CN218767736U - 一种三轴闭环摄像驱动装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及光学元件驱动技术领域，具体是一种三轴闭环摄像驱动装置，包括基座、支撑载体、镜头载体、上弹片、下弹片、驱动组件和AF感测组件，支撑载体设置在基座内部，镜头载体设置在支撑载体内部；上弹片与设置在基座内的金属加强件电连接，下弹片与支撑载体下端面连接；AF感测组件包括第一感测单元和第二感测单元，第一感测单元镶嵌于支撑载体内部，且第一感测单元与驱动组件的驱动磁石电连接，第一感测单元具有向下弯折的若干第一折弯段；第二感测单元设置在镜头载体下端面，第二感测单元具有向上弯折的若干第二折弯段；第一感测单元和第二感测单元分别通过上弹片与金属加强件电连接。本申请采用AF感测组件实现垂直方向的闭环控制。

Description

一种三轴闭环摄像驱动装置

技术领域

本实用新型涉及光学元件驱动技术领域，尤其是涉及一种三轴闭环摄像驱动装置。

背景技术

目前，市场上常见的手持光学产品中，音圈电机的自动调焦功能仍为性价比最高的方案。但在拍摄过程中，容易受到外力而产生抖动，使对焦速度减慢，影响拍照清晰度。

目前，现有的防抖方案大多数只能进行水平方向的抖动平衡，垂直方向无抖动平衡，只实现2轴防抖，无法解决垂直方向抖动的情况。而实际移动端在进行摄像时，摄像头除了同时出现沿水平方向2轴的抖动以外，还会存在垂直轴方向的抖动情况。少数高端的摄像设备可以进行垂直方向的防抖，但大多是利用驱动控制器和磁石的方式来实现，对驱动装置的需求空间要求较大，进而导致马达外形尺寸过大，影响手机整机厚度，不利于手机的轻量化发展。

实用新型内容

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种三轴闭环摄像驱动装置，其解决了现有驱动装置 的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型提供一种三轴闭环摄像驱动装置，包括基座、支撑载体、镜头载体、上弹片、下弹片、驱动组件和AF感测组件，所述支撑载体设置在所述基座内部，所述镜头载体设置在所述支撑载体内部；所述上弹片分别与所述基座、所述支撑载体和所述镜头载体上端面固定连接，且所述上弹片与设置在所述基座内的金属加强件电连接，所述下弹片与所述支撑载体下端面固定连接；所述AF感测组件包括第一感测单元和第二感测单元，所述第一感测单元镶嵌于所述支撑载体内部，且所述第一感测单元与所述驱动组件的驱动磁石电连接，所述第一感测单元具有向下弯折的若干第一折弯段；所述第二感测单元设置在所述镜头载体下端面，所述第二感测单元具有向上弯折的若干第二折弯段；所述第一感测单元和所述第二感测单元分别通过所述上弹片与所述金属加强件电连接。

进一步地，所述驱动组件包括驱动磁石、AF线圈和OIS线圈，所述驱动磁石设置在所述支撑载体内部，所述驱动磁石的内侧面与缠绕在所述镜头载体外周的所述AF线圈对应设置，所述AF线圈与所述上弹片电连接；所述驱动磁石的下侧面与所述OIS线圈对应设置，所述OIS线圈与所述金属加强件电连接；所述驱动磁石通过所述第一感测单元与所述上弹片电连接。

进一步地，所述OIS线圈包括金属线、金属片和绝缘板，所述金属线与所述金属加强件电连接，设置在所述绝缘板上表面的所述金属片与所述金属线电连接，所述金属片与所述驱动磁石对应设置。

进一步地，所述第一折弯段和所述第二折弯段平行且相互对应设置。

进一步地，所述第一折弯段和所述第二折弯段的数量相等。

进一步地，所述镜头载体下端面设有凹槽，所述第二感测单元固定于所述凹槽内。

进一步地，所述上弹片包括四个弹性连接片，四个所述弹性连接片均具有向下弯折的第三折弯段，四个所述第三折弯段的下端均与所述金属加强件电连接，其中两个所述第三折弯段的上端与所述AF线圈电连接，另外两个所述第三折弯段的上端分别与所述第一感测单元和所述第二感测单元电连接。

进一步地，还包括保护壳，所述保护壳罩设在所述基座的外部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种三轴闭环摄像驱动装置，采用第一感测单元和第二感测单元实现垂直方向的闭环控制，使手机拍照及拍摄上的画质得到了大幅的提高，对焦速度也大大提升，在捕捉动态影像时更清晰。

本实用新型利用第一感测单元和第二感测单元采用电容反馈的方式来实现垂直方向的闭环控制，利用OIS线圈里的金属片和驱动磁石采用电容反馈的方式来实现水平方向的闭环控制。并且由于金属片可以做到很薄，因此可以解决现有驱动装置由于镜头直径变大导致外形尺寸过大，进而影响手机整机厚度的问题，使得本实用新型的三轴闭环摄像驱动装置外形尺寸进一步缩小。

附图说明

图1是本实用新型一种三轴闭环摄像驱动装置的整体结构图；

图2是本实用新型一种三轴闭环摄像驱动装置的爆炸图；

图3是本实用新型的局部连接结构示意图；

图4是本实用新型的驱动磁石和第一感测单元连接结构示意图；

图5是本实用新型的上弹片与AF感测组件连接结构示意图；

图6是本实用新型的OIS线圈结构示意图；

图7是本实用新型的第一感测单元结构示意图；

图8是本实用新型的第二感测单元结构示意图。

图中：1、基座；2、支撑载体；3、镜头载体；4、上弹片；41、弹性连接片；42、第三折弯段；5、下弹片；6、驱动组件；61、驱动磁石；62、AF线圈；63、OIS线圈；631、金属线；632、金属片；633、绝缘板；7、AF感测组件；71、第一感测单元；72、第二感测单元；73、第一折弯段；74、第二折弯段；8、保护壳。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

实施例1：

下面结合附图对本实用新型做进一步详述：

如图1和图2所示，本实用新型提供一种三轴闭环摄像驱动装置。该三轴闭环摄像驱动装置包括基座1、支撑载体2、镜头载体3、上弹片4、下弹片5、驱动组件6和AF感测组件7。

其中，参照图1，支撑载体2设置在基座1内部，镜头载体3设置在支撑载体2内部。镜头载体3能够相对于支撑载体2沿垂直方向（即光轴方向）移动，支撑载体2能够相对于基座1沿水平方向移动，进而带动镜头载体3沿水平方向移动。基座1为塑料结构，其内部镶嵌有金属加强件，金属加强件除了具有加强基座1强度的作用外，还具有导通上弹片4和驱动组件6的OIS线圈63的作用。

其中，参照图1，上弹片4分别与基座1、支撑载体2和镜头载体3上端面铆接固定，且上弹片4与设置在基座1内的金属加强件电连接。上弹片4起到导通AF感测组件7和AF线圈62的作用，上弹片4的四角单独提供水平方向的弹力。具体地，参照图，上弹片4包括四个弹性连接片41，四个弹性连接片41均具有向下弯折的第三折弯段42，四个第三折弯段42的下端均与金属加强件电连接，其中两个第三折弯段42的上端与AF线圈62电连接，另外两个第三折弯段42的上端分别与AF感测组件7电连接。

其中，下弹片5与支撑载体2下端面铆接固定。下弹片5与上弹片4一起，共同提供垂直方向的弹力。

其中，参照图2和图3，驱动组件6包括驱动磁石61、AF线圈62和OIS线圈63。驱动磁石61设置在支撑载体2内部，驱动磁石61的内侧面与缠绕在镜头载体3外周的AF线圈62对应设置，通过镜头载体3上的两个绕线柱固定AF线圈62的正负极，AF线圈62与上弹片4的其中两个弹性连接片41电连接。当AF线圈62通电后，AF线圈62和驱动磁石61产生洛伦兹力，从而带动镜头载体3沿镜头光轴方向做直线运动。驱动磁石61的下侧面与OIS线圈63对应设置，OIS线圈63与金属加强件电连接。当OIS线圈63通电后，OIS线圈63与驱动磁石61产生洛伦兹力，从而使镜头载体3沿水平方向做两轴直线运动。驱动磁石61通过AF感测组件7与上弹片4电连接。具体地，驱动磁石61通过AF感测组件7的第一感测单元71与上弹片4电连接，当驱动磁石61通电后，OIS线圈63的金属片632与驱动磁石61之间的电容值产生变化，连接于马达外部的电容控制器向马达发送反馈信号，从而实现该三轴闭环摄像驱动装置水平方向的闭环控制。本实施例中的驱动磁石61的数量为四个，并且四个驱动磁石61的尺寸相同。

具体地，参照图4和图6，OIS线圈63包括金属线631、金属片632和绝缘板633。金属线631与金属加强件电连接，设置在绝缘板633上表面的金属片632与金属线631电连接，金属片632与驱动磁石61对应设置。驱动磁石61通过AF感测组件7的第一感测单元71与上弹片4电连接，实现驱动磁石61通电。金属片632通过金属线631与金属加强件电连接，实现金属片632通电。当金属片632与驱动磁石61之间的电容值产生变化，连接于马达外部的电容控制器向马达发送反馈信号，从而实现该三轴闭环摄像驱动装置水平方向的闭环控制。

其中，参照图2至图5，AF感测组件7包括第一感测单元71和第二感测单元72。第一感测单元71镶嵌于支撑载体2内部，且第一感测单元71分别与驱动磁石61和上弹片4的其中一个弹性连接片41电连接。参照图7，第一感测单元71具有向下弯折的若干第一折弯段73。第二感测单元72设置在镜头载体3下端面，镜头载体3下端面设有环形凹槽，第二感测单元72固定于环形凹槽内。参照图8，第二感测单元72具有向上弯折的若干第二折弯段74。第一感测单元71和第二感测单元72分别通过上弹片4的两个弹性连接片41与金属加强件电连接。具体地，参照图5，第一折弯段73和第二折弯段74平行且相互对应设置，第一折弯段73可以设置在第二折弯段74的外部，第二折弯段74可以设置在AF线圈62的外部。第一折弯段73和第二折弯段74的数量相等。第一感测单元71和第二感测单元72通电后，第一折弯段73与第二折弯段74的相对面积产生线性变化，使二者间的电容值也随之改变，从而实现该三轴闭环摄像驱动装置垂直方向的闭环控制。本实施例中的第一感测单元71和第二感测单元72均为环形金属片，可以减小驱动装置的体积。

第二感测单元72的第二折弯段74包裹在AF线圈62外侧，可以避免AF线圈62对第二感测单元72检测的干扰。并且第二感测单元72固定于镜头载体3下端面的环形凹槽内，大大降低了该驱动装置高度方向的空间，对于小型化设计更有优势。

参照图2，该三轴闭环摄像驱动装置还包括保护壳8，保护壳8罩设在基座1的外部，以保护该三轴闭环摄像驱动装置，同时起到限制镜头行程的作用。保护壳8设有通光孔，与可移动光学单元使用同一光轴。

本实用新型的工作原理为：

竖直驱动信号：金属加强件→上弹片→AF线圈

当AF线圈62通电后，AF线圈62和驱动磁石61产生洛伦兹力，从而带动镜头载体3沿镜头光轴方向做直线运动。

水平驱动信号：金属加强件→OIS线圈

当OIS线圈63通电后，OIS线圈63与驱动磁石61产生洛伦兹力，从而使镜头载体3沿水平方向做两轴直线运动。

竖直控制信号：金属加强件→上弹片→AF感测组件（即第一感测单元和第二感测单元）

当第一感测单元71和第二感测单元72通电后，第一折弯段73与第二折弯段74的相对面积产生线性变化，使二者间的电容值也随之改变，连接于马达外部的电容控制器向马达发送反馈信号，从而实现该三轴闭环摄像驱动装置垂直方向的闭环控制。

水平控制信号：金属加强件→上弹片→第一感测单元→驱动磁石

金属加强件→OIS线圈的金属片

当驱动磁石61和金属片632通电后，金属片632与驱动磁石61之间的电容值产生变化，连接于马达外部的电容控制器向马达发送反馈信号，从而实现该三轴闭环摄像驱动装置水平方向的闭环控制。

Claims (8)

1.一种三轴闭环摄像驱动装置，其特征在于：包括基座(1)、支撑载体(2)、镜头载体(3)、上弹片(4)、下弹片(5)、驱动组件(6)和AF感测组件(7)，所述支撑载体(2)设置在所述基座(1)内部，所述镜头载体(3)设置在所述支撑载体(2)内部；所述上弹片(4)分别与所述基座(1)、所述支撑载体(2)和所述镜头载体(3)上端面固定连接，且所述上弹片(4)与设置在所述基座(1)内的金属加强件电连接，所述下弹片(5)与所述支撑载体(2)下端面固定连接；所述AF感测组件(7)包括第一感测单元(71)和第二感测单元(72)，所述第一感测单元(71)镶嵌于所述支撑载体(2)内部，且所述第一感测单元(71)与所述驱动组件(6)的驱动磁石(61)电连接，所述第一感测单元(71)具有向下弯折的若干第一折弯段(73)；所述第二感测单元(72)设置在所述镜头载体(3)下端面，所述第二感测单元(72)具有向上弯折的若干第二折弯段(74)；所述第一感测单元(71)和所述第二感测单元(72)分别通过所述上弹片(4)与所述金属加强件电连接。

2.根据权利要求1所述的一种三轴闭环摄像驱动装置，其特征在于：所述驱动组件(6)包括驱动磁石(61)、AF线圈(62)和OIS线圈(63)，所述驱动磁石(61)设置在所述支撑载体(2)内部，所述驱动磁石(61)的内侧面与缠绕在所述镜头载体(3)外周的所述AF线圈(62)对应设置，所述AF线圈(62)与所述上弹片(4)电连接；所述驱动磁石(61)的下侧面与所述OIS线圈(63)对应设置，所述OIS线圈(63)与所述金属加强件电连接；所述驱动磁石(61)通过所述第一感测单元(71)与所述上弹片(4)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种三轴闭环摄像驱动装置，其特征在于：所述OIS线圈(63)包括金属线(631)、金属片(632)和绝缘板(633)，所述金属线(631)与所述金属加强件电连接，设置在所述绝缘板(633)上表面的所述金属片(632)与所述金属线(631)电连接，所述金属片(632)与所述驱动磁石(61)对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种三轴闭环摄像驱动装置，其特征在于：所述第一折弯段(73)和所述第二折弯段(74)平行且相互对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种三轴闭环摄像驱动装置，其特征在于：所述第一折弯段(73)和所述第二折弯段(74)的数量相等。

6.根据权利要求1所述的一种三轴闭环摄像驱动装置，其特征在于：所述镜头载体(3)下端面设有凹槽，所述第二感测单元(72)固定于所述凹槽内。

7.根据权利要求2所述的一种三轴闭环摄像驱动装置，其特征在于：所述上弹片(4)包括四个弹性连接片(41)，四个所述弹性连接片(41)均具有向下弯折的第三折弯段(42)，四个所述第三折弯段(42)的下端均与所述金属加强件电连接，其中两个所述第三折弯段(42)的上端与所述AF线圈(62)电连接，另外两个所述第三折弯段(42)的上端分别与所述第一感测单元(71)和所述第二感测单元(72)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种三轴闭环摄像驱动装置，其特征在于：还包括保护壳(8)，所述保护壳(8)罩设在所述基座(1)的外部。

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