CN218776606U - 一种人机交互机器人示教器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于示教器技术领域具体为一种人机交互机器人示教器，包括示教器本体，所述示教器本体的左右端面均设置有握把组件，所述握把组件包括握把，所述握把固定连接在示教器本体的外表面，所述握把的外表面前后侧均开设有条形口，所述条形口上滑动连接有滑块，所述滑块与条形口的内壁之间固定连接有弹簧，前后侧的滑块之间螺钉连接有压板，所述压板与握把的相对一侧均固定连接有手掌穿入板，两组手掌穿入板的相对一侧均开设有若干手指孔，本示教器使用方便，操作简单，在弹簧的作用下压板将压覆着使用者手掌，进而避免或减少本示教器本体发生意外摔落的情况，提高本示教器本体的使用寿命。

Description

一种人机交互机器人示教器

技术领域

本实用新型涉及示教器技术领域，具体为一种人机交互机器人示教器。

背景技术

随着我国经济水平的日益发展，工业产值占比不断的攀升，导致工业自动化生产的应用范围越来越广泛，越来越多的人机交互机器人运用于生产中。而这些人机交互机器人在生产过程中的可操作性和调试的方便性成为急需解决的问题之一，目前多采用示教器针对人机交互机器人进行相关的操作和调试。示教器是机器人控制系统的重要组成部分，操作者通过示教器进行手动示教，控制机器人完成不同的动作，并记录各个动作位置点的坐标，可以说示教器是人机对话的大脑。

中国专利(授权公告号为：CN208601537U，授权公告日为：2019.03.15)提出了一种工业机器人示教器，该专利通过操作示教器对机器人进行控制，当电流输入端发生故障时，检测器检测电流电压的不规律波动，并将信号发送给控制器，控制器使得电磁铁导电，电磁铁对金属材质的齿条产生吸附力，齿条进行向左移动，带动齿轮，齿轮带动双向涡轮杆，双向涡轮杆使得两端的传动块向两侧移动，传动块移动带动导电板，导电板脱离与导线的接触，使得电流停止运输，设有对示教器进行断电保护的结构，有助于防止受电流端的故障影响而造成损坏。

但上述专利示教器在使用时采用单手侧握或者双手侧握进行操作，容易造成疲劳和失手摔落，意外导致示教器幕因失手摔落而破碎的问题，需要等待售后人员对破损的示教器进行维修或重新更换机器人示教器才能继续使用，严重影响工业生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人机交互机器人示教器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种人机交互机器人示教器，包括示教器本体，所述示教器本体的左右端面均设置有握把组件，所述握把组件包括握把，所述握把固定连接在示教器本体的外表面，所述握把的外表面前后侧均开设有条形口，所述条形口上滑动连接有滑块，所述滑块与条形口的内壁之间固定连接有弹簧，前后侧的滑块之间螺钉连接有压板，所述压板与握把的相对一侧均固定连接有手掌穿入板，两组手掌穿入板的相对一侧均开设有若干手指孔。

优选的，所述示教器本体的前侧面中部安装有触摸屏，所述触摸屏的上方设置有钥匙孔、旋钮以及启动按钮，所述示教器本体的前侧面左右方均设置有操作按键，所述示教器本体的顶部左侧插设有触屏针，所述示教器本体的顶部中侧穿设有电缆。

优选的，所述电缆靠近示教器本体的端部设置有电缆保护套。

优选的，所述示教器本体的外表面包裹有软质减振套。

优选的，所述软质减振套的四周拐角处均一体化连接有加厚角垫。

优选的，两组手掌穿入板的相对一侧均固定粘接有乳胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本示教器使用方便，操作简单，在弹簧的作用下压板将压覆着使用者手掌，进而避免或减少本示教器本体发生意外摔落的情况，提高本示教器本体的使用寿命；通过软质减振套可在本示教器本体发生意外摔落时进行缓冲保护；乳胶垫不仅可提高手掌穿入板的摩擦力，同时可提高人员侧握时的舒适度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构正视示意图；

图2为本实用新型的立体结构另一视角示意图；

图3为本实用新型的图2中A处立体结构放大示意图。

图中：1、示教器本体；2、软质减振套；3、触摸屏；4、操作按键；5、握把组件；6、触屏针；7、钥匙孔；8、电缆保护套；9、电缆；10、旋钮；11、加厚角垫；12、启动按钮；13、压板；14、手指孔；15、乳胶垫；16、手掌穿入板；17、握把；18、条形口；19、弹簧；20、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种人机交互机器人示教器，包括示教器本体1，示教器本体1的左右端面均设置有握把组件5，握把组件5包括握把17，握把17固定连接在示教器本体1的外表面，握把17的外表面前后侧均开设有条形口18，条形口18上滑动连接有滑块20，滑块20与条形口18的内壁之间固定连接有弹簧19，前后侧的滑块20之间螺钉连接有压板13，压板13与握把17的相对一侧均固定连接有手掌穿入板16，两组手掌穿入板16的相对一侧均开设有若干手指孔14。

使用时，人员将手掌插入到两组手掌穿入板16之间形成的空隙中，并对应手指孔14将其手掌插入，在手掌插入过程中，手掌将带动滑块20沿着条形口18的内壁滑动，此时弹簧19被拉伸，当手掌完全插入后在弹簧19的作用下压板13将压覆着使用者手掌，进而避免或减少本示教器本体1发生意外摔落的情况，提高本示教器本体1的使用寿命。

示教器本体1的前侧面中部安装有触摸屏3，触摸屏3的上方设置有钥匙孔7、旋钮10以及启动按钮12，示教器本体1的前侧面左右方均设置有操作按键4，示教器本体1的顶部左侧插设有触屏针6，示教器本体1的顶部中侧穿设有电缆9。

操作本示教器本体1时，将钥匙插入到钥匙孔7中，之后按下启动按钮12，即可通过触摸屏3或操作按键4操作本示教器本体1。

电缆9靠近示教器本体1的端部设置有电缆保护套8，电缆保护套8用于保护电缆9的端部，避免或减少其发生折断的情况。

示教器本体1的外表面包裹有软质减振套2，通过软质减振套2可在本示教器本体1发生意外摔落时进行缓冲保护。

软质减振套2的四周拐角处均一体化连接有加厚角垫11，通过加厚角垫11可提高本软质减振套2拐角处的减振缓冲能力。

两组手掌穿入板16的相对一侧均固定粘接有乳胶垫15，乳胶垫15不仅可提高手掌穿入板16的摩擦力，同时可提高人员侧握时的舒适度。

工作原理：使用时，人员将手掌插入到两组手掌穿入板16之间形成的空隙中，并对应手指孔14将其手掌插入，在手掌插入过程中，手掌将带动滑块20沿着条形口18的内壁滑动，此时弹簧19被拉伸，当手掌完全插入后在弹簧19的作用下压板13将压覆着使用者手掌，进而避免或减少本示教器本体1发生意外摔落的情况，提高本示教器本体1的使用寿命；操作本示教器本体1时，将钥匙插入到钥匙孔7中，之后按下启动按钮12，即可通过触摸屏3或操作按键4操作本示教器本体1。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种人机交互机器人示教器，包括示教器本体(1)，其特征在于：所述示教器本体(1)的左右端面均设置有握把组件(5)，所述握把组件(5)包括握把(17)，所述握把(17)固定连接在示教器本体(1)的外表面，所述握把(17)的外表面前后侧均开设有条形口(18)，所述条形口(18)上滑动连接有滑块(20)，所述滑块(20)与条形口(18)的内壁之间固定连接有弹簧(19)，前后侧的滑块(20)之间螺钉连接有压板(13)，所述压板(13)与握把(17)的相对一侧均固定连接有手掌穿入板(16)，两组手掌穿入板(16)的相对一侧均开设有若干手指孔(14)。

2.根据权利要求1所述的一种人机交互机器人示教器，其特征在于：所述示教器本体(1)的前侧面中部安装有触摸屏(3)，所述触摸屏(3)的上方设置有钥匙孔(7)、旋钮(10)以及启动按钮(12)，所述示教器本体(1)的前侧面左右方均设置有操作按键(4)，所述示教器本体(1)的顶部左侧插设有触屏针(6)，所述示教器本体(1)的顶部中侧穿设有电缆(9)。

3.根据权利要求2所述的一种人机交互机器人示教器，其特征在于：所述电缆(9)靠近示教器本体(1)的端部设置有电缆保护套(8)。

4.根据权利要求3所述的一种人机交互机器人示教器，其特征在于：所述示教器本体(1)的外表面包裹有软质减振套(2)。

5.根据权利要求4所述的一种人机交互机器人示教器，其特征在于：所述软质减振套(2)的四周拐角处均一体化连接有加厚角垫(11)。

6.根据权利要求5所述的一种人机交互机器人示教器，其特征在于：两组手掌穿入板(16)的相对一侧均固定粘接有乳胶垫(15)。

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