CN218773163U - 一种宠物机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种宠物机器人，包括中空的壳体组件，运动组件以及吸引组件，所述运动组件设置于壳体组件一侧，所述壳体组件内部设置有与运动组件信号连接并可驱动运动组件移动的驱动组件；所述吸引组件设置于壳体上，包括间隔设置的第一吸引结构和可发光的第二吸引结构，所述第一吸引结构可转动地设于所述壳体远离运动组件一侧，所述第二吸引结构与所述壳体组件可拆卸连接。解决了传统宠物机器人逗宠组件更换较为困难的问题，通过多种玩具以及嗅觉吸引的方式，提升对宠物的吸引能力，为宠物主人分担陪宠物玩的精力。

Description

一种宠物机器人

【技术领域】

本实用新型涉及宠物机器人技术领域，特别涉及一种宠物机器人。

【背景技术】

现有的宠物机器人逗宠组件不方便拆卸，当逗宠组件损坏后难以更换，进而增加了用户的使用成本。

【实用新型内容】

为解决现有的宠物机器人吸引宠物的方式过少的技术问题，本实用新型提供了一种宠物机器人。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种宠物机器人，其包括中空的壳体组件，运动组件以及吸引组件，所述运动组件设置于壳体组件一侧，所述壳体组件内部设置有与运动组件信号连接并可驱动运动组件移动的驱动组件；所述吸引组件设置于壳体上，包括间隔设置的第一吸引结构和可发光的第二吸引结构，所述第一吸引结构可转动地设于所述壳体远离运动组件一侧，所述第二吸引结构与所述壳体组件可拆卸连接。

优选地，所述壳体组件包括第一壳体和第二壳体，所述第二吸引结构夹设在所述第一壳体与所述第二壳体连接处，所述第二壳体对应所述第二吸引结构设有安装槽，所述安装槽靠近所述第二吸引结构的一端设置有固定件，所述固定件与第二吸引结构可拆卸连接。

优选地，所述第二吸引结构包括羽毛、光纤以及固定壳体，所述固定壳体至少部分容置于所述壳体组件内，所述固定壳体与所述固定件螺纹连接，所述宠物机器人还包括设置于壳体内的发光组件，所述光纤的一端穿过所述固定壳体与所述发光组件相适配从而导引所述发光组件发出的光，所述羽毛一端设置在所述固定壳体上。

优选地，所述发光组件包括第一PCB板和发光件，所述发光件设置在所述第一PCB板的一侧，所述光纤的一端与所述发光件相间隔或相接触。

优选地，所述第一吸引结构包括转动马达、固定座以及逗宠玩具，所述第一壳体远离所述第二壳体的一侧形成具有开口的容纳空间，所述固定座至少部分容置于所述容纳空间，所述转动马达设置在所述壳体内，所述转动马达与固定座转动连接，所述逗宠玩具与固定座可拆卸连接。

优选地，所述逗宠玩具包括支撑杆以及玩具体，所述固定座边缘开设固定孔，所述支撑杆一端与逗宠玩具固定连接，所述支撑杆另一端连接于所述固定座上。

优选地，所述第二壳体靠近第一壳体一侧设有香料槽，所述香料槽底部开设有散味通孔。

优选地，所述第一吸引结构包括转动马达、固定座以及逗宠玩具，所述第一壳体远离所述第二壳体的一侧形成具有开口的容纳空间，所述固定座至少部分容置于所述容纳空间，所述转动马达设置在所述壳体内，所述转动马达与固定座转动连接，所述固定座远离转动马达的一端开设有固定孔，所述逗宠玩具与固定孔可拆卸连接。

优选地，所述宠物机器人还包括与所述第二PCB板信号连接的避障模块，所述避障模块用于识别前方障碍物并发出转向指令。

优选地，所述运动组件包括万向轮和滑动轮，所述驱动组件与所述万向轮传动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种宠物机器人，具有以下优点：

1.本实用新型实施例提供的宠物机器人包括壳体组件以及吸引组件，通过吸引组件吸引宠物，多种的吸引方式能更好地吸引宠物，并且通过驱动组件实现宠物机器人增加宠物的运动量，减少主人负担。

2.本实用新型实施例的第二吸引结构为可拆卸设计，第二吸引结构在长时间使用后会发生磨损，可拆卸设计便于主人更换新的吸引玩具，进而也可以更换其他宠物喜欢的玩具，使得宠物机器人工作效率更高。

3.本实用新型实施例的第二吸引结构包括羽毛、光纤以及固定壳体，羽毛可以吸引大多数宠物的注意力，能更好地提升陪玩质量，光纤通过引导激光射出进而吸引宠物。

4.本实用新型实施例的第一PCB板上设有发光件，通过发光件产生激光吸引宠物，并配合驱动组件更高效的陪宠物玩耍。

5.本实用新型实施例的第一吸引结构包括转动马达、固定座以及逗宠玩具，所述逗宠玩具通过转动马达的带动，实现不断地旋转，进而吸引宠物的注意力，相较于不会动的玩具，宠物更容易受运动的玩具所吸引。

6.本实用新型实施例的逗宠玩具包括支撑杆以及玩具体，所述逗宠玩具偏心设置在固定座上，通过偏心设置可以提高玩具的晃动幅度，进而更好的吸引宠物的注意力。

7.本实用新型实施例的香料槽设置在第二壳体靠近第一壳体的一侧，可以向香料槽内添加宠物喜欢的香料，可以大大提高宠物对宠物机器人的兴趣，提供宠物机器人的陪玩质量。

8.本实用新型实施例的第二PCB板与传动马达等元器件连接，进而实现宠物机器人的运动。

9.本实用新型实施例的第二PCB板上还设有避障模块，使得宠物机器人在遇到障碍物时自动规避，避免了宠物机器人卡在障碍物后降低对宠物的吸引力，也减免了人工重置宠物机器人位置的步骤。

10.本实用新型实施例的第二壳体上设有主动轮和滑动轮，传动马达与主动轮转动连接，并带动整个宠物机器人运动，所述滑动轮仅负责转动，降低了整个宠物机器人的复杂程度。

【附图说明】

图1是本实用新型提供的一种宠物机器人的结构示意图。

图2是本实用新型提供的一种宠物机器人的部分结构示意图。

图3是本实用新型提供的一种宠物机器人的部分结构示意图。

图4是本实用新型提供的一种宠物机器人的第二吸引结构的结构示意图。

图5是本实用新型提供的一种宠物机器人的第二吸引结构的剖视图。

附图标识说明：

1、壳体组件；2、吸引组件；

11、第一壳体；12、第二壳体；21、第一吸引结构；22、第二吸引结构；

121、香料槽；122、滑动轮；123、传动马达；124、按钮；125、第二PCB板；126、电源组件；127、万向轮；128、安装槽；211、支撑杆；212、玩具体；213、固定座；214、转动马达；215、固定孔；221、固定件；222、固定壳体；223、羽毛；224、光纤；225、第一PCB板；226、发光件；227、配合槽；

1211、通孔。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至3，本实用新型第一实施例提供一种宠物机器人，包括中空的壳体组件1，运动组件以及吸引组件2，所述运动组件设置于壳体组件1一侧，所述壳体组件1内部设置有与运动组件信号连接并可驱动运动组件移动的驱动组件；所述吸引组件2设置于壳体组件1上，包括间隔设置的第一吸引结构21和可发光的第二吸引结构22，所述第一吸引结构21可转动地设于所述壳体组件1远离运动组件一侧，所述第二吸引结构22与所述壳体组件1可拆卸连接。

可以理解的，随着越来越多的人愿意养宠物，在宠物上的时间或金钱上的开销也越来越多。本实施例中，第二吸引结构22在磨损后或者需要更换对应宠物所喜欢的玩具时可拆卸更换，通过更换第二吸引结构22避免了重新购买宠物机器人的必要性，不仅节约资源更重要的是为用户降低使用成本，使得产品使用周期更长，通过吸引组件2吸引宠物，多种的吸引方式能更好地吸引宠物，并且通过驱动组件实现宠物机器人增加宠物的运动量，减少主人负担。

具体的，本实施例中，壳体组件1分为上下两个部分。可以理解的，在其他实施例中，壳体组件1也以其他方式分割为至少两个部分。

进一步地，请参阅图2至5，所述壳体组件1包括可拆卸连接的第一壳体11和第二壳体12，所述运动组件设置在第二壳体12上，所述第二吸引结构22夹设在所述第一壳体11与所述第二壳体12连接处，所述第二壳体12对应所述第二吸引结构22设有安装槽128，所述安装槽128内设置有固定件221，所述固定件221与第二吸引结构22可拆卸连接，本实用新型实施例的第二吸引结构22为可拆卸设计，第二吸引结构22在长时间使用后会发生磨损，可拆卸设计便于主人更换新的吸引玩具，进而也可以更换其他宠物喜欢的玩具，使得宠物机器人工作效率更高。

进一步地，请参阅图2至3，所述第二吸引结构22包括羽毛223、光纤224以及固定壳体222，所述固定壳体222至少部分容置于所述壳体组件内1，所述固定壳体222与所述固定件221螺纹连接，所述宠物机器人还包括设置于壳体组件1内的发光组件，所述光纤224的一端穿过所述固定壳体222与所述发光组件相适配从而导引所述发光组件发出的光，所述羽毛223一端设置在所述固定壳体222上，羽毛223可以吸引大多数宠物的注意力，能更好地提升陪玩质量，光纤224通过引导激光射出进而吸引宠物。

可以理解的，在其他实施例中，固定壳体222与所述固定件221也可以通过卡接等其他方式实现可拆卸连接。

进一步地，第二吸引结构22中的羽毛223是围绕光纤224设置的，也可以是将光纤224与羽毛223混合或间隔设置，通过有序的排列组合或随机排列实现不同效果的第二吸引结构22，还可以是将光纤224以缠绕、贯穿等形式固定在羽毛223。

进一步地，请参阅图4，发光组件包括第一PCB板225和发光件226，发光件226设置在第一PCB板225的一侧，光纤224的一端与发光件226相间隔或相接触，第一PCB板225上设有发光件226，通过发光件226产生激光，产生的激光通过光纤224一段导入，并从光纤224另一端传导而出，同时光纤224上激光经过的地方也会发光，导出的激光用于吸引宠物注意力，并配合驱动组件更高效的陪宠物玩耍。

进一步地，光纤224本身具备柔性特质，可弯折或晃动，伴随宠物机器人的移动，光纤224本身晃动并配合射出的激光点可以更好地吸引宠物。

进一步地，请参阅图1和3，第一吸引结构21包括转动马达214、固定座213以及逗宠玩具，第一壳体11远离第二壳体12的一侧形成具有开口的容纳空间，固定座213至少部分容置于容纳空间，转动马达214设置在壳体内，转动马达214与固定座213转动连接，逗宠玩具与固定座213可拆卸连接，第一吸引结构21包括转动马达214、固定座213以及逗宠玩具，逗宠玩具通过转动马达214的带动，实现不断地旋转，进而吸引宠物的注意力，相较于不会动的玩具，宠物更容易受运动的玩具所吸引。

进一步地，请参阅图3，逗宠玩具包括支撑杆211以及玩具体212，固定座213边缘开设固定孔215，支撑杆211一端与逗宠玩具固定连接，支撑杆211另一端连接于固定座213上，逗宠玩具偏心设置在固定座213上，通过偏心设置可以提高玩具的晃动幅度，进而更好的吸引宠物的注意力。

进一步地，请参阅图1至4，第二壳体12靠近第一壳体11一侧设有香料槽121，香料槽121底部开设有散味通孔1211，可以向香料槽121内添加宠物喜欢的香料，可以大大提高宠物对宠物机器人的兴趣，提供宠物机器人的陪玩质量，第二壳体12上还设有发声器，发声器与电源电性连接，发声器根据第一或第二PCB板125上的设置进行运作，由此通过声音吸引宠物的注意力。

进一步地，请参阅图1至3，驱动组件包括传动马达123、按钮124、第二PCB板125以及电源组件126，第一壳体11开设有按钮124孔，按钮124与按钮124孔适配，按钮124与第二PCB板125固定连接，第二壳体12设有马达槽，传动马达123安设在马达槽内，电源组件126与传动马达123电性连接，通过驱动组件带动壳体运动，进而省去人工的方式，减轻了主人陪宠物玩耍的负担，并且会动的玩具也更能吸引宠物的注意力，达到更好的效果。

进一步地，请参阅图3，所述宠物机器人还包括第二PCB板125信号连接的避障模块，避障模块包括电性连接的感应部和控制部，当传感部检测到前方有障碍物时将反馈给控制部，控制部再控制运动组件进行自动避障，避障模块为现有技术此处不做赘述，通过避障模块避免了宠物机器人卡在障碍物后降低对宠物的吸引力，也减免了人工重置宠物机器人位置的步骤。

可以理解的，避障模块为现有技术，在此不做赘述。

进一步地，请参阅图2，运动组件包括万向轮127和滑动轮122，驱动组件与万向轮127传动连接，并带动整个宠物机器人运动，所述滑动轮122仅负责转动，降低了整个宠物机器人的复杂程度。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种宠物机器人，具有以下优点：

1.本实用新型实施例提供的宠物机器人包括壳体组件以及吸引组件，通过吸引组件吸引宠物，多种的吸引方式能更好地吸引宠物，并且通过驱动组件实现宠物机器人增加宠物的运动量，减少主人负担。

2.本实用新型实施例的第二吸引结构为可拆卸设计，第二吸引结构在长时间使用后会发生磨损，可拆卸设计便于主人更换新的吸引玩具，进而也可以更换其他宠物喜欢的玩具，使得宠物机器人工作效率更高。

3.本实用新型实施例的第二吸引结构包括羽毛、光纤以及固定壳体，羽毛可以吸引大多数宠物的注意力，能更好地提升陪玩质量，光纤通过引导激光射出进而吸引宠物。

4.本实用新型实施例的第一PCB板上设有发光件，通过发光件产生激光吸引宠物，并配合驱动组件更高效的陪宠物玩耍。

5.本实用新型实施例的第一吸引结构包括转动马达、固定座以及逗宠玩具，所述逗宠玩具通过转动马达的带动，实现不断地旋转，进而吸引宠物的注意力，相较于不会动的玩具，宠物更容易受运动的玩具所吸引。

6.本实用新型实施例的逗宠玩具包括支撑杆以及玩具体，所述逗宠玩具偏心设置在固定座上，通过偏心设置可以提高玩具的晃动幅度，进而更好的吸引宠物的注意力。

7.本实用新型实施例的香料槽设置在第二壳体靠近第一壳体的一侧，可以向香料槽内添加宠物喜欢的香料，可以大大提高宠物对宠物机器人的兴趣，提供宠物机器人的陪玩质量。

8.本实用新型实施例的第二PCB板与传动马达等元器件连接，进而实现宠物机器人的运动。

9.本实用新型实施例的第二PCB板上还设有避障模块，使得宠物机器人在遇到障碍物时自动规避，避免了宠物机器人卡在障碍物后降低对宠物的吸引力，也减免了人工重置宠物机器人位置的步骤。

10.本实用新型实施例的第二壳体上设有主动轮和滑动轮，传动马达与主动轮转动连接，并带动整个宠物机器人运动，所述滑动轮仅负责转动，降低了整个宠物机器人的复杂程度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所做的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种宠物机器人，其特征在于：包括中空的壳体组件，运动组件以及吸引组件，所述运动组件设置于壳体组件一侧，所述壳体组件内部设置有与运动组件信号连接并可驱动运动组件移动的驱动组件；所述吸引组件设置于壳体组件上，包括间隔设置的第一吸引结构和可发光的第二吸引结构，所述第一吸引结构可转动地设于所述壳体组件远离运动组件一侧，所述第二吸引结构与所述壳体组件可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的一种宠物机器人，其特征在于：所述壳体组件包括可拆卸连接的第一壳体和第二壳体，所述运动组件设置在第二壳体上，所述第二吸引结构夹设在所述第一壳体与所述第二壳体连接处，所述第二壳体对应所述第二吸引结构设有安装槽，所述安装槽内设置有固定件，所述固定件与第二吸引结构可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的一种宠物机器人，其特征在于：所述第二吸引结构包括羽毛、光纤以及固定壳体，所述固定壳体至少部分容置于所述壳体组件内，所述固定壳体与所述固定件螺纹连接，所述宠物机器人还包括设置于壳体内的发光组件，所述光纤的一端穿过所述固定壳体与所述发光组件相适配从而导引所述发光组件发出的光，所述羽毛一端设置在所述固定壳体上。

4.如权利要求3所述的一种宠物机器人，其特征在于：所述发光组件包括第一PCB板和发光件，所述发光件设置在所述第一PCB板一侧，所述光纤的一端与所述发光件相间隔或相接触。

5.如权利要求2所述的一种宠物机器人，其特征在于：所述第一吸引结构包括转动马达、固定座以及逗宠玩具，所述第一壳体远离所述第二壳体的一侧形成具有开口的容纳空间，所述固定座至少部分容置于所述容纳空间，所述转动马达设置在所述壳体内，所述转动马达与固定座转动连接，所述逗宠玩具与固定座可拆卸连接。

6.如权利要求5所述的一种宠物机器人，其特征在于：所述逗宠玩具包括支撑杆以及玩具体，所述支撑杆一端与逗宠玩具固定连接，所述支撑杆另一端连接于所述固定座上。

7.如权利要求2所述的一种宠物机器人，其特征在于：所述第二壳体靠近第一壳体一侧设有香料槽，所述香料槽底部开设有散味通孔。

8.如权利要求2所述的一种宠物机器人，其特征在于：所述驱动组件包括传动马达、按钮、第二PCB板以及电源组件，所述第一壳体开设有按钮孔，所述按钮与按钮孔适配，所述按钮与第二PCB板固定连接，所述第二壳体设有马达槽，所述传动马达安设在马达槽内，所述电源组件与传动马达电性连接。

9.如权利要求8所述的一种宠物机器人，其特征在于：所述宠物机器人还包括与所述第二PCB板信号连接的避障模块，所述避障模块用于识别前方障碍物并发出转向指令。

10.如权利要求1所述的一种宠物机器人，其特征在于：所述运动组件包括万向轮和滑动轮，所述驱动组件与所述万向轮传动连接。

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