CN218786403U - 一种模块化缓冲真空抓取器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模块化缓冲真空抓取器，其包括基座、往复运动安装于基座上的缓冲杆、用于驱动缓冲杆复位的复位件以及安装于缓冲杆一端的吸盘组件，缓冲杆设有连通吸盘组件与外界的气源件的过气孔，真空抓取器还包括感应开关及用于触发感应开关的触发感应件，感应开关设置于所述基座，触发感应件设置于缓冲杆的另一端，触发感应件、吸盘组件分别位于基座的两侧。本实用新型适配连接于外界执行末端时，能够通过感应开关判定是否取标，在不需要贴标状态下，可进入真空保持状态；在贴标过程中，可用配有的电感或电容传感器信号作为真空破坏信号及完成贴标信号。

Description

一种模块化缓冲真空抓取器

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，尤其是涉及一种模块化缓冲真空抓取器。

背景技术

真空吸盘是一种能够夹取某些零件或设备常用的装置，吸盘的工作原理主要就是底部橡胶吸盘进行真空抽取使吸盘内部与外侧形成压强，从而能够有效将待吸物体吸牢固。现有的真空吸盘在抓取和放置一些异行状的物体时效果表现不佳，如在吸附电子标签、薄纸片类物件、包装袋或者薄膜等质量较轻的物体时，由于物体的侧面收到大气压影响下，吸盘的吸附面与物体的表面无法保持有效的密封，吸附过程中容易造成褶皱，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种模块化缓冲真空抓取器，使吸盘组件具有一定的活动范围，使吸盘组件对抓取和平放物品更加平稳，吸盘组件与物体的表面保持良好的密封性能以及均匀的吸附力。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种模块化缓冲真空抓取器，其包括基座、往复运动安装于基座上的缓冲杆、用于驱动缓冲杆复位的复位件以及安装于缓冲杆一端的吸盘组件，缓冲杆设有连通吸盘组件与外界的气源件的过气孔，真空抓取器还包括感应开关及用于触发感应开关的触发感应件，感应开关设置于所述基座，触发感应件设置于缓冲杆的另一端，触发感应件、吸盘组件分别位于基座的两侧；吸盘组件抵触待吸附的物件使得缓冲杆相对基座移动，移动的缓冲杆带动触发感应件移动以使得触发感应件进入或移出感应开关的感应区。

具体地，所述基座与缓冲杆之间设置有螺纹套筒，螺纹套筒安装于基座的内腔，缓冲杆活动插设于螺纹套筒，螺纹套筒的外侧转动设置有限位螺母，复位件为套设在缓冲杆的外侧的压簧件，且压簧件的上下两端分别抵顶于限位螺母与吸盘组件之间。

具体地，所述吸盘组件包括设置于缓冲杆的真空吸盘、包覆在真空吸盘外侧的柔性缓冲件、设置于柔性缓冲件上方的压件，真空吸盘靠近缓冲杆的一端的外径小于真空吸盘远离缓冲杆的一端，柔性缓冲件夹持在压件于真空吸盘远离缓冲杆的一端之间。

具体地，所述吸盘组件还包括设置于压件外侧的保护罩，保护罩具体地，所述压件的上部内凹成型有一圆形卡槽，所述压簧件的上部抵顶在限位螺母、下部容设于圆形卡槽。

具体地，所述缓冲杆的下端部设置固定螺母，所述压件的上内壁成型有用于容设固定螺母的六角卡台，压件的下内壁之间成型为吸盘安装腔，真空吸盘的上部设置有螺纹连接头，螺纹连接头突伸至吸盘安装腔内且纹锁紧于固定螺母。

具体地，所述柔性缓冲件采用EVA泡绵制成。

具体地，所述感应开关为接触式感应开关，在初始状态时触发感应件与感应开关保持触点接触。

具体地，所述真空吸盘的截面形状呈锥形，柔性缓冲件呈柱筒状，柔性缓冲件套设在真空吸盘的中部，真空吸盘的上部设置为凸伸出柔性缓冲件套的螺纹连接头、下部设置为外张伸出柔性缓冲件套的吸嘴盘。

具体地，所述吸嘴盘的横向截面直径为24-28mm。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

本实用新型通过设置复位件与缓冲杆，能够使吸盘组件具有一定的活动范围，使吸盘组件对抓取和平放物品更加平稳，吸盘组件与物体的表面保持良好的密封性能以及均匀的吸附力，防止电子标签等薄片纸类物体或者包装袋等质量较轻的物体在被吸附时表面起褶皱或者折痕。且该真空抓取器在负压吸料时，吸盘组件顶升缓冲杆并使触发感应件脱离感应开关的感应区，从而感应开关输出信号，以示吸盘组件已经完成取料动作。在该真空抓取器连接于外界执行末端时，能够通过感应开关判定是否取标，在不需要贴标状态下，可进入真空保持状态；在贴标过程中，可用配有的电感或电容传感器信号作为真空破坏信号及完成贴标信号。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构分解示意图；

图3是压件与真空吸盘的结构示意图。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

如图1至3所示，本实用新型提供的一种模块化缓冲真空抓取器，其包括基座1、往复运动安装于基座1的缓冲杆2、用于驱动缓冲杆2复位的复位件以及安装于缓冲杆2一端的吸盘组件3，缓冲杆2设有连通吸盘组件3与外界的气源件的过气孔。该真空抓取器还包括感应开关10及用于触发感应开关10的触发感应件25，感应开关10设置于所述基座1，触发感应件25设置于缓冲杆2的另一端，触发感应件25、吸盘组件3分别位于基座1的两侧；吸盘组件3抵触待吸附的物件使得缓冲杆2相对基座1移动，移动的缓冲杆2带动触发感应件25移动以使得触发感应件25进入或移出感应开关10的感应区。至少在吸盘组件3负压吸料时，吸盘组件3顶升缓冲杆2并使触发感应件25脱离感应开关10的感应区，从而感应开关10输出信号，以示吸盘组件3已经完成取料动作。在该真空抓取器连接于外界执行末端时，能够通过感应开关判定是否取标，在不需要贴标状态下，可进入真空保持状态；在贴标过程中，可用配有的电感或电容传感器信号作为真空破坏信号及完成贴标信号。其次，复位件与缓冲杆2能够使吸盘组件3具有一定的活动范围，使吸盘组件对抓取和平放物品更加平稳，吸盘组件3与物体的表面保持良好的密封性能以及均匀的吸附力，防止电子标签等薄片纸类物体或者包装袋等质量较轻的物体在被吸附时表面起褶皱或者折痕。优选的，所述感应开关10为接触式感应开关10，在初始状态时触发感应件25与感应开关10保持触点接触。

所述基座1与缓冲杆2之间设置有螺纹套筒20，螺纹套筒20安装于基座1的内腔，缓冲杆2活动插设于螺纹套筒20的内腔，螺纹套筒20的外侧转动设置有限位螺母22，复位件为套设在缓冲杆2的外侧的压簧件23，且压簧件23的上下两端分别抵顶于限位螺母22与吸盘组件3之间。螺纹套筒20的外壁成型有螺纹部，限位螺母22与螺纹部的下部转动配合。通过螺纹套筒20起到缓冲杆2导向作用，防止缓冲杆2发生偏位或者转动，实际应用时用户还可通过调整限位螺母22的位置而改变压簧件23的压力，从而改变对吸盘组件3的缓冲程度。

在优选的实施方案中，所述吸盘组件3包括真空吸盘30、包覆在真空吸盘30外侧的柔性缓冲件31、设置于柔性缓冲件31上方的压件32，真空吸盘30靠近缓冲杆2的一端的外径小于真空吸盘30远离缓冲杆2的一端，柔性缓冲件31夹持在压件32于真空吸盘30远离缓冲杆2的一端之间。吸盘组件3还包括设置于压件32外侧的保护罩33，保护罩33部分或者完全包覆在柔性缓冲件31外侧。柔性缓冲件31对真空吸盘30进一步起到缓冲作用，保护罩33固定在压件32上，防止真空吸盘30以及柔性缓冲件31碰撞或者刮伤。其中，所述柔性缓冲件31为EVA材质的泡绵，保护罩33选用具有韧性的树脂材料3D打印成型的罩体。真空吸盘30采用非金属材料，在抓取电子标签类物品时不会破坏电子标签内部的信息。

更为具体的，所述压件32是五金制件，压件32的上部内凹成型有一圆形卡槽320，所述压簧件23的上部容设在限位螺母22、下部容设于圆形卡槽320。所述缓冲杆2的下端部设置固定螺母24，所述压件32的上内壁成型有用于容设固定螺母24的六角卡台321，压件32的下内壁之间成型为吸盘安装腔322，真空吸盘30的上部设置有螺纹连接头301。实际装设时，先将压件32装入缓冲杆2，并使得固定螺母24卡接在六角卡台321内，且通过顶丝将压件32锁死于缓冲杆2，然后将真空吸盘的螺纹连接头301容置在吸盘安装腔322内，且通过纹锁紧于固定螺母24。这样的结构设计巧妙，使得真空吸盘30与缓冲杆2连接处连接性稳定，密封性能好，防止真空吸盘30出现漏气的情况。

所述真空吸盘30的截面形状呈锥形，柔性缓冲件31呈柱筒状，柔性缓冲件31套设在真空吸盘30的中部，真空吸盘30的上部设置为凸伸出柔性缓冲件31套的螺纹连接头301、下部设置为外张伸出柔性缓冲件31套的吸嘴盘302。所述吸嘴盘302的横向截面直径为24-28mm。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种模块化缓冲真空抓取器，包括基座(1)、往复运动安装于基座(1)上的缓冲杆(2)、用于驱动缓冲杆(2)复位的复位件以及安装于缓冲杆(2)一端的吸盘组件(3)，缓冲杆(2)设有连通吸盘组件(3)与外界的气源件的过气孔，其特征在于：还包括感应开关(10)及用于触发感应开关(10)的触发感应件(25)，感应开关(10)设置于所述基座(1)，触发感应件(25)设置于缓冲杆(2)的另一端，触发感应件(25)、吸盘组件(3)分别位于基座(1)的两侧；吸盘组件(3)抵触待吸附的物件使得缓冲杆(2)相对基座(1)移动，移动的缓冲杆(2)带动触发感应件(25)移动以使得触发感应件(25)进入或移出感应开关(10)的感应区。

2.根据权利要求1所述的一种模块化缓冲真空抓取器，其特征在于：所述基座(1)与缓冲杆(2)之间设置有螺纹套筒(20)，螺纹套筒(20)安装于基座(1)的内腔，缓冲杆(2)活动插设于螺纹套筒(20)，螺纹套筒(20)的外侧转动设置有限位螺母(22)，复位件为套设在缓冲杆(2)的外侧的压簧件(23)，且压簧件(23)的上下两端分别抵顶于限位螺母(22)与吸盘组件(3)之间。

3.根据权利要求2所述的一种模块化缓冲真空抓取器，其特征在于：所述吸盘组件(3)包括设置于缓冲杆(2)的真空吸盘(30)、包覆在真空吸盘(30)外侧的柔性缓冲件(31)、设置于柔性缓冲件(31)上方的压件(32)，真空吸盘(30)靠近缓冲杆(2)的一端的外径小于真空吸盘(30)远离缓冲杆(2)的一端，柔性缓冲件(31)夹持在压件(32)于真空吸盘(30)远离缓冲杆(2)的一端之间。

4.根据权利要求3所述的一种模块化缓冲真空抓取器，其特征在于：所述吸盘组件(3)还包括设置于压件(32)外侧的保护罩(33)，保护罩(33)部分或者完全包覆在柔性缓冲件(31)外侧。

5.根据权利要求3所述的一种模块化缓冲真空抓取器，其特征在于：所述压件(32)的上部内凹成型有一圆形卡槽(320)，所述压簧件(23)的上部抵顶在限位螺母(22)、下部容设于圆形卡槽(320)。

6.根据权利要求3所述的一种模块化缓冲真空抓取器，其特征在于：所述缓冲杆(2)的下端部设置固定螺母(24)，所述压件(32)的上内壁成型有用于容设固定螺母(24)的六角卡台(321)，压件(32)的下内壁之间成型为吸盘安装腔(322)，真空吸盘(30)的上部设置有螺纹连接头(301)，螺纹连接头(301)突伸至吸盘安装腔(322)内且纹锁紧于固定螺母(24)。

7.根据权利要求3所述的一种模块化缓冲真空抓取器，其特征在于：所述柔性缓冲件(31)采用EVA泡绵制成。

8.根据权利要求1所述的一种模块化缓冲真空抓取器，其特征在于：所述感应开关(10)为接触式感应开关(10)，在初始状态时触发感应件(25)与感应开关(10)保持触点接触。

9.根据权利要求3所述的一种模块化缓冲真空抓取器，其特征在于：所述真空吸盘(30)的截面形状呈锥形，柔性缓冲件(31)呈柱筒状，柔性缓冲件(31)套设在真空吸盘(30)的中部，真空吸盘(30)的上部设置为凸伸出柔性缓冲件(31)套的螺纹连接头(301)、下部设置为外张伸出柔性缓冲件(31)套的吸嘴盘(302)。

10.根据权利要求9所述的一种模块化缓冲真空抓取器，其特征在于：所述吸嘴盘(302)的横向截面直径为24-28mm。

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