CN218789254U - 一种修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种修剪装置，包括基板，所述基板的顶部设置有升降机构，所述升降机构包含有定位轴承和伺服电机，所述定位轴承和伺服电机的底部均与基板固定连接，所述伺服电机的输出轴固定安装有主动轮，所述定位轴承的内腔转动连接有单向螺杆，所述单向螺杆表面的底部固定安装有从动轮，且从动轮与主动轮啮合。本实用新型通过设置调节机构，可对修枝机构的位置进行调节，便于使修枝机构位于树枝的下方，通过设置升降机构，可对调节机构的高度进行调节，从而可对修枝机构的高度进行调节，方便对高处的树枝进行修枝，解决了现有技术营林用修剪装置不便于对高处树枝进行修剪，且不便于调节修剪器位置，使用不便的问题。

Description

一种修剪装置

技术领域

本实用新型涉及营林树木修剪技术领域，具体地说，涉及一种修剪装置。

背景技术

在营林业工作中，每年需要对林木进行剪枝，目前所采取的剪枝方式大多是人工手工修剪、普通油锯和小型汽油机等。

专利公开号CN215912630U公开了“一种林业技术营林用快速枝干修剪装置”，包括支撑机构，包括支撑板，辅助机构，其安装在支撑板下方，用于推动修剪装置的进行移动，修剪机构，包括设置在支撑板上方的传动组件以及设置在传动组件下方的调节组件，传动组件用于带动调节组件转动，调节组件用于调节修剪的长度，支撑板上方设置有支柱，支柱上方设置有支板，支板上方安装有支撑柱，支撑板下方设置有收集板，收集板内部设置有箍环，驱动电机带动转动轴转动，进而使外壳以及刀片在树枝的外部转动，对树枝快速修剪，但其不便于对高处树枝进行修剪，且不便于调节修剪器位置，使用不便，为此，我们提出一种修剪装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种修剪装置，实现了便于对高处树枝进行修剪，且便于调节修剪器位置的目的，解决了现有技术营林用修剪装置不便于对高处树枝进行修剪，且不便于调节修剪器位置，使用不便的问题。

(二)技术方案

本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种修剪装置，包括基板，所述基板的顶部设置有升降机构，所述升降机构包含有定位轴承和伺服电机，所述定位轴承和伺服电机的底部均与基板固定连接，所述伺服电机的输出轴固定安装有主动轮，所述定位轴承的内腔转动连接有单向螺杆，所述单向螺杆表面的底部固定安装有从动轮，且从动轮与主动轮啮合，所述单向螺杆的表面螺纹连接有套筒，所述套筒的右侧设置有调节机构，所述调节机构包含有调节板，所述调节板的左侧与套筒固定连接，所述调节板顶部的左侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺块，所述螺块的顶部固定安装有连接杆，所述连接杆的顶部设置有修枝机构。

作为优选方案，所述修枝机构包含有修剪电机，所述修剪电机的底部与连接杆固定连接，所述修剪电机的输出轴固定安装有切割刀。

作为优选方案，所述基板的顶部设置有防护壳，所述基板顶部的左侧固定安装有护板，所述套筒左侧的底部通过支架固定安装有滑块，所述护板的右侧开设有滑槽。

作为优选方案，所述调节板顶部的右侧固定安装有定位板，所述定位板的左侧固定安装有稳定轴承，且稳定轴承与螺纹杆转动连接。

作为优选方案，所述螺块的底部固定安装有导向块，所述调节板的顶部开设有导向槽。

作为优选方案，所述基板底部的四周均设置有万向轮，且万向轮的表面设置有刹车板。

作为优选方案，所述基板的正面设置有控制器，所述基板的左侧设置有电池箱。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种修剪装置，具备以下有益效果。

本实用新型通过设置调节机构，可对修枝机构的位置进行调节，便于使修枝机构位于树枝的下方，通过设置升降机构，可对调节机构的高度进行调节，从而可对修枝机构的高度进行调节，方便对高处的树枝进行修枝，解决了现有技术营林用修剪装置不便于对高处树枝进行修剪，且不便于调节修剪器位置，使用不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型防护壳剖视放大结构示意图；

图3为本实用新型调节板剖视放大结构示意图；

图4为本实用新型修剪电机右视放大结构示意图。

图中：1、基板；2、升降机构；201、防护壳；202、单向螺杆；203、套筒；204、定位轴承；205、从动轮；206、主动轮；207、伺服电机；208、护板；209、滑块；210、滑槽；3、调节机构；301、调节板；302、步进电机；303、螺纹杆；304、螺块；305、定位板；306、连接杆；307、导向槽；308、稳定轴承；309、导向块；4、修枝机构；401、修剪电机；402、切割刀；5、万向轮；6、电池箱；7、控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型：一种修剪装置，包括基板1，基板1的顶部设置有升降机构2，升降机构2包含有定位轴承204和伺服电机207，定位轴承204和伺服电机207的底部均与基板1固定连接，伺服电机207的输出轴固定安装有主动轮206，定位轴承204的内腔转动连接有单向螺杆202，单向螺杆202表面的底部固定安装有从动轮205，且从动轮205与主动轮206啮合，单向螺杆202的表面螺纹连接有套筒203，套筒203的右侧设置有调节机构3，调节机构3包含有调节板301，调节板301的左侧与套筒203固定连接，调节板301顶部的左侧固定安装有步进电机302，步进电机302的输出轴固定安装有螺纹杆303，螺纹杆303的表面螺纹连接有螺块304，螺块304的顶部固定安装有连接杆306，连接杆306的顶部设置有修枝机构4。

修枝机构4包含有修剪电机401，修剪电机401的底部与连接杆306固定连接，修剪电机401的输出轴固定安装有切割刀402。

通过上述技术方案，打开修剪电机401带动切割刀402转动，从而可对树枝进行修剪。

基板1的顶部设置有防护壳201，基板1顶部的左侧固定安装有护板208，套筒203左侧的底部通过支架固定安装有滑块209，护板208的右侧开设有滑槽210。

通过上述技术方案，防护壳201起到防护的作用，护板208、滑块209和滑槽210使套筒203移动时更加稳固。

调节板301顶部的右侧固定安装有定位板305，定位板305的左侧固定安装有稳定轴承308，且稳定轴承308与螺纹杆303转动连接。

通过上述技术方案，定位板305和稳定轴承308使螺纹杆303更加的稳固。

螺块304的底部固定安装有导向块309，调节板301的顶部开设有导向槽307。

通过上述技术方案，导向槽307和导向块309使螺块304移动时更加稳固。

基板1底部的四周均设置有万向轮5，且万向轮5的表面设置有刹车板。

通过上述技术方案，万向轮5方便装置移动，踩下刹车板可使万向轮5不再能够转动。

基板1的正面设置有控制器7，基板1的左侧设置有电池箱6。

通过上述技术方案，控制器7用来控制各个电器的开关，电池箱6内的蓄电池为装置提供备用电能。

本实用新型的工作原理是：万向轮5方便装置移动，到达指定位置后，打开步进电机302带动螺纹杆303转动，螺纹杆303带动螺块304向左移动，螺块304带动连接杆306向左移动，反之，反转步进电机302即可带动连接杆306向右移动，连接杆306可带动修枝机构4移动，使修枝机构4位于树枝的下方，打开伺服电机207带动主动轮206转动，主动轮206带动从动轮205转动，从动轮205带动单向螺杆202转动，单向螺杆202带动套筒203向上移动，从而可带动修枝机构4向上移动，打开修剪电机401带动切割刀402转动，从而可对树枝进行修剪。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种修剪装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的顶部设置有升降机构(2)，所述升降机构(2)包含有定位轴承(204)和伺服电机(207)，所述定位轴承(204)和伺服电机(207)的底部均与基板(1)固定连接，所述伺服电机(207)的输出轴固定安装有主动轮(206)，所述定位轴承(204)的内腔转动连接有单向螺杆(202)，所述单向螺杆(202)表面的底部固定安装有从动轮(205)，且从动轮(205)与主动轮(206)啮合，所述单向螺杆(202)的表面螺纹连接有套筒(203)，所述套筒(203)的右侧设置有调节机构(3)，所述调节机构(3)包含有调节板(301)，所述调节板(301)的左侧与套筒(203)固定连接，所述调节板(301)顶部的左侧固定安装有步进电机(302)，所述步进电机(302)的输出轴固定安装有螺纹杆(303)，所述螺纹杆(303)的表面螺纹连接有螺块(304)，所述螺块(304)的顶部固定安装有连接杆(306)，所述连接杆(306)的顶部设置有修枝机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种修剪装置，其特征在于：所述修枝机构(4)包含有修剪电机(401)，所述修剪电机(401)的底部与连接杆(306)固定连接，所述修剪电机(401)的输出轴固定安装有切割刀(402)。

3.根据权利要求1所述的一种修剪装置，其特征在于：所述基板(1)的顶部设置有防护壳(201)，所述基板(1)顶部的左侧固定安装有护板(208)，所述套筒(203)左侧的底部通过支架固定安装有滑块(209)，所述护板(208)的右侧开设有滑槽(210)。

4.根据权利要求1所述的一种修剪装置，其特征在于：所述调节板(301)顶部的右侧固定安装有定位板(305)，所述定位板(305)的左侧固定安装有稳定轴承(308)，且稳定轴承(308)与螺纹杆(303)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种修剪装置，其特征在于：所述螺块(304)的底部固定安装有导向块(309)，所述调节板(301)的顶部开设有导向槽(307)。

6.根据权利要求1所述的一种修剪装置，其特征在于：所述基板(1)底部的四周均设置有万向轮(5)，且万向轮(5)的表面设置有刹车板。

7.根据权利要求1所述的一种修剪装置，其特征在于：所述基板(1)的正面设置有控制器(7)，所述基板(1)的左侧设置有电池箱(6)。

Images