CN218784528U - 一种中药汤剂煎煮单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种中药汤剂煎煮单元，包括移载区域；煎药区域；固液分离区域；中药汤剂转移区；煎煮炉，位于所述煎药区域，用于对煎药锅进行加热；内外容器分离装置，设置于所述固液分离区域，用于使煎药锅的内外容器分开从而实现煎好的中药的固液分离；汤剂转移装置，用于翻转煎药锅的外容器使得煎药锅内的中药汤剂倒出；移载装置，位于所述移载区域，用于将待加热的煎药锅转移到煎煮炉、将煎药完成的煎药锅从煎煮炉转移到所述内外容器分离装置；信息管理模块。本实用新型的第一个目的旨在提供一种煎煮炉同分离设备能够非单一配对地设置的中药汤剂煎煮单元，用于解决现有的中药汤剂自动化流水生产过程中固液分离设备利用率低的问题。

Description

一种中药汤剂煎煮单元

技术领域

本实用新型涉及中药生产技术领域，尤其涉及一种中药汤剂煎煮单元。

背景技术

汤剂适应中医辨证施治，随症加减的原则。除具有制备简单易行，溶媒来源广，无刺激性及副作用等特点外，还具备液体制剂的优点，即吸收快，能迅速发挥药效。汤剂是临床上应用最为广泛的剂型。

中医药发展初期，煎药器具多采用饮食器具。在古代，由于原料易获取，制造成本低，陶器熬药器具使用较多。同时，陶器器皿化学性能稳定，一直成为主要的熬药器具。

随着时代发展与城镇化的推进，个人回家煎药受多种因素制约逐渐成为一种负担，各地开展中药代煎服务。由于中药汤剂是辩证治疗，一人一方，生产大量依赖人工。当前的煎药机多采用布袋包裹煎煮，因包煎之物的不溶性，加之煎煮后的挤压、固液分离导致部分不溶性微粒进入药液，严重影响中药汤剂质量；采用布袋包裹浸泡及煎煮，难以保证饮片中有效部分溶入而影响疗效。规模化的煎药中心亟需引进遵循传统煎药工艺的智能化煎药装备，以满足居民日益增长的代煎需求和高质量的煎药服务，提升煎药质量和管理水平,促进煎药行业高质量发展。

智能化煎药装备遵循传统煎药工艺急需要解决的问题为：实现煎药时无需纱布包裹也能够方便地进行过滤，为此设计出了内外容器构成且内容器能够进行过滤的煎药锅。现有的内外容器构成的能够过滤的煎药锅插在以下不足：通过加热外容器底壁进行煎药时，受到内容器底壁的干扰，产生对流沸腾时的通畅性差，从而导致加热效率低：煎药时容易产生内外容器之间的液体溢出的现象。另外现有的中药汤剂煎煮单元中的煎煮炉和固液分离等设备为依次设置在流水线旁，煎煮炉同固液分离设备等为一一对应地进行流水作业，从而导致中药分离说不定利用率低。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的旨在提供一种煎煮炉同分离设备能够非单一配对地设置的中药汤剂煎煮单元，用于解决现有的中药汤剂自动化流水生产过程中固液分离设备利用率低的问题。

本实用新型的第二个目的旨在进一步提供一种能够在通过内容器底壁进行过滤的状态下保证沸腾对流通畅性的中药汤剂煎煮单元，解决了现有的中药汤剂煎煮单元通过内外容器实现过滤的煎药锅煎药时加热效率低的问题。

本实用新型的第三个目的旨在进一步提供一种能够阻止煎药时药液从内外容器之间溢出的中药汤剂煎煮单元，解决了现有的中药汤剂煎煮单元通过内外容器结构的煎药锅煎药时药液容易从内外容器之间溢出的问题。

以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种中药汤剂煎煮单元，包括移载区域，用于设置移载装置；煎药区域，用于设置煎煮炉；固液分离区域，用于设置内外容器分离装置；中药汤剂转移区，用于设置汤剂转移装置；煎煮炉，位于所述煎药区域，用于对煎药锅进行加热；内外容器分离装置，设置于所述固液分离区域，用于使煎药锅的内外容器分开从而实现煎好的中药的固液分离；汤剂转移装置，用于将煎药锅外容器中药汤剂转移出；移载装置，位于所述移载区域，用于将待加热的煎药锅转移到煎煮炉、将煎药完成的煎药锅从煎煮炉转移到所述内外容器分离装置；信息管理模块，同煎煮炉、移载装置、内外容器分离装置和汤剂转移装置通信连接在一起，获知煎煮炉、移载装置、内外容器分离装置和汤剂转移装置的状态信息，使煎煮炉、移载装置、内外容器分离装置和汤剂转移装置协同作业从而实现中药汤剂的煎煮、固液分离和转移。本技术方案，进行分区布局，通过移载装置在各个区内进行煎药锅的转移，流水线只需要将待煎的煎药锅输送到本实用新型所在区域，能够在那个工位待机时将煎药锅转移到那个工序进行对应的作业，根据煎药炉和固液分离设备等的工作效率，设置对应数量、使得煎药炉和固液分离设备都能够充分利用以缩短闲置时间。设置信息管理模块，可以根据需要配套对应硬件，实现中药汤剂煎煮单元各设备间的自动化或半自动化系同作业。煎药锅本身能够进行过滤，过滤时不容易产生交叉污染。汤剂转移装置的有益效果为：将一煎和二煎的药混合在一起后供输送给下一道工序（如灌装）、避免独立地输出到灌装机后进行混合导致煎药锅的流转效率低；当多个本实用新型煎煮不同处方的中药汤剂并公用输出线输送给同一个灌装机时，本技术方案能够一个处方的一煎汤剂到了而二煎汤剂没有到，灌装机等候，影响输出和灌装的流程性。本技术方案中，煎药锅既能够完成中药的过滤。本实用新型使用时，如果有二煎工艺，则在一煎中药汤剂与二煎中药汤剂被汤剂转移装置混合在一起后中药汤剂才被输送走。

本实用新型还包括输送装置，用于输送煎药锅；所述输送装置包括上料单元，用于将待煎煮的煎药锅转移到能够被所述移载装置取到的位置。实现了本实用新型同前道工序的流水化对接作业。

作为优选，所述输送装置还包括下料单元，用于将中药汤剂从中药汤剂转移区转移走。实现了本实用新型同后道工序的流水化对接作业。

作为优选，所述煎药区域设置有煎煮炉储存架，所述煎煮炉储存架上设置有多排沿上下方向分布的所述煎煮炉，同一排煎煮炉中的煎煮炉沿水平方向分布。能够提高单位煎药区域面积上设置煎煮炉的数量。

作为优选，所述移载装置包括移载装置部煎药锅连接机构，用于固定煎药锅；移载装置部升降机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构升降；移载装置部纵向平移机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构在移载区域与煎药区域间移动从而实现煎药锅在移载装置与煎药炉间转移，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构在移载区域与固液分离区域间移动从而实现煎药锅在移载装置与内外容器分离装置间转移。提供了移载装置的一种具体技术方案。

作为优选，所述固液分离区域和煎药区域分布在移载区域的对向两侧，和/或，煎药区域同时位于移载区域的对向两侧；所述移载装置部纵向平移机构能够朝向移载区域的对向两侧平移。能够进行两侧布局和转移，紧凑性好。

作为另一优选，所述汤剂转移装置包括管道，一端为吸取煎药锅内的中药汤剂的吸取端、另一端为输出中药汤剂的输出段；泵，使吸取煎药锅内的中药汤剂经所述吸取端进入管道后从所述输出端输出。

作为优选，所述汤剂转移装置包括汤剂转移装置部煎药锅连接机构，用于固定住煎药锅；汤剂转移装置部旋转机构，驱动汤剂转移装置部煎药锅连接机构旋转，使被汤剂转移装置部煎药锅连接机构固定住的煎药锅由锅口朝上翻转到锅口朝下。

作为优选，汤剂转移装置部旋转机构转动时的转轴沿水平方向延伸。能够提高翻转前煎药锅储存中药汤剂的最大量。

作为优选，煎药锅包括外容器、内容器和盖；内容器设有内容器部容器口，外容器的上端设有外容器部容器口，内容器能够经所述外容器部容器口取出地穿设在外容器内，盖用于盖所述内容器部容器口，内容器的底壁设有底壁部通孔，所述底壁部通孔包括第一通孔和第二通孔；底壁部通孔为圆孔时，底壁部通孔的直径为0.1-4mm；底壁部通孔为长条孔时，底壁部通孔的宽度为0.1-4mm。使用时，中药饮片和水倒在内容器内，然后将本实用新型搁置在热源（如电磁炉）上进行加热来实现煎药。煎药完成后使内外容器分开，然后通过底壁部通孔来进行过滤实现汤剂和药渣的固液分离。本技术方案，既能够保证过滤的彻底性，同时能够使得加热对流沸腾效果更流畅，从而起到提高加热效率的作用。

作为优选，第一通孔的开口形状同第二通孔的开口形状不同。能够提高沸腾效果。

作为优选，所述第一通孔的开口的周长大于第二通孔开口的周长。能够提高沸腾效果。

作为优选，内容器和外容器之间形成外腔，内容器侧壁的上部设有沿内容器周向分布的连通外腔与内容器内部空间的若干消泡通孔；煎药时，中药饮片位于所述内容器内，液体位于内容器和外腔内，内容器内的液位低于消泡通孔。煎药时外腔内产生泡沫沿着容器壁上移的过程中，当泡沫到达消泡通孔时，产生破裂和进入内容器，从而起到阻止煎药时药从外腔溢出的作用。形成外腔，能够提高煎药时的能效比。实现了第二个实用新型目的。

作为优选，内容器外周面设有沿内容器周向延伸的环形凹槽，所述消泡通孔设置在所述环形凹槽内。能够引流上移的药液进入消泡通孔，起到提高阻止药冒出外腔的效果。

作为优选，内容器内周面对应所述环形凹槽的部分设有沿内容器周向延伸的环形凸起，消泡通孔位于所述环形凸起上。能够使得内容器为薄壁结构时又能够形成环形凹槽，能够在成型环形凹槽的同时成型环形凸起和消泡通孔。

作为优选，所述外腔的上端通过通道同外容器的外部空间连通。

作为优选，所述内容器的开口端设有外翻边，所述外翻边的周缘伸出到外容器部容器口的外部而遮挡在所述外腔的上端，外翻边和所述外容器的上端面之间形成所述通道；或

所述盖的周缘伸出到外容器部容器口的外部而遮挡在所述外腔的上端，盖和所述外容器的上端面之间形成所述通道。

能够起到限压的作用，保证防溢出的可靠性。

作为优选，外腔环绕内容器的角度为180°以上。能效比好，最佳方案为外腔环绕内容器的角度为360°。

作为优选，内容器位于内容器部台阶下方的部分同外容器之间围出下腔，内容器位于内容器部台阶上方的部分同外容器之间围出上腔，下腔和上腔构成所述外腔。便于将外容器底壁制作为薄壁结构，以提高煎药过程中通过给外容器底壁进行加热的方式进行煎药时的换热效率。

作为优选，内容器位于内容器部台阶下方的部分同外容器之间围出下腔，内容器位于内容器部台阶上方的部分同外容器之间围出上腔，下腔和上腔构成所述外腔，所述过滤孔位于所述下腔。能够提高热利用率和加热效率。

作为优选，内容器部台阶与外容器部台阶锥面配合抵接在一起，所述锥面所在的锥的上端大下端小。能够方便地保证外腔环绕内容器的角度在设定范围。

作为优选，所述外腔位于内容器周壁和外容器周壁之间部分的宽度为0.5-5毫米。在保证防溢出的前提下提高煎药锅的有效空间占比，外容器的内部空间为煎药锅的总空间，内容器的内部空间为煎药锅的有效空间。

作为优选，内容器侧壁位于内容器部台阶下方的部位上设有若干侧壁部通孔。能够提高沸腾时液体下降回流到下腔内的效果，加热效率高。

作为优选，所述外容器活动连接有活动支架，内容器设有同所述活动支架配合的悬挂部，所述活动支架支撑在所述悬挂部上时内容器悬挂在所述活动支架上且内容器底壁与外容器底壁形成间隙。所述间隙的高度为3-30cm。进行过滤过程中，内容器提起后通过活动支架支撑内容器进行过滤，无需提起内容器的结构长期对内容器进行作用，从而使得一个提起结构能够多多个本实用新型进行作业。

作为优选，所述外容器设有外容器部下支撑部，外容器通过所述外容器部下支撑部支撑在水平面上时外容器以外容器部容器口朝上的方式直立，所述外容器设有外容器部上支撑部，外容器通过所述外容器部上支撑部支撑在水平面上时外容器以外容器部容器口朝下的方式直立；所述内容器设有内容器部下支撑部，内容器通过所述内容器部下支撑部支撑在水平面上时内容器以内容器部容器口朝上的方式直立，所述内容器设有内容器部上支撑部，内容器通过所述内容器部上支撑部支撑在水平面上时内容器以内容器部容器口朝下的方式直立。能够使得清洗内外容器时方便地进行正倒状态清洗。

作为优选，所述外容器底部下支撑部设置在外容器的底壁的外表面上，所述外容器底部上支撑部设置在外容器的上端面上，所述外容器部容器口设置在外容器的上端面上；所述内容器底部下支撑部设置在内容器的底壁的外表面上，所述内容器底部上支撑部设置在内容器的上端面上，所述内容器部容器口设置在内容器的上端面上。结构紧凑。

实用新型具有以下有益效果：能够通过提起内容器进行过滤实现汤剂和药渣的分离，避免了通过纱布包裹进行煎药，遵循了传统煎药工艺从而保证了药效；能够防止煎药时要从外腔溢出，加热效率高；外腔的形成，能够起到保温作用，热利用率高；既能够保持过滤时的彻底性，又能够保证同外锅加热时的换热效率（如果通过内容器底壁进行加热则不会有干涉沸腾的问题）；能够实现煎煮炉和分离设备的工作能力匹配，从而降低设备闲置时间。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为移载装置的示意图；

图3为汤剂转移装置的示意图，图中将汤剂转移装置没有进行翻转和翻转后的状态画在了一起；

图4为内外容器分离装置的示意图；

图5为煎药锅的示意图；

图6为图5的A处的局部放大示意图；

图7为图5的B处的局部放大示意图；

图8为内容器底壁的一个实施例的俯视示意图；

图9为内容器底壁的另一个实施例的俯视示意图；

图10为汤剂转移装置的另一个实施例的示意图。

图中：外容器1、内容器2、盖3、外容器部外卷边4、上腔5、活动支架6、下腔7、外容器侧壁8、外容器底壁9、外容器部内翻边10、底壁下层11、底壁上层12、按压圈13、底壁连接螺丝14、螺纹盲孔15、第一密封圈16、第二密封圈17、密封腔18、内容器侧壁28、内容器底壁29、内容器部内翻边30、外翻边31、内容器部外卷图边32、限位沟槽33、限位环35、外容器部台阶36、内容器部台阶37、侧壁部通孔38、环形凸起39、环形凹槽40、消泡通孔41、铆钉42、加强凸环43、通道44、第一通孔45、第二通孔46、第一环形无孔区47、第二环形无孔区48、第三通孔49、第四通孔50、第三环形无孔区51、第四环形无孔区52、移载区域53、移载装置54、煎药区域55、煎煮炉56、固液分离区域57、内外容器分离装置58、中药汤剂转移区域59、汤剂转移装置60、煎药锅66、煎煮炉储存架61、容器62、移载装置部煎药锅连接机构63、竖架64、升降架65、定纵向滑轨66、行走件67、托架68、汤剂转移装置部旋转机构69、汤剂转移装置部旋转机构转动时的转轴70、内容器固定结构71、内容器固定结构升降结构72、按压头73、按压头升降机构74、振动器75、支撑台76、中药汤剂77、中药渣78、输送载具79、悬挂架80、横向导轨81、抱夹82、管道83、吸取端84、灌装端85、泵86、升降装置87。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1到图4，一种中药汤剂煎煮单元，包括移载区域53，用于设置移载装置54；煎药区域55，用于设置煎煮炉56；固液分离区域57，用于设置内外容器分离装置58；中药汤剂转移区域59，用于设置汤剂转移装置60；煎煮炉，位于煎药区域，用于对煎药锅66进行加热；煎煮炉具体为电磁炉。煎药区域设置有煎煮炉储存架61，煎煮炉储存架上设置有至少两排沿上下方向分布的煎煮炉，同一排煎煮炉中的煎煮炉沿水平方向（具体为横向）分布。内外容器分离装置，设置于固液分离区域，用于使煎药锅的内外容器分开从而实现煎好的中药的固液分离；汤剂转移装置，用于翻转煎药锅的外容器1使得煎药锅内的中药汤剂倒出；移载装置，位于移载区域，用于将待加热的煎药锅转移到煎煮炉、将煎药完成的煎药锅从煎煮炉转移到所述内外容器分离装置；信息管理模块，同煎煮炉、移载装置、内外容器分离装置和汤剂转移装置通信连接在一起，获知煎煮炉、移载装置、内外容器分离装置和汤剂转移装置的状态信息，使煎煮炉、移载装置、内外容器分离装置和汤剂转移装置协同作业从而实现中药汤剂的煎煮、固液分离和倒出。具体作业时，当信息管理模块获知那一个煎煮炉闲置时则将一个待煎的煎药锅转移到其上，当获知煎煮炉上的煎药锅煎煮的时间到后，使煎煮炉停止煎煮并通过移载装置将其上的煎药锅转移到闲置的内外容器分离装置，内外容器分离装置将内外容器分离实现固液分离后，外容器连通中药同济被移载装置转移到汤剂转移装置，将中药同济倒出到储存中药同济的容器62（可以为外容器一样的结构）。本实用新型还包括输送装置，用于输送煎药锅；输送装置包括上料单元，用于将待煎煮的煎药锅转移到能够被移载装置取到的位置，即上一点工序通过上料单元将待煎煮的煎药锅输送到设定的位置进行排队等候的。输送装置还包括下料单元，用于将倒出了中药汤剂的煎药锅从中药汤剂转移区转移走，即汤剂转移装置导出中药同济后，人工或通过移载装置或其它设备将外容器转移走（如转移到清洗设备进行清洗）。

移载装置包括移载装置部煎药锅连接机构63（比如机械手、抱夹，本实施例中为两根悬挂杆），用于输送载具进行连接，具体同输送载具连接的方法为托持住输送载具79两侧的两个悬挂结构80的悬挂板，使得煎药锅连同输送载具能够移动到移载装置部升降机构的纵向外侧；移载装置部升降机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构升降，包括竖架64、滑动连接在竖架上的升降架65和驱动升降架升降的升降机；移载装置部纵向平移机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构纵向移动，包括固定在升降架上的定纵向滑轨66和纵向驱动结构，悬挂杆一一对应地滑动连接在两根定纵向滑轨上，纵向驱动结构用于驱动悬挂杆在动纵向滑轨上纵向移动。纵向驱动结构可以为气缸伸缩。移载装置部纵向平移机构能够沿纵向两侧移动到伸出升降架。移载装置还包括移载装置部横向平移机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构横向移动，具体为驱动竖架横向移动，移载装置部横向平移机构包括两条横向导轨81、支撑在横向导轨上的行走件67（具体为火车轮）和驱动行走件在横向导轨上移动的动力机构。行走件和动力机构都同移载装置部升降机构相连接（具体为连接在竖架下端）。移载装置部纵向平移机构驱动煎药锅移动到沿纵向同移载装置部升降机构错开时，输送载具的底面向下超出移载装置部纵向平移机构沿竖向同煎药锅对齐的部分，使得通过移载装置部升降机构的下降就能够将煎药锅搁在煎药炉等上，通过上升能够从煎药炉上抬起。

汤剂转移装置包括汤剂转移装置部煎药锅连接机构，用于固定住煎药锅（具体为外容器1），汤剂转移装置部煎药锅连接机构包括托架68和抱夹82；汤剂转移装置部旋转机构69，驱动汤剂转移装置部煎药锅连接机构旋转，使被汤剂转移装置部煎药锅连接机构固定住的煎药锅由锅口朝上翻转到锅口朝下。汤剂转移装置部旋转机构转动时的转轴70沿水平方向延伸。

内外容器分离装置包括固定内容器1的内容器固定结构71，内容器固定结构为叉子外翻边下的叉子；内容器固定结构升降结构72(具体为升降气缸)；按压头73，能够穿设到内容器内，为空壳结构，大小同内容器内径大小相等（具体为比内容器内径小2厘米以下）；驱动按压头升降的按压头升降机构74。按压头设有振动器75，在按压的过程中进行振动以提高固液分离效果。使用时，煎药锅被输送到支撑台76上且内容器固定结构位于外翻边的下方，内容器固定结构升降结构驱动内容器固定结构上升，使得内容器向上移动而同外容器分开到内容器位于中药汤剂77的液面上方，按压头升降机构驱动按压头到内容器内按压中药渣78（煎煮过的中药饮品的固体成分）以加速内容器的中药汤剂过滤到外容器。按压的过程中振动器产生振动以提高过滤效果防止堵塞。

参见图5到图7，煎药锅包括外容器1、内容器2和盖3。外容器的上端敞开形成外容器部容器口。外容器的上端设有外容器部外卷边4。外容器部外卷边的翻卷角度为270°，兼顾了强度和制作是的方便性，还使得进行清洁时方便。外容器的上端部位于一个平面上而形成外容器部上支撑部，外容器通过外容器部上支撑部支撑在水平面上时外容器以外容器部容器口朝下的方式直立。外容器活动连接有对称分布在外容器两侧的两个活动支架6，具体地活动支架通过水平铰接在外容器的外周面上。外容器的底壁的外表面设计为平面构成外容器部下支撑部，外容器通过所述外容器部下支撑部支撑在水平面上时外容器以外容器部容器口朝上的方式直立。

外容器包括圆管形的外容器侧壁8和封闭外容器部侧壁下端的外容器底壁9。外容器侧壁的下端设有外容器部内翻边10。外锅底壁包括底壁下层11和底壁上层12。底壁下层11和底壁上层都为导热性材料制作而成。底壁上层通过按压圈13按压在外容器部内翻边上，底壁连接螺丝14穿设过底壁下层、外容器部外翻边和底壁上层后螺纹连接在按压圈上的螺纹盲孔15内，从而使得外容器底壁同外容器固定在一起。按压圈通过第一密封圈16同外容器侧壁的内周面密封连接在一起，按压圈通过第二密封圈17同底壁上层密封连接在一起，从而实现外容器侧壁和外容器底壁的密封连接。外容器底壁下层、外容器部外翻边和底壁上层围成密封腔18，密封腔内填充有导入压力大于2个大气压的导热气体来增加使用时的导热效率。

内容器包括圆管形的内容器侧壁28和封闭内容器部侧壁下端的内容器底壁29。内容器侧壁的下端设有内容器部内翻边30。内容器侧壁的上端敞开形成内容器部容器口。内容器能够经外容器部容器口取出地穿设在外容器内。内容器的开口端设有外翻边31。外翻边构成同活动支架配合的悬挂部。活动支架支撑在悬挂部上时内容器悬挂在活动支架上且内容器底壁与外容器底壁形成间隙，间隙的高度为3-30cm。外翻边的外沿设有内容器部外卷边32。内容器部外卷边的翻卷角度为335°以上，从而能够避免同活动支架产生干涉。内容器部外卷边、外翻边和内容器侧壁围成限位沟槽33，从而在悬挂在活动支架上的过程中能够可靠地避免活动支架脱出。内容器的上端部位于一个平面上而形成内容器部上支撑部，内容器通过内容器部上支撑部支撑在水平面上时内容器以外容器部容器口朝下的方式直立。内容器的底壁的外表面设计为平面构成内容器部下支撑部，内容器通过内容器部下支撑部支撑在水平面上时内容器以内容器部容器口朝上的方式直立。

盖能够分离地支撑在内容器上实现封盖住内容器部容器口，煎药时中药饮片仅位于内容器内。外翻边的周缘伸出到外容器部容器口的外部而遮挡住外容器部容器口。外翻边和外容器的上端面之间形通道44。盖设有向下凸起的沿内容器周向延伸的限位环35，限位环位于内容器内进行限位而防止盖移动。外容器内周面上设有外容器部台阶36，内容器外周面上设有内容器部台阶37；内容器放置在外容器内部时内容器通过内容器部台阶支撑在外容器部台阶上而支撑在外容器内,此时内容器和外容器之间形成下腔7和上腔5。内腔和上腔构成外腔，外腔通过通道44同外容器的外部空间连通，使得气压以朝下的方式泄出以防止过压。外腔环绕内容器360°，上腔的宽度（即沿煎药锅径向的尺寸）为0.5-5毫米。内容器侧壁构成下腔的部位的侧壁上设有侧壁部通孔38。内容器部台阶密封和外容器部台阶锥面配合阻止内容器在外容器内径向移动导致下腔和上腔不能够环绕内容器。内容器内周面的上部设有沿内容器周向延伸的环形凸起39，内容器外周面对应环形凸起的部位设有沿内容器周向延伸的环形凹槽40。环形凹槽内设有贯通内容器内部的消泡通孔41。消泡通孔位于上腔内。内容器内周面的上部设有沿内容器周向延伸的加强凸环43。内容器底壁通过铆钉42铆接在内容器部内翻边上。消泡通孔的开口面积为3平方毫米-50平方毫米，所有的消泡通孔的开口面积之和为内容器外周面的面积的千分之1.5到百分之1之间，该尺寸比例关系能够在煎药炉的功率为4千瓦以下进行煎药时，既能够保证内容器煎药时有足够的内压又能够有效的防止药液从通道溢出。本实施例中的内容器的外直径为100到400毫米，高为100到400毫米。

本实施例为内容器设置外翻边同外容器上端之间形成通道，当然使得盖的周缘伸出到外容器部容器口的外部而遮挡在外腔的上端，盖和外容器的上端面之间形成通道也是可以的。

参加图8，内容器的底壁设有底壁部通孔。底壁部通孔包括第一通孔45和第二通孔46。第二通孔为设置在内容器的底壁的中心部。第一通孔为圆孔。底壁部通孔为圆孔时，底壁第二通孔的直径为0.1-4mm。第一通孔为长条孔，具体地为腰型孔。第一通孔环绕在所有的第二通孔的外围。第一通孔有多圈，同一圈第一通孔中的第一通孔沿内容器的周向分布。第一通孔沿内容器的径向延伸。内容器底壁位于第一通孔所在的区域内还设有沿内容器周向延伸的第一环形无孔区47。内容器底壁位于第一通孔和第二通孔之间的部分设有沿内容器周向延伸的第二环形无孔区48，第一通孔的宽度为0.1-4mm。第二通孔的开口面积小于第一通孔的开口面积。第一通孔的开口的周长大于第二通孔开口的周长。

参见图9和图10，在另一个实施例中，内容器的底壁上还设有第三通孔49和第四通孔50。第三通孔为环绕在所有的第一通孔外部的圆孔，第四通孔为环绕在所有的第三通孔外围的圆孔。第三通孔的直径和第四通孔的孔径都为0.1-4mm，第三通孔的孔径小于第二通孔的孔径，第四通孔的孔径大于第二通孔的孔径。第四通孔仅一圈。内容器底壁位于第三通孔和第四通孔之间的部分设有沿内容器周向延伸的第三环形无孔区51。内容器底壁还设有位于第四通孔外围的沿内容器周向延伸的第四环形无孔区52。第一环形无孔区设置在第二通孔所在的区域内。

本实用新型中第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔仅仅为为了区分开不同形状和大小的孔，名字进行互换也是可以的，比如把第四定义为第一，第一定义为第四。

汤剂转移装置包括管道83，一端为吸取中药汤剂的吸取端84、另一端为输出中药汤剂给所述汤剂包装器的灌装端85；泵86，使中药汤剂经所述吸取端进入管道后从输出端输出。使用时，吸取端淹没在煎药锅的中药汤剂内，然后驱动泵将中药汤剂抽出，从而实现中药汤剂的转移。泵安装在升降装置87上，实现管道的升降，使得能够进行煎药锅和取出。

Claims (10)

1.一种中药汤剂煎煮单元，其特征在于，包括移载区域，用于设置移载装置；煎药区域，用于设置煎煮炉；固液分离区域，用于设置内外容器分离装置；中药汤剂转移区域，用于设置汤剂转移装置；煎煮炉，位于所述煎药区域，用于对煎药锅进行加热；内外容器分离装置，设置于所述固液分离区域，用于使煎药锅的内外容器分开从而实现煎好的中药的固液分离；汤剂转移装置，用于将煎药锅外容器中药汤剂转移出；移载装置，位于所述移载区域，用于将待加热的煎药锅转移到煎煮炉、将煎药完成的煎药锅从煎煮炉转移到所述内外容器分离装置；信息管理模块，同煎煮炉、移载装置、内外容器分离装置和汤剂转移装置通信连接在一起，获知煎煮炉、移载装置、内外容器分离装置和汤剂转移装置的状态信息，使煎煮炉、移载装置、内外容器分离装置和汤剂转移装置协同作业从而实现中药汤剂的煎煮、固液分离和转移。

2.根据权利要求1所述的一种中药汤剂煎煮单元，其特征在于，还包括输送装置，用于输送煎药锅；所述输送装置包括上料单元，用于将待煎煮的煎药锅转移到能够被所述移载装置取到的位置。

3.根据权利要求2所述的一种中药汤剂煎煮单元，其特征在于，所述输送装置还包括下料单元，用于将中药汤剂从中药汤剂转移区转移走。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种中药汤剂煎煮单元，其特征在于，所述汤剂转移装置包括管道，一端为吸取煎药锅内的中药汤剂的吸取端、另一端为输出中药汤剂的输出段；泵，使吸取煎药锅内的中药汤剂经所述吸取端进入管道后从所述输出端输出。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种中药汤剂煎煮单元，其特征在于，所述移载装置包括移载装置部煎药锅连接机构，用于连接煎药锅；移载装置部升降机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构升降；移载装置部纵向平移机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构在移载区域与煎药区域间移动从而实现煎药锅在移载装置与煎药炉间转移，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构在移载区域与固液分离区域间移动从而实现煎药锅在移载装置与内外容器分离装置间转移。

6.根据权利要求5所述的一种中药汤剂煎煮单元，其特征在于，所述固液分离区域和煎药区域分布在移载区域的对向两侧，和/或，煎药区域同时位于移载区域的对向两侧；所述移载装置部纵向平移机构能够朝向移载区域的对向两侧平移。

7.根据权利要求5所述的一种中药汤剂煎煮单元，其特征在于，所述移载装置还包括移载装置部横向平移机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构移动到与位于煎药区域的煎药炉纵向对齐，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构移动到与位于固液分离区域的内外容器分离装置纵向对齐。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种中药汤剂煎煮单元，其特征在于，所述汤剂转移装置包括汤剂转移装置部煎药锅连接机构，用于固定住煎药锅；汤剂转移装置部旋转机构，驱动汤剂转移装置部煎药锅连接机构旋转，使被汤剂转移装置部煎药锅连接机构固定住的煎药锅由锅口朝上翻转到锅口朝下。

9.根据权利要求8所述的一种中药汤剂煎煮单元，其特征在于，汤剂转移装置部旋转机构转动时的转轴沿水平方向延伸。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种中药汤剂煎煮单元，其特征在于，所述内外容器分离装置包括固定内容器的内容器固定结构和驱动内容器固定结构设计的内容器固定结构升降结构。

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