CN218806638U - 一种可兼容多种载荷的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可兼容多种载荷的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面固定有连接板，所述连接板的下表面固定有连接轴，所述连接轴的外表面设有用于灵活调节配平的配平机构，所述连接轴的底端设有用于提高兼容实用性的兼容机构，所述配平机构包括通过轴承转动连接有转盘，所述转盘的下表面固定有两个固定块，两个所述固定块的下表面均开设有滑槽。该可兼容多种载荷的无人机，通过设置了配平机构，经转盘、固定块、滑槽、滑块、连接块和配重块以及插销等之间的相互配合，能够在连接不同的模块后通过添加配重块对无人机本体进行整体配平使用，同时利用转盘能够改变配重块的配重位置来对中心位置进行灵活调节使用。

Description

一种可兼容多种载荷的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可兼容多种载荷的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需，在航拍、农业、植保、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在无人机的应用中以机体作为平台配合驱动模块和控制模块以及能源模块等操纵无人机运动，同时为了在不同领域应用会在无人机上设置载荷连接机构来兼容不同的模块，如中国实用新型专利公开号(CN 209126958 U)中公开了一种可兼容多种载荷的无人机，该可兼容多种载荷的无人机包括无人机模块、拍摄模块、喷洒模块和电源模块，无人机模块包括对拍摄模块、喷洒模块和电源模块进行固定的主机身，主机身的底部中间位置设置有用于固定电源模块的第一电源安装部，主机身的顶部中间位置设置有用于固定电源模块的第二电源安装部，可兼容多种载荷的无人机处于航拍状态，拍摄模块可拆卸地固定于主机身的底部，电源模块可拆卸的固定于第一电源安装部内；可兼容多种载荷的无人机处于植保状态，喷洒模块可拆卸地固定于主机身的底部，电源模块可拆卸的固定于第二电源安装部内，该实用解决了无人机对于多种载荷的兼容性差、重心难以集中的技术问题，但是该专利中主要通过改变电源模块的连接位置来调整无人机的整体重心，存在着不利于灵活调节重心位置的问题，当无人机的重心偏移时会影响无人机的上升气流导致坠机等，该专利的配平方式不能兼容更多的载荷，影响实用性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可兼容多种载荷的无人机，具备配平灵活等优点，解决了现有的可兼容多种载荷的无人机主要通过改变电源模块的连接位置来调整无人机的整体重心，存在着不利于灵活调节重心位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可兼容多种载荷的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面固定有连接板，所述连接板的下表面固定有连接轴，所述连接轴的外表面设有用于灵活调节配平的配平机构，所述连接轴的底端设有用于提高兼容实用性的兼容机构；

所述配平机构包括通过轴承转动连接有转盘，所述转盘的下表面固定有两个固定块，两个所述固定块的下表面均开设有滑槽，两个所述滑槽的左右两侧内壁之间均滑动连接有滑块，两个所述滑块的下表面均固定有连接块，两个所述连接块的下表面均固定有配重块，两个所述固定块相背的一侧均开设有插孔，两个所述插孔的内周壁均插接有插销。

进一步，所述转盘的长度与连接板的长度相等，所述滑槽的形状为T形，所述转盘的下表面开设有螺孔，且螺孔的内周壁螺纹连接有固定螺栓。

进一步，所述滑块的长度与固定块的长度相等，两个所述插销相背的一端均固定有限位块，且限位块的长度大于插孔的内径。

进一步，两个所述滑块相背的一侧均开设有与插孔位置相对应的固定孔，且固定孔的内径与插销的外径相适配。

进一步，所述兼容机构包括固定在连接轴底端固定有固定板，所述固定板的下表面通过螺栓固定有安装板，所述安装板的下表面固定有喷洒模块，所述无人机本体的正面开设有两个插槽，两个所述插槽的左右两侧内壁之间均滑动插接有固定插块，两个所述固定插块的正面固定有可视模块。

进一步，所述固定板的宽度大于连接轴的外径，所述安装板的宽度与固定板的宽度相等。

进一步，所述可视模块的外表面固定有防护壳，所述插槽的内底壁固定有缓冲垫。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该可兼容多种载荷的无人机，通过设置了配平机构，经转盘、固定块、滑槽、滑块、连接块和配重块以及插销等之间的相互配合，能够在连接不同的模块后通过添加配重块对无人机本体进行整体配平使用，同时利用转盘能够改变配重块的配重位置来对中心位置进行灵活调节使用。

2、该可兼容多种载荷的无人机，通过设置了兼容机构，经固定板、喷洒模块、安装板、插槽和插块以及可视模块等之间的相互配合，能够对无人机本体提供多种方式的连接，以兼容更多的载荷使用，以便于更换不同的模块进行使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型配平机构示意图；

图3为本实用新型兼容机构示意图。

图中：1无人机本体、2连接板、3连接轴、4配平机构、401转盘、402固定块、403滑槽、404滑块、405连接块、406配重块、407插孔、408插销、5兼容机构、501固定板、502安装板、503喷洒模块、504插槽、505固定插块、506可视模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种可兼容多种载荷的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的下表面固定有连接板2，连接板2的下表面固定有连接轴3，连接轴3的外表面设有用于灵活调节配平的配平机构4，连接轴3的底端设有用于提高兼容实用性的兼容机构5。

请参阅图2，为了对兼容多种载荷的无人机进行配重调节整体重心使用，本实施例中的配平机构4包括通过轴承转动连接有转盘401，转盘401的下表面固定有两个固定块402，两个固定块402的下表面均开设有滑槽403，两个滑槽403的左右两侧内壁之间均滑动连接有滑块404，两个滑块404的下表面均固定有连接块405，两个连接块405的下表面均固定有配重块406，为了保持无人机本体1能够稳定上升，使用者根据载荷的重心偏移情况选择带有合适重量配重块406的连接块405与滑块404，使用者将滑块404对准滑槽403并滑动插接到滑槽403的内部中，两个固定块402相背的一侧均开设有插孔407，两个插孔407的内周壁均插接有插销408。

本实施例中的，转盘401的长度与连接板2的长度相等，滑槽403的形状为T形，转盘401的下表面开设有螺孔，且螺孔的内周壁螺纹连接有固定螺栓，在调整配重块406位置改变重心位置时，使用者转动转盘401在连接轴3的外表面旋转，进而带动配重块406到合适的位置将无人机本体1的整体重心调整好后，再拧紧固定螺栓抵住连接板2避免转盘401继续转动保持重心稳定，滑块404的长度与固定块402的长度相等，两个插销408相背的一端均固定有限位块，且限位块的长度大于插孔407的内径，两个滑块404相背的一侧均开设有与插孔407位置相对应的固定孔，且固定孔的内径与插销408的外径相适配，使用者将滑块404对准滑槽403并滑动插接到滑槽403的内部中，直到固定孔与插孔407位置相对齐，使用者拿出插销408并穿过插孔407带固定孔内将滑块404与固定块402固定在一起。

请参阅图3，为了对无人机本体1进行兼容多种载荷使用，本实施例中的兼容机构5包括固定在连接轴3底端固定有固定板501，固定板501的下表面通过螺栓固定有安装板502，安装板502的下表面固定有喷洒模块503，使用者将带有喷洒模块503的安装板502取出对准固定板501并通过螺栓安装在一起，无人机本体1的正面开设有两个插槽504，两个插槽504的左右两侧内壁之间均滑动插接有固定插块505，两个固定插块505的正面固定有可视模块506，为了方便可视观察使用，使用者取出可视模块506并将可视模块506背面的两个固定插块505滑动插接到两个插槽504的内部中。

本实施例中的，固定板501的宽度大于连接轴3的外径，安装板502的宽度与固定板501的宽度相等，两个固定插块505下表面与缓冲垫接触，固定插块505为工字形能够方便插接使用，可视模块506的外表面固定有防护壳，插槽504的内底壁固定有缓冲垫，在应用于其他领域时使用者可选择带有不同功能模块的安装板502通过螺栓与固定板501固定安装，再将模块通过导线与无人机本体1内控制模块进行电性连接进行控制数据传输使用，通过兼容多个模块载荷后并配合配平机构4实现无人机的多种载荷兼容使用。

上述实施例的工作原理为：

(1)在对兼容多种载荷的无人机进行配重调节整体重心使用时，首先根据对无人机本体1的应用选择不同的模块进行兼容连接，然后为了保持无人机本体1能够稳定上升，使用者根据载荷的重心偏移情况选择带有合适重量配重块406的连接块405与滑块404，使用者将滑块404对准滑槽403并滑动插接到滑槽403的内部中，直到固定孔与插孔407位置相对齐，使用者拿出插销408并穿过插孔407带固定孔内将滑块404与固定块402固定在一起，在调整配重块406位置改变重心位置时，使用者转动转盘401在连接轴3的外表面旋转，进而带动配重块406到合适的位置将无人机本体1的整体重心调整好后，再拧紧固定螺栓抵住连接板2避免转盘401继续转动保持重心稳定。

(2)在对无人机本体1进行兼容多种载荷使用时，首先为了方便可视观察使用，使用者取出可视模块506并将可视模块506背面的两个固定插块505滑动插接到两个插槽504的内部中，直到两个固定插块505下表面与缓冲垫接触，固定插块505为工字形能够方便插接使用，然后使用者将可视模块506通过导线与无人机本体1内控制模块进行电性连接进行控制数据传输使用，同时无人机本体1应用在农业等行业时，使用者将带有喷洒模块503的安装板502取出对准固定板501并通过螺栓安装在一起，同时在应用于其他领域时使用者可选择带有不同功能模块的安装板502通过螺栓与固定板501固定安装，再将模块通过导线与无人机本体1内控制模块进行电性连接进行控制数据传输使用，通过兼容多个模块载荷后并配合配平机构4实现无人机的多种载荷兼容使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可兼容多种载荷的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面固定有连接板(2)，所述连接板(2)的下表面固定有连接轴(3)，所述连接轴(3)的外表面设有用于灵活调节配平的配平机构(4)，所述连接轴(3)的底端设有用于提高兼容实用性的兼容机构(5)；

所述配平机构(4)包括通过轴承转动连接有转盘(401)，所述转盘(401)的下表面固定有两个固定块(402)，两个所述固定块(402)的下表面均开设有滑槽(403)，两个所述滑槽(403)的左右两侧内壁之间均滑动连接有滑块(404)，两个所述滑块(404)的下表面均固定有连接块(405)，两个所述连接块(405)的下表面均固定有配重块(406)，两个所述固定块(402)相背的一侧均开设有插孔(407)，两个所述插孔(407)的内周壁均插接有插销(408)。

2.根据权利要求1所述的一种可兼容多种载荷的无人机，其特征在于：所述转盘(401)的长度与连接板(2)的长度相等，所述滑槽(403)的形状为T形，所述转盘(401)的下表面开设有螺孔，且螺孔的内周壁螺纹连接有固定螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种可兼容多种载荷的无人机，其特征在于：所述滑块(404)的长度与固定块(402)的长度相等，两个所述插销(408)相背的一端均固定有限位块，且限位块的长度大于插孔(407)的内径。

4.根据权利要求1所述的一种可兼容多种载荷的无人机，其特征在于：两个所述滑块(404)相背的一侧均开设有与插孔(407)位置相对应的固定孔，且固定孔的内径与插销(408)的外径相适配。

5.根据权利要求1所述的一种可兼容多种载荷的无人机，其特征在于：所述兼容机构(5)包括固定在连接轴(3)底端固定有固定板(501)，所述固定板(501)的下表面通过螺栓固定有安装板(502)，所述安装板(502)的下表面固定有喷洒模块(503)，所述无人机本体(1)的正面开设有两个插槽(504)，两个所述插槽(504)的左右两侧内壁之间均滑动插接有固定插块(505)，两个所述固定插块(505)的正面固定有可视模块(506)。

6.根据权利要求5所述的一种可兼容多种载荷的无人机，其特征在于：所述固定板(501)的宽度大于连接轴(3)的外径，所述安装板(502)的宽度与固定板(501)的宽度相等。

7.根据权利要求5所述的一种可兼容多种载荷的无人机，其特征在于：所述可视模块(506)的外表面固定有防护壳，所述插槽(504)的内底壁固定有缓冲垫。

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