CN218809541U - 一种用于弹性丝的收卷装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于弹性丝的收卷装置，用于对来自出料端的弹性丝进行收卷，包括变频器模块、张力监测模块、电机模块和收卷盘，所述张力监测模块安装于所述收卷盘的一侧并且所述张力监测模块的输出端与所述变频器模块的张力输入端电性连接。本实用新型公开的一种用于弹性丝的收卷装置，其通过张力监测模块实时监测收卷盘的收卷线速度，进而获得当前收卷盘的卷径，然后获得当前卷径所需的张力，并且通过变频器模块对电机模块进行转矩自动调节，从而使得电机模块在收卷盘收卷的过程中，对弹性丝始终保持张力恒定，进而确保弹性丝的收卷质量。
Description
技术领域
本实用新型属于弹性丝收卷技术领域，具体涉及一种用于弹性丝的收卷装置。
背景技术
弹性丝在使用过程中需要保持一定的弹性张力，因此在生产收卷过程中，收卷装置需要调节收卷的张力松紧程度，以防止弹性丝过松或者过紧，从而影响弹性丝的出产质量。现有的对于张力的调节都是通过使用力矩电机进行实现，但是力矩电机需要人工进行手动调节，调节较为麻烦并且力矩电机在长时间运行后，其控制器故障率高，进而具有不稳定性。
因此，针对上述问题，予以进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种用于弹性丝的收卷装置，其通过张力监测模块实时监测收卷盘的收卷线速度，进而获得当前收卷盘的卷径，然后获得当前卷径所需的张力，并且通过变频器模块对电机模块进行转矩自动调节，从而使得电机模块在收卷盘收卷的过程中，对弹性丝始终保持张力恒定，进而确保弹性丝的收卷质量。
为达到以上目的，本实用新型公开了一种用于弹性丝的收卷装置，用于对来自出料端的弹性丝进行收卷，包括变频器模块、张力监测模块、电机模块和收卷盘，其中：
所述张力监测模块安装于所述收卷盘的一侧(张力监测模块的输入端用于监测收卷盘的线速度，从而获得收卷盘的当前卷径)并且所述张力监测模块的输出端与所述变频器模块的张力输入端电性连接；
所述变频器模块包括整流单元、逆变单元、驱动单元和转矩转速控制单元，所述整流单元的电源输入端外接电源并且所述整流单元的电源输出端与所述逆变单元的电源输入端电性连接，所述逆变单元的电源输出端与所述电机模块的电源端电性连接，所述转矩转速控制单元的输入端与所述张力监测模块的输出端电性连接并且所述转矩转速控制单元的输出端与所述驱动单元的输入端电性连接，所述驱动单元的输出端分别与所述整流单元的反馈端和所述逆变单元的反馈端电性连接；
所述电机模块的输出端连接所述收卷盘(用于使得收卷盘转动并且对来自出料端的弹性丝进行收卷)。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述电机模块包括收卷电机、传动机构和编码器，其中：
所述收卷电机的电源端与所述逆变单元的电源输出端电性连接并且所述收卷电机的输出端与所述传动机构的输入端电性连接，所述传动机构的输出端与所述收卷盘电性连接；
所述收卷电机的反馈端与所述编码器的输入端电性连接并且所述编码器的输出端与所述转矩转速控制单元的反馈端电性连接。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述传动机构包括减速电机。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述转矩转速控制单元包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器的张力输入端与所述张力监测模块的输出端电性连接并且所述第一控制器的张力输出端与所述第二控制器的输入端电性连接，所述第二控制器的输出端与所述驱动单元的输入端电性连接。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第二控制器和所述编码器之间连接有PG卡。
附图说明
图1是本实用新型的一种用于弹性丝的收卷装置的示意图。
图2是本实用新型的一种用于弹性丝的收卷装置的转矩转速控制单元的示意图。
附图标记包括：11、整流单元；12、逆变单元；13、驱动单元；14、转矩转速控制单元；15、第一控制器；16、第二控制器；20、张力监测模块；31、收卷电机；32、传动结构；33、编码器；40、收卷盘。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
本实用新型公开了一种用于弹性丝的收卷装置，下面结合优选实施例，对实用新型的具体实施例作进一步描述。
在本实用新型的实施例中，本领域技术人员注意，本实用新型涉及的弹性丝和出料端等可被视为现有技术。
优选实施例。
本实用新型公开了一种用于弹性丝的收卷装置，用于对来自出料端的弹性丝进行收卷，包括变频器模块、张力监测模块20、电机模块和收卷盘40，其中：
所述张力监测模块20安装于所述收卷盘40的一侧(张力监测模块的输入端用于监测收卷盘的线速度，从而获得收卷盘的当前卷径)并且所述张力监测模块20的输出端与所述变频器模块的张力输入端电性连接；
所述变频器模块包括整流单元11、逆变单元12、驱动单元13和转矩转速控制单元14，所述整流单元11的电源输入端外接电源并且所述整流单元11的电源输出端与所述逆变单元12的电源输入端电性连接，所述逆变单元12的电源输出端与所述电机模块的电源端电性连接，所述转矩转速控制单元14的输入端与所述张力监测模块20的输出端电性连接并且所述转矩转速控制单元14的输出端与所述驱动单元13的输入端电性连接，所述驱动单元13的输出端分别与所述整流单元11的反馈端和所述逆变单元12的反馈端电性连接；
所述电机模块的输出端连接所述收卷盘(用于使得收卷盘转动并且对来自出料端的弹性丝进行收卷)。
具体的是，所述电机模块包括收卷电机31、传动机构32和编码器33，其中：
所述收卷电机31的电源端与所述逆变单元12的电源输出端电性连接并且所述收卷电机31的输出端与所述传动机构32的输入端电性连接，所述传动机构32的输出端与所述收卷盘40电性连接；
所述收卷电机31的反馈端与所述编码器33的输入端电性连接并且所述编码器33的输出端与所述转矩转速控制单元14的反馈端电性连接。
更具体的是，所述传动机构包括减速电机。
进一步的是，所述转矩转速控制单元包括第一控制器15和第二控制器16，所述第一控制器15的张力输入端与所述张力监测模块20的输出端电性连接并且所述第一控制器15的张力输出端与所述第二控制器16的输入端电性连接，所述第二控制器16的输出端与所述驱动单元13的输入端电性连接。
优选地，第一控制器和第二控制器的型号优选为V560。
更进一步的是，所述第二控制器和所述编码器之间连接有PG卡。
本实用新型的原理为：
首先在张力监测模块的张力电路板中在收卷盘收卷的过程中，空载(空盘)、满载(满盘)以及在收卷过程中所需的张力，将张力预设值进行输入，然后张力监测模块的对收卷盘在收卷过程中的线速度进行监测，从而获得收卷盘的当前卷径，通过卷径获得当前收卷盘所需的转矩并且输出到第一控制器，第一控制器传输到第二控制器，并且通过驱动单元等进行输出到收卷电机，进而实时改变收卷电机的转矩，最终确保弹性丝在收卷的过程中保持收卷张力的恒定。
其优点为：
1、具有在整个收卷过程中无需人力调节，全自动转矩调节，保持张力恒定；
2、可以根据不同材料的弹性丝设置不同的所需张力，使用范围广。
值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的弹性丝和出料端等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于弹性丝的收卷装置，用于对来自出料端的弹性丝进行收卷，其特征在于，包括变频器模块、张力监测模块、电机模块和收卷盘，其中：
所述张力监测模块安装于所述收卷盘的一侧并且所述张力监测模块的输出端与所述变频器模块的张力输入端电性连接；
所述变频器模块包括整流单元、逆变单元、驱动单元和转矩转速控制单元，所述整流单元的电源输入端外接电源并且所述整流单元的电源输出端与所述逆变单元的电源输入端电性连接，所述逆变单元的电源输出端与所述电机模块的电源端电性连接，所述转矩转速控制单元的输入端与所述张力监测模块的输出端电性连接并且所述转矩转速控制单元的输出端与所述驱动单元的输入端电性连接，所述驱动单元的输出端分别与所述整流单元的反馈端和所述逆变单元的反馈端电性连接；
所述电机模块的输出端连接所述收卷盘。
2.根据权利要求1所述的一种用于弹性丝的收卷装置，其特征在于，所述电机模块包括收卷电机、传动机构和编码器，其中：
所述收卷电机的电源端与所述逆变单元的电源输出端电性连接并且所述收卷电机的输出端与所述传动机构的输入端电性连接，所述传动机构的输出端与所述收卷盘电性连接；
所述收卷电机的反馈端与所述编码器的输入端电性连接并且所述编码器的输出端与所述转矩转速控制单元的反馈端电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于弹性丝的收卷装置，其特征在于，所述传动机构包括减速电机。
4.根据权利要求2所述的一种用于弹性丝的收卷装置，其特征在于，所述转矩转速控制单元包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器的张力输入端与所述张力监测模块的输出端电性连接并且所述第一控制器的张力输出端与所述第二控制器的输入端电性连接，所述第二控制器的输出端与所述驱动单元的输入端电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于弹性丝的收卷装置，其特征在于，所述第二控制器和所述编码器之间连接有PG卡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222554801.5U CN218809541U (zh) | 2022-09-22 | 2022-09-22 | 一种用于弹性丝的收卷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN218809541U true CN218809541U (zh) | 2023-04-07 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222554801.5U Active CN218809541U (zh) | 2022-09-22 | 2022-09-22 | 一种用于弹性丝的收卷装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN218809541U (zh) |
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2022
- 2022-09-22 CN CN202222554801.5U patent/CN218809541U/zh active Active
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