CN218745728U - 一种圆管焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆管焊接机器人，包括底板：所述底板的上侧设置有两个固定板，所述固定板的外侧转动连接有转轴，所述转轴的外端固定连接有转套，底板的上侧设置有防护单元。通过设置有固定块、转杆一、转杆二、转盘、传送带与齿轮，方便使前后两侧的遮挡板同时反向转动，使两侧的遮挡板同时对两段管道焊接处进行防护，对焊接时产生的亮光与火花进行阻挡，起到防护的作用，避免火花与亮光影响到工作人员正常操作。

Description

一种圆管焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人领域，特别涉及一种圆管焊接机器人。

背景技术

焊接机器人对两端圆管连接处进行焊接时，钢管连接处与焊枪之间产生火花与亮光，这些火花与亮光会影响到周围的工作人员的身心健康，容易出现工作人员因火花与亮光操作失误的情况，不利于焊接的进行。

经过检索，申请号为“201921025048.2”，提供了一种用于圆管焊接的焊接机器人，借助两组受载环和扣环构成的环状结构套设在两侧的圆管上，此时，两个套设换体之间的点焊头处于两侧圆管的拼接处，且连接板两端的限位滑板可在导向槽内沿着套设环体转动，实现对两侧圆管拼接处焊接一周，无需工人趴卧在底面上焊接两圆管的顶部拼接处，仍存在不足，焊接产生的亮光与火花容易影响到工作人员操作设备。

实用新型内容

为了克服现有技术中焊接圆管时产生的火花与亮光容易影响到工作人员的正常操作与身心健康的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种圆管焊接机器人。通过设置有防护单元，便于对焊接时产生的火花与亮光进行阻挡，避免影响工作人员的正常操作。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种圆管焊接机器人，包括底板：所述底板的上侧设置有两个固定板，所述固定板的外侧转动连接有转轴，所述转轴的外端固定连接有转套，底板的上侧设置有防护单元；

所述防护单元包括固定块，所述固定块的数量为四个，两个所述固定块固定连接在底板前后两端的上侧，两个所述固定块之间转动连接有转杆一，所述转杆一的外侧固定连接有遮挡板，前侧所述固定块的外侧转动连接有转杆二，所述转杆二的外侧与后侧转杆一的外侧均固定连接有转盘，两个所述转盘之间设置有传送带，所述转杆二的外端与前侧转杆一的外端均固定连接有齿轮。

根据所述的一种圆管焊接机器人，后侧所述固定块的外侧固定连接有电机一，所述电机一的输出端与后侧转杆一的左端固定连接。便于控制后侧转杆一转动。

根据所述的一种圆管焊接机器人，两个所述齿轮啮合连接。使转杆二与前侧转杆一转动方向相反。

根据所述的一种圆管焊接机器人，左侧所述固定板的外侧固定连接有电机二，所述电机二的输出端与转轴的左端固定连接。便于控制转轴转动。

根据所述的一种圆管焊接机器人，所述转套前后两端的外侧均螺纹连接有螺杆，所述螺杆一端穿过转套且转动连接有夹板。便于对圆钢的一端进行限位。

根据所述的一种圆管焊接机器人，所述夹板为半弧形结构设置。贴合圆管的外侧。

根据所述的一种圆管焊接机器人，所述固定板的上侧设置有顶板，所述顶板的下侧固定连接有电动推杆一，所述电动推杆一的下端固定连接有推板，所述推板的下侧固定连接有焊接头。便于对两段圆管连接池进行焊接。

根据所述的一种圆管焊接机器人，其中一个所述固定板与底板固定连接，另一个所述固定板与底板滑动连接，所述底板的右侧固定连接有安装板，所述安装板与另一个固定板之间固定连接有电动推杆二。方便电动推杆二控制另一个固定板移动，将焊接好的圆管拆卸下来。

上述方案具有的有益效果：

通过设置有固定块、转杆一、转杆二、转盘、传送带与齿轮，方便使前后两侧的遮挡板同时反向转动，使两侧的遮挡板同时对两段管道焊接处进行防护，对焊接时产生的亮光与火花进行阻挡，起到防护的作用，避免火花与亮光影响到工作人员正常操作。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型一种圆管焊接机器人的整体立体结构图；

图2为本实用新型一种圆管焊接机器人的正视图；

图3为本实用新型一种圆管焊接机器人的俯视图；

图4为图1中A处的放大图。

图例说明：

1、底板；2、固定板；3、转轴；4、转套；5、螺杆；6、防护单元；601、固定块；602、遮挡板；603、转杆一；604、电机一；605、齿轮；606、转杆二；607、转盘；608、传送带；7、电机二；8、顶板；9、电动推杆一；10、推板；11、焊接头；12、夹板；13、安装板；14、电动推杆二。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参照图1-4，本实用新型实施例一种圆管焊接机器人，包括底板1：底板1的上侧设置有两个固定板2，固定板2的外侧转动连接有转轴3，转轴3的外端固定连接有转套4，底板1的上侧设置有防护单元6，固定板2的上侧设置有顶板8，顶板8的下侧固定连接有电动推杆一9，电动推杆一9的下端固定连接有推板10，推板10的下侧固定连接有焊接头11，其中焊接头11为焊接机器中的焊接部件，对连接处进行焊接。

防护单元6包括固定块601，固定块601的数量为四个，两个固定块601固定连接在底板1前后两端的上侧，两个固定块601之间转动连接有转杆一603，转杆一603的外侧固定连接有遮挡板602，前侧固定块601的外侧转动连接有转杆二606，转杆二606的外侧与后侧转杆一603的外侧均固定连接有转盘607，两个转盘607之间设置有传送带608，转杆二606的外端与前侧转杆一603的外端均固定连接有齿轮605，两个齿轮605啮合连接，后侧固定块601的外侧固定连接有电机一604，电机一604的输出端与后侧转杆一603的左端固定连接，在焊接时，工作人员首先将启动电机一604，电机一604调动后侧转杆一603转动，转杆一603带动后侧转盘607转动，后侧转盘607在传送带608的作用下带动前侧转盘607转动，前侧转盘607带动转杆二606转动，使转杆二606与后侧转杆一603转动方向相等，然后转杆二606带动齿轮605转动，使转杆二606与前侧转杆一603转动方向相反，使前后两侧的转杆一603转动方向相反，转杆一603带动遮挡板602转动，使两侧的遮挡板602对圆管焊接处前后方位进行防护，避免焊接时产生的火花与亮光影响到工作人员操作。

左侧固定板2的外侧固定连接有电机二7，电机二7的输出端与转轴3的左端固定连接，便于电机二7带动转套4上的圆管转动，方便焊接头11焊接。

转套4前后两端的外侧均螺纹连接有螺杆5，螺杆5一端穿过转套4且转动连接有夹板12，夹板12为半弧形结构设置，转动螺杆5，使螺杆5带动夹板12对圆管进行限位。

其中一个固定板2与底板1固定连接，另一个固定板2与底板1滑动连接，底板1的右侧固定连接有安装板13，安装板13与另一个固定板2之间固定连接有电动推杆二14，当焊接结束后，电动推杆二14带动固定板2上的转套4与圆管分离，方便将焊接好的圆管拆卸下来。

工作原理：在使用时，工作人员首先将圆管一端放置在转套4内侧，然后转动螺杆5，使圆管被限位，然后电动推杆二14带动转套4上的圆管移动，使两段圆钢接触，然后启动电机一604，电机一604带动转杆一603转动，在转盘607、传送带608、转杆二606与齿轮605的作用下，使两侧的遮挡板602对焊接处进行防护，避免焊接时产生的火花与亮光影响到工作人员正常操作与身心健康，然后使用焊接头11对圆管进行焊接，当焊接结束后，松动螺杆5，电动推杆二14带动转套4与圆管分离，便于将焊接好的圆管拆卸下来。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种圆管焊接机器人，其特征在于，包括底板(1)：所述底板(1)的上侧设置有两个固定板(2)，所述固定板(2)的外侧转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的外端固定连接有转套(4)，底板(1)的上侧设置有防护单元(6)；

所述防护单元(6)包括固定块(601)，所述固定块(601)的数量为四个，两个所述固定块(601)固定连接在底板(1)前后两端的上侧，两个所述固定块(601)之间转动连接有转杆一(603)，所述转杆一(603)的外侧固定连接有遮挡板(602)，前侧所述固定块(601)的外侧转动连接有转杆二(606)，所述转杆二(606)的外侧与后侧转杆一(603)的外侧均固定连接有转盘(607)，两个所述转盘(607)之间设置有传送带(608)，所述转杆二(606)的外端与前侧转杆一(603)的外端均固定连接有齿轮(605)。

2.根据权利要求1所述的一种圆管焊接机器人，其特征在于，后侧所述固定块(601)的外侧固定连接有电机一(604)，所述电机一(604)的输出端与后侧转杆一(603)的左端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆管焊接机器人，其特征在于，两个所述齿轮(605)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆管焊接机器人，其特征在于，左侧所述固定板(2)的外侧固定连接有电机二(7)，所述电机二(7)的输出端与转轴(3)的左端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种圆管焊接机器人，其特征在于，所述转套(4)前后两端的外侧均螺纹连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)一端穿过转套(4)且转动连接有夹板(12)。

6.根据权利要求5所述的一种圆管焊接机器人，其特征在于，所述夹板(12)为半弧形结构设置。

7.根据权利要求1所述的一种圆管焊接机器人，其特征在于，所述固定板(2)的上侧设置有顶板(8)，所述顶板(8)的下侧固定连接有电动推杆一(9)，所述电动推杆一(9)的下端固定连接有推板(10)，所述推板(10)的下侧固定连接有焊接头(11)。

8.根据权利要求1所述的一种圆管焊接机器人，其特征在于，其中一个所述固定板(2)与底板(1)固定连接，另一个所述固定板(2)与底板(1)滑动连接，所述底板(1)的右侧固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)与另一个固定板(2)之间固定连接有电动推杆二(14)。

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