CN218805246U - 电池管理模块、故障检测系统以及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电池管理模块、故障检测系统以及车辆，电池管理模块连接于包括电源模块、高压互锁回路以及短路保护模块的高压回路，电池管理模块的第一电压检测单元连接于短路保护模块的第一端，回路检测单元连接于高压互锁回路，用于检测高压互锁回路的连接状态，CAN总线连接于电机控制模块的信号输出端，用于接收电机控制模块发送的短路保护模块的第二端电压，第一控制单元分别与第一电压检测单元、回路检测单元以及CAN总线连接，用于根据第一端电压、第二端电压以及回路检测单元的检测结果，判断短路保护模块是否出现断连故障。根据本申请实施例的电池管理模块，能够有效地检测短路保护模块是否出现断连故障。

Description

电池管理模块、故障检测系统以及车辆

技术领域

本申请属于故障检测技术领域，尤其涉及一种电池管理模块、故障检测系统以及车辆。

背景技术

随着新能源汽车的快速发展，新能源汽车的出现对于社会发展和环境保护均起到了巨大的推动作用。为了保证新能源汽车的使用安全性，高压回路的安全问题在设计中不可忽略。

一般情况下，新能源汽车采用高压互锁回路进行安全监控，利用包括例如熔断器在内的短路保护模块保护高压部件的安全，但是，短路保护模块经常由于短路或者负载异常过流发生故障，为检修带来不便。因此，如何对短路保护模块进行故障检测，成为了重要的研究课题。

实用新型内容

本申请实施例提供一种电池管理模块、故障检测系统以及车辆，能够有效地检测短路保护模块是否出现断连故障。

一方面，本申请实施例提供一种电池管理模块，电池管理模块连接于高压回路，高压回路包括电源模块、高压互锁回路以及短路保护模块，电源模块与高压互锁回路以及短路保护模块分别连接，高压互锁回路以及短路保护模块分别与电机控制模块连接；电池管理模块包括：第一电压检测单元，连接于短路保护模块的第一端；回路检测单元，连接于高压互锁回路，用于检测高压互锁回路连接状态；CAN总线，连接于电机控制模块的信号输出端，用于接收电机控制模块发送的短路保护模块的第二端电压；以及第一控制单元，分别与第一电压检测单元、回路检测单元以及CAN总线连接，用于根据第一端电压、第二端电压以及回路检测单元的检测结果，判断短路保护模块是否出现断连故障。

本申请实施例的电池管理模块，使得第一控制单元结合短路保护模块的第一端电压以及第二端电压、回路检测单元的检测结果，能够准确地对短路保护模块的连通状态进行判断，减少对短路保护模块的断连故障的误判或漏判，使得电池管理模块能够及时对短路保护模块的断连故障进行响应，有效保护高压部件的安全。

可选地，第一控制单元还用于在第一端电压不等于第二端电压以及检测结果为高压互锁回路连接状态正常的情况下，产生短路保护模块断连信号；CAN总线还用于将短路保护模块断连信号发送至电机控制模块，使得电机控制模块停止运行。

上述技术方案中，第一控制单元通过产生保护模块断连信号使得电机控制模块停止运行，能够对高压部件起到保护作用。

可选地，第一控制单元还连接于电源模块，用于根据短路保护模块断连信号控制电源模块停止供电。

上述技术方案中，第一控制单元响应于保护模块断连信号控制电源模块停止运行，能够对高压部件起到保护作用。

另一方面，本申请实施例提供一种故障检测系统，包括：如以上的电池管理模块；以及电机控制模块。

可选地，电机控制模块包括：第二电压检测单元，连接于短路保护模块的第二端；第二控制单元，连接于第二电压检测单元，用于将第二端电压通过信号输出端发送至CAN总线。

上述技术方案中，通过第二电压检测单元检测得到第二端电压，使得第一控制单元能够结合第二端电压对短路保护模块的连接状态做出判断，减少对短路保护模块的断连故障的误判或漏判。

可选地，高压回路还包括开关模块，开关模块连接于电源模块与高压互锁回路以及短路保护模块之间；开关模块用于在闭合状态下连通电源模块与高压互锁回路以及短路保护模块。

上述技术方案中，开关模块在闭合时使得短路保护模块接入，以对电源模块电流起到监视作用。

可选地，开关模块包括第一开关单元以及第二开关单元，第一开关单元连接于电源模块的输出端与所述高压互锁回路以及短路保护模块的第一端之间，第二开关单元连接于电源模块的输入端与所述高压互锁回路以及短路保护模块的第二端之间。

上述技术方案中，电池管理模块在第一开关电路以及第二开关电路闭合，也即高压回路接通的情况下对短路保护模块的连通状态进行判断，减少电池管理模块对短路保护模块的断连故障误判。

可选地，第一电压检测单元连接于第一开关单元以及短路保护模块之间，第二电压检测单元连接于第二开关单元以及短路保护模块之间，回路检测单元连接于第一开关单元以及第二开关单元之间。

上述技术方案中，能够更为准确检测第一端电压、第二端电压以及高压互锁回路的连接状态，使得电池管理模块更为准确地对短路保护模块是否发生断连故障进行判断。

可选地，高压互锁回路还包括连接单元，连接单元连接高压互锁回路以及电机控制模块，回路检测单元连接于连接单元两端。

上述技术方案中，回路检测单元连接于连接单元两端能够检测高压互锁回路的连接状态是否正常，排除连接单元对第一端电压以及第二端电压造成影响，使得电池管理模块更为准确地对短路保护模块是否发生断连故障进行判断。

再一方面，本申请实施例提供一种车辆，包括：如以上的故障检测系统。

本申请实施例的电池管理模块，由第一单元检测单元检测得到短路模块的第一端电压，由回路检测单元检测得到的高压互锁回路的连接状态，由CAN总线接收由电机控制模块发送的短路保护模块的第二端电压，通过分别与第一电压检测单元、回路检测单元以及CAN总线连接的第一控制单元，根据第一端电压、第二端电压以及回路检测单元的检测结果判断短路保护模块是否出现断连故障。本申请实施例的电池管理模块，能够避免增加额外的成本和使用空间，有效地对短路保护模块的断连故障进行判断，并且在短路保护模块断连的情况下及时反应，增加高压安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一些实施例的电池管理模块的结构示意图；

图2为本申请一些实施例的故障检测系统的结构示意图。

附图标记：

1、电池管理模块；11、第一电压检测单元；12、回路检测单元；13、CAN总线；14、第一控制单元；2、电机控制模块；21、第二电压检测单元；22、第二控制单元；3、高压回路；31、电源模块；32、高压互锁回路；321、连接单元；33、短路保护模块；34、开关模块；341、第一开关单元；342、第二开关单元。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本申请中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件，并且为了简洁，在不同实施例中，省略对相同部件的详细说明。应理解，附图示出的本申请实施例中的各种部件的厚度、长宽等尺寸，以及集成装置的整体厚度、长宽等尺寸仅为示例性说明，而不应对本申请构成任何限定。

本申请中出现的“多个”指的是两个以上(包括两个)。

本申请中术语“平行”不仅包括绝对平行的情况，也包括了工程上常规认知的大致平行的情况；同时，“垂直”也不仅包括绝对垂直的情况，还包括工程上常规认知的大致垂直的情况。

高压互锁是使用低压信号监视高压回路完整性的一种安全设计方法。在相关技术中，为了检测短路保护模块是否发生故障，常采用专用的故障检测器，通过检测短路保护模块两端的电压差值变化，在故障发生后产生故障电平信号。然而，申请人注意到，以如上结构布置的短路保护模块故障检测装置，额外增加了对短路保护模块故障检测的成本和空间。

鉴于此，本申请实施例提供一种电池管理模块、故障检测系统以及车辆。电池管理模块中，由第一单元检测单元检测得到短路模块的第一端电压，由回路检测单元检测得到的高压互锁回路的连接状态，由CAN总线接收由电机控制模块发送的短路保护模块的第二端电压，通过分别与第一电压检测单元、回路检测单元以及CAN总线连接的第一控制单元，根据第一端电压、第二端电压以及回路检测单元的检测结果判断短路保护模块是否出现断连故障；故障检测系统中，包括如以上的电池管理模块以及电机控制模块，电机控制模块检测得到短路保护模块的第二端电压，并通过CAN总线发送至电池管理模块；车辆中，包括如以上的故障检测系统。本申请实施例的电池管理模块、故障检测系统以及车辆，能够避免增加额外的成本和使用空间，有效地短路保护模块的断连故障进行判断，并且在短路保护模块断连的情况下及时反应，增加高压安全性。

图1为本申请一些实施例的电池管理模块1的结构示意图。如图1所示，本申请的一些实施例中，电池管理模块1连接于高压回路3，高压回路3包括电源模块31、高压互锁回路32以及短路保护模块33，电源模块31与高压互锁回路32以及短路保护模块33分别连接，高压互锁回路32以及短路保护模块33分别与电机控制模块2连接。

电池管理模块1包括第一电压检测单元11、回路检测单元12、CAN总线13以及第一控制单元14。第一电压检测单元11连接于短路保护模块33的第一端。回路检测单元12连接于高压互锁回路32，用于检测高压互锁回路32的连接状态。CAN总线13连接于电机控制模块2的信号输出端，用于接收电机控制模块2发送的短路保护模块33的第二端电压。第一控制单元14分别与第一电压检测单元11、回路检测单元12以及CAN总线13连接，用于根据第一端电压、第二端电压以及回路检测单元12的检测结果，判断短路保护模块33是否出现断连故障。

第一电压检测单元11被配置为检测短路保护模块33的第一端电压，在一些可选的实施例中，第一端可以为短路保护模块33的前端。高压回路3中，短路保护模块33的前端与电源模块31的输出端连接，因而检测短路保护模块33的前端电压，也即为检测电源模块31的输出端电压，第一端电压能够指示电源模块31输出端至短路保护模块33前端的输出状态。可选地，第一电压检测单元11可以采用直接测量或间接测量的方式对第一端电压进行检测，例如采用电子电压表直接对第一端电压进行测量，或测量经过这一段电路的电流再通过计算得到第一端电压。

回路检测单元12被配置为检测高压互锁回路32的连接状态。高压互锁回路32连接于电源模块31以及电机控制模块2之间，其上可能还串联或并联有高压系统内的其它高压部件，高压互锁回路32的连接状态的正常与否，能够指示整个高压系统的完整性以及连续性。在回路检测单元12的检测结果为高压互锁回路32的连接状态不正常的情况下，短路保护模块33的状态不影响第一端电压第二端电压，因此，只有在回路检测单元12的检测结果为高压互锁回路32的连接状态正常的情况下，短路保护模块33的两端电压才能够指示短路保护模块33是否发生断连故障。通过回路检测单元12对高压互锁回路32的连接状态进行检测，能够排除高压回路3内其它部件的影响，使得电池管理模块1更加准确地对短路保护模块33是否发生断连故障做出判断。在一些可选的实施例中，回路检测单元12可以检测高压互锁回路32与电机控制模块2连接处接插件的连接状态，以此指示高压互锁回路32的回路完整性。

CAN总线13是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。电池管理模块1采用CAN总线13与电机控制模块2进行交互，并接收由电机控制模块2发送的短路保护模块33的第二端电压。可以设想的是，与第一电压检测单元11相类似地，电机控制模块2也可以包括连接于短路保护模块33第二端的电压检测单元，第二端电压与电源模块31输入端电压相等。电机控制模块2在采集第二端电压后，通过信号输出端将其发送至CAN总线13。在第一端为短路保护模块33的前端的情况下，第二端即为短路保护模块33的后端，本申请实施例对此不做赘述。

第一控制单元14可以接收由第一电压测量模块检测得到的短路保护模块33的第一端电压、由回路检测单元12检测得到的高压互锁回路32的连接状态以及由CAN总线13转达的短路保护模块33的第二端电压，并结合以上三个参数对短路保护模块33是否出现断连故障进行判断。在高压互锁回路32的连接状态正常，且第一端电压与第二端电压彼此不等的情况下，也即是说明短路保护模块33出现了断连故障。此时，第一控制单元14可以对这一情况进行告警，或采取其它能够保护高压部件的措施。

使得第一控制单元14结合短路保护模块33的第一端电压以及第二端电压、回路检测单元12的检测结果，能够准确地对短路保护模块33的连通状态进行判断，减少对短路保护模块33的断连故障的误判或漏判，使得电池管理模块1能够及时对短路保护模块33的断连故障进行响应，有效保护高压部件的安全。

本申请的一些实施例中，第一控制单元14还用于在第一端电压不等于第二端电压以及检测结果为高压互锁回路32连接状态正常的情况下，产生短路保护模块33断连信号。CAN总线13还用于将短路保护模块33断连信号发送至电机控制模块2，使得电机控制模块2停止运行。

电机控制模块2是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路，被配置为将电源模块31的电能转化为驱动高压部件的电能。在短路保护模块33断连的情况下，高压回路3失去了对高压部件的保护作用，因此，电池管理模块1根据短路保护模块33出现了断连故障而产生短路保护模块33断连信号，通过CAN总线13将短路保护模块33断连信号发送至电机控制模块2，使得电机控制模块2响应于短路保护模块33出现断连故障停止工作，以对高压部件起到保护作用。

本申请的一些实施例中，第一控制单元14还连接于电源模块31，用于根据短路保护模块33断连信号控制高压回路3的电源模块31停止供电。

电池管理模块1本身即为管理及维护电源模块31的模块，因此，第一控制单元14可以与电源模块31连接，以对电源模块31进行控制。在高压回路3的短路保护模块33断连的情况下，高压回路3无法对电源模块31出现短路电流或负载异常的做出响应，通过第一控制单元14控制电源模块31停止供电，能够避免电源模块31继续工作而由于无法对高压部件进行防护而损坏高压部件的情况。也即使得第一控制单元14在判断短路保护模块33断连后，产生短路保护模块33断连信号，并响应于短路保护模块33断连信号控制电源模块31停止工作，以对高压部件起到保护作用。

本申请实施例提供的电池管理模块1适用于包括电池管理模块1的故障检测系统。

图2为本申请一些实施例的故障检测系统的结构示意图。本申请的一些实施例中，故障检测系统包括如以上所述的电池管理模块1以及电机控制模块2。

本申请的一些实施例中，电机控制模块2包括第二电压检测单元21以及第二控制单元22。第二电压检测单元21连接于短路保护模块33的第二端。第二控制单元22连接于第二电压检测单元21，用于将第二端电压通过信号输出端发送至CAN总线13。

第二电压检测单元21被配置为检测短路保护模块33的第二端电压，在一些可选的实施例中，第二端可以为短路保护模块33的后端。与第一电压检测单元11相类似地，高压回路3中，短路保护模块33的后端与电源模块31的输入端连接，因而检测短路保护模块33的后端电压，也即为检测电源模块31的输入端电压，第二端电压能够指示短路保护模块33后端至电源模块31输入端的输入状态。

第二控制单元22用于接收由第二电压检测单元21检测得到的第二端电压，并通过CAN总线13将第二端电压发送至电池管理模块1的第一控制单元14。电机控制模块2的信号输出端可以视作为CAN总线13的一部分，电池管理模块1与电机控制模块2通过CAN总线13交互，电机控制模块2通过CAN总线13向电池管理模块1转达第二端电压，电池管理模块1则向电机控制模块2发送短路保护模块33断连信号。第二控制单元22可以响应于短路保护模块33断连信号控制电机控制模块2停止运行。

电机控制模块2包括第二电压检测单元21以及第二控制单元22，能够与电池管理模块1的第一电压检测单元11以及第一控制单元14相对应，通过第二电压检测单元21检测得到第二端电压，使得第一控制单元14能够结合第二端电压对短路保护模块33的连接状态做出判断，减少对短路保护模块33的断连故障的误判或漏判。

本申请的一些实施例中，高压回路3还包括开关模块34。开关模块34连接于电源模块31与高压互锁回路32以及短路保护模块33之间，用于在闭合状态下连通电源模块31与高压互锁回路32以及短路保护模块33。

高压互锁回路32是监视高压回路完整性的一种安全设计方法，应用于需要检测高压部件安全的用电装置内，例如新能源车辆。高压回路3包括电源模块31、高压互锁回路32以及短路保护模块33，高压互锁回路32以及短路保护模块33分别连接于电源模块31以及电机控制模块2之间。

在一些可选的实施例中，高压回路3还包括开关模块34，开关模块34被配置为将高压互锁回路32以及短路保护模块33接入高压回路3，以对高压系统内的高压部件起到监视作用。可选地，开关模块34可以响应于用户操作用电装置的动作而闭合。也即是说，在用户使用用电装置时，开关模块34才处于闭合状态，使得高压回路3接通，高压互锁回路32以及短路保护模块33接入，以对以及高压部件起到监视作用。

短路保护模块33能够在高压回路3内的电流大于一定阈值时发生断连，可选地，短路保护模块33可以采用电流穿过金属导体发热的原理，而在经过其的电流过大时由于自身发热而产生断连。高压回路3内大于一定阈值的电流可以是短路电流，或电源模块31负载异常时产生的过大电流，短路保护模块33响应于电流过大而断连，能够有效保护高压部件的安全。

本申请的一些实施例中，开关模块34包括第一开关单元341以及第二开关单元342。第一开关单元341连接于电源模块31的输出端与高压互锁回路32以及短路保护模块33的第一端之间，第二开关单元342连接于电源模块31的输入端与高压互锁回路32以及短路保护模块33的第二端之间。

开关模块34包括两个开关单元，两个开关单元分别连接于电源模块31与高压互锁回路32以及短路保护模块33之间。第一开关单元341连接于电源模块31的输入端与高压互锁回路32的正极以及短路保护模块33前端，第二开关单元342连接于电源模块31的输出端高压互锁回路32的负极以及短路保护模块33后端。第一开关单元341以及第二开关单元342也可以响应于用户操作用电装置的动作闭合，以将高压回路3接通，对高压部件起到监视作用。

电池管理模块1在第一开关单元341以及第二开关单元342闭合，也即高压回路3接通的情况下对短路保护模块33的连通状态进行判断，减少电池管理模块1对短路保护模块33的断连故障的误判。

可选地，第一开关单元341以及第二开关单元342可以为继电器。

继电器是一种电控制器件，是当输入量的变化达到预设水平时，输出量能够发生阶跃变化的一种电器。在本申请实施例中，使得第一开关单元341以及第二开关单元342为继电器，能够使得第一开关单元341以及第二开关单元342响应于微弱电流闭合，以将高压回路3接通。

本申请的一些实施例中，第一电压检测单元11连接于第一开关单元341以及短路保护模块33之间，第二电压检测单元21连接于第二开关单元342以及短路保护模块33之间，回路检测单元12连接于第一开关单元341以及第二开关单元342之间。

由于第一开关单元341以及第二开关单元342分别响应于使用用电装置接通，第一电压检测单元11以及第二电压检测单元21分别连接于第一开关单元341以及第二开关单元342与短路保护模块33之间，以更为准确地测量短路保护单元的第一端电压以及第二端电压。回路检测单元12连接于第一开关单元341以及第二开关单元342之间，能够在第一开关单元341以及第二开关单元342闭合后检测高压互锁回路32的连接状态。

如此连接第一电压检测单元11、第二电压检测单元21以及回路检测单元12，能够更为准确检测第一端电压、第二端电压以及高压回路3的连接状态，使得电池管理模块1更为准确地对短路保护模块33是否发生断连故障进行判断。

本申请的一些实施例中，高压互锁回路32还包括连接单元321，连接单元321连接高压互锁回路32以及电机控制模块2，回路检测单元12连接于连接单元321两端。

连接单元321被配置为连接高压互锁回路32以及电机控制模块2，因此，连接单元321可以为接插件。由于接插件的连接状况可以指示高压互锁回路32的连接状态，通过回路检测单元12连接于连接单元321的两端，能够检测高压互锁回路32是否完整，以排除连接单元321的连接状况对短路保护模块33的第一端电压以及第二端电压造成影响，使得电池管理模块1更为准确地对短路保护模块33是否发生断连故障进行判断。

可选地，高压互锁回路32可以包括多个连接单元321。高压互锁回路32可以串联或并联有高压系统内的其它高压部件，高压互锁回路32也可以通过例如接插件的连接单元321与其它高压部件连接，回路检测单元12也可以检测其它连接单元321的连接情况。可选地，高压互锁回路32与电源模块31之间也可以通过接插件连接，本申请实施例对此不做限制。

在一些可选的实施例中，短路保护模块33为熔断器。

熔断器是一种用金属导体串联于电路中，当电路过载或电路短路时，能够因其自身发热而熔断，以断开电路的一种电器。熔断器结构简单、使用方便，作为保护器件能够有效保证电路安全运行。在本申请实施例中，使得短路保护模块33为熔断器。在熔断器发热量达到一定阈值时，熔断器断开，也即使得短路保护模块33发生断连，第一端电压以及第二端电压彼此不等。

进一步地，本申请实施例提供的电池管理模块1适用于包括故障检侧系统的车辆。应理解，本申请实施例中的车辆不仅包括新能源汽车，还包括任何包括故障检测系统的车辆。

综上所述，在本申请的一些可选的实施例中，电池管理模块1连接于高压回路3，高压回路3包括电源模块31、高压互锁回路32以及短路保护模块33，电源模块31与高压互锁回路32以及短路保护模块33分别连接，高压互锁回路32以及短路保护模块33分别与电机控制模块2连接，电池管理模块1包括第一电压检测单元11、回路检测单元12、CAN总线13以及第一控制单元14。第一电压检测单元11连接于短路保护模块33的第一端。回路检测单元12连接于高压互锁回路32，用于检测高压互锁回路32连接状态。CAN总线13连接于电机控制模块2的信号输出端，用于接收电机控制模块2发送的短路保护模块33的第二端电压。第一控制单元14分别与第一电压检测单元11、回路检测单元12以及CAN总线13连接，用于根据第一端电压、第二端电压以及回路检测单元12的检测结果，判断短路保护模块33是否出现断连故障。本申请实施例的电池管理模块1，能够避免增加额外的成本和使用空间，有效地短路保护模块33的断连故障进行判断，并且在短路保护模块33断连的情况下及时反应，增加高压安全性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电池管理模块，其特征在于，所述电池管理模块连接于高压回路，所述高压回路包括电源模块、高压互锁回路以及短路保护模块，所述电源模块与所述高压互锁回路以及所述短路保护模块分别连接，所述高压互锁回路以及所述短路保护模块分别与电机控制模块连接；

所述电池管理模块包括：

第一电压检测单元，连接于所述短路保护模块的第一端；

回路检测单元，连接于所述高压互锁回路，用于检测所述高压互锁回路的连接状态；

CAN总线，连接于所述电机控制模块的信号输出端，用于接收所述电机控制模块发送的所述短路保护模块的第二端电压；以及

第一控制单元，分别与所述第一电压检测单元、所述回路检测单元以及所述CAN总线连接，用于根据所述第一端电压、所述第二端电压以及所述回路检测单元的检测结果，判断所述短路保护模块是否出现断连故障。

2.根据权利要求1所述的电池管理模块，其特征在于，所述第一控制单元还用于在所述第一端电压不等于所述第二端电压以及所述检测结果为所述高压互锁回路连接状态正常的情况下，产生短路保护模块断连信号；

所述CAN总线还用于将所述短路保护模块断连信号发送至所述电机控制模块，使得所述电机控制模块停止运行。

3.根据权利要求2所述的电池管理模块，其特征在于，所述第一控制单元还连接于所述电源模块，用于根据所述短路保护模块断连信号控制所述电源模块停止供电。

4.一种故障检测系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-3中任一项所述的电池管理模块；以及

所述电机控制模块。

5.根据权利要求4所述的故障检测系统，其特征在于，所述电机控制模块包括：

第二电压检测单元，连接于所述短路保护模块的第二端；

第二控制单元，连接于所述第二电压检测单元，用于将所述第二端电压通过所述信号输出端发送至所述CAN总线。

6.根据权利要求5所述的故障检测系统，其特征在于，所述高压回路还包括开关模块，所述开关模块连接于所述电源模块与所述高压互锁回路以及所述短路保护模块之间；

所述开关模块用于在闭合状态下连通所述电源模块与所述高压互锁回路以及所述短路保护模块。

7.根据权利要求6所述的故障检测系统，其特征在于，所述开关模块包括第一开关单元以及第二开关单元，所述第一开关单元连接于所述电源模块的输出端与所述高压互锁回路以及所述短路保护模块的所述第一端之间，所述第二开关单元连接于所述电源模块的输入端与所述高压互锁回路以及所述短路保护模块的所述第二端之间。

8.根据权利要求7所述的故障检测系统，其特征在于，所述第一电压检测单元连接于所述第一开关单元以及所述短路保护模块之间，所述第二电压检测单元连接于所述第二开关单元以及所述短路保护模块之间，所述回路检测单元连接于所述第一开关单元以及所述第二开关单元之间。

9.根据权利要求8所述的故障检测系统，其特征在于，所述高压互锁回路还包括连接单元，所述连接单元连接所述高压互锁回路以及所述电机控制模块，所述回路检测单元连接于所述连接单元两端。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

如权利要求4-9中任一项所述的故障检测系统。

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