CN218772907U - 一种无人机播种机的下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机播种机的下料装置，属于农用工具技术领域，包括料斗，所述料斗上设有进料通道，料斗上设有用于调节料斗下料速度的下料速度调节机构，所述下料速度调节机构包括贯穿料斗的圆柱形结构的安装槽，安装槽一端设有限位板，进料通道穿过所述安装槽，安装槽内转动连接有槽轮，槽轮外侧面分布有多个料槽，料槽内设有只能沿着料槽滑动的调节块，所述槽轮背对限位板的端部转动连接有旋钮，旋钮外螺接有固定环，调节块固定在固定环上；料斗上还设有用于驱动槽轮转动的下料电机。本实用新型采用固定转速的下料电机驱动槽轮，可通过设置的下料速度调节机构手动调节下料速度。

Description

一种无人机播种机的下料装置

技术领域

本实用新型属于农用工具技术领域，具体涉及一种无人机播种机的下料装置。

背景技术

采用农业专用的无人机进行播种是一种十分高效的播种方式，一般在无人机上安装播种机进行播种，播种机一般包括下料机构和播种机构，其中，下料机构下料快慢可以影响播种效率，而目前无人机播种机上的可采用电机驱动下料盘的方式进行下料，如公开号为：CN112793785A，名称为一种播种无人机的均匀下料装置的发明专利，该下料装置中就是通过设置的电机驱动下料盘的方式进行下料，下料速度取决于电机驱动下料盘的转动速度，这样只能采用可以调节转速的电机以及专用的控制器。采用固定转速的电机无法调整下料速度。

发明内容

本实用新型针对上述弊端,提供一种无人机播种机的下料装置，该无人机播种机采用固定转速的下料电机驱动槽轮，可通过设置的下料速度调节机构手动调节下料速度。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种无人机播种机的下料装置，包括料斗，料斗上设有进料通道，料斗上设有用于调节料斗下料速度的下料速度调节机构，

所述下料速度调节机构包括贯穿料斗的圆柱形结构的安装槽，安装槽一端固定设有限位板，进料通道穿过所述安装槽，安装槽内转动连接有与安装槽同轴设置的槽轮，限位板对槽轮进行轴向限位，槽轮外侧面分布有多个围绕槽轮中心线呈圆周阵列分布的条形结构的料槽，料槽的长度方向与槽轮中心线平行，料槽朝向限位板的端部封闭，料槽另一端与槽轮端面连通，料槽内设有只能沿着料槽滑动的调节块，调节块外壁为半径与槽轮半径相等的弧面，且调节块上弧面的中心线与槽轮的中心线重合，所述槽轮背对限位板的端部的中心位置转动连接有旋钮，旋钮外螺接有固定环，所有调节块都固定设置在固定环上；所述料斗外还可拆卸连接有用于对旋钮轴向限位的限位盖，所述槽轮和旋钮都位于限位盖和限位板之间，所述旋钮与槽轮之间设有用于使旋钮与槽轮之间保持张紧的弹性机构；所述料斗上还设有用于驱动槽轮转动的下料电机。

作为优选，所述限位板为圆环形结构，所述下料电机固定设置在料斗外侧面且下料电机的转轴穿过限位板并与槽轮连接，所述槽轮套设在下料电机的转轴上且槽轮相对于转轴只能沿着转轴的长度方向滑动。

作为优选，所述下料电机的转轴贯穿下料电机主体两端，转轴背对槽轮的端部固定连接有握持块。

作为优选，所述旋钮朝向槽轮的侧面上设有安装孔，所述弹性机构包括滑动套设在安装孔内的摩擦块，安装孔内设有推动摩擦块压紧在槽轮上的弹簧。

作为优选，所述槽轮上与摩擦块配合的面为粗糙面。

作为优选，所述料斗上固定连接有圆环形结构的导环，所述固定环为圆环形结构，固定环套设在导环内且固定环的外径与导环的内径相等。

作为优选，所述导环上垂直固定设有至少两个围绕导环中心线呈圆周阵列分布的固定销，固定销背对导环的端部固定设有限位块，所述限位盖上设有至少两个围绕限位盖中心线呈圆周阵列分布的圆弧通槽，圆弧通槽与固定销一一对应，限位盖上在每一个圆弧通槽一端都设有一槽口，槽口与限位盖边沿连通，固定销能嵌入对应的圆弧通槽内，所述限位盖的厚度等于固定销的长度。

作为优选，所述限位盖上设有与旋钮对齐的通孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型设置的料斗，使用固定转速的下料电机即可，通过转动旋钮即可调节槽轮上料槽的可使用容积，从而能够调节料斗的下料速度，操作简便。

附图说明

图1是安装有本实用新型的播种机立体图；

图2为料斗内部结构示意图；

图3为料斗立体图；

图4为图3中A处放大图；

图5为槽轮、旋钮、固定环、调节块之间的连接结构立体图；

图6为槽轮、旋钮、固定环、调节块之间的连接结构剖视图；

图7为图6中B处放大图；

图8为限位盖立体图；

图中标记：11、料斗，12、播种机构，13、入料管，14、进料通道，15、安装槽，16、限位板，17、槽轮，18、料槽，19、调节块，20、旋钮，21、安装孔，22、固定环，23、限位盖，24、摩擦块，25、弹簧，26、下料电机，27、握持块，28、导环，29、固定销，30、限位块，31、圆弧通槽，32、槽口。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例1

如图1-图8所示，一种无人机播种机的下料装置，包括料斗，所述料斗11上设有进料通道14，料斗11上设有用于调节料斗11下料速度的下料速度调节机构，下料速度调节机构包括贯穿料斗11的圆柱形结构的安装槽15，安装槽15一端固定设有圆环形结构的限位板16，进料通道14穿过所述安装槽15，安装槽15内转动连接有与安装槽15同轴设置的槽轮17，限位板16对槽轮17进行轴向限位，槽轮17外侧面分布有多个围绕槽轮17中心线呈圆周阵列分布的条形结构的料槽18，料槽18的长度方向与槽轮17中心线平行，料槽18朝向限位板16的端部封闭，料槽18另一端与槽轮17端面连通，料槽18内设有只能沿着料槽18滑动的调节块19，调节块19外壁为半径与槽轮17半径相等的弧面，且调节块19上弧面的中心线与槽轮17的中心线重合，所述槽轮17背对限位板16的端部的中心位置转动连接有旋钮20，旋钮20朝向槽轮17的侧面上设有安装孔21，旋钮20外螺接有固定环22，所有调节块19都固定设置在固定环22上。所述料斗11外还可拆卸连接有用于对旋钮20轴向限位的限位盖23，所述槽轮17和旋钮20都位于限位盖23和限位板16之间，所述旋钮20与槽轮17之间设有用于使旋钮20与槽轮17之间保持张紧的弹性机构，所述弹性机构包括滑动套设在安装孔21内的摩擦块24，安装孔21内设有推动摩擦块24压紧在槽轮17上的弹簧25。所述槽轮17上与摩擦块24配合的面为粗糙面。

所述料斗11上还设有用于驱动槽轮17转动的下料电机26，所述下料电机26固定设置在料斗11外侧面且下料电机26的转轴穿过限位板16并与槽轮17连接，所述槽轮17套设在下料电机26的转轴上且槽轮17相对于转轴只能沿着转轴的长度方向滑动。所述下料电机26的转轴贯穿下料电机26主体两端，转轴背对槽轮17的端部固定连接有握持块27。

所述料斗11上固定连接有圆环形结构的导环28，所述固定环22为圆环形结构，固定环22套设在导环28内且固定环22的外径与导环28的内径相等。所述导环28上垂直固定设有至少两个围绕导环28中心线呈圆周阵列分布的固定销29，固定销29背对导环28的端部固定设有限位块30，所述限位盖23上设有至少两个围绕限位盖23中心线呈圆周阵列分布的圆弧通槽31，圆弧通槽31与固定销29一一对应，限位盖23上在每一个圆弧通槽31一端都设有一槽口32，槽口32与限位盖23边沿连通，固定销29能嵌入对应的圆弧通槽31内，所述限位盖23的厚度等于固定销29的长度。所述限位盖23上设有与旋钮20对齐的通孔。

本实用新型的使用原理如下：

在该下料装置工作前，使用者可用手穿过限位盖23上的通孔转动旋钮20，进而能够驱动与旋钮20螺接的固定环22带动调节块19沿着料槽18滑动，从而能够调整料槽18实际可用的容积，下料电机26的转轴的转速不改变的情况下，通过改变料槽18的实际可用容积，就能调整料斗11的下料速度。为了避免转动旋钮20时槽轮17一起发生转动，可用手握住握持块27，从而能够固定住下料电机26的转轴，实现锁紧槽轮17的作用。需要清理槽轮17内部时，转动限位盖23使固定销29从圆弧通槽31脱离并进入对应的槽口32，此时就能拆下限位盖，拉动旋钮20就能带动槽轮从下料电机26的转轴上拆下，就能对槽轮17进行清理，需要安装槽轮17只需反向操作即可。下料时，种子从料斗11上端进入料斗11后，随着下料电机26驱动槽轮17转动，种子能够不断进入槽轮17上的料槽18内，再随着槽轮17的转动，料槽18内的种子会从料斗11下方掉出。所述旋钮20与槽轮17之间设置的弹性机构，能够保持旋钮20与槽轮17之间张紧，即通过弹簧25将摩擦块24压紧在槽轮17上，使旋钮20与槽轮17之间不易发生相对转动，从而在下料电机26驱动槽轮17转动时能够减小旋钮20与槽轮17之间发生相对转动的可能性，减小槽轮17转动过程中料槽18的实际可用容积发生变化的可能性，使本实用新型运行更为稳定。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种无人机播种机的下料装置，包括料斗，其特征在于，料斗上设有进料通道，料斗上设有用于调节料斗下料速度的下料速度调节机构，

所述下料速度调节机构包括贯穿料斗的圆柱形结构的安装槽，安装槽一端固定设有限位板，进料通道穿过所述安装槽，安装槽内转动连接有与安装槽同轴设置的槽轮，限位板对槽轮进行轴向限位，槽轮外侧面分布有多个围绕槽轮中心线呈圆周阵列分布的条形结构的料槽，料槽的长度方向与槽轮中心线平行，料槽朝向限位板的端部封闭，料槽另一端与槽轮端面连通，料槽内设有只能沿着料槽滑动的调节块，调节块外壁为半径与槽轮半径相等的弧面，且调节块上弧面的中心线与槽轮的中心线重合，所述槽轮背对限位板的端部的中心位置转动连接有旋钮，旋钮外螺接有固定环，所有调节块都固定设置在固定环上；所述料斗外还可拆卸连接有用于对旋钮轴向限位的限位盖，所述槽轮和旋钮都位于限位盖和限位板之间，所述旋钮与槽轮之间设有用于使旋钮与槽轮之间保持张紧的弹性机构；所述料斗上还设有用于驱动槽轮转动的下料电机。

2.根据权利要求1所述的一种无人机播种机的下料装置，其特征在于，所述限位板为圆环形结构，所述下料电机固定设置在料斗外侧面且下料电机的转轴穿过限位板并与槽轮连接，所述槽轮套设在下料电机的转轴上且槽轮相对于转轴只能沿着转轴的长度方向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种无人机播种机的下料装置，其特征在于, 所述下料电机的转轴贯穿下料电机主体两端，转轴背对槽轮的端部固定连接有握持块。

4.根据权利要求1所述的一种无人机播种机的下料装置，其特征在于，所述旋钮朝向槽轮的侧面上设有安装孔，所述弹性机构包括滑动套设在安装孔内的摩擦块，安装孔内设有推动摩擦块压紧在槽轮上的弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种无人机播种机的下料装置，其特征在于，所述槽轮上与摩擦块配合的面为粗糙面。

6.根据权利要求1所述的一种无人机播种机的下料装置，其特征在于，所述料斗上固定连接有圆环形结构的导环，所述固定环为圆环形结构，固定环套设在导环内且固定环的外径与导环的内径相等。

7.根据权利要求6所述的一种无人机播种机的下料装置，其特征在于，所述导环上垂直固定设有至少两个围绕导环中心线呈圆周阵列分布的固定销，固定销背对导环的端部固定设有限位块，所述限位盖上设有至少两个围绕限位盖中心线呈圆周阵列分布的圆弧通槽，圆弧通槽与固定销一一对应，限位盖上在每一个圆弧通槽一端都设有一槽口，槽口与限位盖边沿连通，固定销能嵌入对应的圆弧通槽内，所述限位盖的厚度等于固定销的长度。

8.根据权利要求7所述的一种无人机播种机的下料装置，其特征在于，所述限位盖上设有与旋钮对齐的通孔。

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