CN218767300U - 一种激光雷达被动下潜结构及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光雷达被动下潜结构及清洁机器人。该激光雷达被动下潜结构，包括带有斜面的罩体，所述罩体内安装有激光雷达本体，罩体底部安装有弹性组件，通过带斜面的罩体和弹性组件的配合使用，可以有效解决传统激光雷达设置的方式阻碍清洁机器人前进的问题，使清洁机器人能够经过更加狭小的入口，扩展了清洁机器人的使用范围，使清洁机器人适用于更多的场景之中，并且可以通过罩体对激光雷达进行保护。

Description

一种激光雷达被动下潜结构及清洁机器人

技术领域

本实用新型属于制品的加工领域，具体是一种激光雷达被动下潜结构及清洁机器人。

背景技术

随着人们生活质量的提高，智能家居逐渐兴起，一些能够解放人工的智能电器应运而生。其中，清洁机器人作为智能电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用，清洁机器人通常配备有激光雷达，而激光雷达是清洁机器人的眼睛，是实现绘制地图和定位功能的关键，通常激光雷达会固定设置在清洁机器人的上端部，形成凸起的状态，这样会使清洁机器人的纵向高度增加，当清洁机器人需要进入床底或桌底时，凸起的激光雷达会与床底或桌底的边缘相碰，阻碍清洁机器人的前进，导致清洁机器人无法进入该空间进行清洁，缩窄了清洁机器人的应用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光雷达被动下潜结构及清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种激光雷达被动下潜结构，包括带有斜面的罩体，所述罩体内安装有激光雷达本体，罩体底部安装有弹性组件。

进一步的技术方案，所述罩体包括用于安装激光雷达本体的底座，所述底座上部安装有用于罩住激光雷达本体的上盖，所述上盖沿周长方向设有斜面。

进一步的技术方案，所述上盖包括上下设置的平台和安装部，沿平台外周长方向间隔设有若干具有斜面的连接筋，所述连接筋另一端与安装部连接。

进一步的技术方案，所述弹性组件为若干弹簧，平均分布在罩体的底部。

进一步的技术方案，所述斜面倾斜角度为40°-50°。

进一步的技术方案，还包括壳体，所述壳体上设有容纳腔，所述罩体置于容纳腔处，并且弹性组件与容纳腔的底部连接。

进一步的技术方案，所述容纳腔沿侧壁设有若干纵向延伸的卡槽，所述罩体沿外周长方向设有若干与卡槽配合使用的卡块。

进一步的技术方案，所述容纳腔内周壁形状与底座外周壁形状相适应。

进一步的技术方案，所述壳体上还安装有盖板，所述盖板对应上盖的位置设有通孔，沿通孔周长方向设有若干条孔，所述条孔与连接筋相适应。

一种清洁机器人，包括上述激光雷达被动下潜结构。

本实用新型的有益效果：

通过带斜面的罩体和弹性组件的配合使用，可以有效解决传统激光雷达设置的方式阻碍清洁机器人前进的问题，使清洁机器人能够经过更加狭小的入口，扩展了清洁机器人的使用范围，使清洁机器人适用于更多的场景之中，并且可以通过罩体对激光雷达进行保护。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1：本实用新型的立体结构图。

图2：本实用新型的应用示意图。

图3：本实用新型的爆炸图。

图4：本实用新型的盖板、壳体和罩体拆解图。

图5：本实用新型的动作示意图。

附图标记：1-罩体、11-底座、12-上盖、121-平台、122-安装部、123-连接筋、13-卡块、2-激光雷达本体、3-弹性组件、4-壳体、41-容纳腔、42-卡槽、51-盖板、52-通孔、53-条孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图1-5；

本实用新型所述的激光雷被动下潜结构在使用时需要安装在某些部件上，当罩体1受到外力时，能够将弹性组件3压缩而下沉，向罩体1施加的外力消失之后弹性组件3复位将罩体1重新顶起，下面将以具体事例进行说明；

具体包括带有斜面的罩体1，罩体1内安装有激光雷达本体2，罩体1底部安装有弹性组件3，罩体1通过弹性组件3安装在清洁机器人上，清洁机器人与安装在罩体1上的激光雷达本体2电性连接，通过清洁机器人带动上述部件进行移动，当清洁机器人需要进入床底时，床沿距离地面的高度小于罩体1距离地面的高度，而清洁机器人本身是能够从床沿下方进入到床底的，随着清洁机器人的前进，罩体1的斜面会与床沿相碰撞，清洁机器人继续驱动向前，床沿向罩体1施加倾斜向下的反作用力，使罩体1连同激光雷达本体2沿斜面将弹性组件3压缩逐渐向下运动，当罩体1下降到一定高度后，罩体1的上端面与床沿的底部高度相同，此时罩体1的上端面可以贴近床沿底部随着清洁机器人前进，罩体1上端面与床沿底部脱离之后，在弹性组件3的作用下向上运动复位，通过带斜面的罩体1和弹性组件3的配合使用，可以有效解决传统激光雷达设置的方式阻碍清洁机器人前进的问题，使清洁机器人能够经过更加狭小的入口，扩展了清洁机器人的使用范围，使清洁机器人适用于更多的场景之中，并且可以通过罩体1对激光雷达进行保护。

进一步说明，罩体1上端面与床沿底部脱离之后，罩体1另一侧的斜面与床沿底部接触，使罩体1能够沿斜面组件上升，避免弹性组件3施加复位的弹力过大而将清洁机器人弹起，本实施例中，斜面倾斜角度为40°—50°。

本实用新型关于罩体1的其中一个实施方式，罩体1包括底座11和上盖12组成，先将激光雷达本体2放置在底座11上，然后将上盖12罩住激光雷达本体2，最后将底座11和上盖12固定即可；进一步地，底座11和上盖12之间形成有限位空间，激光雷达本体2固定在底座11上后，其上端部与上盖12上部底面相抵，这样可以使固定激光雷达本体2的方式更加紧凑，另外斜面沿上盖12的周长方向设置，而上盖12和底座11形成的形状可以根据实际情况进行设计，而本实施例中，罩体1的形状呈锥台形；

本实施例中，上盖12包括上下设置的平台121和安装部122，沿平台121外周长方向间隔设有若干具有斜面的连接筋123，连接筋123另一端与安装部122连接，若干连接筋123均匀分布在平台121和安装部122之间，实现360°无死角导入作用；安装部122与底座11连接，并且底座11的外径大于平台121的外径，使连接筋123的斜面倾斜度能够维持一定角度，其中该角度优选是40°—50°之间。

本实用新型中的其中一个实施方式，还包括壳体4，该壳体4指的是与本实用新型所述的结构直接产生关系的部件，例如清洁机器人上的外壳，位于该壳体4上设有容纳腔41，罩体1置于容纳腔41处，并且弹性组件3与容纳腔41的底部连接；在弹性组件3的作用下罩体1可以整体或者部分伸出容纳腔41之外，此时容纳腔41内具有空间，当罩体1受到外力将弹性组件3压缩，并且连同激光雷达本体2下沉至容纳腔41内部空间中，外力消失之后，在弹性组件3的作用下，罩体1和激光雷达本体2再次升高，通过设置容纳腔41可以使罩体1和激光雷达本体2进入其中，而最佳效果是罩体1的上端面与清洁机器人的上端面齐平，使清洁机器人能够从高度更加狭小的入口进入，适用范围更广；

进一步地，在正常状态下底座11并不显露出来，而是底座11外周壁形状与容纳腔41内周壁形状相适应，这样可以避免垃圾进入到容纳腔41之中，阻碍罩体1的动作。

另外，为了避免罩体1与容纳腔41相对运动，最便捷的方式是从形状入手，例如将容纳腔41和底座11均设计成相适的多变形或椭圆等不会则形状，通过边形的边角实现限位，而本实施例中为了美观和生产便捷，容纳腔41和底座11采用的是圆形设计，因此在底座11与容纳腔41之间设置有导向限位结构，具体是包括容纳腔41沿侧壁设有若干纵向延伸的卡槽42，罩体1沿外周长方向设有若干与卡槽42配合使用的卡块13，通过卡块13和卡槽42的配合使用，实现限位，另外在罩体1运动时，卡块13能够沿卡槽42上下滑动，具有导向功能；当然在罩体1上设置卡槽42，在容纳腔41上设置卡块13也能够实现上述功能，因此应当属于本技术方案的变换，同属于本技术方案的保护范围。

基于上述实施方式，壳体4上还安装有盖板51，盖板51对应上盖12的位置设有通孔52，沿通孔52周长方向设有若干条孔53，使上盖12和连接筋123能够分别从通孔52和条孔53中穿出，而相邻条孔53之间的盖板51能够抵住安装部122，从而可以限制上升的高度。

本实用新型关于弹性组件3的其中一个实施方式，弹性组件3为若干弹簧，平均分布在罩体1的底部，另外底座11底面和容纳腔41底部分别用于固定弹簧的定位柱，避免弹簧移位。

本实用新型还提供了一种包括上述激光雷被动下潜结构的清洁机器人，由于清洁机器人与本实用新型激光雷被动下潜结构实施例基于同一构思，其带来的技术效果相同，具体内容可参见本实用新型激光雷被动下潜结构实施例中的叙述，此处不再赘述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光雷达被动下潜结构，其特征在于：包括带有斜面的罩体(1)，所述罩体(1)内安装有激光雷达本体(2)，罩体(1)底部安装有弹性组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达被动下潜结构，其特征在于：所述罩体(1)包括用于安装激光雷达本体(2)的底座(11)，所述底座(11)上部安装有用于罩住激光雷达本体(2)的上盖(12)，所述上盖(12)沿周长方向设有斜面。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达被动下潜结构，其特征在于：所述上盖(12)包括上下设置的平台(121)和安装部(122)，沿平台(121)外周长方向间隔设有若干具有斜面的连接筋(123)，所述连接筋(123)另一端与安装部(122)连接。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达被动下潜结构，其特征在于：所述弹性组件(3)为若干弹簧，平均分布在罩体(1)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达被动下潜结构，其特征在于：所述斜面倾斜角度为40°-50°。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种激光雷达被动下潜结构，其特征在于：还包括壳体(4)，所述壳体(4)上设有容纳腔(41)，所述罩体(1)置于容纳腔(41)处，并且弹性组件(3)与容纳腔(41)的底部连接。

7.根据权利要求6所述的一种激光雷达被动下潜结构，其特征在于：所述容纳腔(41)沿侧壁设有若干纵向延伸的卡槽(42)，所述罩体(1)沿外周长方向设有若干与卡槽(42)配合使用的卡块(13)。

8.根据权利要求6所述的一种激光雷达被动下潜结构，其特征在于：所述容纳腔(41)内周壁形状与底座(11)外周壁形状相适应。

9.根据权利要求6所述的一种激光雷达被动下潜结构，其特征在于：所述壳体(4)上还安装有盖板(51)，所述盖板(51)对应上盖(12)的位置设有通孔(52)，沿通孔(52)周长方向设有若干条孔(53)，所述条孔(53)与连接筋(123)相适应。

10.一种清洁机器人，包括权利要求6所述的激光雷达被动下潜结构。

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