CN218767745U - 一种机器视觉检测辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器视觉检测辅助装置。涉及视觉检测技术领域。由辅助定位结构、调节定位结构、视觉相机、补光调节结构、镜头聚焦架组成，辅助定位结构可以直接固定在视觉相机拍照位置处，或者滑动安装在设备上，以保障组装的稳定性以及灵活性，通过设置有补光调节结构以及镜头聚焦架，补光调节结构可以进行放大镜的安装，在进行细微零件拍照时，在不影响视觉相机自身拍摄性能的同时提升拍摄清晰度，可以根据实际拍摄需求选择是否加装补光调节结构，同时补光调节结构可以根据拍摄位置的补光需求或者光源需求进行补光。

Description

一种机器视觉检测辅助装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种机器视觉检测辅助装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

视觉检测最主要的实现部件就是视觉相机，视觉相机对待检测的工件或设备进行拍照，拍照为检测的第一要素，拍摄的清晰度直接影响后期的图像处理以及信号转换性能，在进行细微零件拍摄时受视觉相机自身像素影响拍摄清晰度不能根据需求进行调节；

同时在进行全面拍摄时，由于自然光照的不确定性，工件或者设备表面会出现反光或者阴影，会直接影响拍照的清晰度以及拍摄精度，因此为了满足上述需求，需要一种机器视觉检测辅助装置。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种机器视觉检测辅助装置，解决如何根据拍摄设备的大小进行拍摄清晰度调节，如何降低拍摄时光照影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器视觉检测辅助装置，包括：辅助定位结构，安装于所述辅助定位结构上端内侧的调节定位结构，架设于所述调节定位结构上的视觉相机，固定于所述调节定位结构一侧的补光调节结构，架设于所述视觉相机与补光调节结构之间的镜头聚焦架，所述调节定位结构带动所述视觉相机进行位移从而进行拍摄距离的调节，所述补光调节结构根据预定拍摄需求进行补光角度调节。

通过设置有辅助定位结构，可以直接固定在视觉相机拍照位置处，或者滑动安装在设备上，以保障组装的稳定性以及灵活性，通过设置有补光调节结构以及镜头聚焦架，补光调节结构可以进行放大镜的安装，在进行细微零件拍照时，在不影响视觉相机自身拍摄性能的同时提升拍摄清晰度，可以根据实际拍摄需求选择是否加装补光调节结构，同时补光调节结构可以根据拍摄位置的补光需求或者光源需求进行补光。

根据本申请实施例的一个方面，所述辅助定位结构包括：一端开设有滑槽的承载座，固定于所述承载架远离所述滑槽的一端的延伸架，连接于所述承载架与延伸架之间的加强筋，开设于所述承载座和所述延伸架上、用以配合组件安装的定位孔。

通过设置有承载座，同时承载座底端设置有滑槽，在无需进行位置调节时，直接将承载座安装在固定位置即可，在需要进行位置调节时，将滑槽与滑块适配进行组装即可，整体的结构灵活度以及强度都的得到了更好的保障。

根据本申请实施例的一个方面，所述调节定位结构包括：固定于延伸架上方的滑动承载架，与所述滑动承载架滑动连接的滑动调节架，所述滑动调节架螺接、用以提供视觉相机安装区的相机安装座。

通过安装有滑动承载架、滑动调节架和相机安装座，在保障滑动调节灵活度的同时，提升相机安装的稳定性以及紧密性，整体的适配性能更加全面。

根据本申请实施例的一个方面，所述视觉相机包括：与相机安装座尺寸相适配、与其螺接的连接座，设置于所述连接座一端、用以进行信号数据的信号传输接口，设置于所述连接座远离信号传输接口的一端的相机本体。

根据本申请实施例的一个方面，所述补光调节结构包括：开设有若干定位腔的支撑架，固定于所述支撑架上、至少设置有两个的组合定位条，固定于所述组合定位条上、角度可调的补光架，与所述补光架卡接的光源，与所述支撑架焊接、位于滑动承载架外侧的延伸定位架，与所述定位腔通过螺栓固定、至少设置有两个的夹持架，内部设置有圆形卡槽的镜头安装罩，单个所述夹持架呈半圆形，两个所述夹持架相对形成一组呈圆形。

通过在支撑架加上开设若干定位腔，在进行组合定位条、夹持架以及延伸定位架固定时，能够根据实际的光照需求以及定位需求进行角度、方位的调节，使用螺栓进行固定，整体的结构简单，可调性更加灵活，后期组装时，根据相机的拍摄需求进行调节，整体的灵活度更高。

根据本申请实施例的一个方面，所述镜头聚焦架包括：设置于视觉相机拍摄方位为同一轴线上的相机定位架，位于所述相机定位架中间位置处的聚焦头。

通过设置有相机定位架以及聚焦头，能够使得视觉相机的拍摄精度得到更好的保障。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置有调节定位结构，可以直接固定在视觉相机拍照位置处，或者滑动安装在设备上，以保障组装的稳定性以及灵活性，通过设置有补光调节结构以及镜头聚焦架，镜头聚焦架可以进行放大镜的安装，在进行细微零件拍照时，在不影响视觉相机自身拍摄性能的同时提升拍摄清晰度，可以根据实际拍摄需求选择是否加装镜头聚焦架，同时补光调节结构可以根据拍摄位置的补光需求或者光源需求进行补光，以保障拍摄的清晰度以及精度，解决了上述提出的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种机器视觉检测辅助装置的立体图。

图2为本实用新型一种机器视觉检测辅助装置的结构示意图。

图3为本实用新型补光调节结构的结构示意图。

图中：辅助定位结构1、承载座11、延伸架12、加强筋13、定位孔14、滑槽15、调节定位结构2、滑动承载架21、滑动调节架22、相机安装座23、视觉相机3、连接座31、信号传输接口32、相机本体33、补光调节结构4、支撑架41、组合定位条42、补光架43、光源44、夹持架45、镜头安装罩46、延伸定位架47、镜头聚焦架5、相机定位架51、聚焦头52。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人认为，市场上视觉检测最主要的实现部件就是视觉相机，视觉相机对待检测的工件或设备进行拍照，拍照为检测的第一要素，拍摄的清晰度直接影响后期的图像处理以及信号转换性能，在进行细微零件拍摄时受视觉相机自身像素影响拍摄清晰度不能根据需求进行调节；同时在进行全面拍摄时，由于自然光照的不确定性，工件或者设备表面会出现反光或者阴影，会直接影响拍照的清晰度以及拍摄精度。

为此，申请人设计一种机器视觉检测辅助装置，由辅助定位结构1、调节定位结构2、视觉相机3、补光调节结构4、镜头聚焦架5组成，辅助定位结构1可以直接固定在视觉相机拍照位置处，或者滑动安装在设备上，以保障组装的稳定性以及灵活性，通过设置有补光调节结构4以及镜头聚焦架5，补光调节结构4可以进行放大镜的安装，在进行细微零件拍照时，在不影响视觉相机3自身拍摄性能的同时提升拍摄清晰度，可以根据实际拍摄需求选择是否加装补光调节结构4，同时补光调节结构4可以根据拍摄位置的补光需求或者光源需求进行补光。

本实用新型涉及的一种机器视觉检测辅助装置，在实际应用中，如图1所示，包括：辅助定位结构1、调节定位结构2、视觉相机3、补光调节结构4和镜头聚焦架5，其中，辅助定位结构1的上方安装有调节定位结构2，调节定位结构2的上方安装有视觉相机3，调节定位结构2的滑动带动视觉相机3进行拍摄范围的调节，调节定位结构2的一侧通过螺栓固定有补光调节结构4，补光调节结构4和视觉相机3之间安装有镜头聚焦架5。

本实用新型涉及的一种机器视觉检测辅助装置，在实际应用中，如图1至图2所示，辅助定位结构1包括承载座11、延伸架12、加强筋13、定位孔14和滑槽15，承载座11下端设置有滑槽15，滑槽15可以与滑动组件适配进行滑动连接，同时也可以直接使用螺栓穿过承载座11上设置的定位孔14进行固定，承载座11远离滑槽15的一端安装有延伸架12，延伸架12与承载座11焊接，承载座11和延伸架12一侧中间位置处安装有加强筋13，加强筋13进一步加强承载座11和延伸架12连接的紧密性以及强度，能够避免出现形变。

调节定位结构2包括滑动承载架21、滑动调节架22和相机安装座23，滑动承载架21的上方安装有滑动调节架22，滑动调节架22沿滑动承载架21滑动，滑动调节架22上方安装有相机安装座23，相机安装座23与滑动调节架22通过螺钉固定，安装位置可以进行调节。

视觉相机3包括连接座31、信号传输接口32和相机本体33，其中，连接座31嵌入相机安装座23上端形成的凹槽内部，配合螺钉进行固定，连接座31的后端设置有信号传输接口32，连接座31远离信号传输接口32的一端安装有相机本体33，相机本体33进行视觉检测拍摄动作。

镜头聚焦架5包括相机定位架51和聚焦头52，相机定位架51与滑动承载架21的一端固定，相机定位架51的中间位置处设置有聚焦头52。

本实用新型涉及的一种机器视觉检测辅助装置，在实际应用中，如图3所示，补光调节结构4包括支撑架41、组合定位条42、补光架43、光源44、夹持架45、镜头安装罩46和延伸定位架47，其中支撑架41的内侧安装有组合定位条42，组合定位条42设置有两个，组合定位条42的安装角度可调，组合定位条42的一端安装有补光架43，补光架43与组合定位条42转动连接，补光架43的内侧安装有光源44，光源44与补光架43通过螺钉连接，能够对补光角度进行调节，从而与相机本体33的预定拍摄需求相适配，组合定位条42的内侧安装有镜头安装罩46，支撑架41下端的一侧安装有延伸定位架47，延伸定位架47与支撑架41为一体结构。在实际使用过程中，能够在镜头安装罩46内部安装放大镜或者ND镜，从而保障相机本体33的拍摄需求以及拍摄清晰度，ND镜能够在光线较强时减小曝光从而保障拍摄清晰度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种机器视觉检测辅助装置，其特征在于，包括：

辅助定位结构；

调节定位结构，安装于所述辅助定位结构上端内侧；

视觉相机，架设于所述调节定位结构上；

补光调节结构，固定于所述调节定位结构一侧；

镜头聚焦架，架设于所述视觉相机与补光调节结构之间；

所述调节定位结构带动所述视觉相机进行位移从而进行拍摄距离的调节；

所述补光调节结构根据预定拍摄需求进行补光角度调节。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测辅助装置，其特征在于，所述辅助定位结构包括：

承载座，一端开设有滑槽；

延伸架，固定于所述承载座远离所述滑槽的一端；

加强筋，连接于所述承载座与延伸架之间；

定位孔，开设于所述承载座和所述延伸架上、用以配合组件安装。

3.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测辅助装置，其特征在于，所述调节定位结构包括：

滑动承载架，固定于延伸架上方；

滑动调节架，与所述滑动承载架滑动连接；

相机安装座，与所述滑动调节架螺接、用以提供视觉相机安装区。

4.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测辅助装置，其特征在于，所述视觉相机包括：

连接座，与相机安装座尺寸相适配、与其螺接；

信号传输接口，设置于所述连接座一端、用以进行信号数据；

相机本体，设置于所述连接座远离信号传输接口的一端。

5.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测辅助装置，其特征在于，所述补光调节结构包括：

支撑架，开设有若干定位腔；

组合定位条，固定于所述支撑架上、至少设置有两个；

补光架，固定于所述组合定位条上、角度可调；

光源，与所述补光架卡接；

延伸定位架，与所述支撑架焊接、位于滑动承载架外侧。

6.根据权利要求5所述的一种机器视觉检测辅助装置，其特征在于，所述补光调节结构还包括：

夹持架，与所述定位腔通过螺栓固定、至少设置有两个；

镜头安装罩，内部设置有圆形卡槽；

单个所述夹持架呈半圆形，两个所述夹持架相对形成一组呈圆形。

7.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测辅助装置，其特征在于，所述镜头聚焦架包括：

相机定位架，设置于视觉相机拍摄方位为同一轴线上；

聚焦头，位于所述相机定位架中间位置处。

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