CN218744945U - 一种智能机器人加工用钻孔机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种智能机器人加工用钻孔机，涉及机器人加工技术领域，包括加工台、钻孔机构和辅助机构，所述电机安装在第二气缸的输出端，所述钻杆安装在电机的输出端，所述加工箱设置在加工台位于支撑架正下方的位置，所述支杆固定连接在加工箱的内腔，所述活动台的一端铰接在支杆的顶部，所述伸缩杆插接在加工箱上，且伸缩杆的顶端抵在活动台远离支杆的一端，本实用新型通过活动台可以对机器人安装部件进行固定，并通过调节转杆的位置，完成准确的打孔，打孔产生的碎屑会落在加工箱内；而且通过辅助机构，还可以对完成打孔的位置进行清孔，提高打孔质量的同时，清孔产生的碎屑也会被冲洗至加工箱内，便于集中处理，提高整体的加工效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人加工技术领域，具体为一种智能机器人加工用钻孔机。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人有坐、起、拜、伏等能力，机器人在生产加工的过程中，需要使用到相应的钻孔装置对机器人部件进行钻孔处理。
现有的钻孔装置虽然可以对机器人部件进行钻孔处理，但是在钻孔的过程中，往往会产生一定程度的碎屑，此时四处飞散的碎屑不仅会危害工作人员的身体，且会影响进入到周围设备的内部，不便于清理，基于此，本实用新型设计了一种智能机器人加工用钻孔机，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能机器人加工用钻孔机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人加工用钻孔机，包括加工台、钻孔机构和辅助机构，所述钻孔机构包括支撑架、第一气缸、第二气缸、电机、钻杆、加工箱、支杆、活动台和伸缩杆，所述支撑架固定连接在加工台的顶部，所述支撑架上设有通槽，所述第一气缸安装在支撑架的顶部，所述第二气缸竖直固接在第一气缸的输出端，且沿着通槽的内腔滑动，所述电机安装在第二气缸的输出端，所述钻杆安装在电机的输出端，所述加工箱设置在加工台位于支撑架正下方的位置，所述支杆固定连接在加工箱的内腔，所述活动台的一端铰接在支杆的顶部，所述伸缩杆插接在加工箱上，且伸缩杆的顶端抵在活动台远离支杆的一端。
优选的，所述活动台的中间位置设有通孔，且通孔均匀分布有多组，所述活动台的两端设有L型架，所述L型架上转动连接有螺杆，所述螺杆的顶部设有旋盘。
优选的，所述辅助机构包括连接筒、水箱、调节电机、丝杆、活动块、连接管和喷头，所述连接筒倾斜设置在支撑架上，所述水箱安装在连接筒的内腔，所述调节电机安装在连接筒的外侧，所述丝杆连接在调节电机的输出端，所述活动块螺纹连接在丝杆上，且沿着连接筒的内壁滑动，所述连接管连接在水箱的顶部，所述喷头安装在连接管的末端，且喷头固定连接在活动块上。
优选的，所述加工箱的底部设有清理口。
优选的，所述活动台远离支杆一端的底部还设有振动器，且振动器选用市售防水型。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计的钻孔机构，通过活动台可以对机器人安装部件进行固定，并通过调节转杆的位置，完成准确的打孔，打孔产生的碎屑会落在加工箱内；而且通过辅助机构，还可以对完成打孔的位置进行清孔，提高打孔质量的同时，清孔产生的碎屑也会被冲洗至加工箱内，便于集中处理，提高整体的加工效果。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例1结构示意图；
图2为本实用新型连接筒内部结构示意图；
图3为本实用新型实施例2结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-加工台，2-钻孔机构，201-支撑架，202-第一气缸，203-第二气缸，204-电机，205-钻杆，206-加工箱，207-支杆，208-活动台，209-伸缩杆，3-辅助机构，301-连接筒，302-水箱，303-调节电机，304-丝杆，305-活动块，306-连接管，307-喷头，4-通槽，5-通孔，6-L型架，7-螺杆，8-旋盘，9-清理口，10-振动器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人加工用钻孔机，包括加工台1、钻孔机构2和辅助机构3，钻孔机构2包括支撑架201、第一气缸202、第二气缸203、电机204、钻杆205、加工箱206、支杆207、活动台208和伸缩杆209，支撑架201固定连接在加工台1的顶部，支撑架201上设有通槽4，第一气缸202安装在支撑架201的顶部，第二气缸203竖直固接在第一气缸202的输出端，且沿着通槽4的内腔滑动，电机204安装在第二气缸203的输出端，钻杆205安装在电机204的输出端，加工箱206设置在加工台1位于支撑架201正下方的位置，支杆207固定连接在加工箱206的内腔，活动台208的一端铰接在支杆207的顶部，伸缩杆209插接在加工箱206上，且伸缩杆209的顶端抵在活动台208远离支杆的一端。
其中，活动台208的中间位置设有通孔5，且通孔5均匀分布有多组，活动台208的两端设有L型架6，L型架6上转动连接有螺杆7，螺杆7的顶部设有旋盘8。
其中，辅助机构3包括连接筒301、水箱302、调节电机303、丝杆304、活动块305、连接管306和喷头307，连接筒301倾斜设置在支撑架201上，水箱302安装在连接筒301的内腔，调节电机303安装在连接筒301的外侧，丝杆304连接在调节电机303的输出端，活动块305螺纹连接在丝杆304上，且沿着连接筒301的内壁滑动，连接管306连接在水箱302的顶部，喷头307安装在连接管306的末端，且喷头307固定连接在活动块305上。
其中，加工箱206的底部设有清理口9。
实施例2
与实施例1相比，其区别在于：
其中，活动台208远离支杆207一端的底部还设有振动器10，且振动器10选用市售防水型，设置的振动器10可以设计的活动台上残余的碎屑被振落，降低后续的清理难度，也有助于持续使用整个装置。
本实施例的一个具体应用为：本装置通过外接电源给装置内的电器元件提供电能，并通过控制开关控制他们的开闭；
使用时，首先将机器人的零部件放置在活动台208上，通过旋动两端的旋盘8，通过螺杆7对其进行固定，然后，调节第一气缸202，调整钻杆205的位置，再通过调节第二气缸203，同时打开电机204，通过钻杆205完成打孔操作；再通过调节伸缩杆209，使得活动台208倾斜，直至与连接筒301所在轴线保持垂直，此时通过调节电机303，使得喷头307位于打孔位置的上方，再打开喷头307，输出水流，对打孔位置进行清理，清理产生的废液会流入加工箱206，最后通过打开清理口9，进行碎屑的处理。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种智能机器人加工用钻孔机，其特征在于：包括加工台(1)、钻孔机构(2)和辅助机构(3)，所述钻孔机构(2)包括支撑架(201)、第一气缸(202)、第二气缸(203)、电机(204)、钻杆(205)、加工箱(206)、支杆(207)、活动台(208)和伸缩杆(209)，所述支撑架(201)固定连接在加工台(1)的顶部，所述支撑架(201)上设有通槽(4)，所述第一气缸(202)安装在支撑架(201)的顶部，所述第二气缸(203)竖直固接在第一气缸(202)的输出端，且沿着通槽(4)的内腔滑动，所述电机(204)安装在第二气缸(203)的输出端，所述钻杆(205)安装在电机(204)的输出端，所述加工箱(206)设置在加工台(1)位于支撑架(201)正下方的位置，所述支杆(207)固定连接在加工箱(206)的内腔，所述活动台(208)的一端铰接在支杆(207)的顶部，所述伸缩杆(209)插接在加工箱(206)上，且伸缩杆(209)的顶端抵在活动台(208)远离支杆的一端。
2.如权利要求1所述的一种智能机器人加工用钻孔机，其特征在于：所述活动台(208)的中间位置设有通孔(5)，且通孔(5)均匀分布有多组，所述活动台(208)的两端设有L型架(6)，所述L型架(6)上转动连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的顶部设有旋盘(8)。
3.如权利要求1所述的一种智能机器人加工用钻孔机，其特征在于：所述辅助机构(3)包括连接筒(301)、水箱(302)、调节电机(303)、丝杆(304)、活动块(305)、连接管(306)和喷头(307)，所述连接筒(301)倾斜设置在支撑架(201)上，所述水箱(302)安装在连接筒(301)的内腔，所述调节电机(303)安装在连接筒(301)的外侧，所述丝杆(304)连接在调节电机(303)的输出端，所述活动块(305)螺纹连接在丝杆(304)上，且沿着连接筒(301)的内壁滑动，所述连接管(306)连接在水箱(302)的顶部，所述喷头(307)安装在连接管(306)的末端，且喷头(307)固定连接在活动块(305)上。
4.如权利要求1所述的一种智能机器人加工用钻孔机，其特征在于：所述加工箱(206)的底部设有清理口(9)。
5.如权利要求1所述的一种智能机器人加工用钻孔机，其特征在于：所述活动台(208)远离支杆(207)一端的底部还设有振动器(10)，且振动器(10)选用市售防水型。
Priority Applications (1)
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| CN202223418849.XU CN218744945U (zh) | 2022-12-20 | 2022-12-20 | 一种智能机器人加工用钻孔机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN218744945U true CN218744945U (zh) | 2023-03-28 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202223418849.XU Active CN218744945U (zh) | 2022-12-20 | 2022-12-20 | 一种智能机器人加工用钻孔机 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-12-20 CN CN202223418849.XU patent/CN218744945U/zh active Active
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