CN218777734U - 一种全自动袋式细胞无菌灌装工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种全自动袋式细胞无菌灌装工作站，包括一工作台，其上分别设置有：上袋机构，包括上袋夹持块，上袋夹持块用于夹持由机械手上料的冻存袋；步移机构，包括移动装置和移动夹持板，移动夹持板用于夹持冻存袋，移动装置用于带动移动夹持板分别移动至裁剪机构、灌装机构、封口机构和取装机构处；裁剪机构，包括裁剪刀片，用于对冻存袋的密封管路进行裁剪；灌装机构，包括灌装针，用于插入密封管路内进行灌装；封口机构，包括热合仪，用于对灌装后冻存袋的密封管路进行热封；取装机构，包括取装夹持块，取装夹持块用于夹持封口后的冻存袋放置于传送带进行传出该工作站，借此，本实用新型具有实现了袋式细胞的全自动化灌装的优点。

Description

一种全自动袋式细胞无菌灌装工作站

技术领域

本实用新型属于袋式细胞灌装技术领域，特别涉及一种全自动袋式细胞无菌灌装工作站。

背景技术

目前，细胞治疗是指利用某些具有特定功能的细胞的特性，采用生物工程方法获取和/或通过体外扩增、特殊培养等处理后，使这些细胞具有增强免疫、杀死病原体和肿瘤细胞、促进组织器官再生和机体康复等治疗功效，从而达到治疗疾病的目的。

但是，传统细胞制备过程以手动操作为主，细胞制剂灌装手动操作存在制剂污染风险高、灌装精度差、灌装时间较长的缺点，影响成品质量的同时，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型提出一种全自动袋式细胞无菌灌装工作站，解决了上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种全自动袋式细胞无菌灌装工作站，包括一工作台，所述工作台上分别设置有：

上袋机构，包括上袋夹持块，所述上袋夹持块用于夹持由机械手上料的冻存袋；

步移机构，包括移动装置和移动夹持板，所述移动夹持板用于夹持冻存袋，所述移动装置用于带动移动夹持板移动；

裁剪机构，包括裁剪刀片，用于对冻存袋的密封管路进行裁剪；

灌装机构，包括灌装针，所述灌装针插入裁剪后的密封管路进行灌装；

封口机构，包括热合仪，用于对灌装后的密封管路进行封口；

取装机构，包括取装夹持块，所述取装夹持块用于夹持封口后的冻存袋并移动至下一工序。

作为一种优选的实施方式，上袋机构包括：

上袋气缸，所述上袋夹持块包括两个，两个上袋夹持块分别连接设置于上袋气缸底部的两端；

夹持爪，包括相同的两组，分别设置于上袋夹持块的上下两端，用于对所述冻存袋进行夹持。

作为一种优选的实施方式，移动装置包括：

移动轨道，设置于所述冻存袋的下方，移动轨道的前后两侧分别设置有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间通过传动带传动连接；

移动电机，其输出轴和主动轮之间固定连接设置；

移动座体，滑动设置于移动轨道的顶部，其一端和传动带之间固定连接，其另一端和所述移动夹持板之间通过移动柱相连接。

作为一种优选的实施方式，移动夹持板包括相同的两组，分别设置于所述冻存袋的两侧，移动夹持板包括：

第一夹持板体，其内侧沿长度方向均分设置有若干夹持爪，其底部设置有第一滑动座体，第一滑动座体的底部设置有第一滑轮；

推进板体，其顶部设置有第一滑动轨道，第一滑动轨道沿推进板体的长度方向延伸设置，第一滑动轨道和第一滑轮之间滑动连接设置，推进板体的底部设置有第二滑动座体，第二滑动座体的底部设置有第二滑轮，推进板体的外侧连接设置有第一推进气缸，推进板体的内侧设置有滑口；

第二滑动轨道，和所述工作台之间固定连接，第二滑动轨道和第二滑轮之间滑动连接。

作为一种优选的实施方式，移动柱包括：

第一连接柱体，固定设置于所述第一夹持板体的底部；

第二连接柱体，铰接设置于第一连接柱体的底部，第二连接柱体于所述滑口中移动设置；

第三连接柱体，其一端和第二连接柱体之间铰接设置，其另一端和所述移动座体之间铰接设置。

作为一种优选的实施方式，裁剪机构包括：

第二夹持板体，包括相同的两组，分别设置于所述冻存袋的两侧，第二夹持板体设置于所述第一夹持板体的上方，其内侧沿长度方向均分设置有若干夹持爪，其外侧连接设置有第二推进气缸，其顶部设置有第三滑动座体，第三滑动座体的顶部设置有第三滑轮；

裁剪固定板体，其底部设置有第三滑动轨道，第三滑动轨道和第三滑轮之间滑动连接设置，裁剪固定板体的顶部设置有裁剪机，所述裁剪刀片设置于该裁剪机内；

裁剪气缸，其底部的两端连接设置有裁剪夹持块，裁剪夹持块的底部设置有夹持爪，用于夹持所述冻存袋。

作为一种优选的实施方式，灌装机构包括：

灌装固定架，其顶部设置有灌装气缸，其内侧设置有灌装轨道，其两侧设置有蠕动泵；

灌装升降架，设置于灌装固定架的内侧，和灌装轨道之间滑动连接，所述灌装针贯穿灌装升降架设置，灌装针和蠕动泵之间连接设置。

作为一种优选的实施方式，热合仪包括两个，分别设置于两个所述第二夹持板体的顶部；

所述工作台内设置有供所述冻存袋通过的通道。

作为一种优选的实施方式，取装机构包括：

取装轨道，和所述工作台之间固定连接；

取装气缸，滑动设置于取装轨道的底部，所述取装夹持块包括两个，分别连接设置于取装气缸底部的两端，取装夹持块的底部设置有夹持爪。

作为一种优选的实施方式，夹持爪包括：

第一爪体，其内侧设置有凸出部，凸出部的内侧设置有卡槽部，凸出部外部的两侧设置有限位凸块；

第二爪体，其内侧设置有两个凹槽部，凹槽部和凸出部之间相卡合，两个凹槽部之间形成限位槽，限位槽和限位凸块之间相卡合。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过机械手将冻存袋移动至上袋机构，上袋机构通过上袋气缸控制夹持爪相对移动，对冻存袋进行夹持固定，由于机械手移动冻存袋的方式为现有技术中的常用技术手段，因此此处不再做过多的赘述，由于上袋气缸控制夹持爪相对移动的方式为现有技术中的常用技术手段，因此此处同样不再做过多的赘述。

2、本实用新型通过移动电机控制传动带传动，从而带动移动座体沿移动轨道的方向进行移动，从而实现了移动夹持板的移动，进而实现了将冻存袋从上袋机构移动至裁剪机构、将冻存袋从裁剪机构移动至灌装机构、将冻存袋从灌装机构移动至封口机构、将冻存袋从封口机构移动至取装机构的效果，同时，在移动过程中，第一滑动轨道对移动夹持板的移动起导向限位的作用。

3、本实用新型通过第一推进气缸向内推动推进板体，推进板体带动第一夹持板体向内移动，此时两个第一夹持板体相对移动，夹持爪对冻存袋进行夹持，同时，在推进过程中，第二滑动轨道对推进板体的移动起导向限位的作用。

4、本实用新型通过第二推进气缸向内推动第二夹持板体，此时两个第二夹持板体相对移动，夹持爪对冻存袋进行夹持，同时，在推进过程中，第三滑动轨道对第二夹持板体的移动起导向限位作用。

5、本实用新型采用裁剪机构对冻存袋密封管路的裁剪为现有技术中的常用技术手段，因此不再做过多的赘述；本实用新型采用灌装升降架的上下移动，实现灌装针插入密封管路或拔出密封管路，同时，利用蠕动泵通过灌装针对冻存袋进行灌装的方式为现有技术中的常用技术手段，因此此处也不再做过多的赘述；本实用新型采用热合仪对密封管路进行热封的技术也为现有技术中的常用技术手段，此处不再做过多的赘述。

6、本实用新型采用取装机构通过取装气缸控制夹持爪相对移动，对冻存袋进行夹持固定，并在取装轨道的导向作用下，将冻存袋放置于传送带中，并经由传送带传出该工作站。由于取装气缸控制夹持爪相对移动的方式为现有技术中的常用技术手段，因此此处同样不再做过多的赘述。

7、本实用新型的夹持爪通过凸出部和凹槽部相卡合，密封管路置于卡槽部和凹槽部中，对密封管路进行了固定，同时通过限位凸块和限位槽之间的卡合，进一步提高了对密封管路的夹持固定效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为灌装机构的结构示意图；

图3为上袋机构的结构示意图；

图4为取装机构的结构示意图；

图5为工作台内部的结构示意图；

图6为移动装置的结构示意图；

图7为裁剪夹持块的结构示意图；

图8为裁剪刀片的结构示意图；

图9为移动夹持板的结构示意图。

图中，1-工作台；2-步移机构；3-上装机构；4-裁剪机构；5-灌装机构；6-封口机构；7-取装机构；8-冻存袋；9-夹持爪；20-移动装置；21-移动夹持板；22-移动柱；200-移动电机；201-移动夹持板；202-移动座体；210-第一夹持板体；211-推进板体；212-第一滑动座体；213-第一滑动轨道；214-第一滑轮；215-第二滑动轨道；216-第二滑动座体；217-第二滑轮；218-第一推进气缸；221-第二连接柱体；222-第三连接柱体；31-上袋夹持板；40-第二夹持板体；41-第二推进气缸；42-裁剪固定板体；43-裁剪刀片；44-第三滑动座体；45-第三滑轮；46-第三滑动轨道；48-裁剪夹持块；50-灌装固定架；51-灌装气缸；52-灌装升降架；53-灌装针；54-蠕动泵；60-热合仪；70-取装气缸；71-取装夹持块；80-密封管路；90-第一爪体；91-凸出部；92-卡槽部；93-限位凸块；94-凹槽部；95-限位槽；96-第二爪体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1至图9所示，一种全自动袋式细胞无菌灌装工作站，包括一工作台1，所述工作台1上分别设置有：

上袋机构3，包括上袋夹持块31，所述上袋夹持块31用于夹持由机械手上料的冻存袋8；

步移机构2，包括移动装置20和移动夹持板21，所述移动夹持板21用于夹持冻存袋8，所述移动装置20用于带动移动夹持板21移动；

裁剪机构4，包括裁剪刀片43，用于对冻存袋8的密封管路80进行裁剪；

灌装机构5，包括灌装针53，所述灌装针53插入裁剪后的密封管路80进行灌装；

封口机构6，包括热合仪60，用于对灌装后的密封管路80进行封口；

取装机构7，包括取装夹持块71，所述取装夹持块71用于夹持封口后的冻存袋8并移动至下一工序。

上袋机构3包括：

上袋气缸，所述上袋夹持块31包括两个，两个上袋夹持块31分别连接设置于上袋气缸底部的两端；

夹持爪9，包括相同的两组，分别设置于上袋夹持块31的上下两端，用于对所述冻存袋8进行夹持。

移动装置20包括：

移动轨道201，设置于所述冻存袋8的下方，移动轨道201的前后两侧分别设置有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间通过传动带传动连接；

移动电机200，其输出轴和主动轮之间固定连接设置；

移动座体202，滑动设置于移动轨道201的顶部，其一端和传动带之间固定连接，其另一端和所述移动夹持板21之间通过移动柱22相连接。

移动夹持板21包括相同的两组，分别设置于所述冻存袋8的两侧，移动夹持板21包括：

第一夹持板体210，其内侧沿长度方向均分设置有若干夹持爪9，其底部设置有第一滑动座体212，第一滑动座体212的底部设置有第一滑轮214；

推进板体211，其顶部设置有第一滑动轨道213，第一滑动轨道213沿推进板体211的长度方向延伸设置，第一滑动轨道213和第一滑轮214之间滑动连接设置，推进板体211的底部设置有第二滑动座体216，第二滑动座体216的底部设置有第二滑轮217，推进板体211的外侧连接设置有第一推进气缸218，推进板体211的内侧设置有滑口；

第二滑动轨道215，和所述工作台1之间固定连接，第二滑动轨道215和第二滑轮217之间滑动连接。

移动柱22包括：

第一连接柱体，固定设置于所述第一夹持板体210的底部；

第二连接柱体221，铰接设置于第一连接柱体的底部，第二连接柱体221于所述滑口中移动设置；

第三连接柱体222，其一端和第二连接柱体221之间铰接设置，其另一端和所述移动座体202之间铰接设置。

裁剪机构4包括：

第二夹持板体40，包括相同的两组，分别设置于所述冻存袋8的两侧，第二夹持板体40设置于所述第一夹持板体210的上方，其内侧沿长度方向均分设置有若干夹持爪9，其外侧连接设置有第二推进气缸41，其顶部设置有第三滑动座体44，第三滑动座体44的顶部设置有第三滑轮45；

裁剪固定板体42，其底部设置有第三滑动轨道46，第三滑动轨道46和第三滑轮45之间滑动连接设置，裁剪固定板体42的顶部设置有裁剪机，所述裁剪刀片43设置于该裁剪机内；

裁剪气缸，其底部的两端连接设置有裁剪夹持块48，裁剪夹持块48的底部设置有夹持爪9，用于夹持所述冻存袋8。

灌装机构5包括：

灌装固定架50，其顶部设置有灌装气缸51，其内侧设置有灌装轨道，其两侧设置有蠕动泵54；

灌装升降架52，设置于灌装固定架50的内侧，和灌装轨道之间滑动连接，所述灌装针53贯穿灌装升降架52设置，灌装针53和蠕动泵54之间连接设置。

热合仪60包括两个，分别设置于两个所述第二夹持板体40的顶部；

所述工作台1内设置有供所述冻存袋8通过的通道。

取装机构7包括：

取装轨道，和所述工作台1之间固定连接；

取装气缸70，滑动设置于取装轨道的底部，所述取装夹持块71包括两个，分别连接设置于取装气缸70底部的两端，取装夹持块71的底部设置有夹持爪9。

夹持爪9包括：

第一爪体90，其内侧设置有凸出部91，凸出部的内侧设置有卡槽部92，凸出部外部的两侧设置有限位凸块93；

第二爪体96，其内侧设置有两个凹槽部94，凹槽部和凸出部之间相卡合，两个凹槽部之间形成限位槽95，限位槽和限位凸块之间相卡合。

本实用新型通过机械手将冻存袋8移动至上袋机构3，上袋机构3通过上袋气缸控制夹持爪9相对移动，对冻存袋8进行夹持固定，由于机械手移动冻存袋8的方式为现有技术中的常用技术手段，因此此处不再做做多的赘述，由于上袋气缸控制夹持爪9相对移动的方式为现有技术中的常用技术手段，因此此处同样不再做过多的赘述。

本实用新型通过移动电机200控制传动带传动，从而带动移动座体202沿移动轨道201的方向进行移动，从而实现了移动夹持板21的移动，进而实现了将冻存袋8从上袋机构3移动至裁剪机构4、将冻存袋8从裁剪机构4移动至灌装机构5、将冻存袋8从灌装机构5移动至封口机构6、将冻存袋8从封口机构6移动至取装机构7的效果，同时，在移动过程中，第一滑动轨道213对移动夹持板21的移动起导向限位的作用。

本实用新型通过第一推进气缸218向内推动推进板体211，推进板体211带动第一夹持板体210向内移动，此时两个第一夹持板体210相对移动，夹持爪9对冻存袋8进行夹持，同时，在推进过程中，第二滑动轨道215对推进板体211的移动起导向限位的作用。

本实用新型通过第二推进气缸41向内推动第二夹持板体40，此时两个第二夹持板体40相对移动，夹持爪9对冻存袋8进行夹持，同时，在推进过程中，第三滑动轨道46对第二夹持板体40的移动起导向限位作用。

本实用新型采用裁剪机构4对冻存袋8密封管路80的裁剪为现有技术中的常用技术手段，因此不再做过多的赘述；本实用新型采用灌装升降架52的上下移动，实现灌装针53插入密封管路80或拔出密封管路80，同时，利用蠕动泵54通过灌装针53对冻存袋8进行灌装的方式为现有技术中的常用技术手段，因此此处也不再做过多的赘述；本实用新型采用热合仪60对密封管路80进行热封的技术也为现有技术中的常用技术手段，此处不再做过多的赘述。

本实用新型采用取装机构7通过取装气缸70控制夹持爪9相对移动，对冻存袋8进行夹持固定，并在取装轨道的导向作用下，将冻存袋8放置于传送带中，并经由传送带传出该工作站。由于取装气缸70控制夹持爪9相对移动的方式为现有技术中的常用技术手段，因此此处同样不再做过多的赘述。

本实用新型的夹持爪9通过凸出部和凹槽部相卡合，密封管路80置于卡槽部和凹槽部中，对密封管路80进行了固定，同时通过限位凸块和限位槽之间的卡合，进一步提高了对密封管路80的夹持固定效果。

本实用新型的实施过程如下所示：

步骤1、通过机械手将冻存袋8上料至上袋机构3，并通过上袋气缸控制夹持爪9对冻存袋8进行夹持固定；

步骤2、第一推进气缸218推进两个第一夹持板体210相对移动，夹持爪9对冻存袋8进行夹持固定，此时上袋机构3解除对冻存袋8的夹持固定，通过移动装置20将冻存袋8移动至裁剪机构4；

步骤3、第二推进气缸41推进两个第二夹持板体40相对移动，裁剪气缸控制裁剪夹持块48相对移动，夹持爪9对冻存袋8进行夹持固定，此时第一推进气缸218回复至初始位置，解除第一夹持板体210对冻存袋8的夹持固定，裁剪机在裁剪刀片43的作用下，对密封管路80进行裁剪，被裁掉的密封管路80直接掉落至其下方的垃圾桶内；

步骤4、第一推进气缸218推进两个第一夹持板体210相对移动，夹持爪9对冻存袋8进行夹持固定，此时裁剪机构4解除对冻存袋8的夹持固定，通过移动装置20将冻存袋8移动至灌装机构5；

步骤5、第二推进气缸41推进两个第二夹持板体40相对移动，夹持爪9对冻存袋8进行夹持固定，此时第一推进气缸218回复至初始位置，解除第一夹持板体210对冻存袋8的夹持固定，灌装针53在灌装升降架52的作用下，对密封管路80进行灌装；

步骤6、第一推进气缸218推进两个第一夹持板体210相对移动，夹持爪9对冻存袋8进行夹持固定，此时第二夹持板体40解除对冻存袋8的夹持固定，通过移动装置20将冻存袋8移动至封口机构6；

步骤7、第二推进气缸41推进两个热合仪60相对移动，对密封管路80进行热封；

步骤8、通过移动装置20将冻存袋8移动至取装机构7，通过取装气缸70控制取装夹持块71相对移动，对冻存袋8进行夹持固定，并通过取装轨道移动至传送带处，将冻存袋8放置于传送带上，冻存袋8通过传送带送出该工作站。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动袋式细胞无菌灌装工作站，其特征在于，包括一工作台，所述工作台上分别设置有：

上袋机构，包括上袋夹持块，所述上袋夹持块用于夹持由机械手上料的冻存袋；

步移机构，包括移动装置和移动夹持板，所述移动夹持板用于夹持冻存袋，所述移动装置用于带动移动夹持板移动；

裁剪机构，包括裁剪刀片，用于对冻存袋的密封管路进行裁剪；

灌装机构，包括灌装针，用于对冻存袋进行灌装；

封口机构，包括热合仪，用于对灌装后的密封管路进行封口；

取装机构，包括取装夹持块，所述取装夹持块用于夹持封口后的冻存袋并移动至下一工序。

2.根据权利要求1所述的一种全自动袋式细胞无菌灌装工作站，其特征在于，所述上袋机构包括：

上袋气缸，所述上袋夹持块包括两个，两个上袋夹持块分别连接设置于上袋气缸底部的两端；

夹持爪，包括相同的两组，分别设置于上袋夹持块的上下两端，用于对所述冻存袋进行夹持。

3.根据权利要求1所述的一种全自动袋式细胞无菌灌装工作站，其特征在于，所述移动装置包括：

移动轨道，设置于所述冻存袋的下方，移动轨道的前后两侧分别设置有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间通过传动带传动连接；

移动电机，其输出轴和主动轮之间固定连接设置；

移动座体，滑动设置于移动轨道的顶部，其一端和传动带之间固定连接，其另一端和所述移动夹持板之间通过移动柱相连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动袋式细胞无菌灌装工作站，其特征在于，所述移动夹持板包括相同的两组，分别设置于所述冻存袋的两侧，移动夹持板包括：

第一夹持板体，其内侧沿长度方向均分设置有若干夹持爪，其底部设置有第一滑动座体，第一滑动座体的底部设置有第一滑轮；

推进板体，其顶部设置有第一滑动轨道，第一滑动轨道沿推进板体的长度方向延伸设置，第一滑动轨道和第一滑轮之间滑动连接设置，推进板体的底部设置有第二滑动座体，第二滑动座体的底部设置有第二滑轮，推进板体的外侧连接设置有第一推进气缸，推进板体的内侧设置有滑口；

第二滑动轨道，和所述工作台之间固定连接，第二滑动轨道和第二滑轮之间滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动袋式细胞无菌灌装工作站，其特征在于，所述移动柱包括：

第一连接柱体，固定设置于所述第一夹持板体的底部；

第二连接柱体，铰接设置于第一连接柱体的底部，第二连接柱体于所述滑口中移动设置；

第三连接柱体，其一端和第二连接柱体之间铰接设置，其另一端和所述移动座体之间铰接设置。

6.根据权利要求4所述的一种全自动袋式细胞无菌灌装工作站，其特征在于，所述裁剪机构包括：

第二夹持板体，包括相同的两组，分别设置于所述冻存袋的两侧，第二夹持板体设置于所述第一夹持板体的上方，其内侧沿长度方向均分设置有若干夹持爪，其外侧连接设置有第二推进气缸，其顶部设置有第三滑动座体，第三滑动座体的顶部设置有第三滑轮；

裁剪固定板体，其底部设置有第三滑动轨道，第三滑动轨道和第三滑轮之间滑动连接设置，裁剪固定板体的顶部设置有裁剪机，所述裁剪刀片设置于该裁剪机内；

裁剪气缸，其底部的两端连接设置有裁剪夹持块，裁剪夹持块的底部设置有夹持爪，用于夹持所述冻存袋。

7.根据权利要求1所述的一种全自动袋式细胞无菌灌装工作站，其特征在于，所述灌装机构包括：

灌装固定架，其顶部设置有灌装气缸，其内侧设置有灌装轨道，其两侧设置有蠕动泵；

灌装升降架，设置于灌装固定架的内侧，和灌装轨道之间滑动连接，所述灌装针贯穿灌装升降架设置，灌装针和蠕动泵之间连接设置。

8.根据权利要求6所述的一种全自动袋式细胞无菌灌装工作站，其特征在于，所述热合仪包括两个，分别设置于两个所述第二夹持板体的顶部；

所述工作台内设置有供所述冻存袋通过的通道。

9.根据权利要求1所述的一种全自动袋式细胞无菌灌装工作站，其特征在于，所述取装机构包括：

取装轨道，和所述工作台之间固定连接；

取装气缸，滑动设置于取装轨道的底部，所述取装夹持块包括两个，分别连接设置于取装气缸底部的两端，取装夹持块的底部设置有夹持爪。

10.根据权利要求2、4、6或9中任意一条所述的一种全自动袋式细胞无菌灌装工作站，其特征在于，所述夹持爪包括：

第一爪体，其内侧设置有凸出部，凸出部的内侧设置有卡槽部，凸出部外部的两侧设置有限位凸块；

第二爪体，其内侧设置有两个凹槽部，凹槽部和凸出部之间相卡合，两个凹槽部之间形成限位槽，限位槽和限位凸块之间相卡合。

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