CN218806606U - 一种可调整角度定位的航拍无人机摄像头模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机摄像技术领域，特别涉及一种可调整角度定位的航拍无人机摄像头模组。包括摄像头壳体；所述摄像头壳体的中轴线两侧分别对称设置有两组电动推杆，且若干组所述电动推杆均固定连接在摄像头壳体的内壁，若干组所述电动推杆的输出端均与两组所述竖板传动连接，且两组所述竖板远离两组所述限位块的一侧外壁均固定连接有一组第一伺服电机，所述摄像头壳体靠近两组所述第一伺服电机的一侧内壁均开设有一组通孔，且两组所述通孔的内壁均设置有一组内齿圈，本实施例不仅使装置的拍摄范围扩大，还使装置在无需进行拍摄作业时减少了由于飞行振动而造成了齿轮与内齿圈磨损，提升了装置整体的使用寿命。

Description

一种可调整角度定位的航拍无人机摄像头模组

技术领域

本实用新型属于无人机摄像技术领域，特别涉及一种可调整角度定位的航拍无人机摄像头模组。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。

经检索，现有技术中，中国专利申请号：CN202121285793.8，申请日：2021-06-09，公开了一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，涉及无人机技术领域，尤其为一种测绘无人机摄像头可调整定位装置；该实用新型，通过设置旋转定位机构部件配合使用，从而对摄像头主体进行调整定位的作用，且降低无人机飞行的电量；通过设置安装块、第一电动伸缩杆、防护块和第一防护垫等部件配合使用，从而对摄像头主体进行夹固防护的作用。

但该装置仍存在以下缺陷：

一、该装置虽能对摄像头主体进行夹固防护，但在无人机的飞行过程中产生的震动，在机械原件未脱离的情况下会加速传动部件的磨损。

二、该装置在无人机飞行过程中拍摄时，会由于飞行过程中的震动导致拍摄画面模糊、撕裂等，从而降低装置整体拍摄时的清晰度。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种可调整角度定位的航拍无人机摄像头模组，包括摄像头壳体；

所述摄像头壳体的中轴线两侧分别对称设置有两组电动推杆，且若干组所述电动推杆均固定连接在摄像头壳体的内壁，所述摄像头壳体远离若干组所述电动推杆的两侧内壁均开设有一组滑槽，且两组所述滑槽沿摄像头壳体的中轴线对称设置，两组所述滑槽之间滑动连接有两组竖板，且两组所述滑槽相邻一侧外壁均固定连接有一组限位块，两组所述限位块均与摄像头模组的外壁活动贴合；

若干组所述电动推杆的输出端均与两组所述竖板传动连接，且两组所述竖板远离两组所述限位块的一侧外壁均固定连接有一组第一伺服电机，两组所述第一伺服电机的输出端均传动连接有一组连杆，且两组所述连杆均固定连接有一组第一齿轮，两组所述连杆的另一端均与安装板的内壁活动贴合；

所述摄像头壳体靠近两组所述第一伺服电机的一侧内壁均开设有一组通孔，且两组所述通孔的内壁均设置有一组内齿圈，两组所述内齿圈均与两组所述第一齿轮啮合连接。

进一步的，所述摄像头壳体的一侧外壁固定连接有环形板，且所述环形板的内壁滑动连接有摄像头模组，所述摄像头壳体的中轴线两侧分别设置有一组安装板，且两组所述安装板均与摄像头壳体转动连接。

进一步的，所述摄像头模组包括摄像头和若干组夜视灯，所述摄像头固定连接在摄像头的一侧，若干组所述夜视灯以摄像头为中心呈环形阵列设置。

进一步的，两组所述安装板远离摄像头壳体的一端转动连接有弧形板，且所述弧形板远离两组所述安装板的一侧固定连接有安装架，所述安装架远离弧形板的一侧固定连接有安装块。

进一步的，所述安装块的一侧内壁固定连接有第三伺服电机，且所述第三伺服电机的输出端延伸至安装块的外壁。

进一步的，所述摄像头壳体的一侧内壁固定连接有两组第二伺服电机，且两组所述第二伺服电机沿摄像头壳体的中轴线对称设置。

进一步的，两组所述第二伺服电机的输出端均传动连接有一组转杆，且两组所述转杆的另一端均与摄像头壳体的另一侧内壁转动连接，两组所述转杆均固定连接有一组第二齿轮。

进一步的，所述安装板靠近弧形板的两侧内壁之间转动连接有转辊，且所述转辊为环形设置。

进一步的，所述摄像头模组靠近两组所述第二齿轮的一侧均开设有一组螺纹槽，且两组所述螺纹槽均与两组所述第二齿轮啮合连接。

进一步的，所述转辊的连接处固定连接有扭力弹簧，所述安装板和弧形板相邻一侧外壁均开设有一组空心滑腔，且所述空心滑腔的内壁与转辊贴合连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实施例通过两组电动推杆、两组竖板、两组滑槽、两组内齿圈、两组伺服电机和两组限位块的配合使用，使装置不仅可以自由调整拍摄角度，还可以在装置闲置时对摄像头模组进行固定，不仅使装置的拍摄范围扩大，还使装置在无需进行拍摄作业时减少了由于飞行振动而造成了齿轮与内齿圈磨损，提升了装置整体的使用寿命。

2、本实施例通过两组第二伺服电机、两组转杆、两组第二齿轮和螺纹槽的配合使用，使摄像头模组进行伸出和回收动作，不仅使装置在拍摄较远目标时更方便进行焦距的调整，还使装置在不使用时将摄像头模组回收防止灰尘的侵入。

3、本实施例通过弧形板和两组安装板的设置，使弧形板和两组安装板进行转动连接，又通过转辊和扭力弹簧的配合使用，使装置将无人机飞行过程中的细微振动降低，从而提升装置整体拍摄的稳定性和清晰度。

附图说明

为为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型一种可调整角度定位的航拍无人机摄像头模组的结构示意图；

图2示出了本实用新型摄像头壳体的结构剖视图；

图3示出了本实用新型摄像头壳体的右侧结构剖视图；

图4示出了本实用新型防抖机构的结构剖视图。

图中标记为：1、摄像头壳体；2、环形板；3、摄像头模组；4、安装板；5、弧形板；6、安装架；7、安装块；8、电动推杆；9、竖板；10、滑槽；11、第一伺服电机；12、通孔；13、内齿圈；14、第一齿轮；15、连杆；16、限位块；17、摄像头；18、夜视灯；19、第二伺服电机；20、转杆；21、第二齿轮；22、螺纹槽；23、转辊；24、扭力弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施提供了一种可调整角度定位的航拍无人机摄像头模组。所述一种可调整角度定位的航拍无人机摄像头模组包括摄像头壳体1，示例性的，如图1所示。

所述摄像头壳体1的一侧外壁固定连接有环形板2，且所述环形板2的内壁滑动连接有摄像头模组3，所述摄像头壳体1的中轴线两侧分别设置有一组安装板4，且两组所述安装板4均与摄像头壳体1转动连接，两组所述安装板4远离摄像头壳体1的一端转动连接有弧形板5，且所述弧形板5远离两组所述安装板4的一侧固定连接有安装架6，所述安装架6远离弧形板5的一侧固定连接有安装块7；

所述安装块7的一侧内壁固定连接有第三伺服电机，且所述第三伺服电机的输出端延伸至安装块7的外壁；

示例性的，如图2所示。所述摄像头壳体1的中轴线两侧分别对称设置有两组电动推杆8，且若干组所述电动推杆8均固定连接在摄像头壳体1的内壁，所述摄像头壳体1远离若干组所述电动推杆8的两侧内壁均开设有一组滑槽10，且两组所述滑槽10沿摄像头壳体1的中轴线对称设置，两组所述滑槽10之间滑动连接有两组竖板9，且两组所述滑槽10相邻一侧外壁均固定连接有一组限位块16，两组所述限位块16均与摄像头模组3的外壁活动贴合；

若干组所述电动推杆8的输出端均与两组所述竖板9传动连接，且两组所述竖板9远离两组所述限位块16的一侧外壁均固定连接有一组第一伺服电机11，两组所述第一伺服电机11的输出端均传动连接有一组连杆15，且两组所述连杆15均固定连接有一组第一齿轮14，两组所述连杆15的另一端均与安装板4的内壁活动贴合；

所述摄像头壳体1靠近两组所述第一伺服电机11的一侧内壁均开设有一组通孔12，且两组所述通孔12的内壁均设置有一组内齿圈13，两组所述内齿圈13均与两组所述第一齿轮14啮合连接；

所述摄像头模组3包括摄像头17和若干组夜视灯18，所述摄像头17固定连接在摄像头17的一侧，若干组所述夜视灯18以摄像头17为中心呈环形阵列设置；

示例性的，如图3所示。所述摄像头壳体1的一侧内壁固定连接有两组第二伺服电机19，且两组所述第二伺服电机19沿摄像头壳体1的中轴线对称设置，两组所述第二伺服电机19的输出端均传动连接有一组转杆20，且两组所述转杆20的另一端均与摄像头壳体1的另一侧内壁转动连接，两组所述转杆20均固定连接有一组第二齿轮21；

所述摄像头模组3靠近两组所述第二齿轮21的一侧均开设有一组螺纹槽22，且两组所述螺纹槽22均与两组所述第二齿轮21啮合连接；

示例性的，如图4所示。所述安装板4靠近弧形板5的两侧内壁之间转动连接有转辊23，且所述转辊23为环形设置，所述转辊23的连接处固定连接有扭力弹簧24，所述安装板4和弧形板5相邻一侧外壁均开设有一组空心滑腔，且所述空心滑腔的内壁与转辊23贴合连接。

当装置需要工作时，首先将安装块7与无人机连接部进行固定，通过第三伺服电机的设置，使装置整体可以进行水平方向360度的调节，通过启动两组电动推杆8，使两组竖板9沿滑槽10滑动，通过滑槽10的滑动，使两组第一齿轮14与内齿圈13啮合连接，又通过启动两组第一伺服电机11，使两组第一齿轮14转动，从而调整摄像头壳体1的拍摄角度；

当装置无需进行拍照作业时，通过调整两组电动推杆8，使两组第一齿轮14脱离内齿圈13，从而能自由的转动摄像头壳体1的角度，通过两组竖板9的移动，使两组限位块16向摄像头模组3的方向移动，直至两组限位块16与摄像头模组3卡接时停止；

通过两组电动推杆8、两组竖板9、两组滑槽10、两组内齿圈13、两组第一伺服电机11和两组限位块16的配合使用，使装置不仅可以自由调整拍摄角度，还可以在装置闲置时对摄像头模组3进行固定，不仅使装置的拍摄范围扩大，还使装置在无需进行拍摄作业时减少了由于飞行振动而造成了齿轮与内齿圈磨损，提升了装置整体的使用寿命；

当装置闲置时，通过启动两组第二伺服电机19，使两组转杆20转动，通过两组转杆20的转动，使两组第二齿轮21转动，通过两组第二齿轮21的转动，使其啮合连接的螺纹槽22产生位移量，从而控制摄像头模组3；

通过两组第二伺服电机19、两组转杆20、两组第二齿轮21和螺纹槽22的配合使用，使摄像头模组3进行伸出和回收动作，不仅使装置在拍摄较远目标时更方便进行焦距的调整，还使装置在不使用时将摄像头模组3回收防止灰尘的侵入；

优选的，当装置在无人机飞行过程中进行拍摄时，通过弧形板5和两组安装板4的设置，使弧形板5和两组安装板4进行转动连接，又通过转辊23和扭力弹簧24的配合使用，使装置将无人机飞行过程中的细微振动降低，从而提升装置整体拍摄的稳定性和清晰度。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种可调整角度定位的航拍无人机摄像头模组，其特征在于：包括摄像头壳体(1)；

所述摄像头壳体(1)的中轴线两侧分别对称设置有两组电动推杆(8)，且两组所述电动推杆(8)均固定连接在摄像头壳体(1)的内壁，所述摄像头壳体(1)远离若干组所述电动推杆(8)的两侧内壁均开设有一组滑槽(10)，且两组所述滑槽(10)沿摄像头壳体(1)的中轴线对称设置，两组所述滑槽(10)之间滑动连接有两组竖板(9)，且两组所述滑槽(10)相邻一侧外壁均固定连接有一组限位块(16)，两组所述限位块(16)均与摄像头模组(3)的外壁活动贴合；

若干组所述电动推杆(8)的输出端均与两组所述竖板(9)传动连接，且两组所述竖板(9)远离两组所述限位块(16)的一侧外壁均固定连接有一组第一伺服电机(11)，两组所述第一伺服电机(11)的输出端均传动连接有一组连杆(15)，且两组所述连杆(15)均固定连接有一组第一齿轮(14)，两组所述连杆(15)的另一端均与安装板(4)的内壁活动贴合；

所述摄像头壳体(1)靠近两组所述第一伺服电机(11)的一侧内壁均开设有一组通孔(12)，且两组所述通孔(12)的内壁均设置有一组内齿圈(13)，两组所述内齿圈(13)均与两组所述第一齿轮(14)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调整角度定位的航拍无人机摄像头模组，其特征在于：所述摄像头壳体(1)的一侧外壁固定连接有环形板(2)，且所述环形板(2)的内壁滑动连接有摄像头模组(3)，所述摄像头壳体(1)的中轴线两侧分别设置有一组安装板(4)，且两组所述安装板(4)均与摄像头壳体(1)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调整角度定位的航拍无人机摄像头模组，其特征在于：所述摄像头模组(3)包括摄像头(17)和若干组夜视灯(18)，所述摄像头(17)固定连接在摄像头(17)的一侧，若干组所述夜视灯(18)以摄像头(17)为中心呈环形阵列设置。

4.根据权利要求2所述的一种可调整角度定位的航拍无人机摄像头模组，其特征在于：两组所述安装板(4)远离摄像头壳体(1)的一端转动连接有弧形板(5)，且所述弧形板(5)远离两组所述安装板(4)的一侧固定连接有安装架(6)，所述安装架(6)远离弧形板(5)的一侧固定连接有安装块(7)。

5.根据权利要求4所述的一种可调整角度定位的航拍无人机摄像头模组，其特征在于：所述安装块(7)的一侧内壁固定连接有第三伺服电机，且所述第三伺服电机的输出端延伸至安装块(7)的外壁。

6.根据权利要求1所述的一种可调整角度定位的航拍无人机摄像头模组，其特征在于：所述摄像头壳体(1)的一侧内壁固定连接有两组第二伺服电机(19)，且两组所述第二伺服电机(19)沿摄像头壳体(1)的中轴线对称设置。

7.根据权利要求6所述的一种可调整角度定位的航拍无人机摄像头模组，其特征在于：两组所述第二伺服电机(19)的输出端均传动连接有一组转杆(20)，且两组所述转杆(20)的另一端均与摄像头壳体(1)的另一侧内壁转动连接，两组所述转杆(20)均固定连接有一组第二齿轮(21)。

8.根据权利要求4所述的一种可调整角度定位的航拍无人机摄像头模组，其特征在于：所述安装板(4)靠近弧形板(5)的两侧内壁之间转动连接有转辊(23)，且所述转辊(23)为环形设置。

9.根据权利要求7所述的一种可调整角度定位的航拍无人机摄像头模组，其特征在于：所述摄像头模组(3)靠近两组所述第二齿轮(21)的一侧均开设有一组螺纹槽(22)，且两组所述螺纹槽(22)均与两组所述第二齿轮(21)啮合连接。

10.根据权利要求8所述的一种可调整角度定位的航拍无人机摄像头模组，其特征在于：所述转辊(23)的连接处固定连接有扭力弹簧(24)，所述安装板(4)和弧形板(5)相邻一侧外壁均开设有一组空心滑腔，且所述空心滑腔的内壁与转辊(23)贴合连接。

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