CN218806723U - 一种无人机起落保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机领域，尤其是一种无人机起落保护装置，针对现有保护装置不便对无人机的底部提供缓冲，在起落过程中难以在不同地面上稳定位置的问题，现提出如下方案，其包括无人机、两个安装座、两个缓冲底架和两个缓冲组件，两个所述安装座均固定安装在无人机的底部，两个所述安装座的底部均开设有安装槽，所述缓冲底架转动安装在对应的安装槽内，所述缓冲组件设置在对应的缓冲底架上，所述缓冲组件包括伸缩缓冲杆、缓冲座、防护底板、滑动座和防护杆。本实用新型的保护装置可对无人机的底部提供缓冲，在起落过程中可以在不同地面上稳定位置。

Description

一种无人机起落保护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起落保护装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机飞行起降时，由于操作者失误或者风力影响容易发生失控现象，导致无人机失衡，撞向地面或者其他物体，轻则造成机体损坏，严重的会对行人造成伤害；

现有技术中，保护装置只在机翼周边设置保护装置，不能完全将机体包裹起来，在一定角度撞击时，依然会对机体造成损伤，针对上述问题申请号为202021514415.8公开了一种用于无人机的起落保护装置，包括上网架、连接圈、下支架、细杆、圆环、上安装片、底盘、支杆插孔、金属圈、保护垫、下安装片、支杆和连接盘；

然而现有的保护装置不便对无人机的底部提供缓冲，在起落过程中难以在不同地面上稳定位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机起落保护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机起落保护装置，包括无人机、两个安装座、两个缓冲底架和两个缓冲组件，两个所述安装座均固定安装在无人机的底部，两个所述安装座的底部均开设有安装槽，所述缓冲底架转动安装在对应的安装槽内，所述缓冲组件设置在对应的缓冲底架上，所述缓冲组件包括伸缩缓冲杆、缓冲座、防护底板、滑动座和防护杆，所述缓冲底架的底端开设有伸缩槽，所述伸缩槽内滑动安装有伸缩缓冲杆，所述伸缩缓冲杆的一端固定连接有弹簧二，所述弹簧二固定安装在伸缩槽的内壁上，所述伸缩缓冲杆的另一端开设有连接槽，所述连接槽内转动安装有缓冲座，所述缓冲座上固定安装有防护底板。

具体的，所述防护底板上转动连接有防护杆，所述缓冲底架的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有滑动座，所述防护杆的一端转动连接在滑动座上。

具体的，所述滑动座的一侧固定安装有弹簧三，所述弹簧三的一端固定安装在滑动槽的内壁上。

具体的，所述连接槽的内壁上开设有转动槽，缓冲座上固定安装有转动块，转动块转动连接在转动槽内。

具体的，所述伸缩槽的内壁上开设有滑槽，伸缩缓冲杆上固定安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内。

具体的，所述安装槽的内壁上开设有移动槽，所述移动槽内滑动安装有齿条一，所述缓冲底架上固定安装有旋转齿轮一，所述旋转齿轮一与齿条一啮合，所述齿条一的一端固定安装有弹簧一，弹簧一固定安装在移动槽的内壁上。

具体的，所述安装槽的内壁上开设有旋转槽，缓冲底架的一侧固定安装有辅助块，辅助块转动连接在旋转槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型的一种无人机起落保护装置，无人机在起落过程书中，防护底板可通过转动带动缓冲座转动，同时防护底板带动防护杆上的滑动座运动，伸缩缓冲杆挤压弹簧二。

(2)本实用新型的一种无人机起落保护装置，缓冲底架发生晃动时，缓冲底架带动旋转齿轮有转动，弹簧一可提供缓冲，缓冲底架、伸缩缓冲杆以及防护底板可为无人机提供缓冲保护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整。

图1为本实用新型提出的一种无人机起落保护装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机起落保护装置的立体结构示意图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为图1中B处的放大图。

图中：1、无人机；2、安装座；3、安装槽；4、缓冲底架；5、旋转齿轮一；6、齿条一；7、弹簧一；8、伸缩缓冲杆；9、缓冲座；10、防护底板；11、弹簧二；12、滑动座；13、弹簧三；14、防护杆；15、连接槽。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1-4，一种无人机起落保护装置，包括无人机1、两个安装座2和两个缓冲底架4，两个所述安装座2均固定安装在无人机1的底部，两个所述安装座2的底部均开设有安装槽3，所述缓冲底架4转动安装在对应的安装槽3内，所述缓冲底架4的底端开设有伸缩槽，所述伸缩槽内滑动安装有伸缩缓冲杆8，所述伸缩缓冲杆8的一端固定连接有弹簧二11，所述弹簧二11固定安装在伸缩槽的内壁上，所述伸缩缓冲杆8的另一端开设有连接槽15，所述连接槽15内转动安装有缓冲座9，所述缓冲座9上固定安装有防护底板10，所述防护底板10上转动连接有防护杆14，所述缓冲底架4的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有滑动座12，所述滑动座12的一侧固定安装有弹簧三13，所述弹簧三13的一端固定安装在滑动槽的内壁上，所述防护杆14的一端转动连接在滑动座12上。

本实施例中，连接槽15的内壁上开设有转动槽，缓冲座9上固定安装有转动块，转动块转动连接在转动槽内。

本实施例中，伸缩槽的内壁上开设有滑槽，伸缩缓冲杆8上固定安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内。

本实施例中，安装槽3的内壁上开设有移动槽，所述移动槽内滑动安装有齿条一6，所述缓冲底架4上固定安装有旋转齿轮一5，所述旋转齿轮一5与齿条一6啮合，所述齿条一6的一端固定安装有弹簧一7，弹簧一7固定安装在移动槽的内壁上。

本实施例中，安装槽3的内壁上开设有旋转槽，缓冲底架4的一侧固定安装有辅助块，辅助块转动连接在旋转槽内。

本实施例中，无人机1在起落过程书中，防护底板10可通过转动带动缓冲座9转动，同时防护底板10带动防护杆14上的滑动座12运动，滑动座12挤压弹簧三13，同时防护底板10受到挤压可带动伸缩缓冲杆8移动，伸缩缓冲杆8挤压弹簧二11，弹簧二11发生弹性形变，缓冲底架4发生晃动时，缓冲底架4带动旋转齿轮有转动，旋转齿轮一5带动齿条一6移动，齿条一6拉动弹簧一7，弹簧一7可提供缓冲，缓冲底架4、伸缩缓冲杆8以及防护底板10可为无人机1提供缓冲保护。

本实用新型相对现有技术获得的技术进步是：本实用新型的保护装置可对无人机的底部提供缓冲，在起落过程中可以在不同地面上稳定位置。

Claims (7)

1.一种无人机起落保护装置，其特征在于，包括无人机(1)、两个安装座(2)、两个缓冲底架(4)和两个缓冲组件，两个所述安装座(2)均固定安装在无人机(1)的底部，两个所述安装座(2)的底部均开设有安装槽(3)，所述缓冲底架(4)转动安装在对应的安装槽(3)内，所述缓冲组件设置在对应的缓冲底架(4)上，所述缓冲组件包括伸缩缓冲杆(8)、缓冲座(9)、防护底板(10)、滑动座(12)和防护杆(14)，所述缓冲底架(4)的底端开设有伸缩槽，所述伸缩槽内滑动安装有伸缩缓冲杆(8)，所述伸缩缓冲杆(8)的一端固定连接有弹簧二(11)，所述弹簧二(11)固定安装在伸缩槽的内壁上，所述伸缩缓冲杆(8)的另一端开设有连接槽(15)，所述连接槽(15)内转动安装有缓冲座(9)，所述缓冲座(9)上固定安装有防护底板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落保护装置，其特征在于，所述防护底板(10)上转动连接有防护杆(14)，所述缓冲底架(4)的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有滑动座(12)，所述防护杆(14)的一端转动连接在滑动座(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种无人机起落保护装置，其特征在于，所述滑动座(12)的一侧固定安装有弹簧三(13)，所述弹簧三(13)的一端固定安装在滑动槽的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落保护装置，其特征在于，所述连接槽(15)的内壁上开设有转动槽，缓冲座(9)上固定安装有转动块，转动块转动连接在转动槽内。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落保护装置，其特征在于，所述伸缩槽的内壁上开设有滑槽，伸缩缓冲杆(8)上固定安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起落保护装置，其特征在于，所述安装槽(3)的内壁上开设有移动槽，所述移动槽内滑动安装有齿条一(6)，所述缓冲底架(4)上固定安装有旋转齿轮一(5)，所述旋转齿轮一(5)与齿条一(6)啮合，所述齿条一(6)的一端固定安装有弹簧一(7)，弹簧一(7)固定安装在移动槽的内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种无人机起落保护装置，其特征在于，所述安装槽(3)的内壁上开设有旋转槽，缓冲底架(4)的一侧固定安装有辅助块，辅助块转动连接在旋转槽内。

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