CN218745914U - 一种焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接变位机，包括底板：所述底板的上侧固定连接有两个固定板，所述固定板的外侧转动连接有转轴，两个所述转轴之间固定连接有转盒，所述转盒的上侧设置有放置单元，其中一个所述固定板的另一侧固定连接有控制器。通过设置有滑槽、螺杆、滑板与焊接板，便于螺杆转动带动焊接盘后移，并通过两侧的刮板将焊接板上的碎屑刮除到转盒进行收集，方便工作人员在工作结束将集中收集的碎屑处理掉，减少工作人员清洗碎屑的工作量。

Description

一种焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接变位机技术领域，特别涉及一种焊接变位机。

背景技术

焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机，生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机，焊接变位机在使用时需要一些装置进行辅助运作。

在使用焊接变位机时，焊接盘上放置焊接工件，便于配合焊接机器人们对工件进行焊接，焊接时产生的碎屑残留在焊接盘上，焊接结束后，需要工作人员将碎屑清理掉，避免碎屑影响到下一次焊接，由于工作人员需要焊接多个工件，使清理碎屑的工作量增加。

经过检索，申请号为“202123329984.2”，提供了一种焊接变位机，是本申请人的在先申请，通过定位槽和连接轴对焊接盘进行定位，通过连接轴的两端均设有卡块，卡块插接在卡槽的内侧，进而通过卡块对焊接盘进行固定，便于工作人员对焊接盘进行拆装和更换，但仍存在不足，焊接盘上残留的碎屑需要工作人员进行清理，增加工作人员的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提出一种焊接变位机的新型结构，为了克服现有技术中焊接变位机在使用时，焊接盘上的碎屑需要工作人员进行清理，增加工作人员的工作量的不足，本实用新型的目的还在于提供一种焊接变位机结构的改进，通过设置有放置单元，便于快速将焊接板上的碎屑清洗掉，并集中收集起来，减少工作人员的工作量。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种焊接变位机，包括底板：所述底板的上侧固定连接有两个固定板，所述固定板的外侧转动连接有转轴，两个所述转轴之间固定连接有转盒，所述转盒的上侧设置有放置单元，其中一个所述固定板的另一侧固定连接有控制器；

所述放置单元包括滑槽，所述滑槽开设在转盒的上侧，所述滑槽的内部转动连接有螺杆，所述滑槽的内侧滑动连接有滑板，所述滑板的上侧固定连接有焊接板，两个所述固定板靠近转盒的一侧均固定连接有两个固定块，两个所述固定块之间转动连接有转杆，所述转杆的外侧固定连接有转板，所述转板的下侧固定连接有刮板。

根据所述的一种焊接变位机，所述螺杆与滑板螺纹连接。便于控制滑板移动。

根据所述的一种焊接变位机，所述转盒的后侧固定连接有电机一，所述电机一的输出端与螺杆的后端固定连接。便于控制螺杆转动。

根据所述的一种焊接变位机，所述固定块的前侧固定连接有电机二，所述电机二的输出端与转杆的前端固定连接。便于控制转板转动。

根据所述的一种焊接变位机，所述刮板与焊接板滑动连接。便于焊接板移动时，刮板对焊接板上的碎屑进行刮除。

根据所述的一种焊接变位机，所述转盒的前侧设置有抽屉。便于将转盒中集中收集的碎屑处理掉。

根据所述的一种焊接变位机，所述焊接板的下侧开设有限位槽，所述转盒的上侧固定连接有限位块，所述限位块与限位槽滑动连接。增加焊接板移动的稳定性。

上述方案具有的有益效果：

通过设置有滑槽、螺杆、滑板与焊接板，便于螺杆转动带动焊接盘后移，并通过两侧的刮板将焊接板上的碎屑刮除到转盒进行收集，方便工作人员在工作结束将集中收集的碎屑处理掉，减少工作人员清洗碎屑的工作量。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型一种焊接变位机的整体立体结构图；

图2为本实用新型一种焊接变位机的后视图；

图3为本实用新型一种焊接变位机的俯视图；

图4为图3中A处的放大图。

图例说明：

1、底板；2、固定板；3、转轴；4、控制器；5、转盒；6、放置单元；601、滑槽；602、螺杆；603、电机一；604、滑板；605、焊接板；606、固定块；607、转杆；608、电机二；609、转板；610、刮板；611、限位槽；612、限位块；7、抽屉。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参照图1-4，本实用新型实施例一种焊接变位机，包括底板1：底板1的上侧固定连接有两个固定板2，固定板2的外侧转动连接有转轴3，两个转轴3之间固定连接有转盒5，转盒5的上侧设置有放置单元6，其中一个固定板2的另一侧固定连接有控制器4，其中控制器4为焊接变位机的控制部件，便于控制转轴3的转动，方便后面焊接机器人与变位机配合使用，转盒5内有空腔，便于收集清理掉的碎屑，焊接板605上设置有多个安装孔，便于将工件安装在和焊接板605上。

放置单元6包括滑槽601，滑槽601开设在转盒5的上侧，滑槽601的内部转动连接有螺杆602，滑槽601的内侧滑动连接有滑板604，滑板604的上侧固定连接有焊接板605，两个固定板2靠近转盒5的一侧均固定连接有两个固定块606，两个固定块606之间转动连接有转杆607，转杆607的外侧固定连接有转板609，转板609的下侧固定连接有刮板610，刮板610与焊接板605滑动连接，转盒5的后侧固定连接有电机一603，电机一603的输出端与螺杆602的后端固定连接，固定块606的前侧固定连接有电机二608，电机二608的输出端与转杆607的前端固定连接，螺杆602与滑板604螺纹连接，当需要清理焊接板605上的碎屑时，工作人员启动电机一603，电机一603带动螺杆602转动，螺杆602带动滑板604后移，滑板604带动焊接板605移动，焊接板605在移动时，电机二608启动，电机二608带动转杆607转动，转杆607带动转板609转动，转板609带动刮板610转动，使刮板610与焊接板605接触，然后焊接板605移动，使刮板610将焊接板605上的碎屑阻隔住到一起，然后焊接板605移动到刮板610的后方使，刮板610将阻隔的碎屑排放到转盒5中集中收集起来，减少工作人员清理碎屑的工作量，当清理结束后，电机一603与电机二608带动焊接板605与转板609恢复原位，方便下次使用焊接标变位机。

转盒5的前侧设置有抽屉7，抽屉7与转盒5滑动连接，便于工作人员将转盒5中收集的碎屑拿出。

焊接板605的下侧开设有限位槽611，转盒5的上侧固定连接有限位块612，限位块612与限位槽611滑动连接，通过限位块612的限位，增加焊接板605移动的稳定性。

工作原理：在使用时，工作人员首先将工件安装在焊接板605上，然后通过控制器4控制转轴3转动，使转盒5上的焊接板605转动，方便焊接机器人对工件进行焊接，在焊接时，焊接板605上有残留碎屑，焊接结束后，启动电机一603与电机二608，电机一603带动焊接板605后移，电机二608带动刮板610接触焊接板605，使刮板610将移动的焊接板605中的碎屑刮除到转盒5中进行收集，减少工作人员清理碎屑的工作量，并通过抽屉7将收集的碎屑拿出处理。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种焊接变位机，其特征在于，包括底板(1)：所述底板(1)的上侧固定连接有两个固定板(2)，所述固定板(2)的外侧转动连接有转轴(3)，两个所述转轴(3)之间固定连接有转盒(5)，所述转盒(5)的上侧设置有放置单元(6)，其中一个所述固定板(2)的另一侧固定连接有控制器(4)；

所述放置单元(6)包括滑槽(601)，所述滑槽(601)开设在转盒(5)的上侧，所述滑槽(601)的内部转动连接有螺杆(602)，所述滑槽(601)的内侧滑动连接有滑板(604)，所述滑板(604)的上侧固定连接有焊接板(605)，两个所述固定板(2)靠近转盒(5)的一侧均固定连接有两个固定块(606)，两个所述固定块(606)之间转动连接有转杆(607)，所述转杆(607)的外侧固定连接有转板(609)，所述转板(609)的下侧固定连接有刮板(610)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于，所述螺杆(602)与滑板(604)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于，所述转盒(5)的后侧固定连接有电机一(603)，所述电机一(603)的输出端与螺杆(602)的后端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于，所述固定块(606)的前侧固定连接有电机二(608)，所述电机二(608)的输出端与转杆(607)的前端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于，所述刮板(610)与焊接板(605)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于，所述转盒(5)的前侧设置有抽屉(7)。

7.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于，所述焊接板(605)的下侧开设有限位槽(611)，所述转盒(5)的上侧固定连接有限位块(612)，所述限位块(612)与限位槽(611)滑动连接。

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