CN218754438U - 一种电梯门开闭的传感结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电梯门开闭的传感结构,包括轴承座和门旋转框,所述轴承座和门旋转框之间通过轴承连接,所述轴承的顶端设置有磁铁联动机构,所述轴承座位于磁铁联动机构上方安装有角度传感器线路板,所述轴承座位于磁铁联动机构一侧安装有电机。本实用新型,磁铁联动机构置于转门轴的顶端并与门轴相同心位置,当门发生旋转时,磁铁联动机构上的N与S的磁场大小发生相应的变化,从而把这种变化突现出来;通过永久磁铁把转门的旋转相位细分并扫描出来,制作成本相当低。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯配件技术领域,具体是一种电梯门开闭的传感结构。
背景技术
国内现有电梯门的开闭控制方式非常成熟,但对于门的开闭全过程测控,由于成本投入大而不再设置。进而难免存在过程中的安全隐患。家用电梯作为正崛起的行业,门的开闭直接与人的生命安全相关联,对整个过程的有效控制十分有必要。寻求到一种经济,并且可靠的角度传感方式,是家用电梯制造从业者众望所归的工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电梯门开闭的传感结构,以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电梯门开闭的传感结构,包括轴承座和门旋转框,所述轴承座和门旋转框之间通过轴承连接,所述轴承的顶端设置有磁铁联动机构,所述轴承座位于磁铁联动机构上方安装有角度传感器线路板,所述轴承座位于磁铁联动机构一侧安装有电机。
优选的,所述磁铁联动机构包括安装在轴承上的圆柱体结构,所述圆柱体结构顶部开设有凹槽,所述凹槽内安装有小磁铁。
优选的,所述小磁铁的形状为圆柱形,所述凹槽的形状与小磁铁的形状相匹配。
优选的,所述电机通过门拉杆与门拉杆滑块连接,所述电机的输出轴与门拉杆之间通过门拉杆轴承连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:磁铁联动机构置于转门轴的顶端并与门轴相同心位置,当门发生旋转时,磁铁联动机构上的N与S的磁场大小发生相应的变化,从而把这种变化突现出来;通过永久磁铁把转门的旋转相位细分并扫描出来,制作成本相当低。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型图1的局部结构示意图;
图3为本实用新型磁铁联动机构处的结构示意图。
图中:1、轴承座;2、电机;3、磁铁联动机构;4、角度传感器线路板;5、门旋转框。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型实施例中,一种电梯门开闭的传感结构,包括轴承座1和门旋转框5,所述轴承座1和门旋转框5之间通过轴承连接,所述轴承的顶端设置有磁铁联动机构3,所述轴承座1位于磁铁联动机构3上方安装有角度传感器线路板4,所述轴承座1位于磁铁联动机构3一侧安装有电机2;所述磁铁联动机构3包括安装在轴承上的圆柱体结构,所述圆柱体结构顶部开设有凹槽,所述凹槽内安装有小磁铁;所述小磁铁的形状为圆柱形,所述凹槽的形状与小磁铁的形状相匹配;所述电机2通过门拉杆与门拉杆滑块连接,所述电机2的输出轴与门拉杆之间通过门拉杆轴承连接;
轴承座1是指左右安装转门的旋转轴和驱动电机的承支座;电机2指的是转门实现开与关的驱动机构的动力源;磁铁联动机构3指的是一组通过电磁N与S相对应的永久磁场装置;角度传感器线路板4指的是获取并发送转门开和关所趋于的角度相位信号,并发出障碍排除报警指令的电子控制系统;门旋转框5双开门的一部分(也包括单开门)。
本实用新型的工作原理是:轴承座1是指左右安装转门的旋转轴和驱动电机的承支座;电机2指的是转门实现开与关的驱动机构的动力源;磁铁联动机构3指的是一组通过电磁N与S相对应的永久磁场装置;角度传感器线路板4指的是获取并发送转门开和关所趋于的角度相位信号,并发出障碍排除报警指令的电子控制系统;门旋转框5双开门的一部分(也包括单开门);磁铁联动机构3置于转门轴的顶端并与门轴相同心位置,当门发生旋转时,磁铁联动机构3上的N与S的磁场大小发生相应的变化,从而把这种变化突现出来。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种电梯门开闭的传感结构,包括轴承座和门旋转框,其特征在于:所述轴承座和门旋转框之间通过轴承连接,所述轴承的顶端设置有磁铁联动机构,所述轴承座位于磁铁联动机构上方安装有角度传感器线路板,所述轴承座位于磁铁联动机构一侧安装有电机。
2.根据权利要求1所述的一种电梯门开闭的传感结构,其特征在于:所述磁铁联动机构包括安装在轴承上的圆柱体结构,所述圆柱体结构顶部开设有凹槽,所述凹槽内安装有小磁铁。
3.根据权利要求2所述的一种电梯门开闭的传感结构,其特征在于:所述小磁铁的形状为圆柱形,所述凹槽的形状与小磁铁的形状相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种电梯门开闭的传感结构,其特征在于:所述电机通过门拉杆与门拉杆滑块连接,所述电机的输出轴与门拉杆之间通过门拉杆轴承连接。
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