CN218807085U - 一种物件包裹平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物件包裹平台，包括立柱以及在立柱上升降的升降台，所述升降台上设有用于放置薄膜卷的安装杆，所述升降台上设有限位板，所述限位板上开设有切割槽，所述限位板的一侧设有由初始状态翻转至终点状态的翻转板以及限制所述翻转板位置的限位机构，所述翻转板上设有切割刀以及位于切割刀上游的夹持板，所述翻转板的侧壁与所述升降台之间固定设有扭簧，初始状态时，限位机构位于所述翻转板的上侧使夹持板与所述限位板脱离接触，终点位置时，所述翻转板解除限制并在扭簧的扭转作用下使所述切割刀翻转至所述切割槽内，利用切割刀以及限位板的配合实现薄膜的切割以及切割后薄膜端部的固定，便于下次使用时，薄膜端部的查找。

Description

一种物件包裹平台

技术领域

本实用新型涉及缠绕机技术领域，特别地，涉及一种物件包裹平台。

背景技术

货物在仓库中进行存储时需要进行防尘、防潮处理。一般情况下需要利用缠绕机将薄膜缠绕在物件的外侧。

现有的缠绕机在对货物进行缠绕时，需要手动拉扯薄膜的一端，并将薄膜固定在托盘或者货物上，然后通过货物的转动，自动缠绕薄膜。当物件包裹完毕后，需要人工手动将薄膜撕下。对于韧性较强的薄膜，手动撕取薄膜过程不易，往往需要用到辅助工具将薄膜剪切出一个切口，然后顺着切口将薄膜撕开。同时现有的薄膜与薄膜之间具有吸附性，撕开的薄膜端部会吸附在薄膜卷筒上，下次使用时，不利于薄膜端部的快速寻找。

因此，如何设计辅助薄膜切割且便于端部查找的物件包裹平台，成为本领域人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本实用新型的目的在于提供一种物件包裹平台，解决薄膜端部快速寻找以及对薄膜进行切割的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物件包裹平台，包括立柱以及在立柱上升降的升降台，所述升降台上设有用于放置薄膜卷的安装杆，所述升降台上设有限位板，所述限位板上开设有切割槽，所述限位板的一侧设有由初始状态翻转至终点状态的翻转板以及限制所述翻转板位置的限位机构，所述翻转板上设有切割刀以及位于切割刀上游的夹持板，所述翻转板的侧壁与所述升降台之间固定设有扭簧，初始状态时，限位机构位于所述翻转板的上侧使夹持板与所述限位板脱离接触，终点位置时，所述翻转板解除限制并在扭簧的扭转作用下使所述切割刀翻转至所述切割槽内。

进一步的，所述限位机构包括限位块以及带动所述限位块移动的驱动机构，初始状态下，所述限位块位于所述翻转板的上侧并与所述翻转板相抵。

进一步的，所述驱动机构包括与平台控制系统电性连接的气缸，所述气缸的伸缩杆与所述限位块固定连接。

进一步的，伸缩杆的输出端固定连接有导向筒以及沿着导向筒轴向移动的推杆所述推杆与所述限位块固定连接，所述推杆与所述导向筒之间设有弹性件。

进一步的，所述导向筒内滑动连接有顶板，所述导向筒的端部设有通孔，所述推杆的一端与所述顶板固定连接，其另一端穿过通孔向外延伸，所述弹性件为第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述顶板固定，另一端与所述导向筒的内壁固定。

进一步的，所述限位块包括导向面以及限位面，翻转板翻转与所述导向面相抵并推动所述限位块向导向筒一侧移动，初始状态下，所述翻转板与所述限位面相抵。

进一步的，所述通孔的侧壁开设有限位槽，所述推杆的侧壁固定设有延伸至所述限位槽内的限位条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中薄膜从限位板和翻转板之间穿过，利用限位机构限制翻转板的位置，使切割刀位于切割槽的外侧，货物转动时能够顺利的缠绕薄膜，实现货物的包裹，当薄膜缠绕结束后，此时限位机构解除对翻转板的限制，此时翻转板在扭簧扭转力的作用下复位并将切割刀翻转至切割槽内，此时完成了薄膜的切割；

夹持板与限位板相互抵接，进而对切割后的薄膜进行夹持，防止薄膜的端部与薄膜卷吸附在一起，下次使用时，便于薄膜端部的查找。

附图说明

图1为本实用新型缠绕机的部分结构示意图；

图2为图1的局部爆炸图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的初始状态示意图；

图5为本实用新型第一状态示意图；

图6为本实用新型第二状态示意图；

图7为本实用新型第三状态示意图；

图8为本实用新型的局部剖视图；

图9为本实用新型气缸与电磁阀的示意图。

图中：1、立柱；2、升降台；21、安装杆；211、轴承；212、承载盘；22、导向辊；23、张紧辊；24、滑槽；31、滑块；32、第一弹簧；4、转轴；41、翻转板；42、夹持板；43、切割刀；44、扭簧；45、限位板；451、切割槽；5、气缸；6、电磁阀；7、推板；8、定位板；81、导向柱；9、导向筒；91、第二弹簧；92、通孔；921、限位槽；10、推杆；101、限位条；11、顶板；12、限位块。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供一种物件包裹平台，将缠绕机上的薄膜缠绕在物件上，物件停止薄膜缠绕时，将薄膜切断并将切断的薄膜端部进行夹持，便于下次薄膜缠绕时，薄膜端部的查找。

如图1所示，该包裹平台为缠绕机，缠绕机中，实现物件转动的旋转台并未画出，本实施例主要的改进点在立柱1上的升降台2上。

传统的升降台2上固定设有向上延伸的安装杆21，然后将薄膜卷从上至下套设在安装杆21上，此时，薄膜卷的底端与升降台2相抵，当物件对薄膜进行缠绕时，此时薄膜卷发生转动，由于薄膜卷与升降台2相抵，故此，薄膜卷转动过程中受到较大的阻力，容易使薄膜的底部出现磨损。

为此，在本实施例中，对薄膜卷的安装做了改进，如图2所示，所述安装杆21的底部套设有轴承211，所述轴承211的外侧套设有承载盘212，在安装薄膜卷时，此时将薄膜卷从上至下放置在安装杆21上，使薄膜卷的底部与承载盘212相抵。物件在缠绕薄膜时，薄膜卷与承载盘212视为一体绕着安装杆21转动，能够降低薄膜卷底部的磨损。

为了实现缠绕后薄膜的剪切与夹持，在本实施例中，如图2所述，所述升降台2的前侧侧壁固定设有竖直向上延伸的限位板45，所述限位板45上开设有沿着所述限位板45高度方向延伸的切割槽451，如图1所示，所述限位板45位于薄膜的一侧，薄膜另一侧的升降台2的前侧侧壁固定设有转轴4，所述转轴4上转动连接有翻转板41，所述翻转板41的侧壁与所述升降台2的前侧侧壁之间设有套设在所述转轴4外侧的扭簧44，所述扭簧44的一端与所述升降台2固定连接，其另一端与所述翻转板41固定连接；

所述翻转板41上固定设有切割刀43以及位于所述切割刀43上游的夹持板42，在本实施例中，上游指靠近所述升降台2的一侧，所述升降台2的左侧侧壁上设有限制所述翻转板41位置的限位机构，在本实施例中，翻转板41具有初始状态和终点状态两种，初始状态下，限位机构限制所述翻转板41翻转并使翻转板41处于水平位置，如图1所示，此时翻转板41与限位板45脱离接触，薄膜缠绕结束后，此时限位机构解除对翻转板41的限位，扭簧44带动翻转板41逆时针翻转并使切割刀43翻转至所述切割槽451内，如图7所示，实现对薄膜的切割。同时，所述夹持板42与所述限位板45相抵并对薄膜进行夹持。此时手动顺着薄膜的切口便可顺利的将薄膜撕开。

为了能够使薄膜的切口位于薄膜的侧边，在本实施例中，如图1和图2所示，薄膜卷切割后的状态为终点状态，如图7所示，此时翻转板41处于竖直状态，其中，切割刀43的最底端低于所述薄膜的最低位置，进而将能薄膜的切口位于薄膜的侧边，便于薄膜的撕开。

为了能够实现翻转板41位置的限定，在本实施例中，如图3和图4所示，所述限位机构包括限位块12以及驱动所述限位块12前后移动的驱动机构，图4为翻转板41处于初始状态的示意图，此时翻转板41处于水平位置，且限位块12与所述翻转板41相抵限制所述翻转板41翻转，当薄膜缠绕结束后，此时驱动机构带动限位块12向后移动，如图5所示，所述限位块12与所述翻转板41脱离接触，进而解除对翻转板41的限制。

在本实施例中，为了实现限位块12的移动，如图3所示，所述驱动机构包括与包裹平台控制系统电性连接的电磁阀6，与所述电磁阀6连接的气缸5，所述气缸5的伸缩杆与所述限位块12固定连接。

利用伸缩杆的伸缩，进而能够带动限位块12的前后移动，进而能够对处于水平状态下的翻转板41进行限制。

在本实施例中，平台启动，当薄膜缠绕结束后，此时平台的控制系统向电磁阀6传递一个使气缸5能够进行一个往复行程的电信号，先带动限位块12向后移动，解除对翻转板41的限制，此时翻转板41在扭簧44的作用下翻转成竖直状态，如图7所示，此时实现对薄膜的切割与夹持，限位块12向后移动后，此时电磁阀6改变气缸5的进气方向，使伸缩杆复位并带动限位块12向前移动复位。

在本实施例中，如图9所示，所述电磁阀6采用两位五通电磁阀，其中，电磁阀6上设有进气口P，第一送气口A，第二送气口B，第一排气口S，第二排气口R，其中，第一送气口A与气缸5的有杆腔相连，第二送气口B与气缸5的无杆腔相连，初始状态下，进气口P向第一送气口A送气，无杆腔内部气体通过第二送气口B和第一排气口S向外排出，使气缸5的伸缩杆处于缩回状态，实物图如图3和图4所示；当电磁阀6接收伸缩杆向外伸出的电信号后，此时进气口P与第二送气口B连接并向无杆腔送气，此时有杆腔内部的气体通过第一送气口A和第二排气口R将气体向外排出，使气缸5的伸缩杆处于伸长状态，实物图如图5所示。

在本实施例中，所述气缸5的伸缩杆向后侧延伸。

开启平台作业前，此时翻转板41处于竖直状态且利用夹持板42和限位板45对薄膜进行夹持，此时能够直接从夹持板42位置找出薄膜的端部，物件在对薄膜进行缠绕时，此时需要将翻转板41位置至水平状态并被限位块12限制位置。此时并非为薄膜缠绕结束时间段，为了能够使限位块12向后移动并实现翻转板41的限位，在本实施例中，如图3所示，所述伸缩杆上固定设有导向筒9，所述导向筒9内滑动连接有顶板11，所述导向筒9的端部设有通孔92，所述顶板11的一侧固定设有穿过所述通孔92并与所述限位块12固定连接的推杆10，所述顶板11的另一侧与所述导向筒9的底壁之间固定设有第二弹簧91，不对限位块12施加外力的情况下，所述第二弹簧91处于自由状态。

在开启平台时，此时将翻转板41绕着转轴4翻转，使翻转板41处于水平状态，此时扭簧44扭转蓄力，手动推动限位块12向导向筒9一侧移动，如图6所示，进而通过推杆10和顶板11压缩第二弹簧91，当翻转板41处于水平状态后，松开对限位块12施加的力，此时限位块12在第二弹簧91的作用下复位并延伸至所述翻转板41的上侧，限制所述翻转板41的转动。

在本实施例中，为了使翻转板41由竖直状态切换至水平状态过程中顺利的被限位块12锁止，如图3所示，所述限位块12呈三棱柱状，其中所述限位块12的横截面为直角三角形，一侧直角面与所述推杆10固定，另一侧直角面为限位面，其中斜边所在的面为导向面，当翻转板41向下翻转时，先与导向面相抵，进而推动限位块12向导向筒9一侧移动并压缩第二弹簧91，如图6所示，当翻转板41的翻转至水平状态并继续向下翻转时，此时限位块12的限位面与翻转板41相抵，进而限制翻转板41的转动。

在本实施例中，如图3所示，所述气缸5通过抱箍和螺栓固定在所述升降台2的左侧侧壁上，且所述气缸5的伸缩杆背离所述翻转板41一侧，为了实现伸缩杆与导向筒9的固定，所述伸缩杆上固定设有推板7，所述推板7与所述导向筒9固定连接。

为了防止推板7在前后移动的过程中发生转动，在本实施例中，如图6所示，所述升降台2的左侧侧壁上固定设有定位板8，所述推板7上开设有导向孔，所述定位板8上固定设有穿过所述导向孔的导向柱81。

由于限位块12为三棱柱状，为了防止限位块12在前后移动过程中发生翻转，在本实施例中，如图8所示，所述通孔92的侧壁开设有限位槽921，所述推杆10的外壁固定设有穿过所述限位槽921的限位条101，所述限位条101的外壁与所述限位槽921的内壁相抵，进而限制所述推杆10在前后移动过程中发生翻转。

在本实施例中，为了增加薄膜缠绕过程中的张紧力，如图2和图3所示，所述升降台2的顶部开设有向下凹陷的滑槽24，所述滑槽24的侧壁开设有防侧翻槽，所述滑槽24内滑动连接有滑块31，所述滑块31的侧壁固定设有延伸至所述防侧翻槽内的防侧翻凸起，所述滑块31上设有向上延伸的张紧辊23，所述滑块31与所述滑槽24的内壁之间固定设有第一弹簧32，薄膜卷上的薄膜绕过所述张紧辊23然后缠绕至待包裹的物件上。

将薄膜的端部固定在所述物件上，通过转动转台，此时物件转动，进而对薄膜进行缠绕，此时薄膜拉动张紧辊23移动，并通过滑块31带动第一弹簧32拉伸，此时薄膜会进行张拉，使缠绕在货物上的薄膜具有一定的张力。

为了对薄膜卷与张紧辊23之间的薄膜进行导向，在本实施例中，如图1和图2所示，所述升降台2上设有竖直向上延伸的导向辊22，此时薄膜绕过所述导向辊22并在导向辊22的作用下向后延伸。保证薄膜卷上的薄膜有序输出。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (7)

1.一种物件包裹平台，包括立柱(1)以及在立柱(1)上升降的升降台(2)，所述升降台(2)上设有用于放置薄膜卷的安装杆(21)，其特征在于：所述升降台(2)上设有限位板(45)，所述限位板(45)上开设有切割槽(451)，所述限位板(45)的一侧设有由初始状态翻转至终点状态的翻转板(41)以及限制所述翻转板(41)位置的限位机构，所述翻转板(41)上设有切割刀(43)以及位于切割刀(43)上游的夹持板(42)，所述翻转板(41)的侧壁与所述升降台(2)之间固定设有扭簧(44)，初始状态时，限位机构位于所述翻转板(41)的上侧使夹持板(42)与所述限位板(45)脱离接触，终点位置时，所述翻转板(41)解除限制并在扭簧(44)的扭转作用下使所述切割刀(43)翻转至所述切割槽(451)内。

2.根据权利要求1所述的一种物件包裹平台，其特征在于：所述限位机构包括限位块(12)以及带动所述限位块(12)移动的驱动机构，初始状态下，所述限位块(12)位于所述翻转板(41)的上侧并与所述翻转板(41)相抵。

3.根据权利要求2所述的一种物件包裹平台，其特征在于：所述驱动机构包括与平台控制系统电性连接的气缸(5)，所述气缸(5)的伸缩杆与所述限位块(12)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种物件包裹平台，其特征在于：伸缩杆的输出端固定连接有导向筒(9)以及沿着导向筒(9)轴向移动的推杆(10)所述推杆(10)与所述限位块(12)固定连接，所述推杆(10)与所述导向筒(9)之间设有弹性件。

5.根据权利要求4所述的一种物件包裹平台，其特征在于：所述导向筒(9)内滑动连接有顶板(11)，所述导向筒(9)的端部设有通孔(92)，所述推杆(10)的一端与所述顶板(11)固定连接，其另一端穿过通孔(92)向外延伸，所述弹性件为第二弹簧(91)，所述第二弹簧(91)的一端与所述顶板(11)固定，另一端与所述导向筒(9)的内壁固定。

6.根据权利要求5所述的一种物件包裹平台，其特征在于：所述限位块(12)包括导向面以及限位面，翻转板(41)翻转与所述导向面相抵并推动所述限位块(12)向导向筒(9)一侧移动，初始状态下，所述翻转板(41)与所述限位面相抵。

7.根据权利要求5所述的一种物件包裹平台，其特征在于：所述通孔(92)的侧壁开设有限位槽(921)，所述推杆(10)的侧壁固定设有延伸至所述限位槽(921)内的限位条(101)。

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