CN218808909U - 一种便于上下料的自动墩头机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动墩头机技术领域，且公开了一种便于上下料的自动墩头机，包括墩头机本体、围栏、料仓上料机和下料斗，所述墩头机本体的边侧设置有料仓上料机，所述料仓上料机的边侧设置有下料斗，所述墩头机本体、料仓上料机和下料斗的外侧设置有围栏；该便于上下料的自动墩头机，将管材原料放入物料仓中，通过上料输送装置依次输送管材移动，从而管材移动的上料输送装置上端，取料机械手将管材取下，并送入移位机构中，利用移位机构将管材送入墩头机本体进行加工，且加工后的管材通过取料机械手夹取并送入下料斗中，实现自动上下料工作，提高了实用性。

Description

一种便于上下料的自动墩头机

技术领域

本实用新型涉及自动墩头机技术领域，具体为一种便于上下料的自动墩头机。

背景技术

在汽车零配件加工生产过程中，部分管材需要进行墩头处理，用高压力使管材头部冷压塑性变形，直径增大，再加工螺纹，使加工螺纹处有效截面大于管材母材，以提高接头质量，使连接处抗压、抗拉强度大于母材。

现有的自动墩头机上下料较为不便，没有自动上下料的功能，这不但影响了自动墩头机的生产效率，还增大了生产成本，实用性较低。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于上下料的自动墩头机，以解决上述背景技术中提出的现有的自动墩头机上下料较为不便，没有自动上下料的功能，这不但大大影响了自动墩头机的生产效率，还增大了生产成本，实用性较低的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于上下料的自动墩头机，包括墩头机本体、围栏、料仓上料机和下料斗，所述墩头机本体的边侧设置有料仓上料机，所述料仓上料机的边侧设置有下料斗，所述墩头机本体、料仓上料机和下料斗的外侧设置有围栏；

所述墩头机本体包括电控柜、液压站、工装机构、墩头油缸、触摸屏、夹持油缸、模具座和移位机构，所述电控柜的边侧固定安装有液压站，所述电控柜的上端固定安装有工装机构，所述工装机构的外侧设置有墩头油缸，所述工装机构的上端安装有触摸屏，所述工装机构上端的边侧固定安装有夹持油缸，所述工装机构内侧的边端设置有模具座，所述电控柜的右端设置有移位机构。

优选的，所述工装机构的右端面开设有进料口，所述墩头油缸的输出端延伸至工装机构的内侧固定连接有墩头座，所述触摸屏为西门子触摸屏，所述夹持油缸的输出端延伸至工装机构的内侧固定连接有夹持座，且和模具座相互适配，通过触摸屏方便对墩头机进行操作，便于对管材的墩头加工。

优选的，所述移位机构包括安装板、电动滑台、移动座、第一夹爪、第二夹爪和伸缩气缸，所述工装机构的右端固定安装有安装板，所述安装板的上端安装有电动滑台，所述电动滑台的上端安装有移动座，所述移动座的上端依次安装有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪分别通过伸缩气缸和移动座滑动连接，通过两个夹爪进行夹持管材送料进入工装机构中进行加工，实现循环送料，提高了加工效率。

优选的，所述移动座和安装板通过电动滑台滑动连接，所述第一夹爪和第二夹爪均和进料口相互适配，方便两个夹爪进行依次送料，将管材送入墩头加工。

优选的，所述料仓上料机包括物料仓、上料输送装置、取料组件和取料平台，所述物料仓的后端固定安装有取料平台，所述物料仓的边侧设置有上料输送装置，所述取料平台的上端设置有取料组件，所述上料输送装置的两端分别和物料仓、取料组件相互适配，将管材原料放入物料仓中，通过上料输送装置对管材进行依次输送，从而取料组件拿取上料输送装置上的管材，并送入移位机构中，同时加工完成后，取料组件将加工后的管材取下，送入下料斗中，实现自动上料工作，提高了工作效率。

优选的，所述取料组件包括固定座、X轴伺服机构、Y轴伺服机构、Z轴气动机构和取料机械手，所述取料平台上端的边侧固定安装有固定座，所述固定座的上端安装有X轴伺服机构，所述X轴伺服机构上端的边侧设置有Y轴伺服机构，所述Y轴伺服机构的输出端安装有Z轴气动机构，所述Z轴气动机构的下端固定安装有取料机械手，通过X轴伺服机构、Y轴伺服机构和Z轴气动机构驱动取料机械手的三轴移动，方便管材的上下料。

优选的，所述取料机械手和移位机构、上料输送装置相互适配，所述下料斗上端的边侧设置有导向板，且所述导向板和X轴伺服机构相互缓适配，利用取料机械手夹持管材，方便将管材送入移动机构中，或下料斗中，实现自动上下料。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于上下料的自动墩头机，具备以下有益效果：该便于上下料的自动墩头机，将管材原料放入物料仓中，通过上料输送装置依次输送管材移动，从而管材移动的上料输送装置上端，取料机械手将管材取下，并送入移位机构中，当管材送入第一夹爪中时，利用伸缩气缸推动第一夹爪移动，将管材通过进料口送入工装机构中，墩头机本体进行墩头加工，同时取料机械手复位再次抓取管材，并送入移位机构中，而第一夹爪带动加工后的管材复位，取料机械手将管材送入第二夹爪中，电动滑台带动移动座向前移动，使得第二夹爪和进料口适配，方便将管材送入工装机构进行加工，取料机械手将第一夹爪中的管材取下，并送入下料斗中，且取料机械手拿取新的管材送入第一夹爪中，实现自动上下料工作，提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型墩头机本体结构示意图一；

图3为本实用新型墩头机本体结构示意图二；

图4为本实用新型工装机构结构示意图；

图5为本实用新型移位机构结构示意图；

图6为本实用新型料仓上料机结构示意图。

其中：1、墩头机本体；11、电控柜；12、液压站；13、工装机构；131、进料口；14、墩头油缸；15、触摸屏；16、夹持油缸；17、模具座；18、移位机构；181、安装板；182、电动滑台；183、移动座；184、第一夹爪；185、第二夹爪；186、伸缩气缸；2、围栏；3、料仓上料机；31、物料仓；32、上料输送装置；33、取料组件；331、固定座；332、X轴伺服机构；333、Y轴伺服机构；334、Z轴气动机构；335、取料机械手；34、取料平台；4、下料斗；41、导向板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供如下技术方案：一种便于上下料的自动墩头机，包括墩头机本体1、围栏2、料仓上料机3和下料斗4，墩头机本体1包括电控柜11、液压站12、工装机构13、墩头油缸14、触摸屏15、夹持油缸16、模具座17和移位机构18，电控柜11的边侧固定安装有液压站12，电控柜11的上端固定安装有工装机构13，工装机构13的外侧设置有墩头油缸14，工装机构13的上端安装有触摸屏15，工装机构13上端的边侧固定安装有夹持油缸16，工装机构13内侧的边端设置有模具座17，电控柜11的右端设置有移位机构18，工装机构13的右端面开设有进料口131，墩头油缸14的输出端延伸至工装机构13的内侧固定连接有墩头座，触摸屏15为西门子触摸屏，夹持油缸16的输出端延伸至工装机构13的内侧固定连接有夹持座，且和模具座17相互适配，移位机构18包括安装板181、电动滑台182、移动座183、第一夹爪184、第二夹爪185和伸缩气缸186，工装机构13的右端固定安装有安装板181，安装板181的上端安装有电动滑台182，电动滑台182的上端安装有移动座183，移动座183的上端依次安装有第一夹爪184和第二夹爪185，第一夹爪184和第二夹爪185分别通过伸缩气缸186和移动座183滑动连接，移动座183和安装板181通过电动滑台182滑动连接，第一夹爪184和第二夹爪185均和进料口131相互适配，通过第一夹爪184和第二夹爪185将管材送入工装机构13中，从而夹持油缸16启动对管材进行夹持限位，然后墩头油缸14启动进行墩头加工；

墩头机本体1的边侧设置有料仓上料机3，料仓上料机3包括物料仓31、上料输送装置32、取料组件33和取料平台34，物料仓31的后端固定安装有取料平台34，物料仓31的边侧设置有上料输送装置32，取料平台34的上端设置有取料组件33，上料输送装置32的两端分别和物料仓31、取料组件33相互适配，取料组件33包括固定座331、X轴伺服机构332、Y轴伺服机构333、Z轴气动机构334和取料机械手335，取料平台34上端的边侧固定安装有固定座331，固定座331的上端安装有X轴伺服机构332，X轴伺服机构332上端的边侧设置有Y轴伺服机构333，Y轴伺服机构333的输出端安装有Z轴气动机构334，Z轴气动机构334的下端固定安装有取料机械手335，将管材原料放入物料仓31中，通过上料输送装置32依次输送管材移动，从而管材移动的上料输送装置32上端，取料机械手335将管材取下，并送入移位机构18中，并将加工后的管材取下，送入下料斗4中，实现自动上下料；

料仓上料机3的边侧设置有下料斗4，取料机械手335和移位机构18、上料输送装置32相互适配，下料斗4上端的边侧设置有导向板41，且导向板41和X轴伺服机构332相互缓适配，墩头机本体1、料仓上料机3和下料斗4的外侧设置有围栏2，通过取料机械手335将加工后的管材送入下料斗4中，实现自动下料。

工作原理：将管材原料放入物料仓31中，通过上料输送装置32依次输送管材移动，从而管材移动的上料输送装置32上端，取料机械手335将管材取下，并送入移位机构18中，当管材送入第一夹爪184中时，利用伸缩气缸186推动第一夹爪184移动，将管材通过进料口131送入工装机构13中，墩头机本体1进行墩头加工，同时取料机械手335复位再次抓取管材，并送入移位机构18中，而第一夹爪184带动加工后的管材复位，取料机械手335将管材送入第二夹爪185中，电动滑台182带动移动座183向前移动，使得第二夹爪185和进料口131适配，方便将管材送入工装机构13进行加工，取料机械手335将第一夹爪184中的管材取下，并送入下料斗4中，且取料机械手335拿取新的管材送入第一夹爪184中，实现自动上下料工作，提高了实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于上下料的自动墩头机，包括墩头机本体（1）、围栏（2）、料仓上料机（3）和下料斗（4），其特征在于：所述墩头机本体（1）的边侧设置有料仓上料机（3），所述料仓上料机（3）的边侧设置有下料斗（4），所述墩头机本体（1）、料仓上料机（3）和下料斗（4）的外侧设置有围栏（2）；

所述墩头机本体（1）包括电控柜（11）、液压站（12）、工装机构（13）、墩头油缸（14）、触摸屏（15）、夹持油缸（16）、模具座（17）和移位机构（18），所述电控柜（11）的边侧固定安装有液压站（12），所述电控柜（11）的上端固定安装有工装机构（13），所述工装机构（13）的外侧设置有墩头油缸（14），所述工装机构（13）的上端安装有触摸屏（15），所述工装机构（13）上端的边侧固定安装有夹持油缸（16），所述工装机构（13）内侧的边端设置有模具座（17），所述电控柜（11）的右端设置有移位机构（18）。

2.根据权利要求1所述的一种便于上下料的自动墩头机，其特征在于：所述工装机构（13）的右端面开设有进料口（131），所述墩头油缸（14）的输出端延伸至工装机构（13）的内侧固定连接有墩头座，所述触摸屏（15）为西门子触摸屏，所述夹持油缸（16）的输出端延伸至工装机构（13）的内侧固定连接有夹持座，且和模具座（17）相互适配。

3.根据权利要求1所述的一种便于上下料的自动墩头机，其特征在于：所述移位机构（18）包括安装板（181）、电动滑台（182）、移动座（183）、第一夹爪（184）、第二夹爪（185）和伸缩气缸（186），所述工装机构（13）的右端固定安装有安装板（181），所述安装板（181）的上端安装有电动滑台（182），所述电动滑台（182）的上端安装有移动座（183），所述移动座（183）的上端依次安装有第一夹爪（184）和第二夹爪（185），所述第一夹爪（184）和第二夹爪（185）分别通过伸缩气缸（186）和移动座（183）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于上下料的自动墩头机，其特征在于：所述移动座（183）和安装板（181）通过电动滑台（182）滑动连接，所述第一夹爪（184）和第二夹爪（185）均和进料口（131）相互适配。

5.根据权利要求1所述的一种便于上下料的自动墩头机，其特征在于：所述料仓上料机（3）包括物料仓（31）、上料输送装置（32）、取料组件（33）和取料平台（34），所述物料仓（31）的后端固定安装有取料平台（34），所述物料仓（31）的边侧设置有上料输送装置（32），所述取料平台（34）的上端设置有取料组件（33），所述上料输送装置（32）的两端分别和物料仓（31）、取料组件（33）相互适配。

6.根据权利要求5所述的一种便于上下料的自动墩头机，其特征在于：所述取料组件（33）包括固定座（331）、X轴伺服机构（332）、Y轴伺服机构（333）、Z轴气动机构（334）和取料机械手（335），所述取料平台（34）上端的边侧固定安装有固定座（331），所述固定座（331）的上端安装有X轴伺服机构（332），所述X轴伺服机构（332）上端的边侧设置有Y轴伺服机构（333），所述Y轴伺服机构（333）的输出端安装有Z轴气动机构（334），所述Z轴气动机构（334）的下端固定安装有取料机械手（335）。

7.根据权利要求6所述的一种便于上下料的自动墩头机，其特征在于：所述取料机械手（335）和移位机构（18）、上料输送装置（32）相互适配，所述下料斗（4）上端的边侧设置有导向板（41），且所述导向板（41）和X轴伺服机构（332）相互缓适配。

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