CN218765728U - 水下移动设备专用拉力测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拉力测试装置，具体说是一种水下移动设备专用拉力测试装置。它的特点是包括固定椅支架，该固定椅支架的上端有挂耳，挂耳上挂有拉力计，拉力计的下端连接有拉力绳，拉力绳通过多个固定在固定椅支架上的变向滚轮后从固定椅支架的前部下方伸出。采用该测试装置对水下机器人等设备进行推进力测试，不仅能保证测试数据的准确性，而且其结构简单，设计和制造成本、使用成本都较低。

Description

水下移动设备专用拉力测试装置

技术领域

本实用新型涉及拉力测试装置，具体说是一种水下移动设备专用拉力测试装置，尤其适用于水下机器人等设备的拉力测试作业。

背景技术

在水下机器人等设备的研究研制过程中，需要对研发出的设备进行各种性能测试，以验证该设备与设计开发输入的符合程度。性能测试一般都放在水池中进行，其中对设备进行推进力测试是一项重要测试内容，该参数直接反映设备在水中使用时的动力性能。

目前，常用的拉力测试仪器一般都只能用于空气环境中测试，其防水等级较低，不能没入水中直接使用，所以采用这类拉力测试仪器直接测试水下机器人设备的推进力，很难保证拉力测试的牵引方向与设备的前进方向保持一致，测试数据的准确性不足，使用起来存在较大的困难。如果将现有的拉力测试仪器进行水密封改造，使其满足水中使用的要求，则需要投入大量的设计成本和改造成本，而且使用过程中还需要经常对拉力测试仪器的密封性能进行测试保养，使用成本也较高，得不偿失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种水下移动设备专用拉力测试装置，采用该测试装置对水下机器人等设备进行推进力测试，不仅能保证测试数据的准确性，而且其结构简单，设计和制造成本、使用成本都较低。

为解决上述问题，采取以下技术方案：

本实用新型的水下移动设备专用拉力测试装置的特点是包括固定椅支架，该固定椅支架的上端连接有拉力计，拉力计的下端连接有拉力绳，拉力绳通过多个固定在固定椅支架上的变向滚轮后从固定椅支架的前部下方伸出。

其中，所述固定椅支架包括长竖板和短竖板，长竖板的中部与短竖板的上端间连接有横板，使得固定椅支架的侧面呈h形。所述长竖板的上端有挂耳，所述拉力计的上端挂钩挂于该挂耳上。

所述拉力计下端对应的横板上有第一变向滚轮，所述短竖板下端的前侧有第二变向滚轮，所述横板与短竖板连接处的外侧有支撑变向滚轮。所述拉力绳依次绕过第一变向滚轮的后侧及下方、支撑变向滚轮的外侧和第二变向滚轮的后侧。

进一步地，所述支撑变向滚轮的数量有两个，它们分别位于横板前端的上表面和短竖板上端的外侧。采用两个支撑变向滚轮分别设置在固定椅支架的外直角的两个面上，可以降低牵引过程中固定椅支架的外直角部受到的挤压以及支撑变向滚轮支座受到的应力，提高装置的稳定性。

更近一步地，所述短竖板的前侧在支撑变向滚轮和第二变向滚轮之间还设置有牵引变向滚轮。所述拉力绳绕过短竖板前侧的支撑变向滚轮的外侧后，再绕过牵引变向滚轮的后侧，最终到达第二变向滚轮的后侧。在短竖板前侧的支撑变向滚轮和第二变向滚轮之间设置牵引变向滚轮，可以确保在牵引过程中，短竖板前侧下部的拉力绳与短竖板的板面平行，减少牵引力对该装置结构的影响，进一步提高装置的稳定性。

采取上述方案，具有以下优点：

本实用新型的水下移动设备专用拉力测试装置包括固定椅支架，该固定椅支架的上端有挂耳，挂耳上挂有拉力计，拉力计的下端连接有拉力绳，拉力绳通过多个固定在固定椅支架上的变向滚轮后从固定椅支架的前部下方伸出。使用时，将本实用新型的水下移动设备专用拉力测试装置的固定椅支架架在水下移动设备（如水下机器人等）进行性能测试的水池池壁上，保证最下方的变向滚轮以及拉力绳的外端均没入水池的水中，然后将绕过最下方变向滚轮的拉力绳的外端固定在所要测试的水下移动设备上，启动水下移动设备，就可以进行推进力测试了。由于本实用新型的水下移动设备专用拉力测试装置中位于最下方的变向滚轮以及拉力绳的外端均能够没入水中，可以保证设备的前进方向与拉力绳的方向一致，而变向滚轮可以将拉力绳受到的牵引力准确的向上传递至拉力计上，则可以保证推进力测试数据的准确性。另外，本实用新型将常规的拉力计设置在固定椅支架上端，再通过拉力绳及变向滚轮来实现牵引力的变向并传递至拉力计上，其结构非常简单，相比于对常规拉力测试仪器进行的水密封改造，其设计及制造成本都较低，而且也无需对拉力计进行任何的密封性能测试保养，使用成本也较低。

附图说明

图1是本实用新型的水下移动设备专用拉力测试装置的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是本实用新型的水下移动设备专用拉力测试装置的使用状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型的水下移动设备专用拉力测试装置包括固定椅支架，该固定椅支架的上端连接有拉力计3，拉力计3的下端连接有拉力绳4，拉力绳4通过多个固定在固定椅支架上的变向滚轮后从固定椅支架的前部下方伸出。

其中，所述固定椅支架包括长竖板11和短竖板13，长竖板11的中部与短竖板13的上端间连接有横板12，使得固定椅支架的侧面呈h形。所述长竖板11的上端有挂耳2，所述拉力计3的上端挂钩挂于该挂耳2上。所述拉力计3下端对应的横板12上有第一变向滚轮5，所述短竖板13下端的前侧有第二变向滚轮8，所述横板12与短竖板13连接处的外侧有支撑变向滚轮6。所述拉力绳4依次绕过第一变向滚轮5的后侧及下方、支撑变向滚轮6的外侧和第二变向滚轮8的后侧。

为了降低牵引过程中固定椅支架的外直角部受到的挤压以及支撑变向滚轮6支座受到的应力，提高装置的稳定性，本实施中所述支撑变向滚轮6的数量有两个，它们分别位于横板12前端的上表面和短竖板13上端的外侧。

为了确保牵引过程中，短竖板13前侧下部的拉力绳4能够始终与短竖板13的板面平行，减少牵引力对该装置结构的影响，进一步提高装置的稳定性，本实施例在所述短竖板13的前侧的支撑变向滚轮6和第二变向滚轮8之间还设置有牵引变向滚轮7。所述拉力绳4绕过短竖板13前侧的支撑变向滚轮6的外侧后，再绕过牵引变向滚轮7的后侧，最终到达第二变向滚轮8的后侧。

使用时，如图3所示，将本实用新型的水下移动设备专用拉力测试装置的h形的固定椅支架卡坐在水下移动设备（如水下机器人等）进行性能测试的水池池壁10上，保证牵引变向滚轮7和第二变向滚轮8以及拉力绳4的外端均没入水池的水中，然后将绕过第二变向滚轮8的拉力绳4的外端固定在所要测试的水下移动设备9上，启动该水下移动设备9，就可以进行推进力测试了。测试过程中，水下移动设备9的推进力转化而成的拉力，能够通过拉力绳4以及使拉力绳4依次变向的第二变向滚轮8、牵引变向滚轮7、两个支撑变向滚轮6和第一变向滚轮5传递至所述的拉力计3上，从而可以准确的测试出该水下移动设备9的推进力。

由此可知，本实用新型的水下移动设备专用拉力测试装置中的第二变向滚轮8以及拉力绳4的外端均能够没入水中，可以保证设备的前进方向与拉力绳4的方向一致，而通过多个变向滚轮可以将拉力绳4受到的牵引力准确的向上传递至拉力计3上，则可以保证推进力测试数据的准确性。另外，本实用新型将常规的拉力计3设置在固定椅支架上端，再通过拉力绳4及变向滚轮来实现牵引力的变向并传递至拉力计3上，其结构非常简单，相比于对常规拉力测试仪器进行的水密封改造，其设计及制造成本都较低，而且也无需对拉力计3进行任何的密封性能测试保养，使用成本也较低。

Claims (5)

1.水下移动设备专用拉力测试装置，其特征在于包括固定椅支架，该固定椅支架的上端连接有拉力计（3），拉力计（3）的下端连接有拉力绳（4），拉力绳（4）通过多个固定在固定椅支架上的变向滚轮后从固定椅支架的前部下方伸出。

2.如权利要求1所述的水下移动设备专用拉力测试装置，其特征在于所述固定椅支架包括长竖板（11）和短竖板（13），长竖板（11）的中部与短竖板（13）的上端间连接有横板（12），使得固定椅支架的侧面呈h形；所述长竖板（11）的上端有挂耳（2），所述拉力计（3）的上端挂钩挂于该挂耳（2）上。

3.如权利要求2所述的水下移动设备专用拉力测试装置，其特征在于所述拉力计（3）下端对应的横板（12）上有第一变向滚轮（5），所述短竖板（13）下端的前侧有第二变向滚轮（8），所述横板（12）与短竖板（13）连接处的外侧有支撑变向滚轮（6）；所述拉力绳（4）依次绕过第一变向滚轮（5）的后侧及下方、支撑变向滚轮（6）的外侧和第二变向滚轮（8）的后侧。

4.如权利要求3所述的水下移动设备专用拉力测试装置，其特征在于所述支撑变向滚轮（6）的数量有两个，它们分别位于横板（12）前端的上表面和短竖板（13）上端的外侧。

5.如权利要求4所述的水下移动设备专用拉力测试装置，其特征在于所述短竖板（13）的前侧在支撑变向滚轮（6）和第二变向滚轮（8）之间还设置有牵引变向滚轮（7）；所述拉力绳（4）绕过短竖板（13）前侧的支撑变向滚轮（6）的外侧后，再绕过牵引变向滚轮（7）的后侧，最终到达第二变向滚轮（8）的后侧。

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