CN218763191U - 一种移动式激光测距直立式照明灯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式激光测距直立式照明灯，属于消防工程设备技术领域，包括所述照明装置的下端通过旋转轴与升降支架的上端连接，所述照明装置的上端设置有电气盒，所述电气盒内设置有伺服电机，所述电气盒的底部设置有便于准确测量升降支架高度的激光测距模块。救援车的一侧设置有便于调节整个装置的控制箱，所述控制箱的一侧设置有急停开关，所述控制箱与急停开关同侧设置有电源连接口以及通讯接口，所述通讯接口通过CAN总线与遥控器连接。该一种移动式激光测距直立式照明灯，移动能力强、操作方便，使整个照明灯的移动性的到保证。

Description

一种移动式激光测距直立式照明灯

技术领域

本实用新型属于消防工程设备技术领域，具体涉及一种移动式激光测距直立式照明灯。

背景技术

目前，移动式照明灯是便携式照明灯的一个重要分支，随着科技的发展，救援场景的不同，对于不同的亮度的需求也不同，调节不同的亮度又带来更多得电能消耗并且在一些夜晚救援时无法做到便携性、移动性。

现有的照明设备往往是通过手电筒、探照灯灯来针对于水利、水电、市政工程、抢险及应急处置中出现断电或无供电的情况，这样的照明持续性得不到保证从而耽误照明工作。所以为了避免这样的问题，各种照明装置出现了。现在常用的照明装置有这几种：

1.通过设置背包式电池实现对照明装置的供电，达到持续照明的效果。这种方法的缺点是比较明显的。电池具有高热量和高重量，并不能真的能够达到便携性，不利于救援工作的展开，并且电池在使用时间长的情况下，容易老化对携带人造成二次危险；电池的充电使用的是交流电容易产生用电安全问题。

2.通过设置直立式支架将照明灯固定支架上，并且设置充电箱为其供电，这种方式可以避免人之间接触电池，但是直立式支架的高度是确定的，不能够适用于所有的救援环境，应用范围比较窄。其次是如果需要的高度是10m，携带支架比较不方便，重量也大，对移动能力是一种严重的考验。最后，支架的升降并没有一个准确的测距控制，当照明灯无法达到指定的高度位置时，高功率照明灯产生的高热量容易造成危险并且无法照明导致整个救援行动时间耽误，造成不可估量的损失。

总体来说，存在的方案会有几率对操作人员造成伤害，移动能力弱，并且补给电力麻烦，升降高度无法准确控制。

因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式激光测距直立式照明灯，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式激光测距直立式照明灯，包括：

救援车，以及安装在救援车的升降支架上为整个装置提供照明的照明装置；

所述照明装置的下端通过旋转轴与升降支架的上端连接，所述照明装置的上端设置有电气盒，所述电气盒内设置有伺服电机，所述电气盒的底部设置有便于准确测量升降支架高度的激光测距模块；

救援车的一侧设置有便于调节整个装置的控制箱，所述控制箱的一侧设置有急停开关，所述控制箱与急停开关同侧设置有电源连接口以及通讯接口，所述通讯接口通过CAN总线与遥控器连接。

优选地，所述照明装置的两侧分别呈对称设置有右支架和左支架，所述左支架上安装有左照明灯，所述左照明灯的外周设置有左保护套。

优选地，所述右支架上安装有右照明灯，所述右照明灯的外周设置有右保护套。

优选地，所述激光测距模块的一侧设置有便于测距的视觉传感器以及红外线发射器。

优选地，所述激光测距模块的内部设有激光测距盒，所述激光测距模块的内部靠近激光测距盒处设有数据芯片以及传输接口。

优选地，所述控制箱的表面设置有显示屏，所述控制箱的表面靠近显示屏处设置有照明灯控制按钮。

本实用新型的技术效果和优点：

该一种移动式激光测距直立式照明灯：

1.本发明采用了伺服电机对照明灯进行控制，增强的光源的移动性，光的方向可以改变，且相较于传统的移动式照明设备，重量和便携性都有很大的提升。

2.本发明的照明灯与照明保护罩进行了一体化设计，并且保护罩有多个散热孔，可以对照明灯进行长时间工作产生的热量进行消散。

3.本发明采用激光测距模块，对升降支架进行上升或下降时准确的控制上升高度和下降距离，避免由于照明灯到达不了指定位置并且产生较高的热量造成危险。

4.本发明采用控制箱的集成设计，利用控制板的控制能力将伺服电机、激光测距、操作按钮集成在控制箱中，可以对整个直立式照明系统进行有效控制，提高了系统的整体的便捷性和安全性。

5.本发明中控制箱还设有通讯接口和电源接口，遥控器可以通过CAN总线与控制箱连接，达到减少干扰，远程控制的能力。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中照明装置结构示意图；

图3为本发明中照明装置底部示意图；

图4为本发明中激光测距模块示意图；

图5为本发明中伺服电机示意图；

图6为本发明中控制箱整体的示意图；

图7为本发明中控制箱表面的示意图；

图8为本发明中遥控器示意图；

图9为本发明中系统控制板示意图。

图中：图中：1、照明装置；2、升降支架；3、电动底座；4、控制箱；5、救援车；6、电气盒；7、右支架；8、左支架；9、左保护罩；10、右保护罩；11、左照明灯；12、右照明灯；13、旋转轴；14、系统控制板；15、激光测距模块；16、视觉传感器；17、红外发射器；18、激光测距盒；19、数据芯片；20、传输接口；21、电机控制器；22、伺服电机；23、电机轴；24、遥控器；25、急停开关；26、CAN总线；27、电源接口；28、通讯接口；29、遥控器卡扣；30、显示屏；31、照明灯控制按钮；32、遥控器插入轴；33、电机控制接口；34、照明灯控制接口；35、显示屏控制接口；36、遥控器通讯接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

连接方式可以采用粘接、焊接、螺栓连接等等现有方式，以实际需要为准。

本实用新型提供了如图1-图2所示的一种移动式激光测距直立式照明灯；

包括照明装置1、与照明装置1相连接的升降支架2、以及用于控制整个照明系统的控制箱4和救援车5，所述照明装置1包括电气盒6、设于右照明灯12上方的右保护罩和左照明灯11上方的左保护罩9、设于电气盒6下方的旋转轴13。

具体的，所述救援车5中设有电动底座3，所述升降支架2连接电动底座3，所述升降支架2连接电气盒6底部的旋转轴13。

在本实施例中，右照明灯11和左照明灯12使用LED灯，灯光亮度得到保证的同时还能达到节能的效果并且与右保护罩9和左保护罩10采用一体化设计共同连接在左支架8和右支架7。左右保护罩还设置有散热孔12，可以保证左照明灯12和右照明灯11长时间工作之后的散热问题且可以为保护罩减轻重量，增加系统的便捷性的同时，安全性能够得到保证。所述电气盒6底部的旋转轴的设计，当升降支架2与旋转轴13连接时能够实现照明装置1的选装，照明的光源方向能够发生改变并且升降支架2与救援车5的电动底座3连接时实现升降支架2的上下升降，能够改变升降支架2的高度，面对不同的照明需求提供不同的高度。

具体的，参照图3-图4，所述照明装置1还包括位于电气盒6底部的激光测距模块15，所述电气盒6两边对称设有左支架8和右支架7，所述激光测距模块15包括视觉传感器16、设于激光测距盒18中的红外发射器17、设于激光测距盒18后方的传输接口20，所述红外发射器17与数据芯片19通过PCB板连接。

在本实施例中，激光测距模块15是嵌入到电气盒6中，使得测量支架高度更加准确并且激光测距模块15将视觉传感器16、红外发射器17、数据芯片19、传输接口20集成在一个PCB板子上，使得激光测距模块15的集成度更好，占用空间较小。激光测距模块15拥有双重测量精度保证，利用视觉传感器16和红外发射器17达到双重测量高度的对比，利用数据芯片19将两个数据做比较，获得更准确地高度数据，获得的数据通过传输接口20发送到系统控制板36。

具体的，参照图5，所述左支架8和右支架7中设有伺服电机22，所述伺服电机22设有电机控制器21和电机轴23，所述电机轴23与左支架8和右支架7直接连接。

在本实施例中，伺服电机22放置在电气盒6内，两个伺服电机22的电机轴23直接连接在右支架7和左支架8上，左支架8和右支架7与左照明灯11和右照明灯12直接连接，且保护罩与支架是一体化设计，所以通过电机控制器21进行对伺服电机22进行控制时可以同时使得照明灯11和右照明灯12进行360度旋转，能够改变照明方向，适用于各种照明场合且所有的支架都是中空设计，所有的线路都走在内部，能够保证线路的整洁。

具体的，参照图6-图8所述整体控制箱4包括与遥控器卡扣29连接的遥控器24、显示屏29。所述控制箱4包括急停开关25、电源接口27、通讯接口28，所述通讯接口28可以与CAN总线26连。所述显示屏30表面安装有控制按钮31。所述遥控器24包括照明灯控制按钮31、遥控器插入轴32、CAN总线26，所述控制按钮31通过CAN总线26与通讯接口28连接达到控制效果，所述遥控器插入轴31与控制箱4的遥控器卡扣28连接。

在本实施例中，遥控器24不进行使用时可以通过遥控器插入轴32与遥控器卡扣29相连接，起到固定遥控器24的作用，将照明灯控制按钮31以及电源接口27和通讯接口28集成在控制箱4中，可以实现系统的集成化设计，通过控制箱4起到控制整个系统的效果。显示屏4可以获得照明信息，高度信息和系统运行信息，电源直接可以通过电源接口27进行供电，电源接口27采用圆形接口的方式且设置有急停开关25，电流传送的安全性能够得到保证，避免漏电带来安全问题。遥控器24可以通过CAN总线26与通讯接口28连接，实现遥控器的远距离操控，不在仅限于操作人员待在原地操作控制箱，适用于多种照明场景。

具体的，参照图9所述系统控制板14包括电机控制接口33、照明灯控制接口34、显示屏控制接口35、遥控器通讯接口36，所述电机控制器21通过传输线与电机控制接口33连接，所述照明灯控制接口34与左照明灯11和右照明灯12连接，所述遥控器24与控制箱4上的通讯接口与遥控器通讯接口36连接，所述显示屏控制接口35与显示屏30进行连接。

在本实施例中，将伺服电机22、照明灯、遥控器24、显示屏30通过小型的系统控制板14进行处理，所有功能通过控制板进行协调配合，一对一的模式变为一对多的模式，并且具有处理数据的能力，将激光测距模块15获取的数据准确的显示在显示屏30上，整体的照明系统变得简单不复杂，系统控制板14安装与显示屏30下面。利用一个小型的控制箱24达到控制所有期间的效果，整体装置的重量也能都得到减小，并且可以通过上位机对板子进行软件烧录，对控制精度也能够得到保证。

工作原理：

该一种移动式激光测距直立式照明灯，本发明使用时，救援车5携带移动式激光测距直立式照明灯到达指定的照明地点，救援车5为照明装置1提供持续的电力支持，操作员通过控制箱4或者遥控器24遥控的方式，将照明装置1通过升降支架2到达指定的照明高度，然后通过控制箱4控制伺服电机22将照明灯的方向调整到所需要照明的位置，后续工作开始开展，当需要操作员移动一段距离时，操作员手持遥控器24进行远距离操作，同样能够将照明灯照亮到指定位置，工作结束后，将遥控器24拔出插入到遥控器24卡扣中。将照明灯熄灭，并下降到电动底座3表面。

以上所述，仅为实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在实用新型揭露的技术范围内，根据实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种移动式激光测距直立式照明灯，其特征在于，包括：

救援车(5)，以及安装在救援车(5)的升降支架(2)上为整个装置提供照明的照明装置(1)；

所述照明装置(1)的下端通过旋转轴(13)与升降支架(2)的上端连接，所述照明装置(1)的上端设置有电气盒(6)，所述电气盒(6)内设置有伺服电机(22)，所述电气盒(6)的底部设置有便于准确测量升降支架(2)高度的激光测距模块(15)；

救援车(5)的一侧设置有便于调节整个装置的控制箱(4)，所述控制箱(4)的一侧设置有急停开关(25)，所述控制箱(4)与急停开关(25)同侧设置有电源连接口(27)以及通讯接口(28)，所述通讯接口(28)通过CAN总线(26)与遥控器(24)连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动式激光测距直立式照明灯，其特征在于：所述照明装置(1)的两侧分别呈对称设置有右支架(7)和左支架(8)，所述左支架(8)上安装有左照明灯(11)，所述左照明灯(11)的外周设置有左保护套(9)。

3.根据权利要求2所述的一种移动式激光测距直立式照明灯，其特征在于：所述右支架(7)上安装有右照明灯(12)，所述右照明灯(12)的外周设置有右保护套(10)。

4.根据权利要求1所述的一种移动式激光测距直立式照明灯，其特征在于：所述激光测距模块(15)的一侧设置有便于测距的视觉传感器(16)以及红外线发射器(17)。

5.根据权利要求4所述的一种移动式激光测距直立式照明灯，其特征在于：所述激光测距模块(15)的内部设有激光测距盒(18)，所述激光测距模块(15)的内部靠近激光测距盒(18)处设有数据芯片(19)以及传输接口(20)。

6.根据权利要求1所述的一种移动式激光测距直立式照明灯，其特征在于：所述控制箱(4)的表面设置有显示屏(30)，所述控制箱(4)的表面靠近显示屏(30)处设置有照明灯控制按钮(31)。

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