CN216611662U - 一种无人机航磁姿态校准台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机航磁姿态校准台，包括底座、支撑架和调节架，支撑架水平转动设置在底座上，调节架通过相对设置的铰接件与支撑架相铰接，且调节架绕相对设置的铰接件摆动，调节架还设置有用于安装无人机的固定件；好处是通过转动配合的支撑架与底座可实现无人机在水平面上的转动调节，同时设置的调节架与支撑架的配合可实现调节架绕铰接件的摆动，进而调节无人机的偏转姿态，对其飞行姿态进行模拟，避免了传统的人工手动姿态调节与维持时的费时费力情况，提高野外适用能力，方便携带，结构简单便于调节。

Description

一种无人机航磁姿态校准台

技术领域

本实用新型具体涉及一种无人机航磁姿态校准台。

背景技术

航空磁测法多用于海军针对潜艇引起的磁异常进行探测，以及民用的航空物理勘探工作。该航空磁测法在物理勘探领域同样具有优势，即具有速度快、精度高、不受地表干扰等特点，因此在地质制图、大区域地质构造研究、铁矿和其他金属矿矿藏资源的评价、石油天然气成矿远景区的预测、工程地质和环境监测时广泛使用。

由于现在市面上的飞行器采用金属部件构成，因此或多或少都具有弱磁性。飞行器的发动机转子运动产生的磁场，以及飞机器内航电系统通电后产生的感应磁场都会对磁力仪造成干扰。该感应磁场主要是由飞行器机体上的软磁性材料在地磁场中被磁化而产生的，该磁场的大小与外加磁场成正比，因此在三轴磁通门传感器坐标系下，感应磁场的大小与方向将随着无人机的姿态变化而变化。

为使得航空磁测法能够获取高精度的磁测数据，因此需要对上述干扰进行补偿改正。在进行干扰补偿时，需要通过对飞行器的姿态进行模拟，即模拟无人机在空中飞行时的姿态。传统的姿态摆放多通过人工手动进行抬起摆设，由于应用在地质检测等适用于野外的无人机多采用续航能力较强体积较大的无人机，因此通过人工进行姿态架设费时费力且无法坚持较长时间。

申请号为CN201621346271.3的专利文献公开了一种简易无人机磁罗盘校准装置，其通过设置的电机进行角度转动从而时间校准，但是在实际使用过程中因其结构复杂、姿态调整有限，因此不适用野外实地进行使用。为此需要研发一种结构简单且适用于野外实际使用的无人机航磁姿态校准台。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、操作方便适用于野外且调节姿态较多的无人机航磁姿态校准台。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种无人机航磁姿态校准台，包括底座、支撑架和调节架，所述的支撑架水平转动设置在底座上，所述的调节架通过相对设置的铰接件与支撑架相铰接，且所述的调节架绕相对设置的铰接件摆动，所述的调节架还设置有用于安装无人机的固定件。

更进一步地，所述的调节架包括支撑部和铰接部，所述的支撑部设置在铰接部的两侧，所述的固定件设置在所述的支撑部上，所述的铰接部的两端分别与对应的铰接件相铰接；优点在于通过设置的固定件与支撑部配合可更好的支撑无人机，确保在无人姿态模拟过程中出现无人机滑脱或支撑不稳定的情况，设置的铰接部通过铰接件与支撑架相铰接，从而提高姿态模拟的灵活性，即无需人工支撑，仅通过摆动支撑架即可实现无人机姿态调整。

更进一步地，所述的铰接部与支撑部结构相同且成十字状；优点在于通过设置的结构相同的铰接部与支撑部可实现铰接部与支撑部的相互转换，即当需要纵向调节换成横向调节时，仅需要改变铰接件的位置即可实现，无需再额外拆卸，提高操作的便捷性。

更进一步地，所述的支撑部的两端和铰接部的两端均可拆卸设置有限位件，所述的限位件分别设置在对应的支撑架的两侧；好处是通过设置的限位件可进一步提高调节架摆动的稳定性，避免发生在摆动的过程中出现晃动现象。

更进一步地，所述的支撑架包括连接板和两相对设置的固定柱，所述的固定柱与所述连接板相固定，所述的连接板与所述的底座转动配合，所述调节架与相对设置的固定柱铰接配合；好处是通过相对设置的固定柱可保障调节架铰接的可靠性，使得两侧的铰接更加稳定。

更进一步地，所述的底座转动设置有两组支撑架，两组支撑架所在的平面相互垂直；好处是通过设置的两组支撑架相互垂直成十字型分布可使得无人机航磁姿态校准台质量分布的更均匀，重心位于中部，在后续无人机姿态调整时也更加稳定。

更进一步地，所述的固定柱还设置有用于限制调节件摆动幅度的限位块；优点在于通过设置的限位块可实现姿态摆动幅度的限制，避免发生翻转，同时当需要进行翻转时拆卸下限位块即可，从而提高调节的灵活性。

更进一步地，所述的固定件设置有用于安装无人机的固定槽，所述的固定槽设置有限位豁口；优点在于通过固定槽与限位豁口的配合可实现无人机的简易安装，便于户外使用安装与拆卸，提高便捷性。

更进一步地，所述的底座包括第一转动盘和第二转动盘，所述的第一转动盘与第二转动盘同轴转动配合，所述的第二转动盘设置有限位凹槽，所述的支撑架设置有与限位凹槽相配合的限位条，所述的第二转动盘还设置有用于压紧支撑架的压紧件，所述的压紧件贯穿所述的支撑架与第二转动盘螺纹连接；优点在于通过设置的压紧件与限位凹槽可实现支撑架的可靠固定限位，同时通过压紧件可方便支撑架的安装固定以及拆卸，尤其是在户外使用时方便拆卸便于携带，可实现随取随用，就地安装。

更进一步地，所述的第一转动盘设置有刻度尺，所述的第二转动盘固定设置指针，所述指针远离第二转动盘的一端贴近所述的刻度尺；优点在于通过是的刻度尺以及指针的配合可实现转动角度的定量精准调节，方便操作人员记录。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过转动配合的支撑架与底座可实现无人机在水平面上的转动调节，同时设置的调节架与支撑架的配合可实现调节架绕铰接件的摆动，进而调节无人机的偏转姿态，对其飞行姿态进行模拟，避免了传统的人工手动姿态调节与维持时的费时费力情况，增加了本实用新型无人机航磁姿态校准台适用于野外的能力，方便携带的同时，结构简单便于调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型调节架的结构示意图；

图3为本实用新型支撑架的结构示意图；

图4为本实用新型底座的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型。

以下描述用于揭露本实用新型以本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

一种无人机航磁姿态校准台，包括底座1、支撑架2和调节架3，座包括第一转动盘1.1和第二转动盘1.2，第一转动盘1.1与第二转动盘1.2同轴转动配合，第二转动盘1.2上端面设置有限位凹槽1.4，支撑架2设置有与限位凹槽1.4相配合的限位条2.3，第二转动盘1.2还设置有用于压紧支撑架2的压紧件1.3，压紧件1.3贯穿支撑架2与第二转动盘1.2螺纹连接，从而通过压紧件1.3实现支撑架2与底座1的可拆卸配合，且设置的限位凹槽1.4与限位条2.3的配合可有效防止支撑架2与第二转动盘1.2之间发生相对转动，确保后续的调节的稳定性。

更优选地，为实现无人机在水平面内的转动角度可控，在第一转动盘1.1设置有表示角度的刻度尺5，第二转动盘1.2固定设置指针6，所述指针6远离第二转动盘1.2的一端贴近刻度尺5。

更进一步地，为保障航磁姿态校准的可靠性，上述支撑架2水平转动设置在底座1上，且所述的支撑架2包括连接板2.1和两相对设置在连接板2.1两端的固定柱2.2，固定柱2.2与所述连接板2.1通过螺栓进行固定，所述调节架3的两端与对应的固定柱2.2铰接配合，上述连接板2.1与底座1转动配合，且所述的限位条2.3沿连接板2.1的长度方向设置在连接板2.1的下端面。

值得一提的是，为保障无人机航磁姿态校准的稳定性，上述第二转动盘1.2通过压紧件1.3可拆卸设置有两组支撑架2，两组支撑架2的连接板2.1相互垂直设置且位于同一平面，压紧件1.3贯穿两连接板2.1的交接处与第二转动盘1.2螺纹连接。两组支撑架2成十字型分布可使得无人机航磁姿态校准台质量分布的更均匀，重心位于中部，在后续无人机姿态调整时也更加稳定。

更具体地，第二转动盘1.2上可设置有多组结构相同的支撑架2，多组支撑架2的连接板2.1均通过压紧件1.3与第二转动盘1.2相固定。

更具体地，为实现对无人机姿态摆动幅度的限制，避免发生翻转，上述固定柱2.2还设置有用于限制调节件摆动幅度的限位块2.4；为提高调节的灵活性，即当需要进行翻转时可拆卸下限位块2.4，从而实现调节架3的翻转。

上述调节架3通过相对设置的铰接件4与固定柱2.2相铰接，且调节架3绕相对设置的铰接件4摆动。为实现调节架3与固定柱2.2的铰接，采用的技术方案为：所述的调节架3包括支撑部3.1和铰接部3.2，支撑部3.1设置在铰接部3.2的两侧，所述的铰接部3.2的两端分别通过铰接件4与对应的固定柱2.2相铰接，所述的铰接件4可为螺栓或销轴等。铰接件4与固定柱2.2可拆卸配合，并且穿出固定柱2.2与铰接部3.2相配合。

为保障调节架3摆动的稳定性，支撑部3.1的两端和铰接部3.2的两端均可拆卸设置有限位件3.3，限位件3.3分别设置在对应的固定柱2.2的两侧，当调节架3摆动时通过设置的限位件3.3可确保支撑部3.1沿竖直设置的固定柱2.2起伏摆动，从而提高摆动的稳定性，避免发生晃动。

更具体地，当底座1上设置有两组支撑架2时，两组支撑架2上的铰接件4位于同一水平面内，所述的支撑部3.1与铰接部3.2结构相同并且同样成十字型分布设置。当需要横向摆动调节姿态时，在所述的铰接部3.2与纵向支撑架2的固定柱2.2相铰接，使得调节架3可横向摆动，从而使得安装在支撑部3.1上的无人机可随之摆动。当需要纵向摆动调节架3时，将原支撑部3.1与原铰接部3.2实现功能互换即可完成，具体为将调节架3调至水平，并通过铰接件4将横向支撑架2的固定柱2.2与支撑部3.1进行铰接，同时拆卸下纵向支撑架2的固定柱2.2上的铰接件4，从而实现调节架3在纵向上的摆动。

为保障无人机能稳定的安装在调节架3上，上述支撑部3.1上还设置有固定件7，固定件7设置有用于安装无人机的固定槽8，固定槽8设置有限位豁口9，通过固定槽8安装无人机的水平支腿，通过限位豁口9卡紧无人机的立式支腿，从而实现无人即的简易安装卡紧，避免滑脱。

本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能以及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种无人机航磁姿态校准台，其特征在于，包括底座、支撑架和调节架，所述的支撑架水平转动设置在底座上，所述的调节架通过相对设置的铰接件与支撑架相铰接，且所述的调节架绕相对设置的铰接件摆动，所述的调节架还设置有用于安装无人机的固定件。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航磁姿态校准台，其特征在于，所述的调节架包括支撑部和铰接部，所述的支撑部设置在铰接部的两侧，所述的固定件设置在所述的支撑部上，所述的铰接部的两端分别与对应的铰接件相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机航磁姿态校准台，其特征在于，所述的铰接部与支撑部结构相同，所述的支撑部与铰接部相固定成十字型。

4.根据权利要求2所述的一种无人机航磁姿态校准台，其特征在于，所述的支撑部的两端和铰接部的两端均可拆卸设置有限位件，所述的限位件分别设置在对应的支撑架的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种无人机航磁姿态校准台，其特征在于，所述的支撑架包括连接板和相对设置在连接板两端的固定柱，所述的连接板与所述的底座转动配合，所述调节架与相对设置的固定柱铰接配合。

6.根据权利要求5所述的一种无人机航磁姿态校准台，其特征在于，所述的底座转动设置有两组支撑架，两组支撑架所在的平面相互垂直。

7.根据权利要求5所述的一种无人机航磁姿态校准台，其特征在于，所述的固定柱还设置有用于限制调节件摆动幅度的限位块。

8.根据权利要求1所述的一种无人机航磁姿态校准台，其特征在于，所述的固定件设置有用于安装无人机的固定槽，所述的固定槽设置有限位豁口。

9.根据权利要求1所述的一种无人机航磁姿态校准台，其特征在于，所述的底座包括第一转动盘和第二转动盘，所述的第一转动盘与第二转动盘同轴转动配合，所述的第二转动盘设置有限位凹槽，所述的支撑架设置有与限位凹槽相配合的限位条，所述的第二转动盘还设置有用于压紧支撑架的压紧件，所述的压紧件贯穿所述的支撑架与第二转动盘螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的一种无人机航磁姿态校准台，其特征在于，所述的第一转动盘设置有刻度尺，所述的第二转动盘固定设置指针，所述指针远离第二转动盘的一端贴近所述的刻度尺。

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