CN218744313U - 一种管件冲孔装置及其芯棒组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管件冲孔装置及其芯棒组件，属于管材加工处理技术领域。该芯棒组件包括设有通孔结构的支撑芯棒、堵孔保持机构及可移动地安装在支撑芯棒上的堵孔锁舌，该通孔结构包括侧冲孔凹模孔段与集屑排屑孔段；堵孔保持机构的保持力用于迫使堵孔锁舌可解除地保持在堵孔位置处；在堵孔位置处，堵孔锁舌用于对集屑排屑孔段进行堵塞，并与侧冲孔凹模孔段间存有避让间距；在堵孔锁舌上设有外力受力部，用于接收外力，以迫使堵孔锁舌克服所述保持力和/或驱使堵孔锁舌退出堵孔位置，以解除对集屑排屑孔段的堵塞作用；该装置通过在支撑芯棒内布设冲片收集装置，而可提高管件冲孔加工的质量与效率，可广泛应用于制冷、汽车、航空等制造领域中。

Description

一种管件冲孔装置及其芯棒组件

技术领域

本实用新型涉及管材加工技术领域，具体地说，涉及一种管件冲孔装置，及能用于构建该管件冲孔装置的芯棒组件。

背景技术

在管状零部件的生产制造过程中，有时需要对管状零部件的管壁进行侧面冲孔处理，例如公开号为CN107876629A的专利文献中公开了一种用于对眼镜管进行侧冲孔翻边的装置，其从里而外地对管件的管壁进行冲孔处理；而公开号为CN107617675A的专利文献中公开了一种用于对四通阀D接管的管壁进行冲孔的冲孔装置，其自外而内地对管件的管壁进行冲孔处理；此外，还有多种其他类型的冲孔装置。

在这些冲孔装置中，如公开号为CN107617675A的专利文献所公开的技术方案可知，当自外而内地对管壁进行冲孔处理时，为了避免在冲孔过程中，冲针压塌管壁而使管件变形而降低产品率，需先在管内伸入支撑芯棒，且在该冲针芯棒上设有与冲针的冲头相适配的侧冲孔凹模孔，且其为通孔结构，以免冲片堵塞该侧冲孔凹模孔，但同时也带来了另一个问题，就是该冲片掉入管内，导致后续难以清理。此外，冲孔装置在进行冲孔过程中，存在冲针和/或冲孔损害的问题，或者冲针未受到预设下冲驱动等问题，即冲针的工作状态不正常，难以进行监测评估。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种结构改进的芯棒组件，以能对冲孔形成的冲孔废料进行临时收集，避免冲孔废料落入管件内而需在冲孔作业的后续增设冲片清除设备，而能有效地提高加管壁冲孔的工质量与加工效率；

本实用新型的另一目的是提供一种以上述芯棒组件所构建的管件冲孔装置。

为了实现上述主要目的，本实用新型提供的芯棒组件用于管材冲孔成型，该芯棒组件包括支撑芯棒，在所述支撑芯棒的前端部上设有贯通其两侧面的通孔结构，所述通孔结构包括侧冲孔凹模孔段与集屑排屑孔段；在所述支撑芯棒上可移动地安装有堵孔锁舌；所述支撑芯棒上布设有可重复使用的堵孔保持机构；所述堵孔保持机构的保持力用于迫使所述堵孔锁舌可解除地保持在堵孔位置处；在所述堵孔锁舌位于所述堵孔位置时，所述堵孔锁舌用于对所述集屑排屑孔段进行堵塞，且所述堵孔锁舌与所述侧冲孔凹模孔段间存有冲孔避让间距；并基于该冲孔避让间距而构建临时收集仓，以用于临时收集冲孔废料；在所述堵孔锁舌上设有外力受力部，所述外力受力部用于接收外力；所述外力用于迫使所述堵孔锁舌克服所述保持力，并驱使所述堵孔锁舌退出所述堵孔位置，以解除对所述集屑排屑孔段的堵塞；或，所述外力用于在所述堵孔保持机构解除对所述堵孔锁舌的保持约束时，驱使所述堵孔锁舌退出所述堵孔位置，以解除对所述集屑排屑孔段的堵塞作用。

在上述技术方案中，通过在支撑芯棒上布设冲孔废料临时收集装置，以构建出能够基于所接受的外力而打开的临时收集仓，具体采用通过堵塞集屑排屑孔段而形成，从而能在基于该芯棒组件进行管件冲孔操作时，利用所形成对管件上侧所冲孔产生的冲孔废料进行收集，并在完成冲孔之后在管外打开临时收集仓排出，从而能有效地避免冲孔废料落入管件内，无需在冲孔作业之后额外地增设冲片清除设备，有效地提高加工质量与加工效率。

具体的方案为在所述支撑芯棒上设有锁舌安装孔，所述锁舌安装孔自所述支撑芯棒的前端面朝后延伸，并与所述集屑排屑孔段连通；所述堵孔锁舌可移动地安装在所述锁舌安装孔上。

更具体的方案为所述集屑排屑孔段具有位于所述锁舌安装孔两侧的孔段；且在该两侧的孔段中，位于邻近所述侧冲孔凹模孔段一侧的孔段的长度构成所述冲孔避让间距，而使位于该侧的孔段构成临时收集仓，所述临时收集仓用于临时收集冲孔废料。

优选的方案为所述外力受力部布设在所述堵孔锁舌的前端部上。该技术方案基于外部推力进行作用以进行卸料，能有效地简化设备结构及作业过程。

优选的方案为所述外力用于抵消所述保持力的同时，还用于驱使所述堵孔锁舌退出所述堵孔位置，而解除对所述集屑排屑孔段的堵塞。该技术方案能有效地简化设备结构。

优选的方案为所述集屑排屑孔段的孔径大于等于所述侧冲孔凹模孔段的孔径。该技术方案便于对冲孔废料的卸料作业。

更优选的方案为所述集屑排屑孔段的孔径大于所述侧冲孔凹模孔段的孔径。该技术方案更便于对冲孔废料的卸料作业。

更优选的方案为所述堵孔保持机构包括弹性复位机构与止挡限位机构；所述保持力包括所述弹性复位机构的弹性恢复力；所述弹性恢复力用于迫使所述堵孔锁舌沿第一方向移动，至位于所述堵孔位置，并被所述止挡限位机构限位在该堵孔位置处，且该止挡限位机构的限位作用可沿第二方向移动解除；所述第二方向与所述第一方向反向。

优选的方案为所述堵孔保持机构包括弹簧与布设在所述支撑芯棒的前端部上的止挡限位机构，所述保持力包括所述弹簧的弹性恢复力及所述止挡限位机构对所述堵孔锁舌的轴向支撑力；所述锁舌安装孔贯穿所述集屑排屑孔段，并朝后延伸预定长度；在所述堵孔锁舌上设有连通孔；在所述堵孔锁舌位于所述堵孔位置时，所述连通孔用于连通所述集屑排屑孔段位于所述锁舌安装孔两侧的孔段；所述外力受力部为所述堵孔锁舌的前端面，所述外力为外部对所述堵孔锁舌的前端面的推力；所述弹性恢复力用于迫使所述堵孔锁舌外移，至所述堵孔锁舌位于所述堵孔位置时，而使所述连通孔与所述集屑排屑孔段相错位；并基于所述轴向支撑力与所述弹性恢复力的平衡，而使所述堵孔锁舌保持在所述堵孔位置处，且该保持作用可朝内移动地解除。该技术方案便于构建多孔支撑芯棒结构，且能有效地简化设备结构。

进一步的方案为在所述锁舌安装孔的前端口处固设有舌锁安装座，在所述舌锁安装座上设有贯通其前后两端面的穿过孔；所述堵孔锁舌包括设孔段与控制段，所述连通孔设于所述设孔段上；在所述设孔段与所述控制段的连接处，设有限位肩台部；所述控制段穿过所述穿过孔后，所述限位肩台部与所述舌锁安装座的后端面相抵靠，而构成所述止挡限位机构，用于止挡所述控制段继续前移。

更进一步的方案为所述弹簧为套装在所述控制段外的压簧，且所述压簧的一端抵压在所述控制段的外端部上，而另一端抵压所述舌锁安装座上。

为了实现上述另一目的，本实用新型提供的管件冲孔装置包括机架及布设在所述机架上的冲针、设有冲针孔的管件夹模、芯棒组件、芯棒驱动单元与冲针驱动单元，所述芯棒组件包括支撑芯棒；所述支撑芯棒上设有贯通其两侧面的通孔结构，且所述通孔结构的轴向沿竖向布置；所述通孔结构包括集屑排屑孔段及与所述冲针的冲头相适配的侧冲孔凹模孔段，且所述集屑排屑孔段位于所述侧冲孔凹模孔段的下侧；在所述支撑芯棒上可移动地安装有堵孔锁舌；所述支撑芯棒上布设有可重复使用的堵孔保持机构；所述堵孔保持机构的保持力用于迫使所述堵孔锁舌可解除地保持在堵孔位置处；在所述堵孔锁舌位于所述堵孔位置时，所述堵孔锁舌用于对所述集屑排屑孔段进行堵塞，且所述堵孔锁舌与所述侧冲孔凹模孔段间存有冲孔避让间距；在所述机架上安装有外力施加机构；在所述堵孔锁舌上设有外力受力部，所述外力受力部用于接收所述外力施加机构所施加的外力；所述外力用于迫使所述堵孔锁舌克服所述保持力，并驱使所述堵孔锁舌退出所述堵孔位置，以解除对所述集屑排屑孔段的堵塞；或，所述外力用于在所述堵孔保持机构解除对所述堵孔锁舌的保持约束时，驱使所述堵孔锁舌退出所述堵孔位置，以解除对所述集屑排屑孔段的堵塞作用。

具体的方案为所述管件冲孔装置包括落料辅助单元，所述落料辅助单元包括所述外力施加机构，及布置在所述支撑芯棒上侧的顶料机构；且沿所述支撑芯棒的轴向，所述落料辅助单元位于所述管件夹模与所述芯棒驱动单元之间；所述顶料机构包括废料顶针及用于驱使所述废料顶针沿所述竖向往复升降的升降驱动机构；在所述通孔结构随所述支撑芯棒后移至位于所述废料顶针的正下方时，所述支撑芯棒与所述管件夹模相分离，并在所述支撑芯棒与所述管件夹模之间存有卸料避让间距，以避让对冲孔废料进行卸料的过程；并在此时，所述升降驱动机构能驱使所述废料顶针的下端部下移并穿透所述通孔结构。该技术方案通过增设顶料机构，而能够更好地进行卸料处理。

优选的方案为在所述顶料机构的下侧布设有冲片检测装置；并在所述通孔结构移至位于所述废料顶针的正下方时，所述冲片检测装置用于检测是否有冲片从所述通孔结构上掉落。该技术方案能够对设备的工作状态进行监测，尤其是冲针是否处于正常工作状态。

优选的方案为所述芯棒组件为上述任一技术方案所描述的芯棒组件。

附图说明

图1为现有一种管状零部件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中冲片检测装置与冲片收集仓的立体图；

图3为本实用新型实施例中管件冲孔装置的立体图；

图4为图3中的C局部放大图；

图5为本实用新型实施例中管件冲孔装置的主视图；

图6为本实用新型实施例中本实用新型实施例中管件冲孔装置在进行冲片落料的过程示意图；

图7为图6中的A局部放大图；

图8为本实用新型实施例中落料辅助单元的立体图；

图9为本实用新型实施例中芯棒组件的结构图，且图中的堵孔锁舌处于堵塞集屑排屑孔段时的位置；

图10为图6中的B局部放大图，且图中的堵孔锁舌处于从堵塞集屑排屑孔段的位置移动至导通集屑排屑孔段的位置之间的过渡位置；

图11为本实用新型实施例中芯棒组件的结构图，且图中的堵孔锁舌处于导通集屑排屑孔段时的位置；

图12为本实用新型实施例中管件冲孔装置的工作状态监测方法的工作流程图；

图13为本实用新型实施例中管件冲孔装置的控制方法的工作流程图；

图14为本实用新型实施例中第二种结构的芯棒组件的结构示意图；

图15为与上述图14中的芯棒组件相配合的外力施加机构的结构示意图；

图16为本实用新型实施例中第三种结构的芯棒组件的结构示意图；

图17为本实用新型实施例中第四种结构的芯棒组件的横截面的结构示意图；

图18为本实用新型实施例中第五种结构的芯棒组件的横截面的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例及其附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型的主要构思是通过对支撑芯棒的结构进行改进，具体为在其上增设能用于对集屑排屑孔段进行堵塞与导通控制的堵孔锁舌，从而与相关辅助单元一起构成芯棒组件；并利用该芯棒组件构建管件冲孔装置时，能基于该芯棒组件与芯棒驱动单元及落料辅助单元等工作单元的配合，而能对冲孔成型所产生的冲孔废料进行临时收集，并在支撑芯棒与管件分离之后，通过打开堵孔锁舌而将冲孔废料排出，以能有效地避免冲孔废料落入管件内，提高管状零部件的加工质量与加工效率。基于该主要构思，管件夹模、冲针、芯棒驱动单元及冲针驱动单元等工作单元的具体结构可参照现有产品进行设计，并不局限于下述实施例中的示范性结构。

实施例

在下述实施例中，基于加工目标为如图1所示的管状零部件01为例，对装置的结构及其控制方法与工作状态监测方法进行描述，具体为需要在管件的侧壁上成型出侧壁孔011与侧壁孔012，对于所成型出侧壁孔的数量、形状及尺寸，需根据实际需要进行设定。对于双孔结构等多孔管状零部件结构，通常基于与之对应数量的冲针一次性完成冲孔成型工作，也可单次单孔地按预定次序完成冲孔工作；若侧壁孔参数相同，则可以基于同一个冲针的多次冲孔成型完成。

参见图2至图11，本实用新型管件冲孔装置1包括控制单元，机架10，及安装在该机架10上的冲针11、管件夹模2、芯棒组件12、芯棒驱动单元13、冲针驱动单元14及落料辅助单元。其中，与侧壁孔011与侧壁孔012相对应，冲针11的数量为两根；控制单元包括处理器、存储器及指令接收单元，具体采用触摸控制屏构建该指令接收单元，在存储器内存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，能基于指令接收单元所接收的控制指令及相关传感器的检测反馈信号，执行对应的计算机程序，而完成冲孔成型过程的控制或者设备状态监测，即对应地完成针对该管件冲孔装置1的控制方法或工作状态监测方法的步骤执行；对于触摸控制屏等指令接收单元具体根据设备配置进行设置，也可采用触摸控制屏之外的其他指令接收设备，例如开关按键等。在工作过程中，冲针驱动单元14用于驱使两根冲针11沿Z轴向同步地升降，从而在管状零部件01的侧壁上同步地成型出侧壁孔011与侧壁孔012，也可以基于多个冲针驱动单元14而独立地驱使对应冲针11进行升降下冲动作；芯棒驱动单元13用于驱使芯棒组件12沿X轴向前后移动，从而使其前端部移动至目标位置处，例如伸入管状零部件01内或从管状零部件01内退出，或移动至对冲孔废料进行排出的废料卸料位置。

在工作过程中，芯棒驱动单元13与冲针驱动单元14均为直线位移输出装置，例如气缸、直线电机等；其中，芯棒驱动单元13用于驱使支撑芯棒3沿X轴向往复移动，而冲针驱动单元14用于驱使冲针11沿Z轴向往复移动。

在本实施例中，管件夹模2为左右启闭式夹模，即其两侧夹模在夹模驱动器的驱动下沿Y轴向往复移动，该管件夹模2具体包括左侧夹模21、右侧夹模22及用于驱使它们启闭动作的左侧夹模驱动器23与右侧夹模驱动器24；并在两夹模的拼合处对应地设有左侧夹模腔210与右侧夹模腔220，及左侧冲针半孔211与右侧冲针半孔222，且左侧夹模腔210与右侧夹模腔220能启闭地拼合成用于夹持管状零部件01的夹模腔23，而左侧冲针半孔211与右侧冲针半孔222而能启闭地拼合成供冲针11自由穿过的冲针孔24；冲针孔24沿Z轴向布置，夹模腔23沿X轴向布置，且二者相交贯通。在工作过程中，冲针孔24用于对冲针11的下冲动作进行导向，即在管件夹模2上设有冲针孔24，该冲针孔24在冲孔成型过程中，不仅用于供冲针11穿过，还用于对冲针11的升降动作进行导向。

芯棒组件12包括支撑芯棒3及安装在该支撑芯棒3上的堵孔锁舌4与堵孔复位机构；其中，堵孔复位机构采用无动力的弹性复位机构进行构建，例如可以采用弹簧、一对同极相对布置的永磁铁快、弹性橡胶套等进行构建，也可以采用动力单元进行构建，在本实施例中具体采用压簧15进行构建。

在支撑芯棒3上设有贯通其上下两侧面的通孔结构30；自上而下，该通孔结构30由侧冲孔凹模孔段31与集屑排屑孔段32组成。其中，侧冲孔凹模孔段31与冲针11的冲头相适配，二者相配合而基于冲针11的下冲动作，以在管状零部件01上成型出侧壁孔；集屑排屑孔段32位于侧冲孔凹模孔段31的下侧，用于临时存储由冲孔成型所产生的冲孔废料，这些冲孔废料在堵孔锁舌4开启时经的集屑排屑孔段32的下端口排出。

在支撑芯棒3上设有锁舌安装孔33，用于安装堵孔锁舌4并对其的移动进行导向，该锁舌安装孔33自支撑芯棒3的前端面朝后延伸，并与集屑排屑孔段32连通，而使集屑排屑孔段32具有位于锁舌安装孔33的上下两侧的孔段，即孔段321与孔段322；在本实施例中，锁舌安装孔33贯穿集屑排屑孔段32，并朝后延伸预定长度，优选锁舌安装孔33的孔径大于等于集屑排屑孔段32的孔径，并使锁舌安装孔33截断集屑排屑孔段32，在本实施例中为两者孔径相等。为了便于将冲片等冲孔废料从通孔结构30内排出，通常将集屑排屑孔段32的孔径设置成大于等于侧冲孔凹模孔段31，在本实施例中为，集屑排屑孔段32的孔径被配置为大于侧冲孔凹模孔段31。孔段321在冲孔作业过程中，由于堵孔锁舌4的截断作用，而用于临时存储冲孔废料，即构成本实施例中的临时收集仓，且其构成堵孔锁舌4与冲针11的冲头之间的安全避让间距，即冲孔避让间距，以保护冲针11与堵孔锁舌4。对于锁舌安装孔33的延伸方向可以根据支撑芯棒3大小设置成相对支撑芯棒3的轴向倾斜布置，优选为沿支撑芯棒3的轴向布置，即沿X轴向布置。

压簧15与堵孔锁舌4安装在支撑芯棒3上，堵孔锁舌4为可移动地安装在前述锁舌安装孔33内。为了实现前述截断或连通前述孔段321与孔段322的功能，本实施例具体为在堵孔锁舌4上设有连通孔40，且该连通孔40沿竖向布置；沿堵孔锁舌4的长度方向，堵孔锁舌4包括设孔段41与控制段42；其中，连通孔40设于设孔段41上。

堵孔锁舌4通过舌锁安装座5而可拆卸地固定安装在锁舌安装孔33的前端口处，为了便于后续维护与更换，舌锁安装座5通过螺纹结构而可拆卸地固定安装在锁舌安装孔33上，也可先套装后再采用黏合方式进行固连；在舌锁安装座5上设有贯通其前后两端面的穿过孔50。在设孔段41与控制段42的连接处，设有限位肩台部43；在安装过程中，控制段42穿过前述穿过孔50后，至限位肩台部43与舌锁安装座5的后端面51相抵靠，而构成控制段42继续前移的止挡限位机构，但是沿反向仍可抽出；压簧15套装在控制段42外，在舌锁安装座5的前端面内凹地形成有套装孔52，压簧15的一端部套装在该套装孔52内，而使压簧15的一端抵压在舌锁安装座5上；通过螺纹旋合配合，而在控制段42的自由端部上固设有止挡螺母44，压簧15的另一端抵压在该止挡螺母44上而间接地抵压在控制段42的外端部上。

如图5、图6及图7所示，落料辅助单元包括止挡机构6，布设在支撑芯棒3上侧的顶料机构7，及布设在顶料机构7下方的接料孔座8；且接料孔座8也位于支撑芯棒3的下侧，以承接由支撑芯棒3上所掉落的冲孔废料。

参见图8，止挡机构6包括挡块60及直线位移输出装置61，直线位移输出装置61用于驱使挡块60在止挡位置与避让位置之间往复移动，直线位移输出装置61具体采用气缸进行构建，挡块60通过连接件而直接固定安装在该气缸的活塞杆端部上；在工作过程中，当挡块60位于前述止挡位置时，则该挡块60位于支撑芯棒3的行进路径上，此时的位置示意图如图11所示，从而对其的行进动作进行止挡；而当挡块60位于前述避让位置时，则该挡块60避让支撑芯棒3的行进路径，不会干涉支撑芯棒3的行进动作。在本实施例中，直线位移输出装置61用于驱使挡块60沿Y轴向往复移动。

参见图8，顶料机构7包括废料顶针71及用于驱使该废料顶针71往复升降的升降驱动机构72，升降驱动机构72优选采用直线位移输出装置进行构建，在本实施例中采用气缸进行构建，废料顶针71具体通过连接机构而固连至该气缸的活塞杆上。接料孔座8上设有孔口朝上布置的接料孔80；接料孔80位于废料顶针71的正下方侧，且接料孔80的口径大于集屑排屑孔段32的口径。沿支撑芯棒3的轴向，即沿X轴向，顶料机构7与接料孔座8均位于管件夹模2与芯棒驱动单元13之间。

本实施例通过布设冲片检测装置91与冲片收集仓92，以对是否有新落冲片产生进行监测，并对冲片等冲孔废料进行收集存储；冲片检测装置91与冲片收集仓92具体为固定安装在机架上并位于管件夹模2的侧旁。具体地，冲片检测装置91位于接料孔座8的下方侧，且在冲片检测装置91与接料孔80的下端口之间布设有冲片接料导管93；冲片接料导管93采用内壁光滑的塑料管或不锈钢管进行构建，如图2所示，其上端口与接料孔80的下端口相套接废料顶针71的正下方，下端口套装在入口管柱96上，冲片接料导管93的内径大于接料孔80的孔径，更好地承接下落的冲孔废料；冲片收集仓92布设在冲片检测装置91的下侧，并与之固连成一体结构，并通过安装座95而安装在机架10上。对于冲片检测装置91，具体可采用光电传感器进行构建，包括发光单元与光接收检测单元，冲片下落路径与光电传感器的光路交叉，若有冲片下落则光路被遮挡一次；也可采用其他可对金属片进行检测的传感器进行检测，例如称重型传感器，通过对所有冲片的质量的检测而判断是否有冲片下落，及通过质量的增加次数与每次增加量而判断下落冲片的数量与类型，此时称重传感器布设在冲片收集仓的底面上，具体为用于构建冲片收集仓的底板至于称重传感器上，称重传感器可采用压电式压力传感器进行构建。

在本实施例中，为了减少止挡机构6、顶料机构7及接料孔座8对芯棒组件12的工作状态的影响，优选的方案为采用软管构建冲片接料导管93，并将挡块60、接料孔座8及升降驱动机构72通过安装座98固定安装至直线位移输出装置61的动子上，从而可在支撑芯棒3的前端部移动至用于对冲孔废料进行卸料的位置时，再控制直线位移输出装置61同步驱使顶料机构7、接料孔座8及挡块60沿Y轴向横移至指定位置，即废料顶针71位于通孔结构30的正上方的位置；其他工作时间移动至避让芯棒组件12的位置；例如采用双杆气缸构建直线位移输出装置61与升降驱动机构72。

在工作过程中，基于上述结构改进之后的芯棒组件与其他相关工作单元之间的配合，从而实现对该管件冲孔装置的工作状态进行监测，如图12所示，该工装状态监测方法包括芯棒插装步骤S21、冲孔成型步骤S22、冲片落料步骤S23及状态监测步骤S24。各个步骤的具体内容如下：

芯棒插装步骤S21，在接收的控制指令和/或检测信号表征在管件夹模2上夹持有待冲孔管件时，控制芯棒驱动单元13驱使支撑芯棒3伸入待冲孔管件内。

其中，所接收的控制指令和/或检测信号表征在管件夹模上夹持有待冲孔管件可以为多种常见形式，例如操作人员按下冲孔操作按键，或者管件夹模2收到合模控制指令并完成对该指令的执行，或者压力传感器、位置传感器等传感器检测到管件夹模2合模动作完成，或者按照预定程序发出的上料指令并完成该上料动作。

由于在本实施例中，堵孔复位机构采用无动力的弹性复位机构，在无外力作用时，其弹性恢复力用于迫使堵孔锁舌4移动，至堵塞集屑排屑孔段32，从而对孔段321的下端口进行封闭处理，从而构成临时存储冲孔废料的仓孔结构。从而在芯棒驱动单元13驱使支撑芯棒3伸入待冲孔管件之后，始终保持着堵孔锁舌4对孔段321的下端口进行封闭的状态，以能接受冲孔成型所产生的冲孔废料。具体地，如图9所示的结构示意图，压簧15所产生的弹性恢复力迫使堵孔锁舌4朝X轴正向移动，至限位肩台部43抵靠舌锁安装座5的后端面51，此时连通孔40与孔段321相错位，从而利用设孔段41的实体部对孔段321的下端口进行封闭，即堵孔复位机构的弹性恢复力用于迫使堵孔锁舌4移动，至连通孔40与集屑排屑孔段32相错位。

冲孔成型步骤S22，控制冲针驱动单元14驱使冲针11下冲，而在待冲孔管件01的上侧管壁处成型出壁孔。

在该步骤中，两个冲针11同步下冲，从而同步地在待冲孔管件01的上侧管壁处成型出壁孔011与壁孔012，由于本实施例中为对集屑排屑孔段32进行阻断作用，从而一次下冲只能在管件的单侧进行冲孔处理。

若要在两侧进行冲孔处理，如图3及图5所示，在芯棒驱动单元13与管件夹模2之间布设有管件旋转装置94，其包括旋转驱动器941、横移驱动器、管夹机构942、夹持控制单元943及可沿X轴向移动地安装在机架10上的横移安装座940；支撑芯棒从管夹机构942的中心处穿过，对于管件旋转装置94的结构可参照弯管机的送料小车上的管夹结构；横移驱动器用于驱使横移安装座940相对机架10沿X轴向往复移动，旋转驱动器941用于驱使管夹机构942绕X轴向旋转，夹持控制单元943用于控制管夹机构942的开启而释放管件，或者闭合而夹持管件。具体工作过程包括：(1)夹持控制单元943控制管夹机构942张开，(2)横移驱动器驱使横移安装座940相对机架10沿X轴正向移动，至管夹机构942的夹持端部套装在管件的端部上，(3)夹持控制单元943控制管夹机构942闭合而夹住管件的端部，(4)控制管件夹模2张开，(5)旋转驱动器941驱使管夹机构942绕X轴向旋转预定角度，而使需要冲孔成型位置朝上布置，(6)控制管件夹模2张开闭合，(7)控制管夹机构942张开，并驱使其后移，(8)控制冲针驱动单元14驱使冲针11下冲，完成冲孔工作。在该工作过程中，始终有夹持机构夹持住管件而保证孔位置的加工精度。通过与前述整体避让的止挡机构6、顶料机构7及接料孔座8相配合，从而能够更好地在管件的多个位置进行成孔，当然，若落料辅助单元不会对管夹机构942的工作过程造成干涉，无需落料辅助单元进行整体避让。并基于该结构，还可拉动管件沿X轴向移动而在不同的轴向位置处成型出孔壁结构。

冲片落料步骤S23，在接收的控制指令和/或检测信号表征管件与支撑芯棒3相分离时，控制落料辅助单元与芯棒驱动单元13配合，以驱使堵孔锁舌4克服堵孔复位机构的弹性恢复力，而使堵孔锁舌4退出堵塞集屑排屑孔段的位置，并连通集屑排屑孔段32位于锁舌安装孔33的上下两侧的孔段321与孔段322，以使暂留在孔段321内的冲孔废料下落。

在该步骤中，要实现管件与支撑芯棒3相分离，可以通过朝X轴负向抽出支撑芯棒3，或者利用上料机构夹住管件，并在管件夹模2张开时，驱使管件沿X轴向正向移动而将已经完成壁孔成型的管件从支撑芯棒上抽出。对于第一种分离方案而言，在支撑芯棒被抽移至指定的卸料位置时，此时可以由布置在对应位置处的位置传感器进行检测，例如行程开关与布设在支撑芯棒上的挡块相互作用而表征二者相互分离，即在该步骤中，在接收的控制指令和/或检测信号表征管件与支撑芯棒3相分离时的步骤包括以下步骤：在接收的控制指令和/或检测信号表征支撑芯棒3已从夹持在管件夹模2上的管件内抽出时，并移至预定位置时。对于第二种分离方案而言，可以通过完成对管件卸料工作的控制指令作为二者相互分离的表征，或者根据设定程序在管件夹模2开启后预定时间之后表征二者完成分离；即在接收的控制指令和/或检测信号表征管件与支撑芯棒3相分离时的步骤包括以下步骤：在接收的控制指令和/或检测信号表征对夹持在管件夹模2上管件的卸料动作已完成时。基于管件与支撑芯棒3的相分离，并卸料过程中实现卸料避让间距，以免卸料作业过程中产生作业干涉问题，而损坏设备；对于第一种卸料方法，可以更好地在管件夹模2与芯棒组件12之间构建卸料避让间距，以避让对冲孔废料进行卸料的过程。

在本冲片落料步骤中，为采用上述第一种分离方案对芯棒组件12与管状零部件01进行分离；该步骤的具体过程为：(1)在控制芯棒驱动单元13驱使支撑芯棒3从管件内抽出后，并使通孔结构30移动至废料顶针71的正下方，并再朝X轴负向移动预定距离，该距离只需便于挡块60横移即可，此时表示支撑芯棒3与管件相分离；(2)在控制直线位移输出装置61驱使挡块60沿Y轴向移动，至挡块60挡在支撑芯棒3的正前方，即挡块60位于支撑芯棒3的行进路径上；(3)控制芯棒驱动单元13驱使支撑芯棒3沿X轴向正向移动预定距离，至堵孔锁舌4抵压挡块60，而压缩压簧15，并再接着沿X轴负向移动，至通孔结构30位于废料顶针71的正下方，即位于对冲孔废料进行卸料的位置处，此时集屑排屑孔段32的下孔口与接料孔80的上孔口相对正，即连通孔40连通集屑排屑孔段32位于锁舌安装孔33的上下两侧的孔段321与孔段322；(4)控制升降驱动机构72驱使废料顶针71下冲而穿透通孔结构30，从而将卡持在该通孔结构30内的冲孔废料顶出；(5)控制废料顶针71上移而撤离通孔结构30，控制支撑芯棒3后移，而使堵孔锁舌4在压簧15的弹性恢复力的作用下而回位至堵孔位置处。通常要求集屑排屑孔段32的孔段大于等于侧冲孔凹模孔段31的孔径，优选大于而便于冲孔废料的落料，若小于时通过顶料机构7的肥料顶针71下冲工作而辅助落料操作。即在该步骤中，控制落料辅助单元与芯棒驱动单元13配合的步骤包括：控制直线位移输出装置61驱使挡块60移动至止挡在控制段42的前方侧，再控制芯棒驱动单元13驱使支撑芯棒3朝前移动，并使控制段42的前端部抵压在挡块60上，以压缩压簧15，而使连通孔40后移至连通集屑排屑孔段32位于锁舌安装孔的上下两侧的孔段321与孔段322。

由上述分析可知，即在该步骤中，落料辅助单元能用于与芯棒驱动单元配13合，以驱使堵孔锁舌4克服堵孔复位机构的弹性恢复力，而使堵孔锁舌4退出堵塞集屑排屑孔段的位置，以连通集屑排屑孔段32位于锁舌安装孔的上下两侧的孔段321与孔段322。

状态监测步骤S24，若布设在集屑排屑孔段32下侧的冲片检测装置91未检测到新下落的冲片，则认定冲针11的工作状态不正常。

在本实施例中，冲针11的“工作状态不正常”可以为冲针折断、冲针不够锋利、冲针位置安装不到位、冲针驱动单元14无法正常工作等冲针无法正常地进行冲孔成型的状态。

本实施例通过在支撑芯棒3的下方侧布设有废料收集仓92及冲片检测装置91，且与落料辅助单元相分离，以减少直线位移输出装置61的驱动质量，也可以直接将废料收集仓92及冲片检测装置91直接固设在接料孔座8的下方侧；废料收集仓92用于在堵孔锁舌4移动至连通孔40连通集屑排屑孔段32位于锁舌安装孔33的上下两侧的孔段321与孔段322时，收集从集屑排屑孔段32上掉落的冲孔废料；冲片检测装置91用于检测是否有冲片从集屑排屑孔段32上掉落。

本实施例还基于上述监测方法与设备结构，对该管件冲孔装置1采用以下控制方法控制其工作状态，以提高设备的运行安全性。具体地，如图13所示，该控制方法依序包括、芯棒插装步骤S11、冲孔成型步骤S12、冲片落料步骤S13及停车预警步骤S14。各个步骤的具体过程如下：

芯棒插装步骤S11，在接收的控制指令和/或检测信号表征在管件夹模2上夹持有待冲孔管件时，控制芯棒驱动单元13驱使支撑芯棒3伸入待冲孔管件内。

冲孔成型步骤S12，控制冲针驱动单元14驱使冲针11下冲，并通过与侧冲孔凹模孔段31配合，而在待冲孔管件的上侧管壁处成型出壁孔。

冲片落料步骤S13，在接收的控制指令和/或检测信号表征管件与支撑芯棒3相分离时，控制落料辅助单元与芯棒驱动单元13配合，以驱使堵孔锁舌4克服堵孔复位机构的弹性恢复力，而使堵孔锁舌4退出堵塞集屑排屑孔段32的位置，并连通集屑排屑孔段32位于锁舌安装孔33的上下两侧的孔段。

停车预警步骤S14，若布设在集屑排屑孔段32下侧的冲片检测装置91未检测到新下落的冲片，则控制管件冲孔装置1停车，并发出预警信号。

在该步骤中，若布设在集屑排屑孔段下侧的冲片检测装置91未检测到新下落的冲片，则判定冲针11的工作状态不正常，则需要进行停机检测，以排除故障，因此在判定冲针11的工作状态不正常时，控制管件冲孔装置1停车，并发出预警信号，该预警信号用于表征管件冲孔装置1的冲针11的工作状态不正常，具体可以采用警报灯发出警告灯光、扬声器发出警告声音或者二者结合进行警告。

如前述，上述控制方法与监测方法所对应的计算机程序被处理器执行时，能实现上述控制方法与工作状态监测方法，具体内容在此不在赘述。

在上述实施例中，参照图6所示结果，可以将冲片检测装置91与废料收集仓92布设在管件夹模2的底座28上，从而将接料孔布设在管件夹模2的下方，并且位于冲针11的正下方侧朝X轴正向偏移预定距离，例如如图6中的280位置处；并在接料孔的下方布设冲片检测装置与废料收集仓；且止挡机构6与顶料机构7均布设在管件夹模2的前方侧，例如图6中的281位置处。基于此结构，冲片落料步骤具体包括以下步骤：(1)先利用下料机械手夹持住管状零部件01，再控制管件夹模2打开，并利用下料机械手将管状零部件01沿X轴正方向移出，从而使支撑芯棒3与管件相分离；(2)在控制直线位移输出装置61驱使挡块60沿Y轴向移动，至挡块60挡在支撑芯棒3的正前方，即挡块60位于支撑芯棒3的行进路径上；(3)控制芯棒驱动单元13驱使支撑芯棒3沿X轴向正向移动预定距离，至堵孔锁舌4抵压挡块60，而压缩压簧15，并再接着沿X轴负向移动，至通孔结构30位于接料孔的正上方，即位于对冲孔废料进行卸料的位置处，此时集屑排屑孔段32的下孔口与接料孔的上孔口相对正，即连通孔40连通集屑排屑孔段32位于锁舌安装孔33的上下两侧的孔段321与孔段322；(4)控制升降驱动机构72驱使废料顶针71下冲而穿透通孔结构30，从而将卡持在该通孔结构30内的冲孔废料顶出；(5)控制废料顶针71上移而撤离通孔结构30，控制支撑芯棒3后移，而使堵孔锁舌4在压簧15的弹性恢复力的作用下而回位至堵孔位置处。

在上述技术方案中，基于连通孔完成对集屑排屑孔段32的堵塞打开，即连通集屑排屑孔段32位于锁舌安装孔33的上下两侧的孔段321与孔段322。此外，也可以基于以下结构完成，基于如图14所示的结构，堵孔锁舌4上未设有连通孔，压簧1115的右侧端抵压在堵孔锁舌4的端部上，具体低压在固定在堵孔锁舌4上的螺母1144上，左端侧抵压在舌锁安装座115的端部上，其弹性恢复力用于迫使堵孔锁舌4朝右移动，至堵孔锁舌4的右端面抵靠锁舌安装孔33孔底面3388，从而利用堵孔锁舌4的基体堵塞集屑排屑孔段32，而对位于其两侧的孔段321与孔段322进行阻断或连通，此时，锁舌安装孔33只需贯通集屑排屑孔段32的单侧即可，并将堵孔锁舌4的右端面做成与集屑排屑孔段32的内孔面相匹配的圆弧面，无需让锁舌安装孔33贯通集屑排屑孔段32后并朝右延伸一定距离；当然也可如图14所示的朝右侧贯穿一定的距离。在卸料位置时，利用拉力驱使堵孔锁舌4克服压簧15的弹性恢复力而朝左侧移动，从而退出堵塞位置，对于拉力这一外力的施加机构而言，此时可以基于磁吸或卡持结构而对堵孔锁舌4进行连接，例如，在堵孔锁舌4的左端部上设有卡槽411，并利用动子朝左移动的直线位移输出装置驱使堵孔锁舌4朝左侧移动，即此时不是前述挡块60的结构，而使电磁铁或者如图15所示的卡槽结构118，该卡槽结构118包括与直线位移输出装置的动子连接的连接部1181与U型卡槽部1182，以基于具有沿Y轴向与X轴向两维运动的直线位移输出装置，对堵孔锁舌4的堵塞状态进行解除，具体为先在沿Y轴正向移动卡持住之后驱使其X轴向正向移动而施加外力，后面沿原路返回而使两者脱离耦合。即在本实施例中，堵孔锁舌4的堵塞移动可以为受拉力而朝外移动，或者受推力而朝力移动，且拉力或者推力这一外力的外力施加机构并不局限上述实施例的具体结构，还有多种显而易见的变换，即堵孔锁舌4的外端部上布设有外力接收部，该外力接收部可以是端面、卡槽、卡孔、衔铁等。

在上述实施例中，“堵塞侧冲孔凹模孔”中的“堵塞”被配置为不让冲片等冲孔废料通过，并不一定完全堵住，当然优选为完全堵住，例如将堵孔锁舌设置成朝向侧冲孔凹模孔的一侧表面设有滞留槽，且该槽的槽口布设在堵孔锁舌的内端面处，并在支撑芯棒上布设有与该滞留槽相适配的凸起刮板，用于对滞留在该槽内的冲孔废料进行刮清处理。

在上述实施例中，由于采用无动力机构构建堵孔复位机构，且在工作过程中基于其的复位力与止挡限位机构的止挡支撑力的平衡，进而对堵塞功能提供保持的能力，即堵孔复位机构与止挡限位机构一起构成本实施例中的堵孔保持机构；此外，也可以采用动力结构，如图16所示，可以通过将支撑芯棒3从后端打通至其前端面，或者需要能布设导线即可，而在锁舌安装孔33内端侧布设电磁铁119，而此时的弹簧1115构成外力施加机构，即此时的外力施加机构布设支撑芯棒3上，此时的弹簧1115、锁舌安装座5及堵孔锁舌4之间的配合结构与上述实施例中的类似，在此不再赘述；弹簧1115的弹性恢复力构成外力，其在电磁铁119断电时，驱使堵孔锁舌4朝左移动，而使连通孔40与孔段321与孔段322相错位，而进行堵塞作用。

对于集屑排屑孔段32与侧冲孔凹模孔段31之间的分界，通常以冲孔过程中的冲针11的下行行程来判断，通常算至冲针11下行最低点处，因此集屑排屑孔段32可以包括与侧冲孔凹模孔段31等大与位于该等径段下侧的大径段等多段孔构成，并不能从孔径大小上去区分判断。

在上述实施例中，因堵孔保持机构的保持力而使“堵孔锁舌4可解除的被保持在堵孔位置处”中的“可解除”被配置为在满足特定条件时的可恢复的破坏、失去或者抵消，例如外力抵消弹性恢复力，或者断电而失去用于保持约束的吸力，或者弹性卡持机构在外力拉动下而出现暂时性脱离。而对保持力中的“克服”通常被配置为破坏或抵消作用。

外力受力部外力施加机构，所述外力用于迫使所述堵孔锁舌克服所述保持力，并驱使所述堵孔锁舌退出所述堵孔位置，以解除对所述集屑排屑孔段的堵塞；或，所述外力用于在所述堵孔保持机构解除对所述堵孔锁舌的保持约束时，驱使所述堵孔锁舌退出所述堵孔位置，以解除对所述集屑排屑孔段的堵塞作用。

对于支撑芯棒3的横截面结构，根据所需冲孔成型管材的形状进行配置；对于堵孔锁舌4的形状并不局限于上述实施例中的圆柱状结构，还可以是方形、椭圆形等结构，只要能对集屑排屑孔段进行堵塞处理就可以；例如采用如图17及图18所示的方形结构或者凸字型结构进行构建；此外，如图17所示，变形之后的锁舌安装孔1009的结构可以配置成凸型结构，且其下侧贯穿支撑芯棒3的下表面，从而使集屑排屑孔段32不存在位于锁舌安装孔1009的两侧的孔段；而如图18所示的结构，可以将支撑芯棒3的前端部设置成能够拼合成所需芯棒横截面结构的主体部3008与配合部3009，并将锁舌安装孔布设成下侧开口结构，并布设在主体部3008，从而便于对布设在锁舌安装孔内的机构的布设与安装，并可略去锁舌安装座这一结构，而将其所要实现的功能结合至配合部3009上。

Claims (15)

1.一种芯棒组件，用于管材冲孔成型，所述芯棒组件包括支撑芯棒，在所述支撑芯棒的前端部上设有贯通其两侧面的通孔结构，所述通孔结构包括侧冲孔凹模孔段与集屑排屑孔段；其特征在于：

在所述支撑芯棒上可移动地安装有堵孔锁舌；所述支撑芯棒上布设有可重复使用的堵孔保持机构；所述堵孔保持机构的保持力用于迫使所述堵孔锁舌可解除地保持在堵孔位置处；在所述堵孔锁舌位于所述堵孔位置时，所述堵孔锁舌用于对所述集屑排屑孔段进行堵塞，且所述堵孔锁舌与所述侧冲孔凹模孔段间存有冲孔避让间距，并基于所述冲孔避让间距而构建临时收集仓，所述临时收集仓用于临时收集冲孔废料；

在所述堵孔锁舌上设有外力受力部，所述外力受力部用于接收外力；

所述外力用于迫使所述堵孔锁舌克服所述保持力，并驱使所述堵孔锁舌退出所述堵孔位置，以解除对所述集屑排屑孔段的堵塞；或，所述外力用于在所述堵孔保持机构解除对所述堵孔锁舌的保持约束时，驱使所述堵孔锁舌退出所述堵孔位置，以解除对所述集屑排屑孔段的堵塞作用。

2.根据权利要求1所述的芯棒组件，其特征在于：

在所述支撑芯棒上设有锁舌安装孔，所述锁舌安装孔自所述支撑芯棒的前端面朝后延伸，并与所述集屑排屑孔段连通；

所述堵孔锁舌可移动地安装在所述锁舌安装孔上。

3.根据权利要求2所述的芯棒组件，其特征在于：

所述集屑排屑孔段具有位于所述锁舌安装孔两侧的孔段；且在该两侧的孔段中，位于邻近所述侧冲孔凹模孔段一侧的孔段的长度构成所述冲孔避让间距，而使位于该侧的孔段构成所述临时收集仓；

所述外力受力部布设在所述堵孔锁舌的前端部上。

4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的芯棒组件，其特征在于：

所述外力用于抵消所述保持力的同时，还用于驱使所述堵孔锁舌退出所述堵孔位置，而解除对所述集屑排屑孔段的堵塞；

所述集屑排屑孔段的孔径大于等于所述侧冲孔凹模孔段的孔径。

5.根据权利要求4所述的芯棒组件，其特征在于：

所述堵孔保持机构包括弹性复位机构与止挡限位机构；所述保持力包括所述弹性复位机构的弹性恢复力；所述弹性恢复力用于迫使所述堵孔锁舌沿第一方向移动，至位于所述堵孔位置，并被所述止挡限位机构限位在该堵孔位置处，且该止挡限位机构的限位作用可沿第二方向移动解除；所述第二方向与所述第一方向反向；

所述集屑排屑孔段的孔径大于所述侧冲孔凹模孔段的孔径。

6.根据权利要求3所述的芯棒组件，其特征在于：

所述堵孔保持机构包括弹簧与布设在所述支撑芯棒的前端部上的止挡限位机构，所述保持力包括所述弹簧的弹性恢复力及所述止挡限位机构对所述堵孔锁舌的轴向支撑力；

所述锁舌安装孔贯穿所述集屑排屑孔段，并朝后延伸预定长度；

在所述堵孔锁舌上设有连通孔；在所述堵孔锁舌位于所述堵孔位置时，所述连通孔用于连通所述集屑排屑孔段位于所述锁舌安装孔两侧的孔段；

所述外力受力部为所述堵孔锁舌的前端面，所述外力为外部对所述堵孔锁舌的前端面的推力；

所述弹性恢复力用于迫使所述堵孔锁舌外移，至所述堵孔锁舌位于所述堵孔位置时，而使所述连通孔与所述集屑排屑孔段相错位；并基于所述轴向支撑力与所述弹性恢复力的平衡，而使所述堵孔锁舌保持在所述堵孔位置处，且该保持作用可朝内移动地解除。

7.根据权利要求6所述的芯棒组件，其特征在于：

在所述锁舌安装孔的前端口处固设有舌锁安装座，在所述舌锁安装座上设有贯通其前后两端面的穿过孔；所述堵孔锁舌包括设孔段与控制段，所述连通孔设于所述设孔段上；

在所述设孔段与所述控制段的连接处，设有限位肩台部；所述控制段穿过所述穿过孔后，所述限位肩台部与所述舌锁安装座的后端面相抵靠，而构成所述止挡限位机构，用于止挡所述控制段的继续前移；

所述弹簧为套装在所述控制段外的压簧，且所述压簧的一端抵压在所述控制段的外端部上，而另一端抵压所述舌锁安装座上。

8.一种管件冲孔装置，包括机架及布设在所述机架上的冲针、设有冲针孔的管件夹模、芯棒组件、芯棒驱动单元与冲针驱动单元，所述芯棒组件包括支撑芯棒；所述支撑芯棒上设有贯通其两侧面的通孔结构，且所述通孔结构的轴向沿竖向布置；所述通孔结构包括集屑排屑孔段及与所述冲针的冲头相适配的侧冲孔凹模孔段，且所述集屑排屑孔段位于所述侧冲孔凹模孔段的下侧；其特征在于：

在所述支撑芯棒上可移动地安装有堵孔锁舌；所述支撑芯棒上布设有可重复使用的堵孔保持机构；所述堵孔保持机构的保持力用于迫使所述堵孔锁舌可解除地保持在堵孔位置处；在所述堵孔锁舌位于所述堵孔位置时，所述堵孔锁舌用于对所述集屑排屑孔段进行堵塞，且所述堵孔锁舌与所述侧冲孔凹模孔段间存有冲孔避让间距；

在所述机架上安装有外力施加机构；在所述堵孔锁舌上设有外力受力部，所述外力受力部用于接收所述外力施加机构所施加的外力；

所述外力用于迫使所述堵孔锁舌克服所述保持力，并驱使所述堵孔锁舌退出所述堵孔位置，以解除对所述集屑排屑孔段的堵塞；或，所述外力用于在所述堵孔保持机构解除对所述堵孔锁舌的保持约束时，驱使所述堵孔锁舌退出所述堵孔位置，以解除对所述集屑排屑孔段的堵塞作用。

9.根据权利要求8所述的管件冲孔装置，其特征在于：

所述管件冲孔装置包括落料辅助单元，所述落料辅助单元包括所述外力施加机构，及布置在所述支撑芯棒上侧的顶料机构；且沿所述支撑芯棒的轴向，所述落料辅助单元位于所述管件夹模与所述芯棒驱动单元之间；

所述顶料机构包括废料顶针及用于驱使所述废料顶针沿所述竖向往复升降的升降驱动机构；

在所述通孔结构随所述支撑芯棒后移至位于所述废料顶针的正下方时，所述支撑芯棒与所述管件夹模相分离，并在所述支撑芯棒与所述管件夹模之间存有卸料避让间距，以避让对冲孔废料进行卸料的过程；并在此时，所述升降驱动机构能驱使所述废料顶针的下端部下移并穿透所述通孔结构。

10.根据权利要求9所述的管件冲孔装置，其特征在于：

在所述顶料机构的下侧布设有冲片检测装置；并在所述通孔结构移至位于所述废料顶针的正下方时，所述冲片检测装置用于检测是否有冲片从所述通孔结构上掉落；

在所述支撑芯棒上设有锁舌安装孔，所述锁舌安装孔自所述支撑芯棒的前端面朝后延伸，并与所述集屑排屑孔段连通；

所述堵孔锁舌可移动地安装在所述锁舌安装孔上。

11.根据权利要求10所述的管件冲孔装置，其特征在于：

所述集屑排屑孔段具有位于所述锁舌安装孔两侧的孔段；且在该两侧的孔段中，位于邻近所述侧冲孔凹模孔段一侧的孔段的长度构成所述冲孔避让间距，而使位于该侧的孔段构成临时收集仓；

所述外力受力部布设在所述堵孔锁舌的前端部上。

12.根据权利要求10所述的管件冲孔装置，其特征在于：

所述外力用于抵消所述保持力的同时，还用于驱使所述堵孔锁舌退出所述堵孔位置，而解除对所述集屑排屑孔段的堵塞；

所述集屑排屑孔段的孔径大于等于所述侧冲孔凹模孔段的孔径。

13.根据权利要求12所述的管件冲孔装置，其特征在于：

所述堵孔保持机构包括弹性复位机构与止挡限位机构；所述保持力包括所述弹性复位机构的弹性恢复力；所述弹性恢复力用于迫使所述堵孔锁舌沿第一方向移动，至位于所述堵孔位置，并被所述止挡限位机构限位在该堵孔位置处，且该止挡限位机构的限位作用可沿第二方向移动解除；所述第二方向与所述第一方向反向；

所述集屑排屑孔段的孔径大于所述侧冲孔凹模孔段的孔径。

14.根据权利要求11所述的管件冲孔装置，其特征在于：

所述堵孔保持机构包括弹簧与布设在所述支撑芯棒的前端部上的止挡限位机构，所述保持力包括所述弹簧的弹性恢复力及所述止挡限位机构对所述堵孔锁舌的轴向支撑力；

所述锁舌安装孔贯穿所述集屑排屑孔段，并朝后延伸预定长度；

在所述堵孔锁舌上设有连通孔；在所述堵孔锁舌位于所述堵孔位置时，所述连通孔用于连通所述集屑排屑孔段位于所述锁舌安装孔两侧的孔段；

所述外力受力部为所述堵孔锁舌的前端面，所述外力为外部对所述堵孔锁舌的前端面的推力；

所述弹性恢复力用于迫使所述堵孔锁舌外移，至所述堵孔锁舌位于所述堵孔位置时，而使所述连通孔与所述集屑排屑孔段相错位；并基于所述轴向支撑力与所述弹性恢复力的平衡，而使所述堵孔锁舌保持在所述堵孔位置处，且该保持作用可朝内移动地解除。

15.根据权利要求14所述的管件冲孔装置，其特征在于：

在所述锁舌安装孔的前端口处固设有舌锁安装座，在所述舌锁安装座上设有贯通其前后两端面的穿过孔；所述堵孔锁舌包括设孔段与控制段，所述连通孔设于所述设孔段上；

在所述设孔段与所述控制段的连接处，设有限位肩台部；所述控制段穿过所述穿过孔后，所述限位肩台部与所述舌锁安装座的后端面相抵靠，而构成所述止挡限位机构，用于止挡所述控制段的继续前移；

所述弹簧为套装在所述控制段外的压簧，且所述压簧的一端抵压在所述控制段的外端部上，而另一端抵压所述舌锁安装座上。

Images