在X、Y轴的坐标系上移动增加了使用范围，所述电葫芦102在所述第二滑块110上，所述吊具101吊起的焊接总成一起进行移动，所述滚轮114减少所述推杆112与所述地面的摩擦力，使所述推杆112更容易推动，所述保护罩115用于保护所述电机109，防止所述电机109损坏，所述第一树脂外壳116与所述第二树脂外壳118为隔音材料，在保护电机109的同时，可以隔绝所述电机109产生的噪音，在所述第一树脂外壳116与所述第二树脂外壳118之间加入隔音棉，进一步提高隔音效果，所述固定杆119使所述方钢立柱105与所述工字钢上横梁框架106之间形成三角形，增加了所述方钢立柱105与所述工字钢上横梁框架106之间的稳定性，解决了需要工人在吊具固定焊接总成后，手动拉住吊具移动，劳动力过大的问题。
第二实施例：
请参阅图3，图3是本实用新型第三实施例的侧视图，在第一实施例的基础上，一种新型下料吊具包括防护组件201，所述防护组件201包括支撑杆202和顶棚203。
针对本具体实施方式，所述防护组件201与所述工字钢上横梁框架106固定连接，并位于所述工字钢上横梁框架106的一侧，所述防护组件201用于保护装置在户外，不被掉落的物品砸到。
其中，所述支撑杆202与所述工字钢上横梁框架106固定连接，并位于所述工字钢上横梁框架106顶部，所述顶棚203与所述支撑杆202固定连接，并位于所述支撑杆202远离所述工字钢上横梁框架106的一侧，所述支撑杆202用于支撑所述顶棚203，所述顶棚203所述在户外时保护装置，防止上掉落物品，也可用于遮雨和防止太阳暴晒。
使用本实用新型一种新型下料吊具，所述防护组件201用于保护装置在户外，不被掉落的物品砸到，所述支撑杆202用于支撑所述顶棚203，所述顶棚203所述在户外时保护装置，防止上掉落物品，也可用于遮雨和防止太阳暴晒。
以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种新型下料吊具，包括吊具、电葫芦和限位开关，所述吊具通过链条挂在所述电葫芦上，其特征在于，
还包括辅助组件，所述辅助组件包括方钢立柱、工字钢上横梁框架、滑轨、第一滑块、电机，第二滑块，螺纹杆、推杆和液压机；
所述吊具设置于所述方钢立柱一侧，所述工字钢上横梁框架与所述方钢立柱固定连接，并位于所述方钢立柱顶部，所述滑轨与所述工字钢上横梁框架固定连接，并位于所述工字钢上横梁框架底部，所述第一滑块与所述滑轨滑动连接，并位于所述滑轨远离所述工字钢上横梁框架的一侧，所述第二滑块与所述滑轨滑动连接，并位于所述滑轨的底部，所述螺纹杆与所述第一滑块螺纹连接，且与所述第二滑块螺纹连接，并位于所述第一滑块与所述第二滑块之间，所述电机的输出端与所述螺纹杆固定连接，并位于所述螺纹杆的一侧，所述推杆与所述第一滑块固定连接，并位于所述第一滑块底部，液压机的输出端与所述推杆固定连接，并位于所述推杆的一侧，所述限位开关与所述滑轨固定连接，并位于所述滑轨一侧，所述电葫芦与所述第二滑块固定连接，并位于所述第二滑块底部。
2.如权利要求1所述的一种新型下料吊具，其特征在于，
所述辅助组件还包括滚轮，所述滚轮与所述推杆转动连接，并位于所述推杆的底部。
3.如权利要求2所述的一种新型下料吊具，其特征在于，
所述辅助组件还包括保护罩，所述保护罩与所述电机拆卸连接，并位于所述电机外侧。
4.如权利要求3所述的一种新型下料吊具，其特征在于，
所述保护罩包括第一树脂外壳、连接杆和第二树脂外壳，所述第一树脂外壳与所述电机拆卸连接，并位于所述电机外侧，所述连接杆与所述第一树脂外壳固定连接，并位于所述第一树脂外壳一侧，所述第二树脂外壳与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆远离所述第一树脂外壳的一侧。
5.如权利要求4所述的一种新型下料吊具，其特征在于，
所述辅助组件还包括固定杆，所述固定杆与所述方钢立柱固定连接，且与所述工字钢上横梁框架固定连接，并位于所述方钢立柱与所述工字钢上横梁框架之间。
6.如权利要求1所述的一种新型下料吊具，其特征在于，
所述新型下料吊具还包括防护组件，所述防护组件与所述工字钢上横梁框架固定连接，并位于所述工字钢上横梁框架的一侧。
7.如权利要求6所述的一种新型下料吊具，其特征在于，
所述防护组件包括支撑杆和顶棚，所述支撑杆与所述工字钢上横梁框架固定连接，并位于所述工字钢上横梁框架顶部，所述顶棚与所述支撑杆固定连接，并位于所述支撑杆远离所述工字钢上横梁框架的一侧。
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