CN218808124U - 一种多功能环卫巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能环卫巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧上均滑动设置有承载桶，所述机器人本体的两侧上均设置有滑轨，每个所述承载桶底部均开设有滑槽，每个所述滑轨均与对应的滑槽滑动连接，每个所述滑轨与对应的滑槽之间均设置有多组锁止机构，所述锁止机构包括承载杆，所述承载杆上开设有限位槽，限位槽内滑动设置有定位球，所述定位球与对应的限位槽之间均设置有定位弹簧，所述承载桶内部开设有定位球相适配的卡接槽。定位球受到定位弹簧的弹性作用，卡接在位于承载桶上的卡接槽内，便可以将承载桶固定安装在机器人本体内部，反之便可以将承载桶从机器人本体滑出，将承载桶内部的垃圾快速清理，效果好。

Description

一种多功能环卫巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多功能环卫巡检机器人。

背景技术

现有技术的不足之处在于：现有的环卫机器人在使用时，通常会将所捡拾到的垃圾分类放置在不同的垃圾桶内部，之后返回站点由工人将垃圾取下，但机器人上的垃圾桶结构简单，难以快速将垃圾从机器人身上的垃圾桶取出，实用性有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能环卫巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能环卫巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧上均滑动设置有承载桶，所述机器人本体的两侧上均设置有滑轨，每个所述承载桶底部均开设有滑槽，每个所述滑轨均与对应的滑槽滑动连接，每个所述滑轨与对应的滑槽之间均设置有多组锁止机构，所述锁止机构包括承载杆，所承载杆安装在滑轨上，所述承载杆上开设有限位槽，限位槽内滑动设置有定位球，所述定位球与对应的限位槽之间均设置有定位弹簧，所述承载桶内部开设有定位球相适配的卡接槽。

进一步地，所述承载杆的两端上均开设有限位槽，所述定位球以及定位弹簧均有两组，分别位于对应的限位槽内。

进一步地，所述机器人本体的两侧上均开设有承载槽，每个所述承载槽内均设置有安装架，两所述承载桶均滑动设置在对应的安装架内，所述滑轨设置在安装架内。

进一步地，每个所述安装架顶部上均转动连接有盖板，所述机器人本体的两侧上均设置有驱动电机，两所述驱动电机分别驱使对应的盖板转动。

进一步地，所述机器人本体周侧上均通过卡接组件安装有防护垫。

进一步地，所述机器人本体正前方设置有探照灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多功能环卫巡检机器人，通过机器人本体、承载桶、滑轨、滑槽、锁止机构、承载杆、限位槽、定位球以及卡接槽之间的配合，定位球受到定位弹簧的弹性作用，卡接在位于承载桶上的卡接槽内，便可以将承载桶固定安装在机器人本体内部，反之便可以将承载桶从机器人本体滑出，将承载桶内部的垃圾快速清理，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的局部正视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的承载桶安装方式爆炸结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的安装架结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的滑轨结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的锁止机构剖视结构示意图。

附图标记说明：1、机器人本体；2、承载槽；3、安装架；4、承载桶；5、滑槽；6、滑轨；7、锁止机构；701、承载杆；702、限位槽；703、定位球；704、定位弹簧；8、盖板；9、驱动电机；10、探照灯；11、防护垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能环卫巡检机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的两侧上均滑动设置有承载桶4，机器人本体1的两侧上均设置有滑轨6，每个承载桶4底部均开设有滑槽5，每个滑轨6均与对应的滑槽5滑动连接，每个滑轨6与对应的滑槽5之间均设置有多组锁止机构7，锁止机构7包括承载杆701，所承载杆701安装在滑轨6上，承载杆701上开设有限位槽702，限位槽702内滑动设置有定位球703，定位球703与对应的限位槽702之间均设置有定位弹簧704，承载桶4内部开设有定位球703相适配的卡接槽。

具体的，该多功能环卫巡检机器人，其中包括机器人本体1，更具体的，机器人本体1具体包括有机械手臂、摄像头、多组传感器以及控制器，从而组成机器人本体1，便于自主夹持垃圾，从而提高工作效率；其中机器人本体1的两侧上均滑动设置有承载桶4，两个承载桶4具体分别盛放可回收垃圾与不可回收垃圾，从而便于将垃圾分类，符合现当代保护环境节约资源的社会主题，通过承载桶4与机器人本体1滑动连接，便于将承载桶4从机器人本体1内部滑出，然后将垃圾倒出，因此便于将收集的垃圾从承载桶4内部取出，提高该机器人本体1的实用性；其中机器人本体1的两侧上均设置有滑轨6，每个承载桶4底部均开设有滑槽5，每个滑轨6均与对应的滑槽5滑动连接，承载桶4通过滑槽5与滑轨6之间的配合，便于提高承载桶4滑动时的流畅度以及稳定性，使用效果好；其中在每个滑轨6与对应的滑槽5之间均设置有多组锁止机构7，通过设置多组锁止机构7，当承载桶4位于机器人本体1内部时，便可以通过锁止机构7将承载桶4内部锁止固定，避免在不需要使用时，承载桶4出现脱落的情况，使用效果好；其中锁止机构7包括承载杆701，所承载杆701安装在滑轨6上，承载杆701上开设有限位槽702，限位槽702内滑动设置有定位球703，定位球703与对应的限位槽702之间均设置有定位弹簧704，其中定位弹簧704的弹力驱使定位球703远离限位槽702一侧，其中承载桶4内部开设有定位球703相适配的卡接槽，定位弹簧704的弹力驱使定位球703卡接在卡接槽内部，当定位球703卡接在卡接槽内部时，通过定位弹簧704的作用下，使得承载桶4与滑轨6连接，在机器人本体1行驶过程中是完全能够使得承载桶4不会从机器人本体1内滑出，当需要将该承载桶4从机器人本体1内滑出时，向远离机器人本体1一侧驱使承载桶4，承载桶4滑动时挤压定位球703，定位球703受到挤压后向靠近限位槽702的一侧滑动，并且挤压定位弹簧704，当定位球703从卡接槽内部滑动后，便可以驱使承载桶4从机器人本体1内滑出；为了提高定位球703滑动时的稳定性，可以在限位槽702内与定位球703之间设置有限位伸缩杆，其中定位弹簧704套设在限位伸缩杆上，便于提高定位球703在滑动时的稳定性，同时能够提高承载桶4在机器人本体1内部固定时的稳定性。

承载杆701的两端上均开设有限位槽702，定位球703以及定位弹簧704均有两组，分别位于对应的限位槽702内。

优选的，承载杆701的两端上均开设有限位槽702，定位球703以及定位弹簧704均有两组，分别位于对应的限位槽702内，此刻与定位球703相适配的卡接槽同样有两组，分别设置在承载桶4的两侧，能够提高承载桶4安装时的稳定性，使用效果好。

机器人本体1的两侧上均开设有承载槽2，每个承载槽2内均设置有安装架3，两承载桶4均滑动设置在对应的安装架3内，滑轨6设置在安装架3内。

优选的，其中机器人本体1的两侧上均开设有承载槽2，为承载桶4安装提供空间，其中每个承载槽2内均设置有安装架3，两承载桶4均滑动设置在对应的安装架3内，滑轨6设置在安装架3内，便于承载桶4与使用，效果好。

每个安装架3顶部上均转动连接有盖板8，机器人本体1的两侧上均设置有驱动电机9，两驱动电机9分别驱使对应的盖板8转动。

优选的，其中每个安装架3顶部上均转动连接有盖板8，机器人本体1的两侧上均设置有驱动电机9，两驱动电机9分别驱使对应的盖板8转动，更具体的，两个驱动电机9分别与机器人本体1控制器电性连接，通过摄像头等装置，将垃圾进行识别，得知结果是可回收的垃圾还是不可回收的垃圾，得出结果后通过控制器启动对应的驱动电机9，将对应的盖板8打开，不使用时，盖板8是盖合在安装架3上，避免机器人本体1拾取后的垃圾受到风力或者其他外力因素下，导致垃圾从安装架3内掉落，提高该机器人的实用性。

机器人本体1周侧上均通过卡接组件安装有防护垫11。

优选的，其中在机器人本体1周侧上均通过卡接组件安装有防护垫11，通过设置防护垫11，对机器人本体1起到保护作用，避免受到撞击导致机器人本体1出现受损的情况，进一步提高该机器人的实用性，其中卡接组件包括卡槽以及卡扣，其中防护垫11上设置有卡扣，在机器人本体1上设置有卡槽，其中卡扣卡接在卡槽内部，便于防护垫11安装，体现该巡检机器人的功能多样性，使用效果好。

机器人本体1正前方设置有探照灯10。

该多功能环卫巡检机器人，机器人本体1正前方设置有探照灯10，使用效果好，进一步体现该巡检机器人的功能多样性。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多功能环卫巡检机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：

所述机器人本体(1)的两侧上均滑动设置有承载桶(4)，所述机器人本体(1)的两侧上均设置有滑轨(6)，每个所述承载桶(4)底部均开设有滑槽(5)，每个所述滑轨(6)均与对应的滑槽(5)滑动连接；

每个所述滑轨(6)与对应的滑槽(5)之间均设置有多组锁止机构(7)；

所述锁止机构(7)包括承载杆(701)，所承载杆(701)安装在滑轨(6)上，所述承载杆(701)上开设有限位槽(702)，限位槽(702)内滑动设置有定位球(703)，所述定位球(703)与对应的限位槽(702)之间均设置有定位弹簧(704)；

所述承载桶(4)内部开设有定位球(703)相适配的卡接槽。

2.根据权利要求1所述的一种多功能环卫巡检机器人，其特征在于：所述承载杆(701)的两端上均开设有限位槽(702)，所述定位球(703)以及定位弹簧(704)均有两组，分别位于对应的限位槽(702)内。

3.根据权利要求1所述的一种多功能环卫巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的两侧上均开设有承载槽(2)，每个所述承载槽(2)内均设置有安装架(3)，两所述承载桶(4)均滑动设置在对应的安装架(3)内；

所述滑轨(6)设置在安装架(3)内。

4.根据权利要求3所述的一种多功能环卫巡检机器人，其特征在于：每个所述安装架(3)顶部上均转动连接有盖板(8)，所述机器人本体(1)的两侧上均设置有驱动电机(9)，两所述驱动电机(9)分别驱使对应的盖板(8)转动。

5.根据权利要求1所述的一种多功能环卫巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)周侧上均通过卡接组件安装有防护垫(11)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能环卫巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)正前方设置有探照灯(10)。

Images