CN218777673U - 一种便于安拆的仿鱼类水下机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安拆的仿鱼类水下机器人，属于机器人领域，一种便于安拆的仿鱼类水下机器人，包括仿生鱼鱼身，仿生鱼鱼身的上下两端均设置有摆动器，摆动器的输出端固定连接有安装座，安装座的内部开设有安装槽，安装座的内部且位于安装槽的两侧均开设有限位孔，安装槽的内部安装有鱼鳍组件，鱼鳍组件包括鱼鳍底座，鱼鳍底座的内部开设有方形槽，方形槽的内部滑动连接有推拉杆，它可以实现对仿鱼类水下机器人的鱼身和鱼鳍进行拆卸，且操作简单快捷，从而可方便工作人员对鱼鳍的背面以及鱼鳍和鱼身的连接处进行彻底清理，以保证后续工作的正常使用，提高工作人员使用的便捷性。

Description

一种便于安拆的仿鱼类水下机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种便于安拆的仿鱼类水下机器人。

背景技术

随着国家海洋战略推进，水下机器人得到了广泛的应用，相较于传统的螺旋桨推进的水下机器人，仿鱼类水下机器人更为环保，机动性更强，且仿鱼类水下机器人可以在不同的水下环境中开展水质监测、救捞、测绘、拍摄等工作。

由于仿鱼类水下机器人需要在不同的水下环境中进行工作，在工作时鱼鳍上就可能会缠绕上水下环境中的海草、浮萍等杂质，在仿鱼类水下机器人工作完成后，工作人员需要对其进行定期的维护和清理，以保证后续工作的正常使用，然而现有的仿鱼类水下机器人的鱼身和鱼鳍一般是固定连接的，工作人员在对鱼鳍的背面以及鱼鳍和鱼身的连接处清理起来较为麻烦，难以对其进行彻底清理，这就不便于工作人员的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于安拆的仿鱼类水下机器人。

本实用新型的目的通过如下技术方案来实现：

一种便于安拆的仿鱼类水下机器人，包括仿生鱼鱼身，所述仿生鱼鱼身的上下两端均设置有摆动器，所述摆动器的输出端固定连接有安装座，所述安装座的内部且位于安装槽的两侧均开设有限位孔，所述安装槽的内部安装有鱼鳍组件，所述鱼鳍组件包括鱼鳍底座，所述鱼鳍底座的内部开设有方形槽，所述方形槽的内部滑动连接有推拉杆，所述推拉杆的一端贯穿鱼鳍底座并延伸至鱼鳍底座的外部，所述推拉杆上套设有伸缩弹簧，所述推拉杆的另一端且位于方形槽的内部固定连接有连接块，所述连接块内部的两侧均开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽内滑动连接有圆柱，所述圆柱的背面固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有限位块，所述鱼鳍底座的顶部固定连接有仿生鱼鱼鳍。

进一步地，所述伸缩弹簧的一端与鱼鳍底座的内壁固定连接，所述伸缩弹簧的另一端与连接块的一侧固定连接。

进一步地，所述仿生鱼鱼身的一侧安装有摄像头。

进一步地，所述限位孔的数量为四个，所述限位块与限位孔相适配。

进一步地，所述推拉杆延伸至鱼鳍底座外部的一端固定连接有手柄，所述手柄上设有防滑纹。

进一步地，所述连接板与方形槽的内部滑动连接。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本方案通过在仿生鱼鱼身上设置安装座和鱼鳍组件，可以实现对仿鱼类水下机器人的鱼身和鱼鳍进行拆卸，且操作简单快捷，从而可方便工作人员对鱼鳍的背面以及鱼鳍和鱼身的连接处进行彻底清理，以保证后续工作的正常使用，提高工作人员使用的便捷性。

(2)本方案中伸缩弹簧的一端与鱼鳍底座的内壁固定连接，所述伸缩弹簧的另一端与连接块的一侧固定连接，可通过伸缩弹簧的弹力带动限位块与限位孔进行卡合，限位孔的数量为四个，所述限位块与限位孔相适配，通过限位块与限位孔的卡合完成安装座与鱼鳍底座的固定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的安装座与鱼鳍组件处的俯视剖视图；

图3为本实用新型的安装座与鱼鳍组件处的正面剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-3，一种便于安拆的仿鱼类水下机器人，包括仿生鱼鱼身1，仿生鱼鱼身1的上下两端均设置有摆动器6，所述摆动器6的输出端固定连接有安装座2，安装座2的内部开设有安装槽3，安装座2的内部且位于安装槽3的两侧均开设有限位孔5，安装槽3的内部安装有鱼鳍组件4，仿生鱼鱼身1中的传动装置可控制摆动器6带动安装座2及鱼鳍组件4进行摆动，鱼鳍组件4包括鱼鳍底座41，鱼鳍底座41的内部开设有方形槽42，方形槽42的内部滑动连接有推拉杆43，推拉杆43的一端贯穿鱼鳍底座41并延伸至鱼鳍底座41的外部，推拉杆43上套设有伸缩弹簧45，推拉杆43的另一端且位于方形槽42的内部固定连接有连接块46，连接块46内部的两侧均开设有弧形滑槽49，弧形滑槽49内滑动连接有圆柱410，圆柱410的背面固定连接有连接板47，连接板47的一侧固定连接有限位块48，鱼鳍底座41的顶部固定连接有仿生鱼鱼鳍411，可通过对仿生鱼鱼鳍411上的鱼鳍组件4与摆动器6上的安装座2进行拆卸，从而实现对仿鱼类水下机器人的鱼身和鱼鳍的拆卸，且操作简单快捷，从而可方便工作人员对鱼鳍的背面以及鱼鳍和鱼身的连接处进行彻底清理，以保证后续工作的正常使用，提高工作人员使用的便捷性。

伸缩弹簧45的一端与鱼鳍底座41的内壁固定连接，伸缩弹簧45的另一端与连接块46的一侧固定连接，可通过伸缩弹簧45的弹力带动限位块48与限位孔5进行卡合。

所述仿生鱼鱼身1的一侧安装有摄像头7，可对水下环境进行拍摄记录。

限位孔5的数量为四个，限位块48与限位孔5相适配，限位块48与限位孔5的形状均为圆形，通过限位块48与限位孔5的卡合完成安装座2与鱼鳍底座41的固定。

推拉杆43延伸至鱼鳍底座41外部的一端固定连接有手柄44，手柄44上设有防滑纹，可以更好的操控手柄44进行推拉。

连接板47与方形槽42的内部滑动连接。

本实用新型的工作原理：当仿鱼类水下机器人的鱼鳍需要清理时，工作人员拉动手柄44，手柄44拉动推拉杆43向外移动，推拉杆43向外移动方便带动连接块46拉伸伸缩弹簧45向外移动，连接块46向外移动方便带动圆柱410在弧形滑槽49内部滑动，圆柱410在弧形滑槽49内向方形槽42中间滑动方便带动连接板47向方形槽42中间滑动，限位块48跟随连接板47从限位孔5内移出，解除限位，将鱼鳍组件4从安装槽3中取出，从而完成仿生鱼鱼鳍411与仿生鱼鱼身1的拆卸，可对鱼鳍进行彻底清理，安装同理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种便于安拆的仿鱼类水下机器人，包括仿生鱼鱼身(1)，其特征在于：所述仿生鱼鱼身(1)的上下两端均设置有摆动器(6)，所述摆动器(6)的输出端固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)的内部且位于安装槽(3)的两侧均开设有限位孔(5)，所述安装槽(3)的内部安装有鱼鳍组件(4)，所述鱼鳍组件(4)包括鱼鳍底座(41)，所述鱼鳍底座(41)的内部开设有方形槽(42)，所述方形槽(42)的内部滑动连接有推拉杆(43)，所述推拉杆(43)的一端贯穿鱼鳍底座(41)并延伸至鱼鳍底座(41)的外部，所述推拉杆(43)上套设有伸缩弹簧(45)，所述推拉杆(43)的另一端且位于方形槽(42)的内部固定连接有连接块(46)，所述连接块(46)内部的两侧均开设有弧形滑槽(49)，所述弧形滑槽(49)内滑动连接有圆柱(410)，所述圆柱(410)的背面固定连接有连接板(47)，所述连接板(47)的一侧固定连接有限位块(48)，所述鱼鳍底座(41)的顶部固定连接有(411)仿生鱼鱼鳍。

2.根据权利要求1所述的一种便于安拆的仿鱼类水下机器人，其特征在于：所述伸缩弹簧(45)的一端与鱼鳍底座(41)的内壁固定连接，所述伸缩弹簧(45)的另一端与连接块(46)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于安拆的仿鱼类水下机器人，其特征在于：所述仿生鱼鱼身(1)的一侧安装有摄像头(7)。

4.根据权利要求1所述的一种便于安拆的仿鱼类水下机器人，其特征在于：所述限位孔(5)的数量为四个，所述限位块(48)与限位孔(5)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种便于安拆的仿鱼类水下机器人，其特征在于：所述推拉杆(43)延伸至鱼鳍底座(41)外部的一端固定连接有手柄(44)，所述手柄(44)上设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种便于安拆的仿鱼类水下机器人，其特征在于：所述连接板(47)与方形槽(42)的内部滑动连接。

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