CN218754249U - 一种多功能丝线留头装置 - Google Patents
一种多功能丝线留头装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218754249U CN218754249U CN202223139426.4U CN202223139426U CN218754249U CN 218754249 U CN218754249 U CN 218754249U CN 202223139426 U CN202223139426 U CN 202223139426U CN 218754249 U CN218754249 U CN 218754249U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workbench
- thread
- silk
- blade
- gathering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种多功能丝线留头装置,包括第一工作台、第二工作台、第一驱动组件、第二驱动组件和拢丝件,所述第二工作台通过第一驱动组件安装在第一工作台上,第一驱动组件用于驱动第二工作台在第一工作台上沿Y轴方向移动;拢丝件通过第二驱动组件安装在第二工作台上,第二驱动组件用于驱动拢丝件在第二工作台上沿X轴方向移动。本实用新型提供的一种多功能丝线留头装置,将不同位置的多层丝线进行收拢,便于多层共同吸丝断丝。
Description
技术领域
本实用新型属于加弹机辅助设备技术领域,具体涉及一种多功能丝线留头装置。
背景技术
在化纤生产加工领域中,加弹机用于将涤纶(POY)、丙纶等无捻丝,通过加捻变形加工成为具有中弹或低弹性能的弹力丝(DTY),并将加工完后的丝线缠绕成卷。目前加弹机需要人工取满筒和放空筒,在取满筒前,需要人工将主机摆臂抬起,抬起之后需要人工将丝线进行断丝留头。具体的,工作人员手持吸枪对准每层丝线,然后将丝线吸入吸枪嘴,吸入之后将满丝筒一侧的丝线手工断掉完成留头,留头之后再进行取满筒和放空筒的工作。人工作业时间紧凑,工序繁琐,劳动强度大,长时间劳动效率低,主机层间高度较大,人工作业不方便,亟需设备代替人工进行吸丝留头。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种多功能丝线留头装置,将不同位置的多层丝线进行收拢,便于多层共同吸丝断丝。
为解决上述技术问题,本实用新型的实施例提供一种多功能丝线留头装置,包括第一工作台、第二工作台、第一驱动组件、第二驱动组件和拢丝件,所述第二工作台通过第一驱动组件安装在第一工作台上,第一驱动组件用于驱动第二工作台在第一工作台上沿Y轴方向移动;拢丝件通过第二驱动组件安装在第二工作台上,第二驱动组件用于驱动拢丝件在第二工作台上沿X轴方向移动。
作为本实用新型实施例的进一步改进,还包括含有吸纱口的吸丝机构,所述吸丝机构安装在第一工作台或第二工作台上;所述吸丝机构用于将拢丝件钩住的丝线通过吸纱口吸住。
作为本实用新型实施例的进一步改进,所述吸丝机构包括吸枪、第一电磁铁和第一连杆,吸枪和第一电磁铁固定安装在第二工作台上;第一电磁铁的推杆通过第一连杆与吸枪的开关销钉连接,所述吸纱口为吸枪的枪口。
作为本实用新型实施例的进一步改进,还包括断丝机构,所述断丝机构安装在第一工作台或第二工作台上;所述断丝机构用于通过开合剪刀口将吸丝机构吸住的丝线剪断。
作为本实用新型实施例的进一步改进,所述断丝机构包括第一刀片、第二刀片、第二电磁铁和第二连杆,第一刀片和第二电磁铁固定安装在第二工作台上,第二刀片与第一刀片转动连接,第二刀片与第一刀片之间形成剪刀口;第二电磁铁的推杆与第二刀片通过第二连杆连接,第二电磁铁通过第二连杆带动第二刀片转动而开合剪刀口。
作为本实用新型实施例的进一步改进,所述断丝机构位于吸丝机构的上方。
作为本实用新型实施例的进一步改进,所述拢丝件包括拢丝钩,所述拢丝钩包括上钩和下钩,上钩和下钩上下间隔安装;所述吸丝机构的吸纱口所在的水平面和断丝机构的剪刀口所在的水平面均位于上钩和下钩之间。
作为本实用新型实施例的进一步改进,所述拢丝件还包括拢丝移动板,拢丝移动板安装在第二工作台上,拢丝钩安装在拢丝移动板的端部。
作为本实用新型实施例的进一步改进,所述第一驱动组件包括第一滑轨、第一滑块、第一驱动电机和第一丝杆螺母副,所述第一滑轨沿Y轴方向布设在第一工作台上,第一滑块与第二工作台连接,所述第二工作台通过第一滑块和第一滑轨安装在第一工作台上;第一驱动电机安装在第一工作台上,第一驱动电机与第一丝杆螺母副的丝杆传动连接,第二工作台与第一丝杆螺母副的螺母固定连接。
作为本实用新型实施例的进一步改进,所述第二驱动组件包括第二滑轨、第二滑块、第二驱动电机、齿轮和齿条,所述第二滑轨沿X轴方向布设在拢丝件上,第二滑块固定安装在第二工作台上,拢丝件通过第二滑轨和第二滑块安装在第二工作台上;第二驱动电机安装在第二工作台上,第二驱动电机与齿轮传动连接,齿条沿X轴方向布设在拢丝件上,齿轮与齿条啮合。
与现有技术相比,本实用新型的技术方案具有以下有益效果:
本实用新型实施例的多功能丝线留头装置,通过第一驱动组件和第二驱动组件的配合运动,使得拢丝件在Y轴方向上和在X轴方向上移动,将不同位置的多层丝线进行收拢,收拢到吸丝工位和断丝工位,便于多层丝线共同被吸入剪断。
附图说明
图1是本实用新型实施例的多功能丝线留头装置的结构示意图;
图2是本实用新型实施例的多功能丝线留头装置的俯视图;
图3是本实用新型实施例的多功能丝线留头装置的左视图;
图4是本实用新型实施例的多功能丝线留头装置的右视图。
图中有:第一工作台21、第二工作台22、拢丝件23、拢丝钩231、拢丝移动板232、吸丝机构24、吸枪241、第一电磁铁242、第一连杆243、断丝机构25、第一刀片251、第二刀片252、第二电磁铁253、第二连杆254、第一滑轨261、第一驱动电机262、第一丝杆螺母副263、联轴器264、丝杆座265、第二滑轨271、第二滑块272、第二驱动电机273、齿条274。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明:
需要说明的是,本文中的X轴、Y轴和Z轴构成坐标系。Y轴和X轴位于同一水平面内,两者相互垂直。Y轴沿加弹机工作面平行方向设置,X轴沿加弹机工作面垂直方向设置。Z轴沿竖直方向设置,垂直于Y轴和X轴所在的水平面。
本实用新型实施例提供一种多功能丝线留头装置,如图1至图4所示,包括第一工作台21、第二工作台22、第一驱动组件、第二驱动组件和拢丝件23,所述第二工作台22通过第一驱动组件安装在第一工作台21上,第一驱动组件用于驱动第二工作台22在第一工作台21上沿Y轴方向移动。拢丝件23通过第二驱动组件安装在第二工作台22上,第二驱动组件用于驱动拢丝件23在第二工作台22上沿X轴方向移动。
上述实施例的多功能丝线留头装置,第一驱动组件驱动第二工作台22在第一工作台21上沿Y轴方向移动,在移动过程中,安装在第二工作台22上的拢丝件23将Y轴方向上的多层丝线进行收拢,移动到设定位置后,第二驱动组件驱动拢丝件23在第二工作台22上沿X轴方向移动,拢丝件23将多层丝线收拢到吸丝工位和断丝工位,以便进行吸丝和断丝。本实施例的多功能丝线留头装置,将不同位置的多层丝线进行收拢,收拢到吸丝工位和断丝工位,便于多层丝线共同被吸入剪断。
上述实施例中,优选的,拢丝件23包括拢丝钩231,拢丝钩231包括上钩和下钩,上钩和下钩上下间隔安装。丝线被上钩和下钩同时钩住,可在上钩和下钩之间进行吸丝断丝,使得吸丝断丝更容易。优选的,上钩和下钩均包括依次连接的第一直杆、半圆环和第二直杆,第二直杆与第一直杆垂直。上钩和下钩的末端连接为一体。拢丝件23进行拢丝时,使得丝线均被收拢到上钩和下钩的半圆环中。
进一步的,拢丝件23还包括拢丝移动板232,拢丝移动板232安装在第二工作台22上,拢丝钩231安装在拢丝移动板232的端部。拢丝钩231随拢丝移动板232在第二工作台上移动。
其中,如图2所示,第一驱动组件包括第一滑轨261、第一滑块、第一驱动电机262和第一丝杆螺母副263。第一滑轨261沿Y轴方向布设在第一工作台21上,第一滑块安装在第二工作台22上,第二工作台22通过第一滑块和第一滑轨261安装在第一工作台21上。第一驱动电机262安装在第一工作台21上,丝杆安装在第一工作台21上的丝杆座265上,第一驱动电机262与第一丝杆螺母副263的丝杆通过联轴器264传动连接,第二工作台22与第一丝杆螺母副263的螺母固定连接。第一驱动电机262工作,驱动丝杆转动,从而经螺母带动第二工作台沿第一滑轨261移动,即第二工作台沿Y轴方向移动。
如图2和图3所示,第二驱动组件包括第二滑轨271、第二滑块272、第二驱动电机273、齿轮和齿条274。第二滑轨271沿X轴方向布设在拢丝件23上,第二滑块272固定安装在第二工作台22上,或者,第二滑轨271沿X轴方向布设在第二工作台22上,第二滑块272固定安装在拢丝件23上,拢丝件23通过第二滑轨271和第二滑块272安装在第二工作台22上。第二驱动电机273安装在第二工作台22上,第二驱动电机273与齿轮传动连接,齿条274沿X轴方向布设在拢丝件23上,齿轮与齿条274啮合。第二驱动电机273工作,驱动齿轮转动,在齿轮齿条的啮合下,带动拢丝件沿X轴方向移动。
本优选实施例的多功能丝线留头装置,如图1所示,还包括含有吸纱口的吸丝机构24,吸丝机构24用于将拢丝件钩住的丝线通过吸纱口吸住。吸丝机构24可安装在第一工作台21上,即吸丝工位固定不变,待拢丝件23沿Y轴方向和X轴方向移动到吸丝机构24安装的位置,吸丝机构将丝线吸住。优选的,吸丝机构安装在第二工作台22上,吸丝机构可与拢丝件跟随第二工作台22沿Y轴方向移动,即吸丝工位可在Y轴方向上灵活调整,待拢丝件23沿X轴方向移动到吸丝机构24安装的位置,吸丝机构将丝线吸住。
本优选实施例的多功能丝线留头装置,如图1所示,还包括断丝机构25,断丝机构25用于通过开合剪刀口将吸丝机构吸住的丝线剪断。断丝机构25可安装在第一工作台21上,即断丝工位固定不变,待拢丝件23沿Y轴方向和X轴方向移动到断丝机构25安装的位置,吸丝机构将丝线吸住,断丝机构将丝线剪断。优选的,断丝机构25安装在第二工作台22上,断丝机构可与拢丝件跟随第二工作台22沿Y轴方向移动,即断丝工位可在Y轴方向上灵活调整,待拢丝件23沿X轴方向移动到断丝机构25安装的位置,吸丝机构将丝线吸住,断丝机构将丝线剪断。
优选的,断丝机构25位于吸丝机构24的上方,且吸丝机构的吸纱口所在的水平面和断丝机构的剪刀口所在的水平面均位于上钩和下钩之间。丝锭位于加弹机的上部,而进纱入口位于加弹机的下部,将断丝机构25设置在吸丝机构24的上方,吸丝机构24可将进纱入口处的丝线一直吸住,在断丝机构25断丝后而成功留头。吸丝机构的吸纱口所在的水平面和断丝机构的剪刀口所在的水平面均位于上钩和下钩之间,上钩和下钩将丝线绷直,便于吸纱口和剪刀口操作。
其中,吸丝机构24有多种结构,本实施例采用一种优选结构,如图4所示。具体的,吸丝机构24包括吸枪241、第一电磁铁242和第一连杆243,吸枪241和第一电磁铁242固定安装在第二工作台22上。第一电磁铁242的推杆通过第一连杆243与吸枪的开关销钉连接。吸纱口为吸枪的枪口。当拢丝件将丝线收拢到吸丝工位时,第一电磁铁242通电,使得第一电磁铁242的推杆收缩,第一连杆243拉动吸枪的开关销钉,打开枪口,将丝线吸入枪口中。待丝线断开并被重新挑起卷绕到空纸管上后,第一电磁铁242断电,使得第一电磁铁242的推杆伸出,吸枪的开关销钉复位,关闭枪口。
其中,断丝机构25有多种结构,本实施例采用一种优选结构,如图2所示。具体的,断丝机构25包括第一刀片251、第二刀片252、第二电磁铁253和第二连杆254。第一刀片251和第二电磁铁253固定安装在第二工作台22上,第二刀片252与第一刀片251转动连接,第二刀片252与第一刀片251之间形成剪刀口。第二连杆254的一端转动安装在第二工作台22上,另一端与第二电磁铁253的推杆转动连接,且与第二电磁铁253推杆连接的一端开设有弧形驱动槽,第二刀片251上设有与驱动槽适配的突起。第二刀片上还设有复位杆,复位杆与固定在第二工作台22上的拉簧连接。第二电磁铁253的推杆与第二刀片252通过第二连杆254连接,第二电磁铁253通过第二连杆254带动第二刀片252转动而开合剪刀口。初始状态时,第一电磁铁242的推杆处于伸出状态,使得第二刀片与第一刀片之间的剪刀口处于打开状态。拢丝件将丝线收拢到吸纱工位时,丝线同时也进入了剪刀口。待丝线被吸住后,第二电磁铁253通电,使得第二电磁铁253的推杆收缩,不对第二刀片施加推力,第二刀片在拉簧的回复力作用下向靠近第一刀片转动,合上剪刀口,从而剪断丝线。待丝线被剪断后,第二电磁铁253断电,使得第二电磁铁253的推杆伸出,推动第二刀片向远离第一刀片方向转动,打开剪刀口。
上述优选实施例的多功能丝线留头装置的工作流程如下:
当加弹机上的丝筒满卷后,第一驱动组件驱动第二工作台22在第一工作台21上沿Y轴方向移动,在移动过程中,安装在第二工作台22上的拢丝件23将Y轴方向上的多层丝线进行收拢,移动到设定位置后,第二驱动组件驱动拢丝件23在第二工作台22上沿X轴方向移动,拢丝件23将多层丝线收拢到吸丝工位和断丝工位,此时丝线均进入断丝机构的剪刀口。吸丝机构的第一电磁铁242通电,使得第一电磁铁242的推杆收缩,第一连杆243拉动吸枪的开关销钉,打开枪口,将丝线吸入枪口中。断丝机构的第二电磁铁253通电,使得第二电磁铁253的推杆收缩,不对第二刀片施加推力,第二刀片在拉簧的回复力作用下向靠近第一刀片转动,合上剪刀口,从而剪断丝线。待丝线被剪断后,第二电磁铁253断电,使得第二电磁铁253的推杆伸出,推动第二刀片向远离第一刀片方向转动,打开剪刀口。待丝线重新被挑起卷绕到空纸管上后,第一电磁铁242断电,使得第一电磁铁242的推杆伸出,吸枪的开关销钉复位,关闭枪口。第一驱动组件驱动第二工作台22在第一工作台21上沿Y轴方向移动到初始位置,等待下一次加弹机上的丝筒满卷。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多功能丝线留头装置,其特征在于,包括第一工作台(21)、第二工作台(22)、第一驱动组件、第二驱动组件和拢丝件(23),所述第二工作台(22)通过第一驱动组件安装在第一工作台(21)上,第一驱动组件用于驱动第二工作台(22)在第一工作台(21)上沿Y轴方向移动;拢丝件(23)通过第二驱动组件安装在第二工作台(22)上,第二驱动组件用于驱动拢丝件(23)在第二工作台(22)上沿X轴方向移动。
2.根据权利要求1所述的多功能丝线留头装置,其特征在于,还包括含有吸纱口的吸丝机构(24),所述吸丝机构(24)安装在第一工作台(21)或第二工作台(22)上;所述吸丝机构(24)用于将拢丝件钩住的丝线通过吸纱口吸住。
3.根据权利要求2所述的多功能丝线留头装置,其特征在于,所述吸丝机构(24)包括吸枪(241)、第一电磁铁(242)和第一连杆(243),吸枪(241)和第一电磁铁(242)固定安装在第二工作台(22)上;第一电磁铁(242)的推杆通过第一连杆(243)与吸枪的开关销钉连接,所述吸纱口为吸枪的枪口。
4.根据权利要求2所述的多功能丝线留头装置,其特征在于,还包括断丝机构(25),所述断丝机构(25)安装在第一工作台(21)或第二工作台(22)上;所述断丝机构(25)用于通过开合剪刀口将吸丝机构吸住的丝线剪断。
5.根据权利要求4所述的多功能丝线留头装置,其特征在于,所述断丝机构(25)包括第一刀片(251)、第二刀片(252)、第二电磁铁(253)和第二连杆(254),第一刀片(251)和第二电磁铁(253)固定安装在第二工作台(22)上,第二刀片(252)与第一刀片(251)转动连接,第二刀片(252)与第一刀片(251)之间形成剪刀口;第二电磁铁(253)的推杆与第二刀片(252)通过第二连杆(254)连接,第二电磁铁(253)通过第二连杆(254)带动第二刀片(252)转动而开合剪刀口。
6.根据权利要求4所述的多功能丝线留头装置,其特征在于,所述断丝机构(25)位于吸丝机构(24)的上方。
7.根据权利要求4所述的多功能丝线留头装置,其特征在于,所述拢丝件(23)包括拢丝钩(231),所述拢丝钩(231)包括上钩和下钩,上钩和下钩上下间隔安装;所述吸丝机构的吸纱口所在的水平面和断丝机构的剪刀口所在的水平面均位于上钩和下钩之间。
8.根据权利要求7所述的多功能丝线留头装置,其特征在于,所述拢丝件(23)还包括拢丝移动板(232),拢丝移动板(232)安装在第二工作台(22)上,拢丝钩(231)安装在拢丝移动板(232)的端部。
9.根据权利要求1所述的多功能丝线留头装置,其特征在于,所述第一驱动组件包括第一滑轨(261)、第一滑块、第一驱动电机(262)和第一丝杆螺母副(263),所述第一滑轨(261)沿Y轴方向布设在第一工作台(21)上,第一滑块与第二工作台(22)连接,所述第二工作台(22)通过第一滑块和第一滑轨(261)安装在第一工作台(21)上;第一驱动电机(262)安装在第一工作台(21)上,第一驱动电机(262)与第一丝杆螺母副(263)的丝杆传动连接,第二工作台(22)与第一丝杆螺母副(263)的螺母固定连接。
10.根据权利要求1所述的多功能丝线留头装置,其特征在于,所述第二驱动组件包括第二滑轨(271)、第二滑块(272)、第二驱动电机(273)、齿轮和齿条(274),所述第二滑轨(271)沿X轴方向布设在拢丝件(23)上,第二滑块(272)固定安装在第二工作台(22)上,拢丝件(23)通过第二滑轨(271)和第二滑块(272)安装在第二工作台(22)上;第二驱动电机(273)安装在第二工作台(22)上,第二驱动电机(273)与齿轮传动连接,齿条(274)沿X轴方向布设在拢丝件(23)上,齿轮与齿条(274)啮合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202223139426.4U CN218754249U (zh) | 2022-11-25 | 2022-11-25 | 一种多功能丝线留头装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202223139426.4U CN218754249U (zh) | 2022-11-25 | 2022-11-25 | 一种多功能丝线留头装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN218754249U true CN218754249U (zh) | 2023-03-28 |
Family
ID=85676259
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202223139426.4U Active CN218754249U (zh) | 2022-11-25 | 2022-11-25 | 一种多功能丝线留头装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN218754249U (zh) |
-
2022
- 2022-11-25 CN CN202223139426.4U patent/CN218754249U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN115402879B (zh) | 生头机构及纺织设备 | |
CN218754249U (zh) | 一种多功能丝线留头装置 | |
CN108588917B (zh) | 一种转杯纺纱机自动落纱小车 | |
CN210456977U (zh) | 一种智能化自动落筒机器人 | |
CN112079182A (zh) | 一种加弹机落筒吸丝送丝装置 | |
CN206467361U (zh) | 一种用于转杯纺纱机的新型半自动接头装置 | |
CN206952705U (zh) | 自动化芯取机 | |
CN112223328A (zh) | 一种抽芯抓手装置及机械手 | |
CN212076009U (zh) | 一种吸剪尾纱装置 | |
CN209815394U (zh) | 一种满纱剪纱机构 | |
CN109867170A (zh) | 一种满纱剪纱机构 | |
CN215476055U (zh) | 包丝机构 | |
CN109956365A (zh) | 一种智能化自动落筒机器人 | |
CN202430378U (zh) | 自动落纱装置上的切线装置 | |
CN213829008U (zh) | 一种抽芯抓手装置及机械手 | |
CN213447430U (zh) | 一种废弃麻纤维自动清理装置 | |
CN212800682U (zh) | 一种纺织纱线用上蜡设备 | |
CN111334877B (zh) | 管式牵伸无纺布生头装置及方法 | |
CN210578169U (zh) | 一种具有集尘结构的转子缠棉线机 | |
CN212923881U (zh) | 一种加弹机的送丝机构 | |
CN212923880U (zh) | 一种加弹机的吸丝器 | |
CN219054490U (zh) | 一种纺丝缠丝清理装置 | |
CN213011210U (zh) | 一种加弹机落筒吸丝送丝装置 | |
CN215289088U (zh) | 一种满丝筒摘取装置 | |
CN220468308U (zh) | 用于立式剪刀的勾纱结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |