CN218774191U - 一种超声波输出装置及超声波治疗仪 - Google Patents

Abstract

本申请涉及医疗器械技术领域，公开了一种超声波输出装置，包括：多个超声波传声模块，开关电路，第一控制器和固定件。通过将现有的只包括一个传声器的治疗头转化为安装于固定件的多个超声波传声模块，适应输出部位的表面形状形成超声波输出面，利用第一控制器选通开关电路来实现控制不同超声波传声模块的间歇性工作，能够达到手持治疗头在输出部位移动的效果，且相较于现有治疗头更能适应不同输出部位的表面形状，保证超声波输出质量。本申请还公开了一种超声波治疗仪，具有上述有益效果。

Description

一种超声波输出装置及超声波治疗仪

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种超声波输出装置及超声波治疗仪。

背景技术

超声波治疗仪是将电能转换为声能作用于肌体，利用超声波的机械效应、温热效应和理化效应，实现软化组织、增强渗透、促进新陈代谢、改善血液和淋巴循环、刺激神经系统及细胞功能等，从而达到预防和治疗疾病的目的的设备。现有超声波治疗仪主要包含主机和治疗头两部分。主机用于产生治疗头工作时所需的交流信号，通常由电源模块、控制电路和驱动电路等组成。治疗头在上述信号的驱动下，将电能转换为声能，并作用于人体，实现治疗目的。

由于超声波治疗仪的工作频率较高(如常用的1MHz或3MHz)，工作时传声器(将治疗头换能器产生的声能量传递到治疗区域的器件)发热严重，因此治疗时，需手持治疗头在病灶区域不断移动，以免在同一位置停留时间过长，烫伤皮肤。

实现超声波治疗仪的免持操作，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种超声波输出装置及超声波治疗仪，用于实现超声波治疗仪的免持操作。

为解决上述技术问题，本申请提供一种超声波输出装置，包括：多个超声波传声模块，开关电路，第一控制器和固定件；

其中，各所述超声波传声模块安装于所述固定件，以在通过所述固定件固定于输出部位后适应所述输出部位的表面形状形成超声波输出面；所述超声波传声模块包括压电换能器和传声器，所述压电换能器的输出端与所述传声器的输入端连接，所述传声器的输出端为传声工作面；

所述开关电路的第一端与超声波驱动电路的输出端连接，所述开关电路的第二端与所述压电换能器的输入端连接；

所述第一控制器的输出端与所述开关电路的控制端连接，以通过选通所述开关电路的开关以控制各所述超声波传声模块与所述超声波驱动电路之间的连接关系。

可选的，所述压电换能器和所述传声器均具体为薄片状结构，所述压电换能器的输入端为所述压电换能器的电源正极面，所述压电换能器的接地面与所述传声器的上表面贴合安装，所述传声器的下表面为所述传声工作面。

可选的，所述超声波传声模块设有用于固定销轴的销轴紧锁孔和销轴旋转孔，相邻的所述超声波传声模块之间通过所述销轴穿过所述销轴紧锁孔和所述销轴旋转孔后连接，相邻的所述超声波传声模块的所述销轴旋转孔以所述销轴为轴旋转以适应所述输出部位的表面形状。

可选的，所述销轴紧锁孔具体设于所述传声器，各所述传声器通过所述销轴紧锁孔和所述销轴导电，并共用同一条地线。

可选的，所述超声波传声模块还包括绝缘壳体和绝缘盖板；

所述绝缘壳体与所述绝缘盖板贴合安装形成用于放置所述压电换能器和所述传声器的内腔；

所述绝缘壳体设有用于嵌入所述传声器的通孔以及用于放置地线的地线槽；

所述绝缘盖板设有用于放置所述正极线的正极线槽。

可选的，所述固定件具体为硅胶外壳，各所述超声波传声模块嵌入安装于所述硅胶外壳中。

可选的，多个所述超声波传声模块呈单排结构径向排列。

可选的，多个所述超声波传声模块呈阵列结构排列。

可选的，还包括与所述第一控制器的输入端连接的用于获取所述超声波传声模块的在位状态的检测电路；

各所述超声波传声模块可拆卸安装于所述固定件，且与所述开关电路的第二端可拆卸连接。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种超声波治疗仪，包括上述任意一项所述的超声波输出装置，还包括超声波驱动电路和第二控制器；

所述超声波驱动电路的输入端与电源连接，所述超声波驱动电路的输出端与所述超声波输出装置的开关电路的输入端连接，所述超声波驱动电路的控制端与所述第二控制器的输出端连接。

本申请所提供的超声波输出装置，包括：多个超声波传声模块，开关电路，第一控制器和固定件。其中，各超声波传声模块安装于固定件，以在通过固定件固定于输出部位后适应输出部位的表面形状形成超声波输出面；开关电路的第一端与超声波驱动电路的输出端连接，开关电路的第二端与超声波传声模块的输入端连接；第一控制器的输出端与开关电路的控制端连接，以通过选通开关电路的开关以控制各超声波传声模块与超声波驱动电路之间的连接关系。通过将现有的只包括一个传声器的治疗头转化为安装于固定件的多个超声波传声模块，适应输出部位的表面形状形成超声波输出面，利用第一控制器选通开关电路来实现控制不同超声波传声模块的间歇性工作，能够达到手持治疗头在输出部位移动的效果，且相较于现有治疗头更能适应不同输出部位的表面形状，保证超声波输出质量。

本申请还提供一种超声波治疗仪，具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本申请实施例提供的第一种超声波输出装置的连接示意图；

图2为本申请实施例提供的第一种开关电路的选通示意图；

图3为本申请实施例提供的第二种开关电路的选通示意图；

图4(a)为本申请实施例提供的一种超声波传声模块的爆炸图；

图4(b)为本申请实施例提供的一种超声波传声模块的传声工作面的俯视图；

图4(c)为本申请实施例提供的一种超声波传声模块的截面图；

图5(a)为本申请实施例提供的一种超声波输出装置的第一角度示意图；

图5(b)为本申请实施例提供的一种超声波输出装置的第二角度示意图；

图5(c)本申请实施例提供的一种超声波输出装置的局部放大示意图；

图6为本申请实施例提供的一种销轴结构示意图；

图7为本申请实施例提供的第二种超声波输出装置的连接示意图；

其中，101为超声波传声模块，102为开关电路，103为第一控制器；

401为传声器，402为压电换能器，403为绝缘壳体，404为绝缘盖板，405为传声工作面，406为线缆，407为传声器的上表面，408为压电陶瓷上表面银镀层；

501为固定件，502为魔术贴，503为固定轴，504为销轴；

701为检测电路。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种超声波输出装置及超声波治疗仪，用于实现超声波治疗仪的免持操作。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。

实施例一

图1为本申请实施例提供的第一种超声波输出装置的连接示意图；图2为本申请实施例提供的第一种开关电路的选通示意图；图3为本申请实施例提供的第二种开关电路的选通示意图；图4(a)为本申请实施例提供的一种超声波传声模块的爆炸图；图4(b)为本申请实施例提供的一种超声波传声模块的传声工作面的俯视图；图4(c)为本申请实施例提供的一种超声波传声模块的截面图。

如图1所示，本申请实施例提供的超声波输出装置包括：多个超声波传声模块101，开关电路102，第一控制器103和固定件；

其中，各超声波传声模块101安装于固定件，以在通过固定件固定于输出部位后适应输出部位的表面形状形成超声波输出面；超声波传声模块101包括压电换能器402和传声器401，压电换能器402的输出端与传声器401的输入端连接，传声器401的输出端为传声工作面405；

开关电路102的第一端与超声波驱动电路的输出端连接，开关电路102的第二端与压电换能器402的输入端连接；

第一控制器103的输出端与开关电路102的控制端连接，以通过选通开关电路102的开关以控制各超声波传声模块101与超声波驱动电路之间的连接关系。

在实际应用中，超声波治疗仪主要包含主机和治疗头两部分，则在本申请实施例的具体实施中，可以将多个超声波传声模块101安装于固定件后作为超声波治疗仪的治疗头，开关电路102和第一控制器103可以封装于超声波治疗仪的主机中。超声波驱动电路的输入端与电源连接。

超声波传声模块101主要包括压电换能器402和传声器401，用于将超声波驱动电路输出的电信号转换为超声波信号作用于输出部位。其中，压电换能器402为将电能转化为超声波声能的装置，传声器401为用于将压电换能器402的声能量传递至输出部位的器件，实际使用中，通常会在传声器401与输出部位(皮肤)之间增加耦合剂以增加传递效率。

为了实现均匀的超声波输出，压电换能器402和传声器401均可以采用薄片状结构，压电换能器402的输入端为压电换能器402的电源正极面，压电换能器402的接地面与传声器401的上表面407贴合安装，传声器401的下表面为传声工作面405，从而由传声器401提供较大面积的传声工作面405。

如图4(a)、图4(b)、图4(c)所示，压电换能器402贴合传声器401安装。压电换能器402的电源正极面通过正极线与开关电路102的第二端连接，压电换能器402的接地面与传声器401的上表面407贴合安装，传声器401的下表面为传声工作面405。

传声器401采用导声材料(铝或不锈钢)。压电换能器402的上表面407为电源正极面，供施加电压使用，即将来自超声波驱动电路、开关电路102的正极线焊接于压电换能器402的电源正极面上(将正极线焊接于压电陶瓷上表面银镀层405上)；压电换能器402的下表面为接地面与传声器401的上表面407安装为一体，故可以将地线焊接于传声器401上。此外，可以将正极线的线缆406和地线的线缆406组成线缆束。

为便于放置与使用，如图4(a)、图4(b)、图4(c)所示，本申请实施例中的超声波传声模块101还可以包括绝缘壳体403和绝缘盖板404；

绝缘壳体403与绝缘盖板404贴合安装形成用于放置压电换能器402和传声器401的内腔；

绝缘壳体403设有用于嵌入传声器401的通孔以及用于放置地线的地线槽；

绝缘盖板404设有用于放置正极线的正极线槽。

其中，绝缘壳体403与绝缘盖板404均可以采用塑料，通过膜内镶嵌等工艺，与压电换能器402、传声器401集成为一体。绝缘壳体403和绝缘盖板404组成的外壳上下表面两侧开孔，其一侧开孔外表面与传声器401的传声工作面405平齐，另一侧开孔供压电换能器402安装使用。

固定件既作为承载多个超声波传声模块101的组件，又作为将这些超声波传声模块101固定于输出部位的固定装置。各超声波传声模块101固定于固定件的同时，彼此之间设置为可以形变的连接关系，如通过硅胶安装或通过销轴、绳索等连接，从而在将治疗头通过固定件固定于输出部位后，固定件所承载的超声波传声模块101可以适应输出部位的表面形状形成超声波输出面。固定件可以采用手环式的固定装置，固定方式可以为设置魔术贴固定或采用系带固定或采用扣合的方式固定。

若固定件采用硅胶外壳，则可以将各超声波传声模块101嵌入安装于硅胶外壳中，且硅胶外壳在各超声波传声模块101的传声块的传声工作面405处挖空，以便超声波声能更好地输出。

开关电路102中的开关可以采用电磁继电器。如图2和图3所示，开关电路102中可以包括二级开关，第一级为频率选择开关，第二级为模式控制开关，模式控制开关可以与超声波传声模块101一一对应设置，频率选择开关则与超声波治疗仪中超声波驱动电路能够提供的频率通道一一对应。通过频率选择开关与模式控制开关的组合，可以实现将不同的超声波传声模块101与超声波驱动电路的输出端连通。

第一控制器103通过控制开关电路102中开关的选通，来控制不同的超声波传声模块101与超声波驱动电路的连接关系，使得治疗头上的超声波传声模块101交替工作，以模拟现有手持治疗头移动位置的效果。第一控制器103可以采用单独装配的控制器，也可以采用超声波治疗仪的主机中原有用于控制超声波驱动电路的控制器集成控制开关电路102的功能。

第一控制器103选通开关电路102的顺序及持续时间，可以由超声波治疗仪的工作模式确定，具体可以设定不同工作模式对应的超声波传声模块101的工作顺序及工作持续时间，可以控制超声波传声模块101按照排列顺序依次工作，也可以控制超声波传声模块101随机启动工作，或者控制超声波传声模块101有针对性的执行工作，提高针对重点部位的超声波传声模块101的工作频次、降低其余部位的超声波传声模块101的工作频次。第一控制器103的板卡上集成计时器和逻辑电路，用于实现对超声波传声模块101工作顺序及持续时间的控制。

下面以本申请实施例提供的超声波输出装置实现现有超声波治疗仪常用的1MHz治疗频率和3MHz治疗频率下两种工作模式进行说明。此处以一个治疗头上安装五个超声波传声模块101为例进行说明。

如图2和图3所示，五个超声波传声模块(超声波传声模块A、超声波传声模块B、超声波传声模块C、超声波传声模块D、超声波传声模块E)分别对应开关电路102中的模式控制开关A、模式控制开关B、模式控制开关C、模式控制开关D、模式控制开关E。频率选择开关A对应1MHz治疗频率通道，频率选择开关B对应3MHz治疗频率通道，即超声波驱动电路的两个频率输出通道。需要说明的是，图2和图3对应同样的开关电路102连接方式的不同选通模式。

本申请实施例提供的第一种工作模式为单频扫描工作模式，如图2所示的，此时在1MHz治疗频率通道和3MHz治疗频率通道选择一个作为驱动信号输出通道。以选择1MHz治疗频率通道作为输出通道为例，此时频率选择开关A处于选通状态，频率选择开关B处于断开状态。超声波传声模块A～超声波传声模块E分别在第一控制器的计时器和逻辑电路的控制下相继选通、断开。例如可以从超声波传声模块A起，模式控制开关A被选通并持续第一预设时间后断开，同时超声波传声模块B对应的模式控制开关B被选通，持续第一预设时间后断开，以此类推。此种扫描工作模式相当于模式控制开关在第一控制器103的控制下，对超声波传声模块101进行扫描，其扫描时间可以模仿现有手持治疗头的速度控制，如第一预设时间可以设置为1秒，扫描顺序可以按照超声波传声模块101的排布顺序或随机顺序。

本申请实施例提供的第二种工作模式为混频扫描工作模式，如图3所示的，此时超声波传声模块A～超声波传声模块E同样可以为顺序被开启及关闭，不同的是可以在超声波传声模块A、超声波传声模块C、超声波传声模块E开启时，第一控制器控制频率选择开关A处于选通状态，频率选择开关B处于断开状态；在超声波传声模块B、超声波传声模块D开启时，第一控制器103控制频率选择开关A处于断开状态，频率选择开关B处于选通状态，从而实现两种频率交替扫描的混频扫描模式。

上述开关电路102还可以实现其他混频模式，如可以开启所有模式控制开关，并由频率选择开关A、频率选择开关B交替扫描的混频扫描模式。

除了上述工作模式外，根据超声波传声模块101的安装方式、当前工作模式设置等，第一控制器103可以控制超声波传声模块101以其他工作模式进行工作，相当于使用一个或多个频率的超声波信号按照一定顺序对每个超声波传声模块101进行扫描，从而即使将治疗头固定在输出部位不进行手持移动，其动态扫描过程与移动治疗头的输出效果相当，进而能够避免治疗头连续作用一个区域引起的烫伤现象，又能实现免持功能。

为便于实现对多个输出部位的输出、提高输出效率，可以设置一个第一控制器103同时控制多个治疗头上的扫描，即每个治疗头均设有多个超声波传声模块101通过固定件固定于输出部位，多个治疗头则固定于多个输出部位，多个治疗头可以同时工作。

实施例二

图5(a)为本申请实施例提供的一种超声波输出装置的第一角度示意图；

图5(b)为本申请实施例提供的一种超声波输出装置的第二角度示意图；图5(c)本申请实施例提供的一种超声波输出装置的局部放大示意图；图6为本申请实施例提供的一种销轴504结构示意图。

在实施例一中提到，固定件501可以采用手环式的固定装置，固定方式可以为设置魔术贴502固定或采用系带固定或采用扣合的方式固定；为将多个超声波传声模块101安装于固定件501的同时又能够在固定件501固定于输出部位后各超声波传声模块101的连接关系能适应输出部位的表面形状形成超声波输出面，可以将各超声波传声模块101之间通过硅胶安装或通过销轴504、绳索等方式连接。在此基础上，本申请实施例二以固定件501采用手环式、魔术贴502的固定方式，多个超声波传声模块101之间采用销轴504的连接方式进行说明。

如图5(a)、图5(b)、图5(c)所示的(此图仅对超声波输出装置中的超声波传声模块101和固定件501部分的结构进行说明)，超声波传声模块101设有用于固定销轴504的销轴紧锁孔和销轴旋转孔，相邻的超声波传声模块101之间通过销轴504穿过销轴紧锁孔和销轴旋转孔后连接，相邻的超声波传声模块101的销轴旋转孔以销轴504为轴旋转以适应输出部位的表面形状。邻近固定件501的超声波传声模块101采用固定轴503与固定件501固定连接。

销轴504的表面结构如图6所示，与销轴紧锁孔对应的部分表面为滚花结构，与销轴旋转孔对应的部分表面为光滑结构，销轴504装配后能够相对销轴旋转孔转动而不能相对销轴紧锁孔转动。在超声波传声模块101侧边的首尾两端均设有一组销轴紧锁孔和销轴旋转孔，便于将相邻的超声波传声模块101进行固定连接，使其只能围绕销轴504进行相对位置的改变。当将固定件501固定于输出部位(如手腕)后，适应输出部位的表面结构，各超声波传声模块101随固定件501的拉伸适应输出部位的表面结构，围绕销轴504进行旋转，各超声波传声模块101顺势沿弧形排布、贴合输出部位的表面。

如图4(a)、图4(b)所示的，若超声波传声模块101包括用于包裹压电换能器402和传声器401的绝缘壳体403和绝缘盖板404，则同时在绝缘壳体403上与销轴紧锁孔和销轴旋转孔的对应位置设置用于安装孔，便于销轴504安装。

通常，每个超声波传声模块101均需要设置两根线：电源正极线和地线。在将各超声波传声模块101通过销轴504连接时，可以将销轴504采用导电材料(如不锈钢)，在将传声器401与压电换能器402的接地面一体化安装时，可以将销轴紧锁孔具体设于传声器401，各传声器401通过销轴紧锁孔和销轴504导电，此时可以各超声波传声模块101共用同一条地线，极大节约了所需线缆406数量。

图5(a)、图5(b)、图5(c)所示的治疗头上，多个超声波传声模块101呈单排结构径向排列。除此以外，多个超声波传声模块101还可以呈阵列结构排列，即多排结构，实现更为精细化的扫描输出或在固定后对更大面积的输出部位进行治疗。

实施例三

图7为本申请实施例提供的第二种超声波输出装置的连接示意图。

在上述实施例的基础上，为提供更为丰富的应用场景，适应更多形状的输出部位，提供更为精细化的输出效果，同时便于更换故障零件，本申请实施例三提供的超声波输出装置还包括与第一控制器103的输入端连接的用于获取超声波传声模块101的在位状态的检测电路701；

各超声波传声模块101可拆卸安装于固定件501，且与开关电路102的第二端可拆卸连接。

通过将各超声波传声模块101设置为可拆卸安装于固定件501和开关电路102，并通过检测电路701向第一控制器103汇报各超声波传声模块101的在位状态检测信号，使得用户可以按需装配治疗头并便于更换故障的超声波传声模块101。

上文详述了超声波输出装置对应的各个实施例，在此基础上，本申请还公开了与超声波输出装置对应的超声波输出装置的控制方法及超声波治疗仪。

实施例四

基于上述任意一项实施例提供的超声波输出装置的第一控制器，本申请实施例提供的超声波输出装置的控制方法包括：

接收频率选择命令和输出模式命令；

根据频率选择命令确定目标频率输出通道；

根据输出模式命令确定对目标频率输出通道的控制模式以及对超声波输出装置的超声波传声模块的控制模式；

根据对目标频率输出通道的控制模式和对超声波传声模块的控制模式，确定对超声波输出装置的开关电路的选通模式；

根据对开关电路的选通模式控制开关电路的开关的选通；

其中，对开关电路的选通模式包括对开关电路的开关选通组合和开关选通组合对应的持续时间。

在具体实施中，第一控制器根据频率选择命令确定目标频率输出通道之后，即确定超声波驱动电路的输出频率。第一控制器确定对目标频率输出通道的控制模式以及对超声波传声模块的控制模式，即确定在各输出频率下各超声波传声模块的工作顺序和工作频次。进而，第一控制器可以确定对开关电路的选通模式，即通过对开关电路的开关选通组合和开关选通组合对应的持续时间实现控制在各输出频率下各超声波传声模块的工作顺序和工作频次。

由于超声波输出装置的控制方法部分的实施例与超声波输出装置部分的实施例相互对应，因此超声波输出装置的控制方法部分的实施例请参见超声波输出装置部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

实施例五

本申请实施例提供的超声波治疗仪可以包括上述任意一项实施例提供的超声波输出装置，还包括超声波驱动电路和第二控制器；

超声波驱动电路的输入端与电源连接，超声波驱动电路的输出端与超声波输出装置的开关电路的输入端连接，超声波驱动电路的控制端与第二控制器的输出端连接。

在具体实施中，如本申请实施例一所述的，第二控制器作为集成于超声波治疗仪主机的用于控制超声波驱动电路的控制器，可以集成第一控制器的功能，同时实现对开关电路的选通控制，进而实现对超声波传声模块的工作模式的控制。

此外，本申请实施例提供的超声波治疗仪还可以包括用于接收频率选择命令和输出模式命令以及显示当前工作模式和工作进度的人机交互装置，具体可以采用触控屏。

由于超声波治疗仪部分的实施例与超声波输出装置部分的实施例相互对应，因此超声波治疗仪部分的实施例请参见超声波输出装置部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

以上对本申请所提供的超声波输出装置及超声波治疗仪进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明都是与其它实施例的不用之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列的要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种超声波输出装置，其特征在于，包括：多个超声波传声模块，开关电路，第一控制器和固定件；

其中，各所述超声波传声模块安装于所述固定件，以在通过所述固定件固定于输出部位后适应所述输出部位的表面形状形成超声波输出面；所述超声波传声模块包括压电换能器和传声器，所述压电换能器的输出端与所述传声器的输入端连接，所述传声器的输出端为传声工作面；

所述开关电路的第一端与超声波驱动电路的输出端连接，所述开关电路的第二端与所述压电换能器的输入端连接；

所述第一控制器的输出端与所述开关电路的控制端连接，以通过选通所述开关电路的开关以控制各所述超声波传声模块与所述超声波驱动电路之间的连接关系。

2.根据权利要求1所述的超声波输出装置，其特征在于，所述压电换能器和所述传声器均具体为薄片状结构，所述压电换能器的输入端为所述压电换能器的电源正极面，所述压电换能器的接地面与所述传声器的上表面贴合安装，所述传声器的下表面为所述传声工作面。

3.根据权利要求1所述的超声波输出装置，其特征在于，所述超声波传声模块设有用于固定销轴的销轴紧锁孔和销轴旋转孔，相邻的所述超声波传声模块之间通过所述销轴穿过所述销轴紧锁孔和所述销轴旋转孔后连接，相邻的所述超声波传声模块的所述销轴旋转孔以所述销轴为轴旋转以适应所述输出部位的表面形状。

4.根据权利要求3所述的超声波输出装置，其特征在于，所述销轴紧锁孔具体设于所述传声器，各所述传声器通过所述销轴紧锁孔和所述销轴导电，并共用同一条地线。

5.根据权利要求1所述的超声波输出装置，其特征在于，所述超声波传声模块还包括绝缘壳体和绝缘盖板；

所述绝缘壳体与所述绝缘盖板贴合安装形成用于放置所述压电换能器和所述传声器的内腔；

所述绝缘壳体设有用于嵌入所述传声器的通孔以及用于放置地线的地线槽；

所述绝缘盖板设有用于放置正极线的正极线槽。

6.根据权利要求1所述的超声波输出装置，其特征在于，所述固定件具体为硅胶外壳，各所述超声波传声模块嵌入安装于所述硅胶外壳中。

7.根据权利要求1所述的超声波输出装置，其特征在于，多个所述超声波传声模块呈单排结构径向排列。

8.根据权利要求1所述的超声波输出装置，其特征在于，多个所述超声波传声模块呈阵列结构排列。

9.根据权利要求1所述的超声波输出装置，其特征在于，还包括与所述第一控制器的输入端连接的用于获取所述超声波传声模块的在位状态的检测电路；

各所述超声波传声模块可拆卸安装于所述固定件，且与所述开关电路的第二端可拆卸连接。

10.一种超声波治疗仪，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的超声波输出装置，还包括超声波驱动电路和第二控制器；

所述超声波驱动电路的输入端与电源连接，所述超声波驱动电路的输出端与所述超声波输出装置的开关电路的输入端连接，所述超声波驱动电路的控制端与所述第二控制器的输出端连接。

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