CN218777580U - 一种挂弹车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挂弹车，包括：车架，包括背对的移动面和安装面，所述安装面上设有升降台；移动装置，设置于所述移动面上，用于驱动所述车架移动；升降装置，设置于所述车架上，部分伸出所述移动面，且所述升降装置伸出所述移动面的距离小于所述移动装置伸出所述移动面的距离，所述升降装置与所述升降台传动相连，以驱动所述升降台远离或靠近所述安装面；托弹架组，设置于所述升降台上，其上设有能够直径可调的放置位，以放置不同弹径的炮弹。能够在较小的活动空间内对飞机进行挂弹，挂弹车操作方便，挂弹效率高，且能够适用不同弹径的炮弹。

Description

一种挂弹车

技术领域

本实用新型涉及飞机辅助装置领域，特别涉及一种挂弹车。

背景技术

在灭火弹进行外场试验时，需要与飞机进行对接，部分飞机挂架安装在机腹，距离地面高度较低，活动空间较小，挂弹较为不便。且托弹架常常焊接固定在挂弹车上，在放置不同弹径的灭火弹时，需要使用对应弹径托弹架的挂弹车，使用成本高，使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种挂弹车，能够在较小的活动空间内对飞机进行挂弹，挂弹车操作方便，挂弹效率高，且能够适用不同弹径的炮弹。

根据本实用新型第一方面实施例的挂弹车，包括：车架，包括背对的移动面和安装面，所述安装面上设有升降台；移动装置，设置于所述移动面上，用于驱动所述车架移动；升降装置，设置于所述车架上，部分伸出所述移动面，且所述升降装置伸出所述移动面的距离小于所述移动装置伸出所述移动面的距离，所述升降装置与所述升降台传动相连，以驱动所述升降台远离或靠近所述安装面；托弹架组，设置于所述升降台上，其上设有能够直径可调的放置位，以放置不同弹径的炮弹。

根据本实用新型实施例的挂弹车，至少具有如下有益效果：

1.将升降装置设置在车架的移动面上，在使用时，升降装置位于车架与地面之间，相较于升降装置设置在车架上，缩小了升降装置所占的空间，使得挂弹车整体的厚度降低，方便挂弹车进入较小的空间活动；

2.调节托弹架组的放置位的大小，使得托弹架组能够放置不同弹径的炮弹，适用性更广，且仅需一辆挂弹车搭载不同弹径的炮弹，实验成本更低。

根据本实用新型的一些实施例，所述托弹架组包括至少两个托弹架，所述托弹架上设有两相对的托弹夹，两所述托弹夹能够沿相对方向远离或靠近，两所述托弹夹之间形成放置槽，两所述放置槽沿水平方向间隔且对齐设置，多个所述放置槽连通形成所述放置位。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降台上设有朝向远离所述安装面一侧伸出的铰接座，两托弹夹铰接设置于所述铰接座上，两所述托弹夹能够相对转动，且两所述托弹夹之间设有固定结构，所述固定结构用于固定调节后的两所述托弹夹，并固定所述托弹夹于所述升降台上。

根据本实用新型的一些实施例，所述铰接座上具有两相对的铰接端，一所述托弹夹与一所述铰接端铰接相连，另一所述托弹夹与另一所述铰接端铰接相连，两所述托弹夹能够相对转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述托弹夹远离所述放置槽的一侧设有多个固定孔，所述固定孔沿弧线方向排布，弧线的中心位于所述放置槽所在的一侧，所述固定结构包括两个固定杆和两个调节板，所述调节板固定设置于所述升降台上，所述调节板的长度方向沿同一所述托弹架的两所述托弹夹的连线方向设置，所述调节板上设有多个调节孔，每一所述调节孔能够与同一所述托弹架的两所述托弹夹上的每一所述固定孔相对应，一所述固定杆用于插入位于所述放置槽一侧的所述托弹夹上的固定孔和对应的所述调节孔中，另一所述固定杆用于插入位于所述放置槽另一侧的所述托弹夹上的固定孔和对应的所述调节孔中。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降装置的数量与所述托弹架的数量一一对应，所述升降装置的位置与所述托弹架的位置一一对应。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动装置包括至少四个万向轮，所述万向轮固定安装于所述移动面上，且分别位于所述车架的四角，所述万向轮远离所述移动面的一侧能够滚动。

根据本实用新型的一些实施例，所述车架上设有把手，所述把手朝向所述安装面所在一侧伸出。

根据本实用新型的一些实施例，所述把手与所述车架铰接相连，铰接轴平行于所述安装面。

根据本实用新型的一些实施例，所述车架于所述安装面上设有多个安装挂耳组，所述安装挂耳组的数量与所述托弹架的数量相对应，且所述安装挂耳组包括两所述安装挂耳，一所述安装挂耳设置于所述托弹架位于远离所述放置槽的一侧，另一所述安装挂耳与一所述安装挂耳相对设置，且位于所述托弹架位于远离所述放置槽的另一侧。

根据本实用新型的一些实施例，还包括转接轴，所述升降装置上设有平行于所述安装面的控制轴，所述转接轴与所述控制轴相连，且伸出所述车架外。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一种实施例的挂弹车的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的挂弹车的托弹架的截面示意图。

附图标号：车架100；升降台110；铰接座111；把手120；安装挂耳组130；移动装置200；升降装置300；控制轴310；托弹架组400；托弹架410；托弹夹411；固定孔4111；放置槽412；固定结构420；固定杆421；调节板422；调节孔4221；螺母423。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1所示，本实用新型一种实施例的挂弹车，包括：

车架100，包括背对的移动面和安装面，安装面上设有升降台110；

移动装置200，设置于移动面上，用于驱动车架100移动；

升降装置300，设置于车架100上，部分伸出移动面，且升降装置300伸出移动面的距离小于移动装置200伸出移动面的距离，升降装置300与升降台110传动相连，以驱动升降台110远离或靠近安装面；

托弹架组400，设置于升降台110上，其上设有能够直径可调的放置位，以放置不同弹径的炮弹。

具体地，在使用时，调节放置位的直径，使得放置位能够容纳对应的炮弹，放置炮弹至放置位中，通过移动装置200带动车架100移动，并移动至飞机挂弹位置，将放置位上的炮弹与飞机挂弹位置对齐，然后通过升降装置300抬升升降台110，使得炮弹上升并安装至飞机挂弹位置，实现炮弹的安装，然后，下降升降台110，并推出挂弹车。

其中，将升降装置300设置在车架100的移动面上，在使用时，升降装置300位于车架100与地面之间，相较于升降装置300设置在车架100上，缩小了升降装置300所占的空间，使得挂弹车整体的厚度降低，方便挂弹车进入较小的空间活动；而通过调节托弹架组400的放置位的大小，使得托弹架组400能够放置不同弹径的炮弹，适用性更广，且仅需一辆挂弹车搭载不同弹径的炮弹，实验成本更低。

参照图1与图2所示，托弹架组400包括至少两个托弹架410，托弹架410上设有两相对的托弹夹411，两托弹夹411能够沿相对方向远离或靠近，两托弹夹411之间形成放置槽412，两放置槽412沿水平方向间隔且对齐设置，多个放置槽412连通形成放置位。

值得理解的是，在使用时，将弹体放置在两放置槽412内，并通过托弹夹411防止弹体侧滚，实现弹体的放置，并且调节两托弹夹411的相对位置，在两托弹夹411远离时，放置槽412变大，以放置弹径更大的炮弹，在两托弹夹411靠近时，放置槽412变小，以放置弹径更小的炮弹，且炮弹在放置后的移动过程中，不易晃动，更加稳定。

其中，托弹夹411轻量化镂空设计。

参照图1与图2所示，升降台110上设有朝向远离安装面一侧伸出的铰接座111，两托弹夹411铰接设置于铰接座111上，两托弹夹411能够相对转动，且两托弹夹411之间设有固定结构420，固定结构420用于固定调节后的两托弹夹411，并固定托弹夹411于升降台110上。

值得理解的是，两托弹夹411通过铰接实现两托弹夹411之间的调节，并在调节后通过固定结构420进行固定，使得托弹夹411能够稳定放置炮弹，而且，因为固定结构420固定托弹夹411于升降台110上，使得托弹架410整体不易相对升降台110转动，使得放置槽412的槽口始终位于远离安装面的一侧，更有利于炮弹的固定。

参照图1与图2所示，铰接座111上具有两相对的铰接端，一托弹夹411与一铰接端铰接相连，另一托弹夹411与另一铰接端铰接相连，两托弹夹411能够相对转动。

值得理解的是，两托弹夹411铰接设置在铰接座111上，但两托弹夹411的相对固定时，难以相对铰接座111转动，使得托弹架410整体相对安装面固定，同时，在两托弹夹411向外张开时，相较于两托弹夹411直接铰接，两托弹夹411通过铰接座111进行张开时，能够张开的范围更大，能够适应更大直径的弹体。

其中，铰接座111于铰接端设有端部铰接轴或端部铰接轴孔，托弹夹411的铰接处设有对应的托弹夹铰接轴孔或托弹夹铰接轴。

作为本实施例的另一种实现方式，铰接座111上仅设有一托弹铰接轴，两托弹夹411之间可以直接通过托弹铰接轴铰接相连。

参照图1与图2所示，托弹夹411远离放置槽412的一侧设有多个固定孔4111，固定孔4111沿弧线方向排布，弧线的中心位于放置槽412所在的一侧，固定结构420包括两个固定杆421和两个调节板422，调节板422固定设置于升降台110上，调节板422的长度方向沿同一托弹架410的两托弹夹411的连线方向设置，调节板422上设有多个调节孔4221，每一调节孔4221能够与同一托弹架410的两托弹夹411上的每一固定孔4111相对应，一固定杆421用于插入位于放置槽412一侧的托弹夹411上的固定孔4111和对应的调节孔4221中，另一固定杆421用于插入位于放置槽412另一侧的托弹夹411上的固定孔4111和对应的调节孔4221中。

其中，每一调节孔4221能够与同一托弹架410的两托弹夹411上的每一固定孔4111相对应是指：托弹夹411在铰接转动的过程中，固定孔4111也将会随之转动，固定孔4111在移动至与调节板422对齐时，固定孔4111与调节孔4221上的一调节孔4221相对齐，形成通孔，方便固定杆421插入并固定托弹夹411。固定孔4111绕其铰接轴线转动，固定孔4111至铰接轴线的距离固定，计算出固定孔4111至铰接轴线的距离为L1，再计算出对应的调节孔4221至铰接轴线的距离为L2，使得L1＝L2，即可实现每一固定孔4111能够转动至与对应的调节孔4221相对齐。

值得理解的是，通过将固定杆421插入位于放置槽412一侧的固定孔4111和对应的调节孔4221中，此时，放置槽412中放置有炮弹时，将对托弹夹411施加向下转动的压力，压力转移至插有固定杆421处的固定孔4111的周壁上，由固定孔4111的周壁对固定杆421施加径向的剪切力，固定杆421将剪切力传递至调节孔4221的周壁上，并最终传递至升降台110上，实现托弹夹411的固定。且固定杆421受到径向的剪切力时，将因为摩擦力而不易沿其轴向方向窜动，使得固定杆421不易脱离固定孔4111和调节孔4221。

其中，可以通过增加固定孔4111周壁及调节孔4221周壁与固定杆421的接触面积，减小固定杆421所受的剪切力，提高使用的可靠性。

其中，固定杆421的两端可以设有螺纹，然后通过螺母423锁接固定杆421的两端，并使得螺母423锁接至托弹夹411上，实现固定杆421的锁接固定。

其中，固定杆421可以仅固定单个托弹架410的一托弹夹411，也可以延伸长度，使得固定杆421能够固定所有托弹架410同一侧的所有托弹夹411。

参照图1与图2所示，升降装置300的数量与托弹架410的数量一一对应，升降装置300的位置与托弹架410的位置一一对应。

值得理解的是，升降装置300与托弹架410的数量一一对应，使得一升降装置300能够对一托弹架410进行升降，方便调整多个托弹架410之间的高度，以单独控制一托弹架410的升降。

在本实施例中，升降装置300数量为二，托弹架410的数量也为二。

参照图1所示，移动装置200包括至少四个万向轮，万向轮固定安装于移动面上，且分别位于车架100的四角，万向轮远离移动面的一侧能够滚动。

值得理解的是，通过万向轮对车架100进行移动，方便将车架100沿各个方向进行移动，更加灵活。

参照图1所示，车架100上设有把手120，把手120朝向安装面所在一侧伸出。

值得理解的是，在使用时，操作人员可以通过拉动把手120，带动车架100上的万向轮移动，能够更加轻松地驱动车架100进行移动，使用方便。

参照图1所示，把手120与车架100铰接相连，铰接轴平行于安装面。

值得理解的是，把手120与车架100之间的连接更加灵动，不易因为固定相连，而产生内应力；并且，在通过把手120拖动车架100移动时，拖动更加方便。

参照图1所示，车架100于安装面上设有多个安装挂耳组130，安装挂耳组130的数量与托弹架410的数量相对应，且安装挂耳组130包括两安装挂耳，一安装挂耳设置于托弹架410位于远离放置槽412的一侧，另一安装挂耳与一安装挂耳相对设置，且位于托弹架410位于远离放置槽412的另一侧。

值得理解的是，在炮弹放置在放置位上后，绑带环绕弹体并穿过安装挂耳，进行绑紧，使得炮弹的放置更加可靠。

参照图1所示，还包括转接轴，升降装置300上设有平行于安装面的控制轴310，转接轴与控制轴310相连，且伸出车架100外。

值得理解的是，在需要升降时，通过人工转动转接轴，使得控制轴310发生转动，从而实现升降台110的升降，人工控制转动控制升降，操作简便，使用可靠。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种挂弹车，其特征在于，包括：

车架(100)，包括背对的移动面和安装面，所述安装面上设有升降台(110)；

移动装置(200)，设置于所述移动面上，用于驱动所述车架(100)移动；

升降装置(300)，设置于所述车架(100)上，部分伸出所述移动面，且所述升降装置(300)伸出所述移动面的距离小于所述移动装置(200)伸出所述移动面的距离，所述升降装置(300)与所述升降台(110)传动相连，以驱动所述升降台(110)远离或靠近所述安装面；

托弹架组(400)，设置于所述升降台(110)上，其上设有能够直径可调的放置位，以放置不同弹径的炮弹。

2.根据权利要求1所述的挂弹车，其特征在于：所述托弹架组(400)包括至少两个托弹架(410)，所述托弹架(410)上设有两相对的托弹夹(411)，两所述托弹夹(411)能够沿相对方向远离或靠近，两所述托弹夹(411)之间形成放置槽(412)，两所述放置槽(412)沿水平方向间隔且对齐设置，多个所述放置槽(412)连通形成所述放置位。

3.根据权利要求2所述的挂弹车，其特征在于：所述升降台(110)上设有朝向远离所述安装面一侧伸出的铰接座(111)，两托弹夹(411)铰接设置于所述铰接座(111)上，两所述托弹夹(411)能够相对转动，且两所述托弹夹(411)之间设有固定结构(420)，所述固定结构(420)用于固定调节后的两所述托弹夹(411)，并固定所述托弹夹(411)于所述升降台(110)上。

4.根据权利要求3所述的挂弹车，其特征在于：所述铰接座(111)上具有两相对的铰接端，一所述托弹夹(411)与一所述铰接端铰接相连，另一所述托弹夹(411)与另一所述铰接端铰接相连，两所述托弹夹(411)能够相对转动。

5.根据权利要求3或4所述的挂弹车，其特征在于：所述托弹夹(411)远离所述放置槽(412)的一侧设有多个固定孔(4111)，所述固定孔(4111)沿弧线方向排布，弧线的中心位于所述放置槽(412)所在的一侧，所述固定结构(420)包括两个固定杆(421)和两个调节板(422)，所述调节板(422)固定设置于所述升降台(110)上，所述调节板(422)的长度方向沿同一所述托弹架(410)的两所述托弹夹(411)的连线方向设置，所述调节板(422)上设有多个调节孔(4221)，每一所述调节孔(4221)能够与同一所述托弹架(410)的两所述托弹夹(411)上的每一所述固定孔(4111)相对应，一所述固定杆(421)用于插入位于所述放置槽(412)一侧的所述托弹夹(411)上的固定孔(4111)和对应的所述调节孔(4221)中，另一所述固定杆(421)用于插入位于所述放置槽(412)另一侧的所述托弹夹(411)上的固定孔(4111)和对应的所述调节孔(4221)中。

6.根据权利要求1至4任一项所述的挂弹车，其特征在于：所述移动装置(200)包括至少四个万向轮，所述万向轮固定安装于所述移动面上，且分别位于所述车架(100)的四角，所述万向轮远离所述移动面的一侧能够滚动。

7.根据权利要求1至4任一项所述的挂弹车，其特征在于：所述车架(100)上设有把手(120)，所述把手(120)朝向所述安装面所在一侧伸出。

8.根据权利要求7所述的挂弹车，其特征在于：所述把手(120)与所述车架(100)铰接相连，铰接轴平行于所述安装面。

9.根据权利要求2至4任一项所述的挂弹车，其特征在于：所述车架(100)于所述安装面上设有多个安装挂耳组(130)，所述安装挂耳组(130)的数量与所述托弹架(410)的数量相对应，且所述安装挂耳组(130)包括两所述安装挂耳，一所述安装挂耳设置于所述托弹架(410)位于远离所述放置槽(412)的一侧，另一所述安装挂耳与一所述安装挂耳相对设置，且位于所述托弹架(410)位于远离所述放置槽(412)的另一侧。

10.根据权利要求1至4任一项所述的挂弹车，其特征在于：还包括转接轴，所述升降装置(300)上设有平行于所述安装面的控制轴(310)，所述转接轴与所述控制轴(310)相连，且伸出所述车架(100)外。

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