CN218787290U - 丝杠螺母与移动装置间的连接结构及采用所述结构的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种丝杠螺母与移动装置间的连接结构及采用该结构的设备。所述连接结构包括前连接板(1)、后连接板(5)、导向板(2)和螺母座，其中前连接板(1)、后连接板(5)分别与移动装置连接，螺母座位于前连接板(1)和后连接板(5)之间，与前连接板(1)和后连接板(5)连接，并且螺母座设置有导向槽(13)，导向板(2)与丝杠螺母(4)连接，其中导向板(2)设有导向键(12)，导向键(12)与螺母座的导向槽(13)配合。在移动装置受到轴向冲击力时，本实用新型可释放丝杠螺母与移动装置之间的轴向自由度，冲击力不会破坏丝杠螺母副组件。

Description

丝杠螺母与移动装置间的连接结构及采用所述结构的设备

技术领域

本实用新型属于工业自动化直线运动装置领域，具体涉及一种丝杠螺母与移动装置之间的连接结构以及采用所述连接结构的设备。

背景技术

现有技术中存在如图1所示的由固定装置11和移动装置10组成的设备，其中移动装置10在直线运动机构的驱动下沿轴向移动。所述直线运动机构包括直线导轨8、滑块7、丝杠6、丝杠螺母4、螺母座14和驱动装置9，其中丝杠6与驱动装置9连接，安装在丝杠6上的丝杠螺母4通过螺母座14与移动装置10连接，给移动装置10提供轴向驱动力，可在直线导轨8上滑动的滑块7与移动装置10连接，起直线移动导向的作用。在未工作状态下，移动装置10沿轴向移动，与固定装置11分离，而在工作状态下，移动装置10沿轴向移动到位，并与固定装置11进行刚性连接。这种设备在运行过程中存在轴向冲击力，由于移动装置与固定装置之间为刚性连接，因此现有的丝杠螺母与移动装置的连接方式无法避免冲击力传递到丝杠螺母组件上，存在对直线运动机构产生破坏的可能性。

实用新型内容

鉴于现有技术的上述情况，本实用新型的目的是提供一种丝杠螺母与移动装置之间的连接结构，该结构既能传递轴向驱动力，又能释放两者之间的轴向自由度，以免移动装置所受的冲击力破坏丝杠螺母副组件，本实用新型还提供了一种采用所述连接结构的设备。

按照本实用新型的第一方面，提供一种丝杠螺母与移动装置之间的连接结构，包括前连接板、后连接板、导向板、上螺母座和下螺母座，其中前连接板和后连接板分别与移动装置连接，上螺母座和下螺母座位于前连接板和后连接板之间，分别与前连接板和后连接板连接，并且分别设置有导向槽，导向板与丝杠螺母连接，其中导向板的上端和下端分别设有导向键，分别与上螺母座和下螺母座的导向槽配合。

按照本实用新型的第二方面，提供一种设备，所述设备由固定装置和移动装置组成，所述移动装置能够在直线运动机构的驱动下沿轴向移动，与所述固定装置分离或刚性连接，其中所述直线运动机构包括直线导轨、滑块、丝杠、丝杠螺母和驱动装置，其中丝杠与驱动装置连接，安装在丝杠上的丝杠螺母通过按照本实用新型的第一方面的连接结构与移动装置连接，给移动装置提供轴向驱动力，或释放丝杠螺母与移动装置间的轴向自由度，能够在直线导轨上滑动的滑块与移动装置连接，起直线移动导向的作用。

按照本实用新型，在移动装置受到轴向冲击力时，丝杠螺母可通过导向板的导向键与螺母座导向槽之间的配合，释放丝杠螺母与移动装置之间的轴向自由度，冲击力不会破坏丝杠螺母副组件。

附图说明

图1是现有技术中由固定装置和移动装置组成的设备处于工作状态时的示意图；

图2是在采用本实用新型的情况下，处于工作状态时的所述设备的示意图，其中移动装置与固定装置刚性连接；

图3是沿图2中的A-A线的剖视图；

图4表示在采用本实用新型情况下，移动装置向固定装置移动时的状态；

图5表示在采用本实用新型情况下，移动装置远离固定装置移动时的状态。

图中：1-前连接板，2-导向板，3-上螺母座，3'-下螺母座，4-丝杠螺母，5-后连接板，6-丝杠，7-滑块，8-直线导轨，9-驱动装置，10-移动装置，11-固定装置，12-导向键，13-导向槽，14-螺母座

具体实施方式

为了更清楚地理解本实用新型的目的、技术方案及优点，下面结合附图及实施例，对本实用新型的进行进一步详细说明。

图1是现有技术中由固定装置11和移动装置10组成的设备处于工作状态时的示意图。如图所示，移动装置10在直线运动机构的驱动下沿轴向移动。所述直线运动机构包括直线导轨8、滑块7、丝杠6、丝杠螺母4、螺母座14和驱动装置9，其中丝杠6与驱动装置9连接，安装在丝杠6上的丝杠螺母4通过螺母座14与移动装置10连接，给移动装置10提供轴向驱动力，可在直线导轨8上滑动的滑块7与移动装置10连接，起直线移动导向的作用。在未工作状态下，移动装置10沿轴向移动，与固定装置11分离，而在工作状态下，移动装置10沿轴向移动到位，并与固定装置11进行刚性连接。这种设备在运行过程中存在轴向冲击力，由于移动装置与固定装置之间为刚性连接，因此现有的丝杠螺母与移动装置的连接方式无法避免冲击力传递到丝杠螺母组件上，存在对直线运动机构产生破坏的可能性。

为了解决上述问题，本实用新型对丝杠螺母与移动装置之间的连接方式进行了改进。具体地，本实用新型提供一种丝杠螺母与移动装置之间的连接结构，参见图2和图3，其中图2是在采用本实用新型的情况下，处于工作状态时的所述设备的示意图，其中移动装置10与固定装置11刚性连接，图3是沿图2中的A-A线的剖视图。如图所示，本实用新型的丝杠螺母与移动装置之间的连接结构包括前连接板1、后连接板5、导向板2、上螺母座3和下螺母座3'。其中前连接板1、后连接板5分别与移动装置10连接，上螺母座3、下螺母座3'位于前连接板1和后连接板5之间，分别与前连接板1和后连接板5连接，并且分别设置有导向槽13。导向板2与丝杠螺母4连接，其中导向板2的上端和下端分别设有导向键12，分别与上螺母座3和下螺母座3'的导向槽13配合，导向键12优选与导向板2是一体形成的。

尽管在图2和图3中表示了两个螺母座，即，上螺母座3和下螺母座3'，这样可以避免丝杠螺母承受弯矩，以免影响丝杠螺母间的配合。不过这是优选的情况，在不考虑此的情况下，螺母座也可以只设置一个，即，上螺母座3或下螺母座3'，相应地，导向板2上也只设置对应的导向键12。另外，导向槽与导向键的形状并不限于图3中所示的方形槽和方形键，也可以是诸如V形槽、V形键；方形槽、圆形键；燕尾槽、燕尾键之类能满足直线导向要求的键槽配合。

本实用新型还提供一种设备，所述设备由固定装置11和移动装置10组成，所述移动装置10能够在直线运动机构的驱动下沿轴向移动，与所述固定装置11分离或刚性连接，其中所述直线运动机构包括直线导轨8、滑块7、丝杠6、丝杠螺母4和驱动装置9，其中丝杠6与驱动装置9连接，安装在丝杠6上的丝杠螺母4通过上面所述的连接结构与移动装置10连接，给移动装置10提供轴向驱动力，具体地，当导向板2前端面与前连接板1接触后，驱动移动装置10前移，当导向板2后端面与后连接板5接触后，驱动移动装置10后移。能够在直线导轨8上滑动的滑块7与移动装置10连接，起直线移动导向的作用。

按照上面所述，在受到轴向冲击力时，丝杠螺母可通过导向板的导向键与螺母座导向槽之间的配合，释放丝杠螺母与移动装置之间的轴向自由度，冲击力不会破坏丝杠螺母副组件。

具体地，丝杠螺母4与移动装置10之间轴向自由度的释放是如下实现的：移动装置10前移到位后，丝杠6停止旋转，移动装置10与固定装置11刚性连接后，丝杠6反向旋转，导向板2上的导向键12与上、下螺母座3、3'上的导向槽13配合，限制丝杠螺母4绕轴向的旋转自由度，丝杠螺母4沿轴向向后移动，当导向板2处于前连接板1与后连接板5之间，即不与前连接板1接触、也不与后连接板5接触时，丝杠6停止旋转。当设备受到轴向冲击力时，丝杠螺母4可通过导向板2的导向键12与螺母座3的导向槽13之间的配合，释放丝杠螺母4与移动装置10之间的轴向自由度，导向板2与螺母座3可产生轴向滑移，对丝杠螺母副进行保护，冲击力不会破坏丝杠螺母副组件。

如图4所示，当移动装置10需要与固定装置11刚性连接时，直线运动机构驱动移动装置10向固定装置11移动：丝杠6旋转，导向板2上的导向键12与上、下螺母座3、3'上的导向槽13配合，限制丝杠螺母4绕轴向的旋转自由度，丝杠螺母4沿轴向向前移动，当导向板2前端面与前连接板1接触后，驱动移动装置10前移。

如图5所示，当移动装置10需要远离固定装置11时，直线运动机构驱动移动装置10移动，远离固定装置11：丝杠6旋转，导向板2上的导向键12与上、下螺母座3、3'上的导向槽13配合，限制丝杠螺母4绕轴向的旋转自由度，丝杠螺母4沿轴向向后移动，当导向板2后端面与后连接板5接触后，驱动移动装置10后移。

本实用新型既能传递轴向驱动力，又能释放两者之间的轴向自由度，以免移动装置所受的冲击力破坏丝杠螺母副组件，实现了移动装置和固定装置方便、快速、自动对接与分离，为其它类似设备提供了实用的结构参考。

Claims (5)

1.一种丝杠螺母与移动装置间的连接结构，其特征在于包括前连接板(1)、后连接板(5)、导向板(2)和螺母座，其中前连接板(1)、后连接板(5)分别与移动装置连接，螺母座位于前连接板(1)和后连接板(5)之间，与前连接板(1)和后连接板(5)连接，并且螺母座设置有导向槽(13)，导向板(2)与丝杠螺母(4)连接，其中导向板(2)设有导向键(12)，导向键(12)与螺母座的导向槽(13)配合。

2.按照权利要求1所述的连接结构，其特征在于所述螺母座包括上螺母座(3)和下螺母座(3')，所述上螺母座(3)和下螺母座(3')分别设置有导向槽(13)，并且所述导向板(2)的上端和下端分别设有导向键(12)，分别与上螺母座(3)和下螺母座(3')的导向槽(13)配合。

3.按照权利要求1所述的连接结构，其特征在于所述导向键(12)与导向板(2)是一体形成的。

4.按照权利要求1所述的连接结构，其特征在于所述导向槽(13)和导向键(12)是满足直线导向要求的槽和键。

5.按照权利要求4所述的连接结构，其特征在于所述导向槽(13)和导向键(12)的形状为方形槽和方形键、V形槽和V形键、方形槽和圆形键、或者燕尾槽和燕尾键。

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