CN218762571U - 一种姿态显示装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于船体姿态监控设备技术领域，提供了一种姿态显示装置，包括：固设于船体预定位置上的底座，所述底座上设有六根测力杆，所述测力杆包括设置于底部的测力元件，所述底座的顶部设有检测模块，所述测力元件与所述检测模块连接，所述检测模块与计算机通信连接；重力盘，其设置于所述底座的顶部，所述测力杆远离所述底座的一端与所述重力盘连接，借此，本实用新型通过设置六自由度的船体姿态的测量结构，进一步的提高船体姿态的测量的准确性，同时设置快速调平结构，保证装置更加方便安装和调平操作。

Description

一种姿态显示装置

技术领域

本实用新型涉及船体姿态监控设备技术领域，尤其涉及一种姿态显示装置。

背景技术

近年来，由于我国改革开放的不断深入和对外经济交流的加强，船舶运输业作为国际贸易货物流通的主要渠道，得到了迅猛的发展。由于船舶运输业对大型船舰的需求，伴随着造船技术的不断进步，船舶大型化已经成为船舶发展的趋势。

大型船舶载重大、吃水深、尺度长、冲程大、惯性大，受海风、海浪等因素干扰较大，其干扰反应较小型船舶来的更为强烈。受海风、海浪等环境因素干扰，大型船舶的操纵性能下降，航行姿态发生变化，稳定性变差，不可避免地产生摇摆，尤其在恶劣的海况条件下，对船舶的海上作业造成很大的安全隐患。

专利号为CN201320060201.1的专利公开了一种船舶姿态检测装置，包括设于船体上的控制器和分别与控制器电连接的GPS定位仪、三轴地磁传感器、MPU6050处理器、气压高度计和显示屏；所述MPU6050处理器包括三轴陀螺仪和三轴加速度传感器，该装置利用的是三轴测量的结构，精度较低，不能有效的对船舶的姿态进行监控。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种姿态显示装置，其可以通过设置六自由度的船体姿态的测量结构，进一步的提高船体姿态的测量的准确性，同时设置快速调平结构，保证装置更加方便安装和调平操作。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种姿态显示装置，包括：固设于船体预定位置上的底座，所述底座上设有六根测力杆，所述测力杆包括设置于底部的测力元件，所述底座的顶部设有检测模块，所述测力元件与所述检测模块连接，所述检测模块与计算机通信连接；重力盘，其设置于所述底座的顶部，所述测力杆远离所述底座的一端与所述重力盘连接。

根据本实用新型的姿态显示装置，所述底座的顶部设有三个铰接座，每个所述铰接座上转动连接两个连接件，所述重力盘的底部转动连接有六个连接件，六个连接件平均分成三个连接件组，三个连接件组均匀的设置于所述重力盘的底部的边缘。

根据本实用新型的姿态显示装置，所述每个所述测力杆的测力元件的底部转动连接于所述底座上的连接件上，相同铰接座上的连接件对应的两个测力杆分别于重力盘上不同组的连接件连接并形成三角结构。

根据本实用新型的姿态显示装置，所述底座为三角形结构，对应的三角形的三个角上设有可调节对应的角的高度的调节组件。

根据本实用新型的姿态显示装置，所述调节组件包括固定螺栓和与所述固定螺栓配合的螺接套。

根据本实用新型的姿态显示装置，所述固定螺栓包括底部的固定部和设置于所述固定部顶部的调节部，所述固定部和调节部之间设有第一限位凸缘，所述螺接套螺接于所述调节部上。

根据本实用新型的姿态显示装置，所述螺接套包括底部的第二限位凸缘和顶部的受力部，所述第二限位凸缘和受力部之间设有限位部，所述底座套设于所述限位部，所述螺接套转动连接于所述底座。

本实用新型提供了一种姿态显示装置，包括：固设于船体预定位置上的底座，通过底座将整个姿态显示装置设置固定在船体上，保证在船体倾斜摇晃的同时整个装置与船体同步运动，便于检测船体的状态，所述底座上设有六根测力杆，通过六个测量杆均与顶部的重力盘连接，从而组成稳定的三角结构，保证整个装置的稳定性，同时对重力盘的六个自由度方向进行检测，保证检测的稳定性，所述测力杆包括设置于底部的测力元件，所述底座的顶部设有检测模块，所述测力元件与所述检测模块连接，所述检测模块与计算机通信连接，通过计算机对数据进行分析后通过显示屏进行显示，保证对船体的姿态的监控和显示；重力盘，其设置于所述底座的顶部，所述测力杆远离所述底座的一端与所述重力盘连接，通过重力盘随着船体的运动而发生运动变化，从而反应到测力杆上进行受力变化的检测，从而实现对船体的姿态的检测和显示，综上，本实用新型产生的技术效果是通过设置六自由度的船体姿态的测量结构，进一步的提高船体姿态的测量的准确性，同时设置快速调平结构，保证装置更加方便安装和调平操作。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的剖面结构示意图；

图3是本实用新型的固定螺栓结构示意图；

图4是本实用新型的螺接套结构示意图；

在图中，1-重力盘，2-测力杆，3-测力元件，4-铰接座，5-固定螺栓，51-第一限位凸缘，52-调节部，53-固定部，6-螺接套，61-受力部，62-限位部，63-第二限位凸缘，7-底座，8-按钮，9-检测模块，10-连接件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1和图2，本实用新型提供了一种姿态显示装置，该姿态显示装置包括固设于船体预定位置上的底座7，通过底座7将整个姿态显示装置设置固定在船体上，保证在船体倾斜摇晃的同时整个装置与船体同步运动，便于检测船体的状态，所述底座7上设有六根测力杆2，通过六个测量杆均与顶部的重力盘1连接，从而组成稳定的三角结构，保证整个装置的稳定性，同时对重力盘1的六个自由度方向进行检测，保证检测的稳定性，所述测力杆2包括设置于底部的测力元件3，所述底座7的顶部设有检测模块9，所述测力元件3与所述检测模块9连接，所述检测模块9与计算机通信连接，通过计算机对数据进行分析后通过显示屏进行显示，保证对船体的姿态的监控和显示；重力盘1，其设置于所述底座7的顶部，所述测力杆2远离所述底座7的一端与所述重力盘1连接，通过重力盘1随着船体的运动而发生运动变化，从而反应到测力杆2上进行受力变化的检测，从而实现对船体的姿态的检测和显示。

优选的是，本实用新型的所述底座7的顶部设有三个铰接座4，每个所述铰接座4上转动连接两个连接件10，所述重力盘1的底部转动连接有六个连接件10，六个连接件10平均分成三个连接件组，三个连接件组均匀的设置于所述重力盘1的底部的边缘，保证三个连接件组合铰接座4之间交错设置，实现测力杆2的正常的连接。

另外，本实用新型的所述每个所述测力杆2的测力元件3的底部转动连接于所述底座7上的连接件10上，相同铰接座4上的连接件10对应的两个测力杆2分别于重力盘1上不同组的连接件10连接并形成三角结构，保证顶部的重力盘1的稳定性，同时保证对重力盘1的倾斜时的力进行检测，从而对船体的状态进行检测并通过显示屏进行显示。

进一步的，本实用新型的所述底座7为三角形结构，对应的三角形的三个角上设有可调节对应的角的高度的调节组件，所述调节组件包括固定螺栓5和与所述固定螺栓5配合的螺接套6，保证整个装置可以牢固的连接在船体上，实现整个装置与船体正常的同步运动。

参见图1、图3和图4，更好的，本实用新型的所述固定螺栓5包括底部的固定部53和设置于所述固定部53顶部的调节部52，通过固定部53与船体的预定位置配合，将装置固定在船体上，所述固定部53和调节部52之间设有第一限位凸缘51，通过第一限位凸缘51限制固定螺栓5的固定位置，所述螺接套6螺接于所述调节部52上，所述螺接套6包括底部的第二限位凸缘63和顶部的受力部61，所述第二限位凸缘63和受力部61之间设有限位部62，所述底座7套设于所述限位部62，所述螺接套6转动连接于所述底座7，保证在将装置固定在船体上后，可以通过转动螺接套6，调节螺接套6在固定螺栓5上的位置，从而调整底座7的平衡，实现对底座7的位置的调节。

在本实施例中，在使用时，首先将整个装置固定在船体的预定位置处，然后通过按动设置在检测模块9的壳体上的按钮8，控制检测模块9的开关，然后调节螺接套6的位置，保证重力盘1的位置水平，然后在船体倾斜时，重力盘1受重力对相应的位置的测力杆2下压，测力杆2测试压力的变化，然后通过压力的变化值通过计算机进行分析，得出船体的姿态，然后通过显示屏进行显示。

综上所述，本实用新型提供了一种姿态显示装置，包括：固设于船体预定位置上的底座，通过底座将整个姿态显示装置设置固定在船体上，保证在船体倾斜摇晃的同时整个装置与船体同步运动，便于检测船体的状态，所述底座上设有六根测力杆，通过六个测量杆均与顶部的重力盘连接，从而组成稳定的三角结构，保证整个装置的稳定性，同时对重力盘的六个自由度方向进行检测，保证检测的稳定性，所述测力杆包括设置于底部的测力元件，所述底座的顶部设有检测模块，所述测力元件与所述检测模块连接，所述检测模块与计算机通信连接，通过计算机对数据进行分析后通过显示屏进行显示，保证对船体的姿态的监控和显示；重力盘，其设置于所述底座的顶部，所述测力杆远离所述底座的一端与所述重力盘连接，通过重力盘随着船体的运动而发生运动变化，从而反应到测力杆上进行受力变化的检测，从而实现对船体的姿态的检测和显示，综上，本实用新型产生的技术效果是通过设置六自由度的船体姿态的测量结构，进一步的提高船体姿态的测量的准确性，同时设置快速调平结构，保证装置更加方便安装和调平操作。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

Claims (7)

1.一种姿态显示装置，其特征在于，包括：

固设于船体预定位置上的底座，所述底座上设有六根测力杆，所述测力杆包括设置于底部的测力元件，所述底座的顶部设有检测模块，所述测力元件与所述检测模块连接，所述检测模块与计算机通信连接；

重力盘，其设置于所述底座的顶部，所述测力杆远离所述底座的一端与所述重力盘连接。

2.根据权利要求1所述的姿态显示装置，其特征在于，所述底座的顶部设有三个铰接座，每个所述铰接座上转动连接两个连接件，所述重力盘的底部转动连接有六个连接件，六个连接件平均分成三个连接件组，三个连接件组均匀的设置于所述重力盘的底部的边缘。

3.根据权利要求2所述的姿态显示装置，其特征在于，所述每个所述测力杆的测力元件的底部转动连接于所述底座上的连接件上，相同铰接座上的连接件对应的两个测力杆分别于重力盘上不同组的连接件连接并形成三角结构。

4.根据权利要求1所述的姿态显示装置，其特征在于，所述底座为三角形结构，对应的三角形的三个角上设有可调节对应的角的高度的调节组件。

5.根据权利要求4所述的姿态显示装置，其特征在于，所述调节组件包括固定螺栓和与所述固定螺栓配合的螺接套。

6.根据权利要求5所述的姿态显示装置，其特征在于，所述固定螺栓包括底部的固定部和设置于所述固定部顶部的调节部，所述固定部和调节部之间设有第一限位凸缘，所述螺接套螺接于所述调节部上。

7.根据权利要求6所述的姿态显示装置，其特征在于，所述螺接套包括底部的第二限位凸缘和顶部的受力部，所述第二限位凸缘和受力部之间设有限位部，所述底座套设于所述限位部，所述螺接套转动连接于所述底座。

Images