CN218745914U - 一种焊接变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接变位机,包括底板:所述底板的上侧固定连接有两个固定板,所述固定板的外侧转动连接有转轴,两个所述转轴之间固定连接有转盒,所述转盒的上侧设置有放置单元,其中一个所述固定板的另一侧固定连接有控制器。通过设置有滑槽、螺杆、滑板与焊接板,便于螺杆转动带动焊接盘后移,并通过两侧的刮板将焊接板上的碎屑刮除到转盒进行收集,方便工作人员在工作结束将集中收集的碎屑处理掉,减少工作人员清洗碎屑的工作量。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接变位机技术领域,特别涉及一种焊接变位机。
背景技术
焊接变位机是用来拖动待焊工件,使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备,一般说来,生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家,大都生产焊接变位机,生产焊接机器人的厂家,大都生产机器人配套的焊接变位机,焊接变位机在使用时需要一些装置进行辅助运作。
在使用焊接变位机时,焊接盘上放置焊接工件,便于配合焊接机器人们对工件进行焊接,焊接时产生的碎屑残留在焊接盘上,焊接结束后,需要工作人员将碎屑清理掉,避免碎屑影响到下一次焊接,由于工作人员需要焊接多个工件,使清理碎屑的工作量增加。
经过检索,申请号为“202123329984.2”,提供了一种焊接变位机,是本申请人的在先申请,通过定位槽和连接轴对焊接盘进行定位,通过连接轴的两端均设有卡块,卡块插接在卡槽的内侧,进而通过卡块对焊接盘进行固定,便于工作人员对焊接盘进行拆装和更换,但仍存在不足,焊接盘上残留的碎屑需要工作人员进行清理,增加工作人员的工作量。
实用新型内容
本实用新型的目的是,提出一种焊接变位机的新型结构,为了克服现有技术中焊接变位机在使用时,焊接盘上的碎屑需要工作人员进行清理,增加工作人员的工作量的不足,本实用新型的目的还在于提供一种焊接变位机结构的改进,通过设置有放置单元,便于快速将焊接板上的碎屑清洗掉,并集中收集起来,减少工作人员的工作量。
本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现:
一种焊接变位机,包括底板:所述底板的上侧固定连接有两个固定板,所述固定板的外侧转动连接有转轴,两个所述转轴之间固定连接有转盒,所述转盒的上侧设置有放置单元,其中一个所述固定板的另一侧固定连接有控制器;
所述放置单元包括滑槽,所述滑槽开设在转盒的上侧,所述滑槽的内部转动连接有螺杆,所述滑槽的内侧滑动连接有滑板,所述滑板的上侧固定连接有焊接板,两个所述固定板靠近转盒的一侧均固定连接有两个固定块,两个所述固定块之间转动连接有转杆,所述转杆的外侧固定连接有转板,所述转板的下侧固定连接有刮板。
根据所述的一种焊接变位机,所述螺杆与滑板螺纹连接。便于控制滑板移动。
根据所述的一种焊接变位机,所述转盒的后侧固定连接有电机一,所述电机一的输出端与螺杆的后端固定连接。便于控制螺杆转动。
根据所述的一种焊接变位机,所述固定块的前侧固定连接有电机二,所述电机二的输出端与转杆的前端固定连接。便于控制转板转动。
根据所述的一种焊接变位机,所述刮板与焊接板滑动连接。便于焊接板移动时,刮板对焊接板上的碎屑进行刮除。
根据所述的一种焊接变位机,所述转盒的前侧设置有抽屉。便于将转盒中集中收集的碎屑处理掉。
根据所述的一种焊接变位机,所述焊接板的下侧开设有限位槽,所述转盒的上侧固定连接有限位块,所述限位块与限位槽滑动连接。增加焊接板移动的稳定性。
上述方案具有的有益效果:
通过设置有滑槽、螺杆、滑板与焊接板,便于螺杆转动带动焊接盘后移,并通过两侧的刮板将焊接板上的碎屑刮除到转盒进行收集,方便工作人员在工作结束将集中收集的碎屑处理掉,减少工作人员清洗碎屑的工作量。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明;
图1为本实用新型一种焊接变位机的整体立体结构图;
图2为本实用新型一种焊接变位机的后视图;
图3为本实用新型一种焊接变位机的俯视图;
图4为图3中A处的放大图。
图例说明:
1、底板;2、固定板;3、转轴;4、控制器;5、转盒;6、放置单元;601、滑槽;602、螺杆;603、电机一;604、滑板;605、焊接板;606、固定块;607、转杆;608、电机二;609、转板;610、刮板;611、限位槽;612、限位块;7、抽屉。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例,本实用新型之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
参照图1-4,本实用新型实施例一种焊接变位机,包括底板1:底板1的上侧固定连接有两个固定板2,固定板2的外侧转动连接有转轴3,两个转轴3之间固定连接有转盒5,转盒5的上侧设置有放置单元6,其中一个固定板2的另一侧固定连接有控制器4,其中控制器4为焊接变位机的控制部件,便于控制转轴3的转动,方便后面焊接机器人与变位机配合使用,转盒5内有空腔,便于收集清理掉的碎屑,焊接板605上设置有多个安装孔,便于将工件安装在和焊接板605上。
放置单元6包括滑槽601,滑槽601开设在转盒5的上侧,滑槽601的内部转动连接有螺杆602,滑槽601的内侧滑动连接有滑板604,滑板604的上侧固定连接有焊接板605,两个固定板2靠近转盒5的一侧均固定连接有两个固定块606,两个固定块606之间转动连接有转杆607,转杆607的外侧固定连接有转板609,转板609的下侧固定连接有刮板610,刮板610与焊接板605滑动连接,转盒5的后侧固定连接有电机一603,电机一603的输出端与螺杆602的后端固定连接,固定块606的前侧固定连接有电机二608,电机二608的输出端与转杆607的前端固定连接,螺杆602与滑板604螺纹连接,当需要清理焊接板605上的碎屑时,工作人员启动电机一603,电机一603带动螺杆602转动,螺杆602带动滑板604后移,滑板604带动焊接板605移动,焊接板605在移动时,电机二608启动,电机二608带动转杆607转动,转杆607带动转板609转动,转板609带动刮板610转动,使刮板610与焊接板605接触,然后焊接板605移动,使刮板610将焊接板605上的碎屑阻隔住到一起,然后焊接板605移动到刮板610的后方使,刮板610将阻隔的碎屑排放到转盒5中集中收集起来,减少工作人员清理碎屑的工作量,当清理结束后,电机一603与电机二608带动焊接板605与转板609恢复原位,方便下次使用焊接标变位机。
转盒5的前侧设置有抽屉7,抽屉7与转盒5滑动连接,便于工作人员将转盒5中收集的碎屑拿出。
焊接板605的下侧开设有限位槽611,转盒5的上侧固定连接有限位块612,限位块612与限位槽611滑动连接,通过限位块612的限位,增加焊接板605移动的稳定性。
工作原理:在使用时,工作人员首先将工件安装在焊接板605上,然后通过控制器4控制转轴3转动,使转盒5上的焊接板605转动,方便焊接机器人对工件进行焊接,在焊接时,焊接板605上有残留碎屑,焊接结束后,启动电机一603与电机二608,电机一603带动焊接板605后移,电机二608带动刮板610接触焊接板605,使刮板610将移动的焊接板605中的碎屑刮除到转盒5中进行收集,减少工作人员清理碎屑的工作量,并通过抽屉7将收集的碎屑拿出处理。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施例,在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (7)
1.一种焊接变位机,其特征在于,包括底板(1):所述底板(1)的上侧固定连接有两个固定板(2),所述固定板(2)的外侧转动连接有转轴(3),两个所述转轴(3)之间固定连接有转盒(5),所述转盒(5)的上侧设置有放置单元(6),其中一个所述固定板(2)的另一侧固定连接有控制器(4);
所述放置单元(6)包括滑槽(601),所述滑槽(601)开设在转盒(5)的上侧,所述滑槽(601)的内部转动连接有螺杆(602),所述滑槽(601)的内侧滑动连接有滑板(604),所述滑板(604)的上侧固定连接有焊接板(605),两个所述固定板(2)靠近转盒(5)的一侧均固定连接有两个固定块(606),两个所述固定块(606)之间转动连接有转杆(607),所述转杆(607)的外侧固定连接有转板(609),所述转板(609)的下侧固定连接有刮板(610)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接变位机,其特征在于,所述螺杆(602)与滑板(604)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊接变位机,其特征在于,所述转盒(5)的后侧固定连接有电机一(603),所述电机一(603)的输出端与螺杆(602)的后端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种焊接变位机,其特征在于,所述固定块(606)的前侧固定连接有电机二(608),所述电机二(608)的输出端与转杆(607)的前端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种焊接变位机,其特征在于,所述刮板(610)与焊接板(605)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种焊接变位机,其特征在于,所述转盒(5)的前侧设置有抽屉(7)。
7.根据权利要求1所述的一种焊接变位机,其特征在于,所述焊接板(605)的下侧开设有限位槽(611),所述转盒(5)的上侧固定连接有限位块(612),所述限位块(612)与限位槽(611)滑动连接。
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