CN218789262U - 一种智能园林绿化养护机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种智能园林绿化养护机器人，涉及机器人领域，包括：机器人本体，所述机器人本体的下端设置有驱动底座，机器人本体上端设置为修剪刀驱动箱，且机器人本体的上端安装有光伏板，所述机器人本体的两侧安装有红外测高仪，且机器人本体的内侧设置有控制器，所述驱动底座的上端安装有伸缩杆，且伸缩杆的中部设置有电液推杆，并且伸缩杆和电液推杆上端皆与修剪刀驱动箱底部固定连接，所述光伏板的上侧设置有防护板，且防护板上端铰接有铰接座。本实用新型解决了现有技术中的智能园林绿化养护机器人不能对修剪刀进行防护，且通过人工调节修剪高度较为费力耗时问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能园林绿化养护机器人。
背景技术
随着科技的不断进步，智能机器人的能力在不断提升，导致智能机器人的应用范围在不断扩大，例如在园林领域使用智能机器人，可以代替人类对园林植物进行养护和修剪，减少园林工作人员的重复性劳动，增加了园林养护的便捷性，经过检索，现有技术(申请号：CN202023230691.4),文中记载了“一种智能园林绿化养护机器人，包括智能绿化机器、太阳能板和驱动机构，所述智能绿化机器上设置有太阳能板，且智能绿化机器的上表面边缘处固定安装有套管，并且套管的内部嵌入设置有支撑柱，所述限位板的边侧固定连接有限位杆，且限位杆的外壁上套设有滑套，所述定位套杆的底部固定安装有驱动机构，且驱动机构的上表面中间处固定设置有升降套，所述智能绿化机器的下表面固定安装有悬挂杆，且悬挂杆的内部嵌入连接有手轮杆。该智能园林绿化养护机器人，防护能力增加，减小冲击对机器人造成的损伤，避免影响机器人的使用寿命，同时机器人易进行修剪高度的调整，使得机器人的适用范围提高。”
但是现有技术中的智能园林绿化养护机器人涉及的防护板只能对机器人上端部分进行防护，而机器人不使用时，修剪刀部分处于外侧，导致长期受到雨水影响容易锈蚀，以及造成内部的驱动机构损坏，其次，修剪高度需要人工目测种植物高度进行调节，较为麻烦费力，且必须停机操作，浪费大量时间。
实用新型内容
为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种智能园林绿化养护机器人，以解决现有技术中的智能园林绿化养护机器人不能对修剪刀进行防护，且通过人工调节修剪高度较为费力耗时的问题。
为实现上述目的，提供一种智能园林绿化养护机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体的下端设置有驱动底座，机器人本体上端设置为修剪刀驱动箱，且机器人本体的上端安装有光伏板，所述机器人本体的两侧安装有红外测高仪，且机器人本体的内侧设置有控制器，所述驱动底座的上端安装有伸缩杆，且伸缩杆的中部设置有电液推杆，并且伸缩杆和电液推杆上端皆与修剪刀驱动箱底部固定连接，所述光伏板的上侧设置有防护板，且防护板上端铰接有铰接座，并且防护板的内壁铰接有铰接杆，所述铰接座的下端连接有电动推杆，且电动推杆的下端连接有横连杆，并且横连杆通过竖直的固定杆固定在机器人本体的上端。
进一步的，所述红外测高仪通过控制器与电液推杆电性连接，且控制器与电动推杆电性连接。
进一步的，所述防护板设置成八字结构的倾斜板，且铰接杆上端铰接在倾斜板中部，并且铰接杆下端铰接在机器人本体的上端。
进一步的，所述铰接杆设置成V形结构，且固定杆位于铰接杆内侧，并且固定杆焊接在机器人本体上端。
进一步的，所述横连杆的两端焊接有连接块，且连接块两端连接有弹簧，并且弹簧外端与铰接杆固定连接。
进一步的，所述驱动底座设置为矩形板结构，且伸缩杆位于矩形板的四个拐角，并且电液推杆位于矩形板的中部。
进一步的，所述机器人本体上端的修剪刀驱动箱的两侧各设置有三组自动旋转修剪刀，且自动旋转修剪刀与控制器电性连接。
本实用新型的有益效果在于，利用铰接座、电动推杆、横连杆、铰接杆、连接块和弹簧，便于电动推杆驱动防护板向下运动展开，或者向上运动收缩，进而在不使用机器人修剪刀时，向下张开将两侧的自动旋转修剪刀遮挡防护，不仅防止落石水果砸落，且起到防雨水效果，避免修剪刀锈蚀或者内部驱动结构损坏；利用在机器人前后端安装的红外测高仪，通过控制器与电液推杆电性连接，使得可通过机器人自动识别修剪植株枝条的高度，进而自动驱动调节修剪刀的高度，实现省时省力的效果，且符合现代化生产需要。
附图说明
图1为本实用新型实施例的正视结构示意图。
图2为本实用新型实施例的驱动底座俯视结构示意图。
图3为本实用新型实施例的防护板侧视结构示意图。
图4为本实用新型实施例的图3中A处结构示意图。
图5为本实用新型实施例的修剪高度调节原理示意图。
图中：1、机器人本体；2、电液推杆；3、伸缩杆；4、红外测高仪；5、防护板；6、光伏板；7、驱动底座；8、控制器；9、固定杆；10、铰接座；11、电动推杆；12、铰接杆；13、横连杆；14、连接块；15、弹簧。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
参照图1至图5所示，本实用新型提供了一种智能园林绿化养护机器人，包括：机器人本体1、电液推杆2、红外测高仪4、防护板5、铰接座10、电动推杆11、铰接杆12和弹簧15。
具体的，机器人本体1的下端设置有驱动底座7，机器人本体1上端设置为修剪刀驱动箱，且机器人本体1的上端安装有光伏板6，机器人本体1的两侧安装有红外测高仪4，且机器人本体1的内侧设置有控制器8，驱动底座7的上端安装有伸缩杆3，且伸缩杆3的中部设置有电液推杆2，并且伸缩杆3和电液推杆2上端皆与修剪刀驱动箱底部固定连接，光伏板6的上侧设置有防护板5，且防护板5上端铰接有铰接座10，并且防护板5的内壁铰接有铰接杆12，铰接座10的下端连接有电动推杆11，且电动推杆11的下端连接有横连杆13，并且横连杆13通过竖直的固定杆9固定在机器人本体1的上端。
在本实施例中，驱动底座7设置为履带式行进结构。
在本实施例中，防护板5设置为亚克力透明材质，使得不影响光伏板6的使用。
红外测高仪4通过控制器8与电液推杆2电性连接，且控制器8与电动推杆11电性连接。
作为一种较佳的实施方式，通过红外测高仪4便于自动测量待修剪植株的高度，且通过控制器8内部的驱动电路模块，控制电液推杆2运行的时间，进而控制行程，实现高度的准确调节。
防护板5设置成八字结构的倾斜板，且铰接杆12上端铰接在倾斜板中部，并且铰接杆12下端铰接在机器人本体1的上端。
作为一种较佳的实施方式，防护板5的八字结构便于排水，且铰接杆12加强防护板5的移动支撑稳定性。
铰接杆12设置成V形结构，且固定杆9位于铰接杆12内侧，并且固定杆9焊接在机器人本体1上端。
作为一种较佳的实施方式，铰接杆12起到稳定防护板5展开或者收缩的效果。
横连杆13的两端焊接有连接块14，且连接块14两端连接有弹簧15，并且弹簧15外端与铰接杆12固定连接。
作为一种较佳的实施方式，通过弹簧15的牵拉，再通过铰接杆12的传递，使得在防护板5展开后保持稳定状态。
驱动底座7设置为矩形板结构，且伸缩杆3位于矩形板的四个拐角，并且电液推杆2位于矩形板的中部。
作为一种较佳的实施方式，通过伸缩杆3使得对机器人本体1上端的修剪刀驱动箱形成稳定支撑效果。
机器人本体1上端的修剪刀驱动箱的两侧各设置有三组自动旋转修剪刀，且自动旋转修剪刀与控制器8电性连接。
使用时，电动推杆驱动防护板向下运动展开，或者向上运动收缩，进而在不使用机器人修剪刀时，向下张开将两侧的自动旋转修剪刀遮挡防护，修剪时，可将其收缩，不与修剪刀发生运动干涉；调节修剪高度时，打开红外测高仪，通过控制器与电液推杆电性连接，使得可通过机器人自动识别修剪植株枝条的高度，进而自动驱动调节修剪刀的高度，实现省时省力的效果，且符合现代化生产需要。
本实用新型的智能园林绿化养护机器人可有效解决现有技术中的智能园林绿化养护机器人不能对修剪刀进行防护，且通过人工调节修剪高度较为费力耗时的问题，实现了在现有技术基础上自动调节园林养护机器人的修剪高度，且便于对修剪刀以及机器人整体进行防护。
Claims (7)
1.一种智能园林绿化养护机器人，包括：机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的下端设置有驱动底座(7)，机器人本体(1)上端设置为修剪刀驱动箱，且机器人本体(1)的上端安装有光伏板(6)，其特征在于：所述机器人本体(1)的两侧安装有红外测高仪(4)，且机器人本体(1)的内侧设置有控制器(8)，所述驱动底座(7)的上端安装有伸缩杆(3)，且伸缩杆(3)的中部设置有电液推杆(2)，并且伸缩杆(3)和电液推杆(2)上端皆与修剪刀驱动箱底部固定连接，所述光伏板(6)的上侧设置有防护板(5)，且防护板(5)上端铰接有铰接座(10)，并且防护板(5)的内壁铰接有铰接杆(12)，所述铰接座(10)的下端连接有电动推杆(11)，且电动推杆(11)的下端连接有横连杆(13)，并且横连杆(13)通过竖直的固定杆(9)固定在机器人本体(1)的上端。
2.根据权利要求1所述的一种智能园林绿化养护机器人，其特征在于，所述红外测高仪(4)通过控制器(8)与电液推杆(2)电性连接，且控制器(8)与电动推杆(11)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能园林绿化养护机器人，其特征在于，所述防护板(5)设置成八字结构的倾斜板，且铰接杆(12)上端铰接在倾斜板中部，并且铰接杆(12)下端铰接在机器人本体(1)的上端。
4.根据权利要求1所述的一种智能园林绿化养护机器人，其特征在于，所述铰接杆(12)设置成V形结构，且固定杆(9)位于铰接杆(12)内侧，并且固定杆(9)焊接在机器人本体(1)上端。
5.根据权利要求1所述的一种智能园林绿化养护机器人，其特征在于，所述横连杆(13)的两端焊接有连接块(14)，且连接块(14)两端连接有弹簧(15)，并且弹簧(15)外端与铰接杆(12)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能园林绿化养护机器人，其特征在于，所述驱动底座(7)设置为矩形板结构，且伸缩杆(3)位于矩形板的四个拐角，并且电液推杆(2)位于矩形板的中部。
7.根据权利要求1所述的一种智能园林绿化养护机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)上端的修剪刀驱动箱的两侧各设置有三组自动旋转修剪刀，且自动旋转修剪刀与控制器(8)电性连接。
Priority Applications (1)
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| CN202223566610.7U CN218789262U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种智能园林绿化养护机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN218789262U true CN218789262U (zh) | 2023-04-07 |
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Family Applications (1)
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2022
- 2022-12-30 CN CN202223566610.7U patent/CN218789262U/zh active Active
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