CN218767589U - 微型投影系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种微型投影系统，包括光源、合色装置、中继装置、光调制器以及镜头。光源用于发射至少两种单色光线。合色装置设置于光源的出光路径上。中继装置设置于合色装置的出光路径上。光源发出的至少两种单色光线依次经过合色装置、中继装置以及光调制器，由光调制器将图像汇聚于镜头。该微型投影系统，通过在光源与镜头之间设置合色装置、中继装置以及光调制器，使用合色装置对光源发出的光线进行合色处理，使用中继装置将合色装置射出的光汇聚至光调制器，光调制器将显示图像传递于镜头，该微型投影系统可针对使用时的RGB画面不均匀问题提供反向的照明端的补偿，从而可以使用户感受到较好的画面色彩均匀性。

Description

微型投影系统

技术领域

本申请涉及投影设备技术领域，具体而言，涉及一种微型投影系统。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，AR)显示系统通常包含微型光机(opticalengine))和光学组合器(optical combiner)两部分。其中，AR设备中采用的微型光机是用于生成图像光线的器件。光学组合器的作用是将实际环境光线和图像光线进行组合，使得人眼同时能够观察到环境和光机产生的图像信息。

AR显示系统由于其产品的属性，小体积、轻薄化是至关重要的因素。为了实现该目标，AR显示系统会引入全息光学元件、衍射光波导等衍射元件，实现形态上的突破。但与此同时，衍射元件对不同颜色的光波有衍射效率不均匀的问题，从而导致画面的颜色不均匀。

实用新型内容

本申请实施方式提出了一种微型投影系统，以解决上述技术问题。

本申请实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。

本申请提供一种微型投影系统，可以包括：光源、合色装置、中继装置、光调制器、单层衍射光波导以及镜头。光源用于发射至少两种单色光线。合色装置设置于所述光源的出光路径上，用于对所述光源发出的至少两种单色光线进行合色处理。中继装置设置于所述合色装置的出光路径上，用于将所述合色装置射出的光汇聚于设定范围内。光调制器设置于所述中继装置的一侧，用于接收所述中继装置引导的光线，形成彩色显示图像，所述光源发出的至少两种单色光线依次经过所述合色装置、中继装置以及光调制器，并由所述光调制器将所述彩色显示图像传递于所述镜头，单层衍射光波导用于将所述镜头出射的所述彩色显示图像耦出至人眼。

在一种实施方式中，所述光源包括：第一光源以及第二光源，所述第一光源与所述第二光源的出光方向不同，所述第一光源用于发出第一颜色光线，所述第二光源用于发出第二颜色光线和第三颜色光线，所述第一颜色光线、第二颜色光线以及第三颜色光线的颜色互不相同；所述合色装置包括相邻设置的第一合光片以及第二合光片，所述第一合光片以及所述第二合光片的摆放角度不同；所述第一合光片透射第一颜色光线以及所述第三颜色光线，反射第二颜色光线；所述第二合光片透射第一颜色光线，反射第二颜色光线；其中，所述第一颜色光线依次经过所述第一合光片的透射以及所述第二合光片的透射进入所述中继装置，所述第二颜色光线经过所述第一合光片的反射进入所述中继装置，所述第三颜色光线经过所述第一合光片的透射以及所述第二合光片的反射进入所述中继装置。

在一种实施方式中，所述光源发出的至少两种单色光线包括第一颜色光线、第二颜色光线以及第三颜色光线；

所述合色装置包括相邻设置的第一合光片、第二合光片以及第三合光片；所述第一合光片、所述第二合光片以及所述第三合光片的摆放角度不同；

所述第一合光片透射第一颜色光线以及所述第三颜色光线，反射第二颜色光线；所述第二合光片透射第三颜色光线，反射第二颜色光线；所述第三合光片透射反射第三颜色光线；

其中，所述第一颜色光线依次经过所述第三合光片以及第二合光片后经过所述第一合光片的反射进入所述中继装置，所述第二颜色光线穿过所述第三合光片后经过所述第二合光片的反射进入所述中继装置，所述第三颜色光线经过所述第三合光片的反射进入所述中继装置。

在一种实施方式中，所述第一颜色光线为绿光，所述第二颜色光线为红光，所述第三颜色光线为蓝光。

在一种实施方式中，微型投影系统还可以包括：匀光器件。匀光器件用于对所述光源射出的光线进行整形匀化，所述匀光器件设置于所述合色装置与所述中继装置之间。

在一种实施方式中，所述匀光器件为复眼微透镜阵列。

在一种实施方式中，所述匀光器件为单复眼微透镜阵列。

在一种实施方式中，所述匀光器件为双复眼微透镜阵列，所述匀光器件可以包括第一面以及第二面，所述第一面与所述第二面的面形不同。

在一种实施方式中，所述匀光器件为双复眼微透镜阵列，所述匀光器件可以包括第一面以及第二面，所述第一面与所述第二面的面形相同，所述第一面与所述第二面之间的距离与焦距不同。

在一种实施方式中，所述光源发射的光线为第一偏振光，所述中继装置包括：偏振分光棱镜、四分之一波片以及反射器，所述偏振分光棱镜具有偏振分光层，所述偏振分光层反射所述第一偏振光并透射与所述第一偏振光偏振方向相互垂直的第二偏振光；

所述第一偏振光入射所述偏振分光棱镜并被所述偏振分光层反射，然后经所述四分之一波片透射至所述反射器，经所述反射器反射后再次透射所述四分之一波片并被转换为所述第二偏振光，所述第二偏振光透射所述偏振分光层并入射至所述光调制器，经所述光调制器调制为所述第一偏振光后射出并被所述偏振分光层反射。

本申请实施例提供的微型投影系统，通过在光源与镜头之间设置合色装置、中继装置以及光调制器，使用合色装置对光源发出的光线进行合色处理，使用中继装置将合色装置射出的光汇聚至光调制器，光调制器将显示图像传递于镜头，该微型投影系统可针对使用时的RGB画面不均匀问题提供反向的照明端的补偿，从而可以使用户感受到较好的画面色彩均匀性，提高佩戴体验，解决了现有技术中衍射元件对不同颜色的光波有衍射效率不均匀的问题，从而导致画面的颜色不均匀的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施方式提供的微型投影系统的第一实施例的示意图。

图2为本申请实施方式提供的微型投影系统的第二实施例的示意图。

图3为图1和图2中的光斑效果示意图。

图4为本申请实施方式提供的微型投影系统的第三实施例的示意图。

图5为本申请实施方式提供的微型投影系统的第四实施例的示意图。

图6为图4和图5中的光斑效果示意图。

图7为本申请实施方式提供的微型投影系统中的匀光器件的原理示意图。

图8为本申请实施方式提供的微型投影系统中的匀光器件的结构示意图。

附图标记：微型投影系统1、光源10、第一光源11、第二光源12、第一颜色光线13、第二颜色光线14、第三颜色光线15、合色装置20、第一合光片21、第二合光片22、第三合光片23、中继装置30、偏振分光棱镜310、第一镜片311、第一镜面311a、第二镜面311b、第三镜面311c、第二镜片312、第四镜面312a、第五镜面312b、第六镜面312c、反射器330、光调制器40、匀光器件50、第一面51、第二面52、导向镜60。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

AR是一种实时采集现实世界信息，并将虚拟信息、图像等与现实世界相结合的显示技术，有望成为继个人电脑、智能手机后的新一代信息交互终端，具有广阔的市场规模和想象空间。AR硬件显示系统通常包含微型光机和光学组合器两部分。其中，AR设备中采用的微型光机是用于生成图像光线的器件，主要技术路线可以包括硅基液晶(Liquid CrustalOn Silicon,LCoS)、激光光束扫描(Laser Beam Scanning)、微型发光二极管(MicroLight-Emitting Diode，Micro LED)、微型有机发光半导体(Micro Organic Light-Emitting Diode，Micro OLED)等，原则上，可以将这些器件统一视为矩形的(主动式或被动式)发光面板。

光学组合器的作用是将实际环境光线和图像光线进行组合，使得人眼同时能够观察到环境和光机产生的图像信息。光学组合器更大程度上决定了AR显示装置的整体形态，目前市场上比较成熟的方案可以包括棱镜、自由曲面、鸟盆(Bird Bath)以及光波导方案，前三种方案在体积、视场角、透明度上并不能使AR眼镜成为轻量化的产品，而且影响穿戴体验感。而光波导可以解决视场角和体积之间的天然矛盾，不论从光学效果、外观形态，和量产前景来说，光波导都具备非常好的发展潜力。在整个光波导技术方向上，可以把光学方案分成两个方向，一个是阵列光波导，另一个是衍射光波导。阵列光波导和衍射波导具备相近的光学成像原理，其光学设计思想均是光束耦入进波导并在波导内全反射传播，遇到耦出元件后离开波导进入人眼。阵列光波导采用反射镜阵列作为耦合元件，而衍射波导采用光栅阵列，这两种元件都是常见光学元器件。

由于光栅的低衍射效率和对波长的选择性，单层衍射波导难以同时兼容红绿蓝(Red Green Blue，RGB)三种色光，一般情况下会出现红光偏移过度，蓝光传播距离不够的问题，从而产生远离光机的一侧色彩偏红，接近光机的一侧色彩偏蓝的情况。举例来说，对于一般的投影仪来说，其投影的白画面是成色均匀的，而当其通过衍射波导的扩瞳与传播后，色彩逐渐发生偏移，具体为红光朝远离入瞳的方向偏移，蓝光则无法有效地传播到出瞳中心，导致出瞳白画面产生色彩分离，右眼白画面变成红-绿-蓝的分色画面。

AR显示系统由于其产品的属性，小体积、轻薄化是至关重要的因素。为了实现小体积、轻薄化的目标，AR显示系统会引入全息光学元件、衍射光波导等衍射元件，实现形态上的突破。但与此同时，衍射元件对不同颜色的光波有衍射效率不均匀的问题，从而导致画面的颜色不均匀。

现有技术为了解决颜色不均匀的问题，有人提出在显示元件前加装三种和红绿蓝三色光装置相对应的扩散片。与红、绿光对应的扩散片为低扩散角。与绿光对应的是高扩散角扩散片。或者把扩散片更换成长短焦的镜头。但这会降低AR显示光机系统的效率和最后的出光亮度，而且对于光机系统的设计自由度也提出了限制。针对衍射光波导技术带来的衍射问题，有人提出采用多层波导来实现彩色显示。每一层波导传递某种颜色的光束，最后在出瞳处合光。这种方法虽然可以有效提高颜色的均匀性，但系统整体更加厚重，也无法解决其他衍射光学元件带来的颜色不均匀问题，如全息光学元件。

请参阅图1，本申请实施例提供一种微型投影系统1，可以包括：光源10、合色装置20、中继装置30、光调制器40以及镜头(图未示)、单层衍射光波导(图未示)。

光源10用于发射至少两种单色光线。在本实施方式中，以光源10可以发射的光包括第一颜色光线13、第二颜色光线14、第三颜色光线15为例进行说明，具体的以第一颜色光线13为绿光、第二颜色光线14为红光、第三颜色光线15为蓝光进行说明。光源10可是LED、氦灯、氖灯等，在一些实施方式中，光源10与合色装置20之间可以设置导向镜60，用于引导光线射向合色装置20。

合色装置20设置于所述光源10的出光路径上，用于对所述光源10发出的至少两种单色光线进行合色处理。通过对合色装置20的角度进行设计能够实现对反向光路补偿的效果，使RGB的角度不重合，产生的效果是使RGB的照明光斑能量中心在面板上不重合，从而可以使用户感受到较好的画面色彩均匀性，提高佩戴体验。

在本实施方式中，所述合色装置20可以是反光膜片，反光膜片能实现对某种颜色的光反射，某种颜色的光透射的效果，合色装置20可以包括相邻设置的第一合光片21、第二合光片22以及第三合光片23。其中，所述绿光穿过所述第一合光片21后经过所述第二合光片22的反射进入所述中继装置30，红光经过所述第一合光片21的反射进入所述中继装置30，蓝光依次穿过所述第一合光片21以及所述第二合光片22后经过所述第三合光片23的反射进入所述中继装置30。

中继装置30设置于所述合色装置20的出光路径上，用于将所述合色装置20射出的光汇聚于设定范围内。在一些实施方式中，所述光源发射的光线为偏振光线，所述偏振光线包括第一偏振光线以及第二偏振光线，所述中继装置30包括：偏振分光棱镜310、1/4玻片(图未示)、以及反射器330，所述偏振分光棱镜300具有偏振分光层，偏振分光棱镜300可以包括：第一镜片311以及第二镜片312。

所述第一镜片311可以为三角棱镜，第一镜片311可以包括第一镜面311a、第三镜面311c以及连接在所述第一镜面311a与所述第三镜面311c之间的第二镜面311b，所述第一镜面311a与所述第三镜面311c相互垂直，所述第二镜面311b用于反射所述第一偏振光线，透射所述第二偏振光线，所述反射器330与所述第三镜面311c贴合，1/4玻片可以设置于反射器330与所述第三镜面311c的贴合处，所述1/4玻片用于将所述第一偏振光线转换为所述第二偏振光线。

所述第二镜片312也可以为三角棱镜，第二镜片312可以包括第四镜面312a、第六镜面312c以及连接在所述第四镜面312a与所述第六镜面312c之间的第五镜面312b，所述第五镜面312b与所述第六镜面312c相互垂直，所述第五镜面312b与所述第二镜面311b相对设置，所述第五镜面312b用于反射所述第一偏振光，透射所述第二偏振光，所述第四镜面312a与所述光调制器40相对设置。需要说明的是，上述的镜面可以指能够反射或透射光线的棱镜表面。

本实施例以第一偏振光线的出光路径为例进行阐述：所述合色装置20射出的第一偏振光线穿过所述第一镜面311a，经所述第二镜面311b的反射，经所述第三镜面311c以及1/4玻片后进入所述反射器330，经反射器330反射后再次透射1/4玻片，将第一偏振光线转换为第二偏振光线。第二偏振光线依次穿过所述第三镜面311c、所述第二镜面311b、所述第五镜面312b以及第四镜面312a，进入所述光调制器40，可以理解的是，后续光调制器40可再将第二偏振光调制为第一偏振光后射出，并再次经过中继装置，由第五镜面312b的反射后透射第六镜面312c，最终出射。需要说明的是，上述的第一偏振光线可以是P光，第二偏振光线可以是S光，或第一偏振光线可以是S光，第二偏振光线可以是P光，在此不做限制。

所述光源10发出的至少两种单色光线依次经过所述合色装置20、中继装置30以及光调制器40，并由所述光调制器40将所述彩色显示图像传递于所述镜头。

本申请实施例提供的微型投影系统1，通过在光源10与镜头之间设置合色装置20、中继装置30以及光调制器40，使用合色装置20对光源10发出的光线进行合色处理，使用中继装置30将合色装置20射出的光汇聚至光调制器40，光调制器40将彩色显示图像传递于镜头，再由单层衍射光波导将彩色显示图像耦出至人眼，该微型投影系统1可针对使用时的RGB画面不均匀问题提供反向的照明端的补偿，从而可以使用户感受到较好的画面色彩均匀性，提高佩戴体验，解决了现有技术中衍射元件对不同颜色的光波有衍射效率不均匀的问题，从而导致画面的颜色不均匀的问题。

请参阅图2，本实施例与第一实施例的区别在于光源10的设置方式，在本实施例中，光源10可以包括第一光源11以及第二光源12，所述第一光源11与所述第二光源12的出光方向不同，所述第一光源11用于发出第一颜色光线，所述第二光源12用于发出至少第二颜色光线以及第三颜色光线。例如第一光源11发出的光为绿光，所述第二光源12发出的光为红光和蓝光。所述合色装置20可以包括相邻设置的第一合光片21以及第二合光片22。其中，所述绿光依次穿过所述第一合光片21以及所述第二合光片22进入所述中继装置30，所述红光经过所述第一合光片21的反射进入所述中继装置30，蓝光穿过所述第一合光片21后经过所述第二合光片22的反射进入所述中继装置30。

请参照图3，在第一实施例与第二实施例中，反向光路补偿的效果是通过对合色装置的角度进行设计，使RGB的角度不重合，产生的效果是使RGB的照明光斑能量中心在面板上不重合，图3中的a为合色后的光斑效果示意图。

请同时参阅图4、图5，在另一种实施例中，微型投影系统1还可以包括匀光器件50，匀光器件50用于对所述光源10射出的光线进行整形匀化，所述匀光器件50设置于所述合色装置20与所述中继装置30之间。

在本申请的第一实施例以及第二实施例中，微型投影系统1中没有匀光器件50，因此整个光学系统可以做的更加紧凑，但是缺点是光斑的形状为近似圆形，因此最后的照明效率较低，此外，光斑的均匀性也较差。

第四实施例以及第五实施例中的微型投影系统1中加入了匀光器件50，使得光斑的形状得以改善，同时提高了照明的效率，也提高了光斑的均匀性。可以理解的是，第三实施例是在第一实施例的基础上增加了匀光器件50，第四实施例是在第二实施例的基础上增加了匀光器件50，除匀光器件50以外的具体的结构可参照第一实施例以及第二实施例，在此不做赘述。

请参照图6，在第三实施例与第四实施例中，在光路的合适的位置中加入匀光器件50进行匀光，则可获得近似矩形的光斑，此光斑中心能量较强，四周能量较弱，将RGB光斑进行能量中心的分离，则可以实现左右的颜色均匀度不相同的效果，以此来实现照明的反向补偿。图6中的a为合色后的光斑效果示意图。

请同时参阅图7，如下对本申请实施例中的匀光器件50的工作原理进行阐述：在光路的合适的位置中加入匀光器件50进行匀光，则可获得近似矩形的光斑，此光斑中心能量较强，四周能量较弱，将RGB光斑进行能量中心的分离，则可以实现左右的颜色均匀度不相同的效果，以此来实现照明的反向补偿。请同时参阅图7中的a，在一些实施方式中，匀光器件50可采用单复眼微透镜阵列。单复眼微透镜阵列匀光后的光斑强度分布为一个边缘模糊，中间强四周渐弱的矩形，因此可以实现一个渐变的照明效果。请同时参阅图7中的b，在一些实施方式中，匀光器件50也可采用双复眼微透镜阵列。传统的双复眼微透镜阵列匀光后的RGB照明光斑边缘锐利且内部很均匀，无法通过能量中心的偏移实现颜色均匀性上的反向补偿，且双复眼微透镜阵列匀光后的RGB三色光的照明角度完全一致，因此，最后的RGB照明光斑也无法通过各自的角度不同的特性而实现光斑的偏移。

请参阅图8，在另一些实施方式中，为了解决上述传统双复眼的缺陷，本实施例中的匀光器件50可以包括第一面51以及第二面52，所述第一面51与所述第二面52的面形不同如图8中的a所示，或第一面51与所述第二面52的面形相同，需要说明的是，上述的面形包括但不限于表面的形状、弧度等，例如第一面51与第二面52可以均为圆弧形，但第一面51与第二面52的弧度不同，所述第一面51与所述第二面52之间的距离与焦距不同如图8中的b所示，此时，可以在双复眼微透镜阵列后获得一个中间能量强，但四周能量弱的光斑，此种做法的好处是在微透镜33阵列前端的入射光角度过大时，提高后端的能量利用率。

本申请实施例提供的微型投影系统，通过在光源与镜头之间设置合色装置、中继装置以及光调制器，使用合色装置对光源发出的光线进行合色处理，使用中继装置将合色装置射出的光汇聚至光调制器，光调制器将彩色显示图像传递于镜头，该微型投影系统可针对使用时的RGB画面不均匀问题提供反向的照明端的补偿，从而可以使用户感受到较好的画面色彩均匀性，提高佩戴体验，解决了现有技术中衍射元件对不同颜色的光波有衍射效率不均匀的问题，从而导致画面的颜色不均匀的问题。

术语“一些实施方式”、“其他实施方式”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微型投影系统，其特征在于，包括：

光源，用于发射至少两种单色光线；

合色装置，设置于所述光源的出光路径上，用于对所述光源发出的至少两种单色光线进行合色处理；

中继装置，设置于所述合色装置的出光路径上，用于将所述合色装置射出的光引导于设定范围内；

光调制器，设置于所述中继装置的一侧，用于接收所述中继装置引导的光线，形成彩色显示图像；

镜头，所述光源发出的至少两种单色光线依次经过所述合色装置、中继装置以及光调制器，并由所述光调制器将所述彩色显示图像传递于所述镜头；以及

单层衍射光波导，用于将所述镜头出射的所述彩色显示图像耦出至人眼。

2.如权利要求1所述的微型投影系统，其特征在于，所述光源包括：第一光源以及第二光源，所述第一光源与所述第二光源的出光方向不同，所述第一光源用于发出第一颜色光线，所述第二光源用于发出第二颜色光线和第三颜色光线，所述第一颜色光线、第二颜色光线以及第三颜色光线的颜色互不相同；

所述合色装置包括相邻设置的第一合光片以及第二合光片，所述第一合光片以及所述第二合光片的摆放角度不同；

所述第一合光片透射第一颜色光线以及所述第三颜色光线，反射第二颜色光线；所述第二合光片透射第一颜色光线，反射第二颜色光线；

其中，所述第一颜色光线依次经过所述第一合光片的透射以及所述第二合光片的透射进入所述中继装置，所述第二颜色光线经过所述第一合光片的反射进入所述中继装置，所述第三颜色光线经过所述第一合光片的透射以及所述第二合光片的反射进入所述中继装置。

3.如权利要求1所述的微型投影系统，其特征在于，所述光源发出的至少两种单色光线包括第一颜色光线、第二颜色光线以及第三颜色光线；

所述合色装置包括相邻设置的第一合光片、第二合光片以及第三合光片；所述第一合光片、所述第二合光片以及所述第三合光片的摆放角度不同；

所述第一合光片透射第一颜色光线以及所述第三颜色光线，反射第二颜色光线；所述第二合光片透射第三颜色光线，反射第二颜色光线；所述第三合光片透射反射第三颜色光线；

其中，所述第一颜色光线依次经过所述第三合光片以及第二合光片后经过所述第一合光片的反射进入所述中继装置，所述第二颜色光线穿过所述第三合光片后经过所述第二合光片的反射进入所述中继装置，所述第三颜色光线经过所述第三合光片的反射进入所述中继装置。

4.如权利要求2或3所述的微型投影系统，其特征在于，所述第一颜色光线为绿光，所述第二颜色光线为红光，所述第三颜色光线为蓝光。

5.如权利要求1所述的微型投影系统，其特征在于，还包括：匀光器件，用于对所述光源射出的光线进行整形匀化，所述匀光器件设置于所述合色装置与所述中继装置之间。

6.如权利要求5所述的微型投影系统，其特征在于，所述匀光器件为复眼微透镜阵列。

7.如权利要求6所述的微型投影系统，其特征在于，所述匀光器件为单复眼微透镜阵列。

8.如权利要求6所述的微型投影系统，其特征在于，所述匀光器件为双复眼微透镜阵列，所述匀光器件包括第一面以及第二面，所述第一面与所述第二面的面形不同。

9.如权利要求6所述的微型投影系统，其特征在于，所述匀光器件为双复眼微透镜阵列，所述匀光器件包括第一面以及第二面，所述第一面与所述第二面的面形相同，所述第一面与所述第二面之间的距离与焦距不同。

10.如权利要求1所述的微型投影系统，其特征在于，所述光源发射的光线为第一偏振光，所述中继装置包括：偏振分光棱镜、四分之一波片以及反射器，所述偏振分光棱镜具有偏振分光层，所述偏振分光层反射所述第一偏振光并透射与所述第一偏振光偏振方向相互垂直的第二偏振光；

所述第一偏振光入射所述偏振分光棱镜并被所述偏振分光层反射，然后经所述四分之一波片透射至所述反射器，经所述反射器反射后再次透射所述四分之一波片并被转换为所述第二偏振光，所述第二偏振光透射所述偏振分光层并入射至所述光调制器，经所述光调制器调制为所述第一偏振光后射出并被所述偏振分光层反射。

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